CN104622613B - 多功能手/脚套 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种多功能老年手套和一种多功能老年脚套，其套体采用手套或脚套结构，设有指部和腕部，所述指部和腕部均设有相应的套环，所述套环上与中央控制装置通信连接的运动传感器，所述运动传感器包括能够采集振动信号的振动贴片和能够采集按压信号的按压传感器，所述压力传感器位于所述套环的按压面上，所述套环上和/或相邻套环间设有弹性伸缩装置，所述套体和/或套环上还设有能够根据控制信号产生机械动作的感受器，所述感受器的控制电路的控制信号输入端连接所述中央控制装置的控制线号输出端，所述中央控制装置还连接有扬声器和/或显示器。本发明有利于促进手足运动和大脑认知的结合，可用于日常体育锻炼及康复训练。
Description
技术领域
本发明涉及一种多功能手/脚套，利用生物反馈帮助人特别是老年人对舞蹈和乐器的操作技能进行深入感觉和记忆，促进手足运动和大脑认知的结合，为老年人丰富生活，健康养老提供了有效的工具，可用于各类人群特别是老年人的日常体育活动，也可以广泛应用于老年病学、运动医学、康复科、手外科、整形外科和神经内科等临床科室作为检测和辅助训练的器械。
背景技术
现代生活，人体***衡能力减弱，导致共济失调，跌倒的风险与日俱增。
近些年随着国家经济的发展，老年人的文化生活日益丰富，很多老年人对音乐和舞蹈产生浓厚的兴趣和极大地学习欲望，然而针对舞蹈和乐器操作技能的深入感觉和记忆，却成为老年人学习的“瓶颈”。
同时传统的康复训练设备和音乐舞蹈教学较少的考虑到运动和认知的结合，较少的利用生物反馈帮助老年人对舞蹈和乐器的操作技能进行深入感觉和记忆。
因此有必要设计一款生物反馈为特征，以任务为导向，实时有效的将腕/踝部粗大动作与指/趾部精细运动训练相结合，上肢与下肢训练相结合，单侧与双侧训练相结合，集评估与训练于一身的智能康复和音乐舞蹈学习设备。
另外，通过研发与之配套的自动分析***评测康复训练结果，通过仪器视频界面输出测试报告，方便医护人员、治疗师对老年人肢体远端精细及协调运动状况进行评估。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供了一种多功能老年手套和一种多功能老年脚套，以检测和训练人肢体远端精细动作及协调运动能力，并帮助人对舞蹈和乐器的操作技能进行深入感觉和记忆。
本发明所采用的技术方案是：一种多功能老年手/脚套，包括套体，所述套体采用手套或脚套结构，设有指部和腕部，所述指部和腕部均设有相应的套环，所述套环上设有能够采集运动信号的运动传感器，所述运动传感器与中央控制装置通信连接，所述运动传感器与中央控制装置通信连接方式为有线和/或无线连接。
本发明的有益效果：由于在手套或脚套的套体上设置了能够采集运动信号的运动传感器，并通过有线和/或无线方式实现运动传感器与中央处理装置的通信连接，使用者带上这种手套或脚套后，可以通过相应的传感器采集腕/踝部的粗大动作和各指/趾部的精细运动，并传递给中央处理装置进行所需的处理、分析、统计、存储和显示等，将运动状况自动反馈给运动者，使使用者能够实时地了解和掌握四肢的整体运动状况和各手指/脚趾的具体运动状况，检测相应的运动能力，发现和判断出肢体远端的运行过程是否符合运动规则，是否能够满足锻炼需求，在运动的过程调动起肢体远端的手足精细触觉、位置觉、运动觉、振动觉和协调运动能力，将肢体运动与感觉、思考和记忆等智力活动结合起来，提高运动兴趣和学习欲望，进而改善运动效果。这种手套和脚套不仅适应于身体正常的人员运动，而且还可以用于相关运动能力的检测和指导，对于因衰老和疾病等需要对肢体远端进行特别训练的人群而言，意义更为重要。
附图说明
图1是本发明涉及套体的结构示意图；
图2是本发明涉及电路的结构示意图。
具体实施方式
参见图1和图2，本发明提供了一种多功能老年手套和一种多功能老年脚套，当套体10采用手套结构时，可以戴在手上，即为多功能老年手套，当套体10采用脚套结构时，可以穿到脚上，即为多功能老年脚套。
为进行相关的信号采集，所述套体应具有指部和腕部，所述指部和腕部均设有相应的套环21、22，可根据设置部位分别称为指环21和腕环22，套环的大小和形状应与对应的指或腕相适应，以便能够套对应的指或腕上，并且即不妨碍运动又保证相关传感器能够保持相对固定的位置并有效地获得相应的传感信号。套环通常可以呈环状，也可以是半环状（包括大半个环和小半个环）或呈其他弧形，对于半环状的套环，可以将与其相互连接成一个整环的套体视为环形套环的一部分。套环的材料可以是硬质的，也可以是柔软的或者具有一定弹性的，应同时兼顾安装和固定传感器的要求以及手、脚相应部位的活动要求，整体套环可以采用单一材质，也可以是套环上的一部分采用硬度较高的材料而另一部分采用弹性或柔性材料，例如，前面所述半环形套环，可以视为相应套环由具有较高硬度的该半环形套环和与该半环形连接成一个整环的较为柔软的套体构成。
任一指部或腕部上的套环的数量可以是一个，也可以是多个，例如，可以在套体指部与每个关节对应的部位上都设置一个套环，由此，对应于拇指的套体指部可以设置两个套环，对应于其他指的每个套体指部可以设置三个套环，又如，套体腕部上可以设置两个套环，也可以设置一个套环。
所述套环上设有能够采集运动信号的运动传感器，所述运动传感器与中央控制装置30通信连接，所述运动传感器与中央控制装置的通信连接方式为有线连接和/或无线连接，所述中央控制器设置在所述套体上或者不设置在所述套体上。通过这些运动传感器，可以采集到手脚相应部位的运动状况，进而分析获得手脚的整体运动状况和指部、腕部的具体动作状况。
优选的，所述运动传感器包括下列任意一种或多种：
（1）能够采集振动信号的振动贴片，所述振动贴片优选位于所述套环的按压面上。由此，通过振动贴片可以采集到指或腕的运动/动作状况，并根据振动特征参数计算获得相应部位的运动/动作轨迹以及其他各种运动参数；
（2）能够采集按压信号（压力信号）的按压传感器，所述压力传感器优选位于所述套环的按压面上，通过这些按压信号或者说压力信号，可以计算获得指或腕的动作（例如屈伸动作）方式、轨迹以及与动作相关的其他运动参数；
（3）能够用于检测相互间的间距的距离传感器和/或位置传感器，同一套环上的距离传感器和/或位置传感器的数量为一个或多个，所述多个距离传感器和/或位置传感器分布在套环的不同位置上，优选数量为两个且分别位于相应套环对应于手掌面的中部和对应于手背面的中部，由此可以通过相邻距离传感器和/或位置传感器之间（例如，同一套体指部上的相邻距离传感器和/或位置传感器之间、相邻套体指部上相互对应位置上的距离传感器和/或位置传感器之间、同一套体指部与各指骨相对应的部位上的各套环上的运动传感器与相应的指部运动参照传感器之间等）的距离变化，判断相应指关节的屈伸程度和/或不同手指之间的离合程度，以对同一手指的指关节和不同手指之间的活动灵活性。
可选的，设置在套体指部的所述套环可以位于套体指部上与指关节相对应的部位，也可以位于与指骨相对应的部位，还可以分别位于套体指部上与指关节相对应的部位和与指骨相对应的部位。设置在套体腕部的所述套环可以位于套体腕部上与腕关节相对应的部位，也可以位于与腕骨和/或前臂骨相对应的部位。
优选的，当所述套环位于套体指部上与指关节相对应的部位时，每个与指关节相对应的部位均设有所述套环；当所述套环位于套体指部上与指骨相对应的部位，每个与所述指骨对应的部位上均设置有所述套环，且在所述套体的主体部分（套体上与手掌部对应的部分）上设有与所述套环上的运动传感器相同的指部运动参照传感器，所述指部运动参照传感器分别位于各自对应的套体指部的延长线上，由此可以通过相应套环上运动传感器或相邻套环上的运动传感器（以及相应的指部运动参照传感器）对各指关节和各手指相互间的活动程度进行精细的检测，以分析和判断指关节和手指总体的运动灵活性。
优选的，所述套环上和/或相邻套环间设有弹性伸缩装置，例如圆柱形螺旋弹簧，以便于相应的指关节节或腕关节屈伸（主动、助力和被动）活动。
优选的，所述中央控制装置设有中央处理器以及与所述中央处理器连接的信号接口电路和存储器，以便接收和发出相应信号，进行数据分析和存储，并可以存储预存的运动视频/音频文件以及各种软件和数据。
优选的，所述套环上还设有能够根据控制信号产生机械动作的感受器，所述感受器设有控制电路，所述感受器的控制电路的控制信号输入端连接所述中央控制装置的控制线号输出端。例如，所述感受器可以为设有控制电路的振动电机，当其控制电路接收到控制信号，振动电机通电旋转，依靠偏心轮的作用产生振动，又如，所述感受器可以为设有控制电路的两个相对的电磁铁或者一个电磁铁（线圈）和一个与其配套的衔铁，将相互配套的两个电磁铁或相互配套的电磁铁和衔铁分别连接在弹性伸缩装置的弹簧两端（或相对运动的两个构件上），当其控制电路接收到控制信号，电磁铁通电产生磁场，依靠电磁铁之间的相互作用或者电磁铁与衔铁之间的相互作用，两者相向移动（相互吸引时）或反向移动（相互排斥时），进而带动弹性伸缩装置做相应的伸缩运动（在弹性伸缩装置的弹簧两端或者。通过感受器的设置，中央处理装置可以根据需要向感受器的控制电路发出控制信号，进而控制感受器工作。由于感受器优选在常态下不工作，可以将用于控制感受器工作的信号称为控制信号，而感受器的工作方式可以采用任意适宜的现有技术，例如输出轴上带有偏心轮的电机为一种振动电机，当电机得电工作时，由于偏心轮的作用产生振动，训练者可以根据约定的规则确定感受器工作时（或各种不同的工作状态时）应采用的动作或提示含义，由此通过控制感受器工作，就能够提示或指导训练者进行运动。
优选的，所述中央控制装置通过有线和/或无线方式与扬声器和/或显示器通信连接，所述扬声器优选内置扬声器，所述显示器优选液晶显示器，所述扬声器与所述显示器相互独立设置或者是固定连接成一体的。
优选的，所述中央处理装置采用智能手机，依靠现有智能手机强大的通信能力和数据处理能力，在相应的软件支持下进行相应的通信和数据处理，由此可以极大地降低了设备成本，便于携带并且不会增加使用者的携带负担，相应的，所述扬声器和/或显示器采用所述智能手机自带的扬声器和/或显示器。
优选的，所述套体和/或套环上还设有生理参数传感器，所述生理参数传感器优选包括体温传感器和/或脉搏传感器，由此监控运动过程中的相应生理参数，不仅可以控制运动量，而且在对运动信息的分析过程中结合生理参数，可以获得相应运动下生理参数的变化或者说运动方式和强度对生理参数的影响，进而对使用者体力体能以及对相应运动方式的适应性作出更为准确和可靠的分析。
可选的，可以下列任意一种或多种工作方式或下列任意一种或多种使用方法，以便进行相应的训练：
（1）自主训练：训练者自行运动训练，所述振动传感器和/或按压传感器自动采集振动信号和按压信号并与所述中央处理装置通信，所述中央处理装置接收各传感器采集的传感信号，依据各传感器的安装位置，必要时（需计时间时）结合自身的时钟信号，根据振动信号（也可以结合按压信号）计算获得手/脚部的总体运动指标，例如运动幅度、速度、轨迹和频率等，根据按压信号（也可以结合振动信号）计算指和/或腕的局部动作指标，例如屈伸/按压动作幅度、速度、轨迹和频率等，根据需要进行统计分析，形成运动时间、运动强度、手脚各部位的灵活性、柔韧性、力量、耐力等记录和评价指标，在训练者活动的同时，可以实时语音和/或视频播报动作是否合格，或根据动作与规范之间的差异进一步提示应如何动作；
（2）随动训练：所述中央控制装置随机地或依据预设的程序播放用于引导、指示或伴随训练的视频和/或音频，训练者依据相应视频和/或音频进行相应的动作，所述中央处理装置依据前述方式接收各传感信号并据以计算相应的总体运动指标和/或局部动作指标，实时地与相应运动的规范动作进行对比，判断训练者的运行是否符合规范要求和/或所达到的规范程度（动作质量指标），并可以将这些对比结果进行实时的视频显示和语音提示，进行相应的记录和统计分析，所述动作可以是单一动作（一次性或多次重复）、若干单一动作的组合或连续进行的成套动作，可以限时也可以不限时，例如，在单一动作时，可以不计时而只要求尽可能地规范，或者记录在一定时间内完成的动作次数，而进行连续的成套动作时，则通常需跟上节奏；
（3）虚拟弹奏训练：将手脚部不同的总体运动和指腕部不同的局部动作（或两者的组合）对应于不同的音高或者对应于不同的音高与音量和/或音色的组合，例如可以模仿钢琴弹奏方式，将手脚部总体运动和指腕部局部动作与不同钢琴键盘的音高对应起来（可以根据实际需要进行一定的简化和重新设计），所述中央处理装置依据前述方式接收各传感信号并据以计算相应的总体运动指标和/或局部动作指标，实时判断出训练者的总体运动和局部动作，依据设定的对应方式生成相应的音频并播放，由此可以进行下列任意一项或多项评判：（a）根据播放出的音频与训练者运动所依据的音乐之间的差异，判断训练者的动作是否标准；（b）根据训练者同一手指的不同指节上的指环套间屈伸角度的不同来判断使用者对钢琴指法的熟悉程度，或者对手指运动的准确程度的掌握进行优劣评价；（c）依据训练者不同手指间的相对距离和屈伸程度对相应手指运动的准确度和协调能力进行优劣评价；
（4）舞蹈训练：扬声器和/或显示器在中央控制装置的控制下播放运动音频和/或视频，例如老年舞音乐、广场舞音乐或体操等，所述中央处理装置依据前述方式接收各传感信号并据以计算相应的总体运动指标和/或局部动作指标，实时地与相应运动的规范动作进行对比，进一步地，还可以根据比对结果通过播放提示语音、提示视频以及控制相应感受器工作等方式，对训练者进行实时提示和指导，纠正动作偏差；
（5）被动训练：所述中央控制装置根据预设程序或者随机地生成对特定感受器的控制信号，控制相应感受器工作，训练者根据感受器的提示或带动进行相应的动作，所述中央处理装置依据前述方式接收各传感信号并据以计算相应的总体运动指标和/或局部动作指标，实时地与相应运动的规范动作进行对比，对训练者动作进行评判和分析统计等；
（6）上述各种训练方式可以相互组合并依据训练需求进行设计出适宜的训练方式，例如，可以在类似于键盘弹奏的方式进行手指按压训练：在训练过程中，所述中央处理装置依据设定的程序或者随机地，控制所述扬声器进行应按压按键/应按压按键特征的语音提示信息的语音播报和/或音阶播报和/或控制所述显示器进行应按压按键的视频提示信息的视频显示，对随后收到的按压和/或屈伸信号进行识别，确定该按压和/或屈伸信号所对应的被按压和/或屈伸按键和/或按键特征，并将确定的被按压和/或屈伸按键和/或按键特征与语音播报和/或视频显示的应被按压和/或屈伸按键和/或按键特征进行比对，当两者一致时，判断此次屈伸按压正确且生成相应的屈伸按压记录，进行屈伸按压正确的语音显示和/或视频显示，然后进行下一次屈伸按压提示和屈伸按压判断循环，当两者不一致时，判断此次屈伸按压错误并生成相应的屈伸按压记录，进行屈伸按压错误的语音显示和/或视频显示，然后进行下一次屈伸按压提示和屈伸按压判断循环或者等待接收下一个屈伸按压信号，对接收到的该下一次屈伸按压信号进行识别、判断和记录。
根据实际需要，还可以采用本发明的多功能老年手套、脚套进行其他多种不同的训练方式，为了训练感知和运动的协调以及身体各部分运动的协调，训练时双手均带有同样的多功能手套，双脚均穿有同样的多功能
本发明所称振动贴片为贴片式振动传感器或设有振动传感器的贴片。
本发明所称套环的按压面是指穿套环上朝向人手或脚且能够与手或脚相互压力接触的面。
本发明所称手套或脚套结构是指与常规概念下的手套或脚套相同的结构，包括各种可以被用作手套或脚套的结构以及各种具有手套或脚套功能的结构。为表述上的便利，所称套体的指部泛指采用手套结构的套体中套在手指上的部分和采用脚套结构的套体中套在脚趾上的部分，所称套体的腕部泛指采用手套结构的套体中套在手腕上的部分和采用脚套结构的套体中套在脚踝上的部分，另外，同样为了表述上的便利，以指作为手指和脚趾的统称，以腕作为手腕和脚踝的统称。
本发明公开的各可选技术手段和优选技术手段，除特别说明外及一个相关技术手段为另一技术手段的进一步限定外，均可以任意组合，形成若干不同的技术方案。
鉴于本发明特别适合于老年人，故主题名称中带有老年字样，但这种表述方式不构成对使用者年龄的限定。
Claims (9)
1.一种多功能老年手套或脚套，包括套体，所述套体采用手套或脚套结构，设有指部和腕部，其特征在于所述指部和腕部均设有相应的套环，所述指部设有的套环为能够套在对应的指部的指环，所述腕部设有的套环为能够套在对应的腕部的腕环，套环的材料是硬质的，套环的大小和形状与对应的指部或腕部相适应，即不妨碍运动又保证相关运动传感器能够保持相对固定的位置并有效地获得相应的传感信号，对应于拇指的套体指部设置两个套环，对应于其他指的每个套体指部设置三个套环，套体腕部上设置两个套环或者设置一个套环，所述套环上设有能够采集运动信号的运动传感器，通过相应的运动传感器采集腕部的粗大动作和各指部的精细运动，所述运动传感器与中央控制装置通信连接，所述运动传感器与中央控制装置的通信连接方式为有线连接和/或无线连接，所述套环上还设有能够根据控制信号产生机械动作的感受器，所述感受器设有控制电路，所述感受器的控制电路的控制信号输入端连接所述中央控制装置的控制线号输出端，通过控制感受器工作，提示或指导训练者进行运动，根据约定的规则确定感受器各种不同的工作状态时应采用的动作或提示含义，由此实现通过控制感受器工作提示或指导训练者进行运动，所述套体和/或套环上还设有生理参数传感器，在对运动信息的分析过程中结合生理参数，获得相应运动下生理参数的变化或者说运动方式和强度对生理参数的影响，进而对使用者体力体能以及对相应运动方式的适应性作出更为准确和可靠的分析，所述运动传感器包括能够用于检测相互间的间距的距离传感器和/或位置传感器，同一套环上的距离传感器和/或位置传感器的数量为多个，所述多个距离传感器和/或位置传感器分布在套环的不同位置上，通过相邻距离传感器和/或位置传感器之间的距离变化，判断相应指关节的屈伸程度和不同手指之间的离合程度，以对同一手指的指关节和不同手指之间的活动灵活性。
2.如权利要求1所述的多功能老年手套或脚套，其特征在于所述运动传感器还包括下列任意一种或多种：
（1）能够采集振动信号的振动贴片，所述振动贴片位于所述套环的按压面上；
（2）能够采集按压信号的按压传感器，所述压力传感器位于所述套环的按压面上。
3.如权利要求2所述的多功能老年手套或脚套，其特征在于设置在套体指部的所述套环位于套体指部上与指关节相对应的部位和/或与指骨相对应的部位，设置在套体腕部的所述套环位于套体腕部上与腕关节相对应的部位或者与腕骨和/或前臂骨相对应的部位。
4.如权利要求3所述的多功能老年手套或脚套，其特征在于当所述套环位于套体指部上与指关节相对应的部位时，每个与指关节相对应的部位均设有所述套环；当所述套环位于套体指部上与指骨相对应的部位，每个与所述指骨对应的部位上均设置有所述套环，且在所述套体的主体部分上设有与所述套环上的运动传感器相同的指部运动参照传感器，所述指部运动参照传感器分别位于各自对应的套体指部的延长线上。
5.如权利要求4所述的多功能老年手套或脚套，其特征在于所述中央控制装置设有中央处理器以及与所述中央处理器连接的信号接口电路和存储器。
6.如权利要求1所述的多功能老年手套或脚套，其特征在于所述套环上和/或相邻套环间设有弹性伸缩装置。
7.如权利要求6所述的多功能老年手套或脚套，其特征在于所述中央控制装置通过有线和/或无线方式与扬声器和/或显示器通信连接，所述扬声器为内置扬声器，所述显示器为液晶显示器，所述扬声器与所述显示器相互独立设置或者是固定连接成一体的。
8.如权利要求7所述的多功能老年手套或脚套，其特征在于所述中央处理装置采用智能手机，所述扬声器和/或显示器采用所述智能手机自带的扬声器和/或显示器。
9.如权利要求2-8任一所述的多功能老年手套或脚套，其特征在于采用下列任意一种或多种工作方式：
(1)自主训练：训练者自行运动训练，所述振动贴片和/或按压传感器自动采集振动信号和按压信号并与所述中央处理装置通信，所述中央处理装置接收各传感器采集的传感信号，依据各传感器的安装位置，并在需要计时间时结合自身的时钟信号，根据振动信号或结合按压信号计算获得手/脚部的总体运动指标，包括运动幅度、速度、轨迹和频率，根据按压信号或结合振动信号计算指和/或腕的局部动作指标，包括屈伸/按压动作幅度、速度、轨迹和频率，根据需要进行统计分析，形成运动时间、运动强度、手脚各部位的灵活性、柔韧性、力量、耐力记录和评价指标，在训练者活动的同时，实时语音和/或视频播报动作是否合格，或根据动作与规范之间的差异进一步提示应如何动作；
(2)随动训练：所述中央控制装置随机地或依据预设的程序播放用于引导、指示或伴随训练的视频和/或音频，训练者依据相应视频和/或音频进行相应的动作，所述中央处理装置依据前述方式接收各传感信号并据以计算相应的总体运动指标和/或局部动作指标，实时地与相应运动的规范动作进行对比，判断训练者的运行是否符合规范要求和/或所达到的规范程度，并将这些对比结果进行实时的视频显示和语音提示，进行相应的记录和统计分析，所述动作是单一动作、若干单一动作的组合或连续进行的成套动作，限时或不限时，在单一动作时，不计时而只要求尽可能地规范，或者记录在一定时间内完成的动作次数，而进行连续的成套动作时，则通常需跟上节奏；
(3)虚拟弹奏训练：将手脚部不同的总体运动和指腕部不同的局部动作或两者的组合对应于不同的音高或者对应于不同的音高与音量和/或音色的组合，模仿钢琴弹奏方式，将手脚部总体运动和指腕部局部动作与不同钢琴键盘的音高对应起来，所述中央处理装置依据前述方式接收各传感信号并据以计算相应的总体运动指标和/或局部动作指标，实时判断出训练者的总体运动和局部动作，依据设定的对应方式生成相应的音频并播放，进行下列任意一项或多项评判：（a）根据播放出的音频与训练者运动所依据的音乐之间的差异，判断训练者的动作是否标准；（b）根据训练者同一手指的不同指节上的指环套间屈伸角度的不同来判断使用者对钢琴指法的熟悉程度，或者对手指运动的准确程度的掌握进行优劣评价；（c）依据训练者不同手指间的相对距离和屈伸程度对相应手指运动的准确度和协调能力进行优劣评价；
(4)舞蹈训练：扬声器和/或显示器在中央控制装置的控制下播放运动音频和/或视频，包括老年舞音乐、广场舞音乐或体操，所述中央处理装置依据前述方式接收各传感信号并据以计算相应的总体运动指标和/或局部动作指标，实时地与相应运动的规范动作进行对比，进一步地，根据比对结果通过播放提示语音、提示视频以及控制相应感受器工作的方式，对训练者进行实时提示和指导，纠正动作偏差；
(5)被动训练：所述中央控制装置根据预设程序或者随机地生成对特定感受器的控制信号，控制相应感受器工作，训练者根据感受器的提示或带动进行相应的动作，所述中央处理装置依据前述方式接收各传感信号并据以计算相应的总体运动指标和/或局部动作指标，实时地与相应运动的规范动作进行对比，对训练者动作进行评判和分析统计；
(6)手指按压训练：在训练过程中，所述中央处理装置依据设定的程序或者随机地，控制所述扬声器进行应按压按键/应按压按键特征的语音提示信息的语音播报和/或音阶播报和/或控制所述显示器进行应按压按键的视频提示信息的视频显示，对随后收到的按压和/或屈伸信号进行识别，确定该按压和/或屈伸信号所对应的被按压和/或屈伸按键和/或按键特征，并将确定的被按压和/或屈伸按键和/或按键特征与语音播报和/或视频显示的应被按压和/或屈伸按键和/或按键特征进行比对，当两者一致时，判断此次屈伸按压正确且生成相应的屈伸按压记录，进行屈伸按压正确的语音显示和/或视频显示，然后进行下一次屈伸按压提示和屈伸按压判断循环，当两者不一致时，判断此次屈伸按压错误并生成相应的屈伸按压记录，进行屈伸按压错误的语音显示和/或视频显示，然后进行下一次屈伸按压提示和屈伸按压判断循环或者等待接收下一个屈伸按压信号，对接收到的该下一次屈伸按压信号进行识别、判断和记录。
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