CN104620610A - 无线通信装置、无线通信***和无线通信方法 - Google Patents

无线通信装置、无线通信***和无线通信方法 Download PDF

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CN104620610A CN201280075831.4A CN201280075831A CN104620610A CN 104620610 A CN104620610 A CN 104620610A CN 201280075831 A CN201280075831 A CN 201280075831A CN 104620610 A CN104620610 A CN 104620610A
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佐野裕康
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Abstract

具有：天线(151、152)；收发部(11、12)，它们分别与天线(151、152)连接；以及无线控制部(101)，其控制收发部(11、12)，向收发部(11、12)同时输入同一发送数据，按跳频的各切换周期向收发部(11、12)指示频道的空闲状态的确认处理的开始，收发部(11、12)分别具有跳频控制部(111、112)，跳频控制部(111、112)与通信对方同步地按各固定时间切换频道，并控制成在同一时刻，按各收发部(11、12)使用不同的频率，在从空闲状态的确认处理开始到经过预定时间之间，判断为频道是空闲状态的情况下，使用该频道向通信对方发送所述发送数据。

Description

无线通信装置、无线通信***和无线通信方法
技术领域
本发明涉及无线通信装置、无线通信***和无线通信方法。
背景技术
近年来，在列车与沿着线路设置的无线基站之间进行无线通信、根据通过该无线通信所传送的信息进行列车的运行控制和速度控制的无线式列车控制***(CBTC***：Communication-Based Train Control System，基于通信的列车控制***)受到关注。CBTC***与以往的基于固定闭塞区间的列车运行控制方式相比，由于不需要轨道回路，因而在导入成本和维护成本方面是有利的，并且由于可以构建不局限于固定区间的灵活的闭塞区间，因而能够提高列车的运行密度，从运用成本方面也是有利的。
一般，在CBTC***中，从成本观点看，陆地车辆间的无线通信大多使用不需要许可证的ISM(ISM：Industry Science Medical，工业科学医疗)频带。然而，ISM频带在无线LAN(Local Area Network，局域网)和Bluetooth(注册商标)等的其他***中广泛使用，在列车内或者沿线建室内的这些其他***的使用对CBTC***来说会成为大的干扰源。
作为耐干扰性优异的通信方式之一，例如有由IEEE(Institute of Electrical andElectronic Engineers，电气和电子工程师学会)802.11等定义的FHSS(FrequencyHopping Spread Spectrum，跳频扩频)方式(参照非专利文献1)。FHSS方式是将使用的载频按各固定时间切换来进行通信的方式。因此，FHSS方式在特定的频道存在干扰源的情况下，或者在存在干扰的频率发生时变的环境中，在切换载频的同时重复传送相同数据，从而避免干扰而实现稳定的通信。
在由专利文献1公开的无线通信装置中，在FHSS方式中，还具有多个天线，通过使用在天线间相同同步的各自不同的跳频序列，能够使用任一信道进行通信，在维持响应速度的同时，提高耐干扰性。
现有技术文献
专利文献
【专利文献1】日本特开2009－5037号公报
非专利文献
【非专利文献1】IEEE Std 802.11－2007，“Part 11：Wireless LAN Medium AccessControl(MAC)and Physical Layer(PHY)Specifications”，2007
发明内容
发明所要解决的课题
然而，根据上述专利文献1记载的技术，使用OFDM(Orthogonal FrequencyDivision Multiplexing，正交频分复用)，按各OFDM符号使使用频道跳频来进行通信。在上述专利文献1记载的方式中，没有考虑在发送时的使用信道的干扰源的有无，主要期待通过交织和纠错来解决由干扰引起的比特错误。因此，在干扰源以固定以上的比例占有线路的状况中，以高的概率发生与干扰源之间的冲突，存在不一定能进行稳定的通信的问题。
本发明是鉴于上述情况而作成的，本发明的目的是得到避免干扰、而且能够进行传送效率良好的稳定通信的无线通信装置、无线通信***和无线通信方法。
用于解决课题的手段
为了解决上述课题，达到目的，本发明是一种无线通信装置，其进行跳频，其特征在于，所述无线通信装置具有：多个天线；多个收发部，它们分别与所述天线连接；以及无线控制部，其控制所述收发部，向多个所述收发部同时输入同一发送数据，按所述跳频的各切换周期向多个所述收发部指示该收发部使用的频道的空闲状态的确认处理，所述收发部具有跳频控制部，所述跳频控制部与通信对方同步地按所述各固定时间控制切换频道的跳频，并控制成在同一时刻，按所述各收发部使用不同的频率，所述收发部根据所述无线控制部的指示实施所述空闲状态的确认处理，在从所述空闲状态的确认处理开始起到经过小于所述固定时间的预定时间为止的期间，判断为所述收发部使用的频道是空闲状态的情况下，使用该频道向所述通信对方发送所述发送数据。
发明的效果
本发明的无线通信装置、无线通信***和无线通信方法取得避免干扰、而且能够进行传送效率良好的稳定通信的效果。
附图说明
图1是示出实施方式1的无线通信***的结构例的图。
图2是示出无线通信装置的结构例的图。
图3是示出跳频序列的一例的图。
图4是示出基于CCA的发送动作的一例的说明图。
图5是示出实施方式2的发送动作的一例的流程图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的无线通信装置、无线通信***和无线通信方法的实施方式进行详细说明。另外，本发明不受该实施方式限定。
实施方式1
图1是示出本发明的无线通信***的实施方式1的结构例的图。列车1搭载有本实施方式的无线通信装置30，在导轨2上行驶。管理中心3成为管理列车的运行、集成各列车的位置和速度信息、运行信息、收集列车的运行所需要的信息并向各列车发布信息的主体。无线通信装置10、20是无线基站，利用通信网络4进行与管理中心3的信息传送，并在与搭载于列车1上的无线通信装置30之间以无线方式进行信息传送。有线通信网络4沿着线路(导轨2)设置，使无线基站(无线通信装置10、20)之间或者无线基站与管理中心3连接。
尽管图1中作为无线基站示出2个站，但是无线基站以与无线通信距离对应的所需间隔沿着线路设置需要的数量，使得与列车1(搭载在列车1上的无线通信装置30)的通信不会中断。设想的是，在各无线基站之间，通过经由有线通信网络4的定时同步处理的实施，或者通过具有GPS(Global Positioning System，全球定位***)接收机等来高精度地管理时刻，从而进行定时同步。
无线通信装置10、20、30是本发明的无线通信装置，均具有基本相同的功能。列车1将本车的位置信息和/或速度信息经由无线通信装置30通知给作为无线基站的无线通信装置10、20。无线基站向列车1传送包含其他列车的位置信息、定时信息的控制信息等。列车1使用从无线基站传送的控制信息内包含的定时信息来更新自己的***时间，在与无线基站之间进行定时同步。
图2是示出本实施方式的无线通信装置的结构例的图。在图2的例子中，示出无线通信装置10是发送侧、无线通信装置30是接收侧的例子。即，在图2中以从沿着线路的无线通信装置10朝向列车1的方向的通信为例示出，而各部分对应于收发的双方，无线通信装置10的无线控制部101、收发部11、12、天线151、152分别具有与无线通信装置30的无线控制部201、收发部21、22、天线251、252相同的功能。无线通信装置20也是与无线通信装置10相同的结构。另外，这里，作为收发部11、12、21、22使用公共的构成要素实施发送处理和接收处理，然而可以单独具有发送部和接收部。
收发部11具有：跳频控制部111、编码解码部121、调制解调部131以及射频(RadioFrequency)部141。收发部12具有：跳频控制部112、编码解码部122、调制解调部132以及射频(Radio Frequency)部142。收发部21具有：跳频控制部211、编码解码部221、调制解调部231以及射频(Radio Frequency)部241。收发部22具有：跳频控制部212、编码解码部222、调制解调部232以及射频(Radio Frequency)部242。跳频控制部111、112、211、212具有相同的功能，编码解码部121、122、221、222具有相同的功能，调制解调部131、132、231、232具有相同的功能，射频部141、142、241、242具有相同的功能。
编码解码部121、122、221、222在发送时对从无线控制部101、201分别发送的发送数据进行用于FEC(Forward Error Correction，前向纠错)的编码处理、交织等，在接收时对解调后的数据进行纠错处理和去交织。调制解调部131、132、231、232在发送时对所编码的数据进行例如FSK(Frequency Shift Keying，移频键控)等的调制处理，在接收时对所调制的信号进行解调处理。
射频部141、142、241、242在发送时对从调制解调部131、132、231、232输出的基带信号通过混频器进行向射频带的频率变换并通过发送放大器将信号放大并输出。并且，射频部141、142、241、242在接收时进行滤波处理、以及从射频带向基带的频率变换。天线151、152、251、252在发送时将来自射频部141、142、241、242的输出信号放射到架空线，在接收时接收天线的信号并输出到射频部141、142、241、242。
跳频控制部111、112、211、212是依据保持在内部的跳频序列进行载波控制的跳频控制部。另外，假定跳频序列是在无线基站与列车之间(在搭载于无线基站上的无线通信装置与搭载在列车上的无线通信装置之间)商定的跳频序列，商定的方法可以是任何方法。例如，按各无线基站固定决定，列车侧可以构成为，保持各无线基站的位置和跳频序列，根据本车的位置信息选择并切换使用的跳频序列。或者，无线基站可以构成为，根据周围的干扰源的状况变更跳频序列，在列车进入到该无线基站的区域之前将跳频序列传递到列车。跳频序列被决定成在邻接的无线基站之间同时使用的频道不重合。
无线控制部101、201具有与无线通信装置10、30的外部的接口，在发送时从外部接收应发送的数据，在接收时将接收到的数据输出到外部。并且，无线控制部101、201是进行收发的切换控制和定时控制等、对收发部11、12、21、22进行与无线通信相关的整体控制的无线控制部。
另外，在图2的例子中，天线和收发部在发送侧和接收侧都为2组，然而可以由3组以上的天线和收发部构成。
下面，对本实施方式的动作进行说明。首先，对跳频动作进行说明。在本实施方式的无线通信装置(无线通信装置10、20、30)中，按各固定时间切换使用的频道。具体地，将使用的频道编号以时间序列方式排列的跳频序列分别保持在跳频控制部111、112、211、212内部，将与各时刻对应的频道编号从跳频控制部输出到射频部141、142、241、242，在射频部141、142、241、242中，通过将与频道编号对应的频率信号输入到射频变换用的混频器，实现跳频。
如上所述，无线基站5的无线通信装置10与列车1的无线通信装置30取定时同步，跳频也在无线通信装置10、列车和无线通信装置30同步进行。跳频的时间间隔假定为发送帧收纳充分的长度，在发送时进行考虑到下次跳频之前的定时的发送控制，使得在帧的中途不发生跳频切换。
图3是示出本实施方式的跳频序列(频道切换)的一例的图。以下，将天线151、251视为天线#1，将天线152、252视为天线#2进行说明。slot1、slot2、…表示发送时隙(频道切换周期)的编号。如图3所示，在同一时刻的各天线中，使用不同的频道进行传送。跳频控制部111、112、211、212按各无线通信装置分别保持不同的跳频序列。并且，如上所述，跳频序列被决定成在邻接的无线基站之间同时使用的频道不重合。
下面使用图2对发送侧的动作进行说明。无线控制部101当从未图示的外部接收到发送数据和发送请求时，进行后述的CCA(Clear Channel Assessment，空闲信道评估)处理(频道的空闲状态确认处理)，之后进行定时控制并对编码解码部121、122分别交付处理后的发送数据并指示发送。同一发送数据被交付给编码解码部121、122。在编码解码部121、122中，从无线控制部接收发送数据，进行例如卷积编码等的编码处理，之后进行交织。调制解调部131、132对从编码解码部121、122输出的交织后的发送数据实施调制处理。这里，作为调制方式以进行FSK调制的情况为例进行说明。调制解调部131、132对来自编码解码部121、122的输出进行数字滤波处理，之后进行DA(Digital Analog，数字模拟)变换并通过VCO(Voltage ControlledOscillator，电压受控振荡器)实施FSK调制。
射频部141、142将由调制解调部131、132调制后的信号通过射频部141、142内的混频器频率变换成载频带，之后，通过射频部内的功率放大器进行放大，经由天线151、152发射到架空线。载频是与从跳频控制部111、112被输入的频道编号对应的频率。跳频控制部111、112依据保持的跳频序列，按各固定时间(频道切换周期)将频道编号输入到射频部141、142。由于从跳频控制部111和112在相同时刻输出相互不同的频道编号，因而从天线151、152输出不同的频道信号。
收发部11、12在利用各时隙的发送之前，根据来自无线控制部101的指示进行CCA的处理。CCA是用于实现CSMA/CA(Carrier Sense Multiple Access/CollisionAvoidance，载波侦听多路接入/冲突避免)的处理，是在发送前评价传送路径的空闲状况并且只有在判断为传送路径空闲的情况下才进行向传送路径的发送的处理。具体地，通过接收信号电平的阈值判定等，判断传送路径的空闲状况。
图4是示出基于CCA的发送动作的一例的说明图。在图4中，t1～t5的期间表示发送期间单位(时隙)，无线控制部101进行定时控制使得按各时隙在该期间内发送帧结束。在图4的例子中，假定在t1～t5的时隙中，天线#1的使用信道不由其他无线***使用，天线#2的使用信道在t1～t3期间由其他无线***使用中。跳频以该时隙单位或者多个时隙单位来进行。
当发生发送请求时，无线控制部101针对使用天线#1、#2发送的频道，从时隙的开头即t1向收发部11、12指示CCA的开始，收发部11、12进行传送路径的空闲状况的评价。具体地，当收发部11、12接收到CCA的开始指示时，调频部111、112根据跳频序列分别向射频部141、142指示频道编号。无线控制部101通过判断射频部141、142是否使用接收天线#1、#2接收到所指示的频道编号的无线信号(例如，接收功率是阈值以上)，向无线控制部101通知空闲状况。另外，从射频部141、142将接收功率通知给无线控制部101，无线控制部101可以判断该频道是否是空闲状态。假定可以判断为在天线#1的使用信道中在定时t2时传输路径空闲，无线控制部101在定时t2时指示编码解码部121进行帧402的发送。
无线控制部101也通过天线#2的使用信道指示从t1开始CCA，然而由于在定时t3之前其他干扰***进行帧401的发送，因而传输路径不是空闲状态。因此，收发部12在天线#2的使用信道中，判断为在定时t4时为空闲状态，在定时t4时指示编码解码部122发送帧403。假设其他干扰***的帧401持续得更长而判断为帧403在定时t5之前的期间内发送不完全的情况下(在开始CCA后经过从时隙时间去除发送所需要的时间后而得的预定时间的期间不为空闲状态的情况下)，无线控制部101中止使用该频道的发送(即，使用该时隙的发送)。
另一方面，在接收侧的无线通信装置20中，使用天线#1、#2接收到的接收信号分别在射频部241、242进行基于AGC(Automatic Gain Control，自动增益控制)的增益调整、利用接收滤波器的频带外抑制等之后被频率变换到基带，分别被输出到调制解调部231、232。
在射频部241、242中的各自的频率变换中，以从跳频控制部211、212分别输出的频道编号为基础进行。跳频控制部211、212根据当前的列车1的位置选择与成为通信对方的无线基站对应的跳频序列，与无线基站10同步进行使用频道的切换。在调制解调部231、232中，进行了AD(Analog Digtal模拟数字)变换之后，通过离散检波等进行解调处理。并且，在调制解调部231、232中，也并行进行BTR(Bit TimingRecovery，位定时恢复)、AFC(Automatic Frequency Control，自动频率控制)等的同步处理。编码解码部221、222在对解调后的比特序列实施了去交织处理之后，实施维特比解码等的纠错处理，输出到无线控制部201。
无线控制部201对从收发部21、22分别输出的解调数据进行基于CRC(CyclicRedundancy Check，循环冗余校验)等的错误检测，将在固定时间内能够无错误地解调的解调数据作为接收数据输出到未图示的列车控制装置，列车控制装置根据接收数据进行列车1的速度控制和运行控制。
搭载在列车1上的无线通信装置30使用与无线通信装置10相同的方法，将本车的位置信息、速度信息等发送到无线通信装置10。无线通信装置10对从无线通信装置30接收到的无线信号进行与无线通信装置30相同的接收处理。
另外，在以上的例子中，对在列车1上搭载有无线通信装置30的结构作了说明，然而本实施方式的无线通信装置不限定于搭载在列车1上的情况，无线通信装置收发的数据也不限定于用于列车运行的信息。
如以上所述根据本实施方式的无线通信装置，由于构成为从多个不同的天线分别根据不同的跳频序列发送相同数据，因而得到频率分集效应，能够进行稳定的通信，并且在各信道中通过CCA确认传输路径的空闲状况之后进行发送。而且，构成为仅使用在固定期间内能够判断为传送路径空闲的信道进行发送。因此，与多个天线分别对应的频道中任一信道空闲都能够发送，因而能够在避免与其他干扰***的冲突的同时进行传送效率良好的通信。
实施方式2
下面，对本发明的实施方式2的无线通信方法进行说明。本实施方式的无线***和无线通信装置与实施方式1相同。具有与实施方式1相同的功能的构成要素赋予与实施方式1相同的标号并省略重复说明。以下，对与实施方式1不同的部分进行说明。
在本实施方式中，对应用了自动重发控制(ARQ：Automatic Repeat ReQuest，自动重复请求)的情况的动作进行说明。在本实施方式中，无线控制部101与实施方式1一样进行CCA，并实施自动重发控制。
图5是示出本实施方式的发送动作的一例的流程图。无线控制部101当发生发送请求时，对收发部11、12分别指示CCA(步骤S1)。然后，收发部11、12根据跳频序列判断使用天线#1、#2进行发送的频道的传输路径是否是空闲状态(是否是空闲(clear))(步骤S2)，在判断为传输路径空闲、即未发生其他***的发送等的情况下(步骤S2，是(Yes))，实施发送处理(步骤S4)。即，步骤S1、S2、S4与实施方式1的动作相同。
在接收侧，在能够正确接收来自发送侧的帧的频道中，将表示能够正确接收的旨意的Ack帧(响应信号)通过其能够正确接收的频道发送。无线控制部101在发送处理后，实施Ack接收处理(步骤S5)。在步骤S6中，考虑到与通信对方之间的往复时间来预先决定只能接收Ack帧的充分期间，在该期间之间等待Ack帧的接收，在接收到的情况下进行接收处理。
在步骤S3判断为传输路径不空闲的情况下(步骤S2，否(No))，判断从CCA开始是否经过规定时间(步骤S3)，在未经过规定时间的情况下(步骤S3，否)，返回到步骤S1。作为规定时间，根据时隙时间(1时隙的时间)设定为如下时间：如果还考虑后述的Ack的回送时间等而在规定时间之前进行发送，则在时隙内能够进行发送的时间。另外，步骤S3与实施方式1不同的是，考虑Ack的回送时间(即，本实施方式的规定时间小于等于实施方式1中判断是否进行发送的预定时间)，然而与实施方式1相同的是，在即使实施CCA而经过了时隙内能够发送的时间也不为空闲状态的情况下，不实施发送。
在步骤S3，判断为经过了规定时间的情况下(步骤S3，是)，不进行发送，进到步骤S5。另外，此时，在步骤S5，在步骤S2的处理中传送路径不是空闲而不能发送的收发部中，只要按上述预先设定的期间进行等待即可。
在从步骤S5开始经过上述预先设定的期间后，无线控制部101确认使用各天线#1、#2的频道所发送的信号中任一方以上是否有Ack的回送(步骤S6)。然后，在回送了对使用天线#1、#2中任一方的频道所发送的信号的Ack的情况下(步骤S6，是)，正常结束。
在使用任何信道都未能接收Ack的情况下(步骤S6，否)，无线控制部101确认重发次数是否达到规定次数(步骤S7)。在重发次数未达到规定次数的情况下(步骤S7，否)，使重发次数加1(步骤S8)，重复从步骤S1起的处理。在重发次数达到规定次数的情况下(步骤S7，是)，认为状态异常而结束发送处理(异常结束)。在该情况下，可以构成为在更上位的协议层中进行重发，例如在不可以频繁确认送达的情况下，也能够针对列车控制进行紧急停止等的控制。另外，上述以外的本实施方式的动作与实施方式1相同。
如上所述根据本实施方式的无线通信装置，与实施方式1一样进行CCA并在频道空闲的情况下实施发送，在固定时间的时隙内通过重发控制进行送达确认，因而可以可靠地确认到达接收侧。并且，在规定时间内无法确认送达的情况下，能够进行与此对应的控制，因而可以提高通信自身的可靠性，并且能够构建可靠性高的***。而且，重发次数根据传输路径的状况而变化，即线路规格率变化，因而能够有效地使用传送频带。
产业上的可利用性
如以上所述，本发明的无线通信装置、无线通信***以及无线通信方法对进行跳频的无线通信***是有用的。
标号说明
1：列车；2：导轨；3：管理中心；4：有线通信网络；10、20、30：无线通信装置；11、12、21、22：收发部；111、112、211、212：跳频控制部；121、122、221、222：编码解码部；131、132、231、232：调制解调部；141、142、241、242：射频部；151、152、251、252：天线。

Claims (7)

1.一种无线通信装置，其进行跳频，其特征在于，所述无线通信装置具有：
多个天线；
多个收发部，它们分别与所述天线连接；以及
无线控制部，其控制所述收发部，向多个所述收发部同时输入同一发送数据，按所述跳频的各切换周期向多个所述收发部指示该收发部使用的频道的空闲状态的确认处理，
所述收发部具有跳频控制部，所述跳频控制部与通信对方同步地按各所述固定时间控制切换频道的跳频，并控制成在同一时刻按各所述收发部使用不同的频率，
所述收发部根据所述无线控制部的指示实施所述空闲状态的确认处理，在从所述空闲状态的确认处理开始起到经过小于所述固定时间的预定时间为止的期间，判断为所述收发部使用的频道是空闲状态的情况下，使用该频道向所述通信对方发送所述发送数据。
2.根据权利要求1所述的无线通信装置，其特征在于，所述通信对方在能够正确解调接收信号的情况下，使用接收到该接收信号的频道发送对所述接收信号的响应信号，
所述无线控制部在所述预定的时间以下的规定时间内，通过所述空闲状态的确认处理确认了在全部所述收发部中频道不为空闲状态的情况下，或者在全部频道中未接收到响应信号的情况下，控制所述收发部，以进行所述发送数据的重发，在任意一个以上的频道中接收到响应信号的情况下，控制所述收发部，以停止全部频道的重发。
3.根据权利要求1或2所述的无线通信装置，其特征在于，所述收发部对所述发送数据实施纠错编码处理。
4.根据权利要求1、2或3所述的无线通信装置，其特征在于，所述无线通信装置搭载在列车上。
5.根据权利要求1、2或3所述的无线通信装置，其特征在于，所述无线通信装置搭载在与管理列车的运行的管理中心连接的无线基站上，将所述通信对方设为搭载在所述列车上的装置。
6.一种无线通信***，其具有进行跳频的第1无线通信装置和第2无线通信装置，其特征在于，所述第1无线通信装置具有：
多个天线；
多个收发部，它们分别与所述天线连接；以及
无线控制部；其控制所述收发部，向多个所述收发部同时输入同一发送数据，按所述跳频的各切换周期向多个所述收发部指示该收发部使用的所述频道的空闲状态的确认处理的开始，
所述收发部具有跳频控制部，所述跳频控制部与所述第2无线通信装置同步地按各所述固定时间控制切换频道的跳频，并控制成在同一时刻，按所述各收发部使用不同的频率，
根据所述无线控制部的指示实施所述空闲状态的确认处理，在从所述空闲状态的确认处理开始起到经过小于所述为止的固定时间的预定时间期间，判断为所述收发部使用的频道是空闲状态的情况下，使用该频道向所述第2无线通信装置发送所述发送数据，
所述第2无线通信装置接收从所述第1无线通信装置的所述收发部分别发送的信号，对接收到的信号实施解调处理，将在所述的固定时间期间无误地解调了的数据作为接收数据。
7.一种无线通信方法，其是无线通信***中的无线通信方法，所述无线通信***具有进行跳频的第1无线通信装置和第2无线通信装置，所述第1无线通信装置和所述第2无线通信装置分别具有：多个天线、与所述天线分别连接的多个收发部、以及控制所述收发部的无线控制部，所述无线通信方法的特征在于，所述无线通信方法包括以下步骤：
无线控制步骤，所述第1无线通信装置按所述跳频的各切换周期向多个所述收发部指示该收发部使用的频道的空闲状态的确认处理的开始；
跳频控制步骤，所述第1无线通信装置与所述第2无线通信装置同步地按各固定时间控制切换频道的跳频，并控制成在同一时刻，按所述各收发部使用不同的频率；
发送步骤，所述第1无线通信装置根据所述无线控制步骤的指示实施所述空闲状态的确认处理，在从所述空闲状态的确认处理开始起到经过小于所述为止的固定时间的预定时间期间，判断为所述收发部使用的频道是空闲状态的情况下，使用该频道向所述第2无线通信装置发送所述发送数据；以及
接收步骤，所述第2无线通信装置接收从所述第1无线通信装置的所述收发部分别发送的信号，对接收到的信号实施解调处理，将在所述的期间无误地解调了的数据作为接收数据。
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