CN104624838A

CN104624838A - 一种多工位冲床机械手

Info

Publication number: CN104624838A
Application number: CN201510042565.0A
Authority: CN
Inventors: 周正英; 赖弘毅
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2015-01-28
Filing date: 2015-01-28
Publication date: 2015-05-20

Abstract

本发明公开一种多工位冲床机械手，机架顶部设置有多个工位，工位下方的机架上设置有双片检测器、负压吸盘、送料机构，机架中部固定安装有横移驱动气缸、伸缩驱动气缸，横移驱动气缸一侧通过六角圆柱螺栓和弹簧垫片设置有导管，导管连接有液压缓冲器，机架底部安装有滚轮，机架上固定设置有分水滤气器、油管、调压器、储气罐、油雾器、压力继电器；分水滤气器、调压器和油雾器依次连接，分水滤气器一侧固定连接有油管，压力继电器上部与液压缓冲器四连接，连接板上侧固定设置有液压缓冲器三、升降驱动气缸，机架中部的底板上固定有大平板，大平板上固定设置有夹紧气缸和液压缓冲器二，夹紧气缸连接有支撑板，机架中部外侧设置有油标。

Description

一种多工位冲床机械手

技术领域

本发明属于机床设备技术领域，具体涉及多工位冲床机械手。

背景技术

在国民生产中，冲压工艺由于比较传统机械加工来说有节约材料和能源，效率高，对操作者技术要求不高及通过各种模具应用可以做出机械加工所无法达到的产品这些优点，因而它的用途越来越广泛。冲床作为一种冲压式压力机，是各种五金、电子行业必备的生产设备，在柔性板（FPC）生产领域中，冲床可以方便地实现FPC 的冲孔、切割等工作。传统的冲床工作时，作业人员需要把手直接伸进冲压区作业，利用人手直接取放料或者利用夹子或镊子进行夹料。这种人手伸到冲压区内操作的方式存在极大的安全隐患，事故频频发生。另外，作业人员长期高强度工作后会产生疲劳，导致经常出现放料放错位置或放偏的现象，造成不良品。

发明内容

本发明旨在克服现有技术的缺陷，提供一种多工位冲床机械手，具有运行稳定、冲压质量有提升。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

一种多工位冲床机械手，包括伸缩驱动气缸、横移驱动气缸、气缸盖、导管、液压缓冲器、气管接头、工位、双片检测器、负压吸盘、送料机构、支撑板、夹紧气缸、大平板、液压缓冲器二、底板、油标、液压缓冲器三、升降驱动气缸、连接板、分水滤气器、油管、调压器、滚轮、储气罐、油雾器、压力继电器、气管接头二、液压缓冲器四，其特征在于：机架顶部设置有多个工位，工位下方的机架上设置有双片检测器、负压吸盘、送料机构，机架中部固定安装有横移驱动气缸、与横移驱动气缸运动方向相交叉的伸缩驱动气缸，横移驱动气缸一侧通过六角圆柱螺栓和弹簧垫片设置有导管，导管连接有液压缓冲器，机架底部安装有滚轮，机架上固定设置有连接板、分水滤气器、油管、调压器、储气罐、油雾器、压力继电器；分水滤气器、调压器和油雾器依次连接，分水滤气器一侧固定连接有油管，压力继电器上部通过带有气管接头二的管道与液压缓冲器四连接，连接板上侧固定设置有液压缓冲器三、升降驱动气缸，机架中部的底板上固定有大平板，大平板上固定设置有夹紧气缸和液压缓冲器二，夹紧气缸连接有支撑板，机架中部外侧设置有油标。

进一步地，横移驱动气缸外侧设置带有气管接头的气缸盖。

进一步地，调压器位于分水滤气器、油雾器之间。

与现有技术相比较，本发明具有如下的有益效果：

本发明设置有多个液压缓冲器避免了冲压时机架的振动，设备运行稳定，电控方面采用压力继电器使冲压力容易控制产品质量有提升。

附图说明

图1为本发明一种多工位冲床机械手的示意图；

图2为本发明一种多工位冲床机械手的侧面示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1、图2所示，一种多工位冲床机械手，包括六角圆柱螺栓5、弹簧垫片6、伸缩驱动气缸7、横移驱动气缸8、气缸盖9、导管10、液压缓冲器11、气管接头12、工位13、机架14、双片检测器15、负压吸盘16、送料机构17、六角螺栓18、垫圈M619、支撑板20、夹紧气缸21、大平板22、液压缓冲器二23、底部24、油标25、液压缓冲器三26、升降驱动气缸27、连接板30、储气罐31、分水滤气器32、油管33、调压器34、滚轮35、油雾器4、压力继电器3、气管接头二2、液压缓冲器四1，机架14顶部设置有多个工位13，工位13下方的机架上设置有双片检测器15、负压吸盘16、送料机构17，机架中部固定安装有横移驱动气缸8、与横移驱动气缸运动方向相交叉的伸缩驱动气缸7，横移驱动气缸8一侧通过六角圆柱螺栓5和弹簧垫片6设置有导管10，横移驱动气缸8外侧设置带有气管接头12的气缸盖9。导管连接有液压缓冲器11，机架底部安装有滚轮，机架上固定设置有连接板30、分水滤气器32、油管33、调压器34、储气罐31、油雾器4、压力继电器3，调压器34位于分水滤气器32、油雾器4之间。分水滤气器32、调压器34和油雾器4依次连接，分水滤气器一侧固定连接有油管33，压力继电器3上部通过带有气管接头二2的管道与液压缓冲器四1连接，连接板30上侧固定设置有液压缓冲器三26、升降驱动气缸27，机架中部的底板24上固定有大平板22，大平板22上固定设置有夹紧气缸21和液压缓冲器二23，夹紧气缸21连接有支撑板20，机架中部外侧设置有油标25。

本发明应用于平面高反压等表面要求比较高的产品以及进行OSL圆片的缺陷分析。抛光后的表面质量比原有的OSL抛光片有提高，适应5″线的发展。具有成品率稳定，表面状况良好，实现OSL圆片抛光质量的提升。

以上所述仅为说明本发明的实施方式，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种多工位冲床机械手，包括伸缩驱动气缸、横移驱动气缸、气缸盖、导管、液压缓冲器、气管接头、工位、双片检测器、负压吸盘、送料机构、支撑板、夹紧气缸、大平板、液压缓冲器二、底板、油标、液压缓冲器三、升降驱动气缸、连接板、分水滤气器、油管、调压器、滚轮、储气罐、油雾器、压力继电器、气管接头二、液压缓冲器四，其特征在于：机架顶部设置有多个工位，工位下方的机架上设置有双片检测器、负压吸盘、送料机构，机架中部固定安装有横移驱动气缸、与横移驱动气缸运动方向相交叉的伸缩驱动气缸，横移驱动气缸一侧通过六角圆柱螺栓和弹簧垫片设置有导管，导管连接有液压缓冲器，机架底部安装有滚轮，机架上固定设置有连接板、分水滤气器、油管、调压器、储气罐、油雾器、压力继电器；分水滤气器、调压器和油雾器依次连接，分水滤气器一侧固定连接有油管，压力继电器上部通过带有气管接头二的管道与液压缓冲器四连接，连接板上侧固定设置有液压缓冲器三、升降驱动气缸，机架中部的底板上固定有大平板，大平板上固定设置有夹紧气缸和液压缓冲器二，夹紧气缸连接有支撑板，机架中部外侧设置有油标。

2.根据权利要求1所述的一种多工位冲床机械手，其特征在于：横移驱动气缸外侧设置带有气管接头的气缸盖。

3.根据权利要求1所述的一种多工位冲床机械手，其特征在于：调压器位于分水滤气器、油雾器之间。