CN104620164B - 显示器用面板检查装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及显示器用面板的检查装置，可连续地迅速检查显示器用面板。根据本发明的显示器面板的检查装置，包括：多个面板安装夹具，其具有安装显示器用面板的面板安装部；多个背光灯，为了向安装在面板安装部的显示器用面板的下部照射光，其分别安装在多个面板安装夹具；多个驱动器，为了驱动安装在面板安装部的显示器用面板，其与多个面板安装夹具分别电气性连接。
Description
技术领域
本发明涉及显示器用面板的检查装置，更详细地说涉及的显示器用面板的检查装置，可连续地迅速检查各种显示器用面板。
背景技术
最近，随着智能手机、数字TV、平板PC、笔记本电脑、PMP、导航仪等各种数字机器的问市，正在增加显示器用面板的需求，来利用于平板显示装置或触摸屏等。
作为平板显示装置有液晶显示装置(LED)、等离子显示装置(PDP)、有机发光二极管(OLED)等。液晶显示装置的情况，由于其轻量、薄型、低功耗驱动、全彩色、高分辨率等的特征，正在广泛使用于各种数字机器的显示装置。
液晶显示装置是在液晶显示面板附着偏光板与背光灯来进行制造，其中液晶显示面板控制光的透射率。等离子显示装置是在相互相对的两个面板排列相互交叉的电极来进行制造。包括这种液晶显示装置或等离子显示装置的各种平板显示装置，在平板显示面板附着透明保护板等多种功能的面板来进行制造。
触摸屏，其设置在各种平板显示装置的显示面，是使用者在看显示装置的同时选择所需信息而利用的输入装置。触摸屏有电阻方式(resistive type)、电容方式(capacitive type)、电磁场方式(electro-magnetic type)、锯齿方式(saw type)及红外线方式(infrared type)等，这种触摸屏是在透明材质的窗口面板附着透明电极面板来制作的。
如上所述，平板显示装置或触摸屏等利用于面板型显示器的显示器用面板，附着多个面板元件来进行制造。构成显示器用面的多个面板元件公知的附着方法为，在某一面板元件的一侧面周围附着双面胶，附着另一面板元件来附着两个板件的方法。但是，这种将两个面板元件部分粘结的方法，由于在加压面板元件时，未配置双面胶的两个面板元件之间的缺口(gap)坍塌，存在产生不合格品的问题。
由另一方法，在最近利用OCA等的粘结膜，粘结两个面板之间相对的面的整体。这种面板元件的附着方法，在加压面板元件时，不会发生两个面板元件之间的细微的间隔坍塌的问题，但是由于粘结面积大，因此在粘结作业时要求更加高度的注意力。
另外，公知的方法还有在待粘结的两个面板元件之间涂布固化溶剂，将其固化进行接合的方法。
利用如上所述的各种方法附着多个面板元件来制造显示器用面板时，在面板元件与面板元件之间可产生气泡，或可流入异物质，另外在制造过程中在显示器用面板的表面会产生污渍或刮痕，这种显示器用面板的缺陷最终导致产品的不合格，因此在制造显示器用面板时必须要经过检查的过程。显示器用面板检查方法有，利用摄像头拍摄显示器用面板，利用电脑分析拍摄的图像的方法。
作为显示器用面板的检查装置的一示例在韩国公开专利第2008-0113621号(2008.12.31公开)公开了检查装置，其检查装置拍摄LCD面板的整体外观，对LCD面板的外观检查不良状态。在所述公报公开的检查装置直立LCD面板使其与地面垂直之后，利用高分辨率摄像头拍摄LCD面板的外观。
发明内容
(要解决的问题)
但是如上所述的现有检查装置，利用机器人单元移动摄像头，同时对显示器用面板进行连续地部分拍摄，进而获取显示器用面板的整体图像，若要连续检查显示器用面板，则要延长显示器用面板的移送路径等，在连续迅速拍摄多个显示器用面板上存在困难。
本发明是考虑到这一点而提出的，本发明提供显示器用面板的检查装置的目的在于，利用紧凑的结构连续地迅速检查显示器用面板。
(解决问题的手段)
为了达成上述目的，根据本发明的显示器用面板的检查装置，包括：多个面板安装夹具，其具有安装显示器用面板的面板安装部；多个背光灯，为了向安装在所述面板安装部的所述显示器用面板的下部照射光，其分别安装在所述多个面板安装夹具；多个驱动器，为了驱动安装在所述面板安装部的所述显示器用面板，其与所述多个面板安装夹具分别电气性连接；转台，其搭载所述多个面板安装夹具，根据转台旋转装置进行间歇旋转，沿着旋转路径移送所述多个面板安装夹具；面板检查器，为了检查安装在所述面板安装夹具的所述显示器用面板的缺陷，其设置在所述旋转路径中；及控制装置，其接收从所述面板检查器供应的检查信号，分析从所述面板检查器接收的检查信号，来判断安装在所述面板安装夹具的所述显示器用面板是否存在缺陷。
根据本发明的显示器用面板的检查装置还包括面板搬运装置，其在所述旋转路径设置在比所述面板检查器的下流，将安装在所述面板安装夹具的所述显示器用面板搬运到所述面板安装夹具的外部。
所述控制装置，其根据所述显示器用面板是否存在缺陷，可将被所述面板搬运装置搬运所述显示器用面板的位置做不同的调整。
根据本发明的显示器用面板的检查装置还包括保护膜脱离装置，其在所旋转路径设置在比所述面板检查器的上流，从所述显示器用面板脱离保护膜，所述保护膜附着于安装在所述面板安装夹具的所述显示器用面板。
根据本发明的显示器用面板的检查装置还包括保护膜安装板，其设置在所述转台上，以使其安装被所述保护膜脱离装置从所述显示器用面板脱离的所述保护膜。
根据本发明的显示器用面板的检查装置还包括保护膜附着装置，其在所述旋转路径设置在比所述面板检查器的下流，附着于所述显示器用面板的上面，其中所述显示器用面板安装在所述面板安装夹具通过所述检查区域。
所述保护膜附着装置，包括：保护膜夹持机构，其夹持所述保护膜搬运到所述显示器用面板的上面；移动单元，其与所述保护膜夹持机构结合，移动所述保护膜夹持机构。所述移动单元，包括：升降装置，其上下方向移动所述保护膜夹持机构；第1移动装置，其以第1方向移动所述保护膜夹持机构，所述第1方向与安装在所述面板安装夹具的所述显示器用面板的上面平行；第2移动装置，其以第2方向移动所述保护膜加持机构，所述第2方向与安装在所述面板安装夹具的所述显示器用面板的上面平行并且与所述第1方向交叉。
所述保护膜附着装置还包括保护膜压缩装置，具有压辊，其将搬运到所述显示器用面板上面的所述保护膜加压并压缩于所示显示器用面板的上面。
所述保护膜附着装置还包括压辊装置，所述压辊装置是为了将所述压辊加压到搬运到所述显示器用面板上面的所述保护膜侧。
所述保护膜附着装置，包括：保护膜夹持机构，其具有多个吸入口来吸附所述保护膜，以使所述保护膜搬运到所述显示器用面板的上面；压辊，为了将被所述保护膜夹持机构吸附的所述保护膜加压并压缩于所述显示器用面板的上面，其可滚动地结合于所述保护膜夹持机构的一端；移动单元，其铰链结合所述保护膜夹持机构，并且移动所述保护膜夹持机构；压辊装置，所述压辊接近所述显示器用面板的上面，倾斜所述保护膜夹持机构，以使被所述保护膜夹持机构吸附的所述保护膜加压到所述显示器用面板的上面。
根据本发明的显示器用面板的检查装置还包括打标装置，其在所述旋转路径设置在比所述面板检查器的下流，在附着于所述显示器用面板上面的保护膜上标记记号，其中所述显示器用面板安装在所述面板安装夹具通过所述面板检查器。所述控制装置，其分析从所述面板检查器供应的检查信号，找出所述显示器用面板的缺陷，若所述显示器用面板存在缺陷，则其控制所述打标装置在附着于该显示器用面板上面的保护膜上标记记号。
所述打标装置，包括：记号笔，其在所述保护膜上标记记号；升降装置，其上下方向移动所述记号笔；第1移动装置，其以第1方向移动所述记号笔，所述第1方向与安装在所述面板安装夹具的所述显示器用面板的上面平行；第2移动装置，其以第2方向移动所述记号笔，所述第2方向与安装在所述面板安装夹具的所述显示器用面板的上面平行并且与所述第1方向交叉。
根据本发明的显示器用面板的检查装置还包括照明装置，为了向安装在所述面板安装夹具的所述显示器用面板上面照射光，其设置在所述旋转路径中的检查区域，在所述检查区域设置所述面板检查器。
根据本发明的显示器用面板的检查装置还包括清洁装置，为了清洁安装在所述面板安装夹具的所述显示器用面板的上面，其在所述旋转路径设置在比所述面板检查器上流。
所述清洁装置包括气体清洁器，其将气体喷射于安装在所述面板安装夹具的所述显示器用面板的上面，在所述显示器用面板的上面吹扫异物质。
所述清洁装置包括辊清洁器，其具有清洁辊，所述清洁辊接触于安装在所述面板安装夹具的所述显示器用面板的上面进行滚动，在所述显示器用面板的上面清除异物质。
(发明的效果)
根据本发明的显示器用面板的检查装置，在转台上安装多个安装显示器用面板的面板安装夹具，将转台每间歇旋转预订角度的同时连续执行安装显示器用面板、清洁显示器用面板、检查显示器用面板、在显示器用面板附着保护膜、在显示器用面板上标记缺陷部位、卸载显示器用面板等作业，进而可迅速有效地检查多个显示器用面板，并且可有效筛选出存在缺陷的显示器用面板。
另外，根据本发明的显示器用面板的检查装置，将安装显示器用面板的多个面板安装夹具安装在旋转的转台，进而沿着制备在转台上的旋转路径移送成为检查对象的显示器用面板，同时可对显示器用面板进行检查，因此占据的设置空间不大并且可设置紧凑的构造。
另外，根据本发明的显示器用面板的检查装置，在利用面板检查器检查显示器用面板之后，通过打标装置在存在缺陷的显示器用面板上自动标记缺陷位置或是否存在缺陷，因此可对存在缺陷的显示器用面板顺利地进行修理作业或组装及包装等后续作业，并且可使作业者轻易地掌握显示器用面板的缺陷位置，而且可对在显示器用面板产生的缺陷易于进行分析作业。
附图说明
图1是根据本发明一实施例，图示显示器用面板的检查装置的平面图。
图2是根据本发明一实施例，图示显示器用面板的检查装置的主要构成的框图。
图3是根据本发明一实施例，图示显示器用面板的检查装置的清洁装置及其周边构成。
图4是根据本发明一实施例，图示显示器用面板的检查装置的检查摄像头及其周边构成。
图5是根据本发明一实施例，图示显示器用面板的检查装置的打标装置及其周边构成的立体图。
图6至图8是根据本发明一实施例，为了说明显示器用面板的检查装置的保护膜附着装置及打标装置的作用。
具体实施方法
以下，参照附图详细说明根据本发明的显示器用面板的检查装置。
在说明本发明时，为了说明的明确性与便利性可夸张或简单图示在图面图示的构成要素的大小或形状等，另外考虑本发明的构成及作用，特别定义的用语根据使用者及运用者的意图或惯例有所不同，这种用语是以本说明书整体内容为基础的，应解释为符合本发明技术思想的含义与概念。
图1是根据本发明一实施例，图示显示器用面板的检查装置的平面图。图2是根据本发明一实施例，图示显示器用面板的检查装置的主要构成的框图。图3是根据本发明一实施例，图示显示器用面板的检查装置的清洁装置及其周边构成。
如图1至图3所示，根据本发明一实施例的显示器用面板的检查装置10，包括：转台12，其与地面平行地配置；多个面板安装夹具30，其设置在转台12上，以使其安装显示器用面板P；多个驱动器23，其设置在转台12，使其与多个面板安装夹具30电气性连接；清洁装置36，其是为了清洁安装在面板安装夹具30的显示器用面板P；面板检查器47，其为了检查安装在面板夹具30而被移送的显示器用面板P；打标装置52，其是为了在存在缺陷的显示器用面板P上标记记号；保护膜附着装置66，其将保护膜F附着在显示器用面板P上；控制装置85，其从面板检查器47接收检查信号并进行分析。在这里，成为显示器用面板的检查装置10的检查对象的显示器用面板P为，构成液晶面板等平板显示装置、触摸屏或其以外各种面板产品的多样的显示器用面板。
这种根据本发明的显示器用面板的检查装置10，在制造过程或搬运过程中，在显示器用面板P的表面产生污渍或刮痕，流入显示器用面板P内部的气泡或异物质，显示器用面板P的图案不良，或显示器用面板P的色素缺陷等，可连续检测显示器用面板P的缺陷。
转台12，平行地放置于地面，以与地面垂直的轴为旋转中心进行旋转。转台12被转台旋转装置13旋转，在转台12上放置圆形的旋转路径C，其旋转路径C为多个面板安装夹具30的移送路径。转台旋转装置13将转台12每一定角度间歇旋转，据此在旋转路径C中放置多个作业区域(Z1～Z4)，停止设置在转台12的面板安装夹具30。在转台12设置4个面板安装夹具30，控制装置85控制转台旋转装置13将转台12每90度间歇旋转。
在旋转路径C中，沿着转台12的旋转方向按顺序放置安装区域Z1、清洁区域Z2、检查区域Z3及打标区域Z4等4个作业区域Z1～Z4。在安装区域Z1设置面板搬运装置15与保护膜脱离装置17，面板搬运装置15是为了将显示器用面板P安装在面板安装夹具30，保护膜脱离装置17是为了从安装在面板安装夹具30的显示器用面板P脱离保护膜F。在清洁区域Z2设置清洁装置36，清洁装置36是为了清洁安装在面板安装夹具30的显示器用面板P。在检查区域Z3设置面板检查器47，面板检查器47是为了检查安装在面板安装夹具30的显示器用面板P。在打标区域Z4设置打标装置52、保护膜附着装置66与面板搬运装置21，保护膜附着装置66是为了在安装在面板安装夹具30的显示器用面板P附着保护膜F，面板搬运装置21是为了将安装在面板安装夹具30的显示器用面板P搬运到面板安装夹具30外部。
设置在安装区域Z1或打标区域Z4的面板搬运装置15、21可利用多样的构造，夹持显示器用面板P安装在面板安装夹具30，或从面板安装夹具30分离搬运到外部。还有，保护膜脱离装置17可利用多样的构造，夹持附着在显示器用面板P的保护膜F，从显示器面板P脱离移动到其它位置。
如图1及图3所示，在转台12除了多个面板安装夹具30以外还设置多个驱动器23与多个保护膜安装板25，多个驱动器23与多个面板安装夹具30分别电气性连接，多个保护膜安装板25可安装从显示器用面板P脱离的保护膜F。
驱动器23，其将电源供应于安装在面板安装夹具30的显示器用面板P来驱动显示器用面板P，将电源供应于背光灯34，背光灯34是为了向显示器用面板P下部照射光。多个驱动器23接收从外部提供的电源，为此在转台12内装电线27，电线27与多个驱动器23电气性连接。然后，与外部电源连接的电缆28连接于结合于转台旋转装置13的滑动环29，由此将电源供应于内装在转台12的电线27。当然，在本发明中可多样地变更驱动器23的设置构造、设置个数、电源供应构造、功能及作用。
保护膜安装板25，在转台12上设置多个保护膜安装板25，使其邻接于面板安装夹具30。保护膜安装板25是为了保管保护膜F，其保护膜F是在安装区域Z1保护膜脱离装置17从安装在面板安装夹具30的显示器用面板P脱离的保护膜F。已附着在显示器用面板P的保护膜F与显示器用面板P的接触面具有一定程度的粘性，若要重新使用放置在保护膜安装板25的保护膜F，则保护膜F应该能够从保护膜安装板25轻易地分离，为此保护膜安装板25优选为其表面由铁氟龙等低摩擦物质涂层，或由低摩擦物质构成。
在图面图示了如同安装在面板安装夹具30的显示器用面板P的个数，在面板安装夹具30两侧设置两个保护膜安装板25来邻接于面板安装夹具30，但是可多样地变更保护膜安装板25的设置个数，还有不再利用从安装在面板安装夹具30的显示器用面板P脱离的保护膜F的情况等，也可省略保护膜安装板25。
如图1及图2所示，面板安装夹具30固定设置在转台12上，面板安装夹具30具有两个面板安装部31与两个连接器32，两个面板安装部31可安装显示器用面板P，两个连接器32可与安装在各个面板安装部31的显示器用面板P电气性连接。若显示器用面板P安装在面板安装部31，则显示器用面板P的端子部(未图示)与连接器32接触，据此显示器用面板P通过连接器32与驱动器23电气性连接。
在面板安装夹具30的面板安装部31设置背光灯34，背光灯34接收从驱动器23供应的电源来进行操作，并且向安装在面板安装部31的显示器用面板P的下部照射光。若在检查区域Z3利用背光灯34向安装在面板安装部31的显示器用面板P照射光，则可利用面板检查器47更加明确地检查显示器用面板P的内部状态。
在本发明中，图示了面板安装夹具30的具体构造、在转台12上的设置构造或设置个数、背光灯34的设置位置或设置个数、与面板安装夹具30的结合构造，但是并不限定于此可进行多样地变更，还有也可多样地变更对面板安装夹具30或背光灯34供应电源的构造或控制方法。而且设置背光灯34的面板安装夹具30的面板安装部31的构造，也可以多样的变更。
成为检查对象的显示器用面板P，在转台12上的旋转路径C中在安装区域Z1被面板搬运装置15安装在面板夹具30。然后，附着在显示器用面板P的保护膜F，在安装区域Z1被保护膜脱离装置17从显示器用面板P脱离移送到保护膜安装板25上，这样安装在面板安装夹具30之后，脱离保护膜F的显示器用面板P根据转台12的旋转移动到清洁区域Z2。
如图1及图3所示，在清洁区域Z2安装在面板安装夹具30的显示器用面板P被清洁装置36清洁。清洁装置36，其是为了清洁显示器用面板P的上面，包括气体清洁器37与辊清洁器42。
气体清洁器37，将气体喷射于安装在面板安装夹具30的显示器用面板P的上面，是为了在显示器用面板P的上面吹扫异物质，其包括喷射机构38、喷射机构移动装置39，喷射机构38是为了喷射气体，喷射机构移动装置39是为了移动气体喷射机构38。气体喷射机构38通过气体供应管40与气体供应装置(未图示)连接，将气体喷射于显示器用面板P的上面。气体喷射机构移动装置39移动气体喷射机构38，以使气体喷射机构38将气体喷射于显示器用面板P的上面整体。
辊清洁器42，其包括清洁辊43与辊移动装置44，辊移动装置44是为了移动清洁辊43。清洁辊43接触于显示器用面板P的上面进行滚动，去除显示器用面板P上面的异物质。清洁辊43外面有粘性，因此其接触于显示器用面板P的上面进行滚动时，显示器用面板P上面的异物质附着在清洁辊43来进行清除。清洁辊43可旋转地结合于辊支撑部件45，辊支撑部件45结合于滚移动装置44，滚移动装置44随着显示器用面板P来移动清洁辊43。
若显示器用面板P安装在面板安装夹具30移送到清洁区域Z2，则首先操作气体清洁器37吹扫出显示器用面板P上面的异物质，之后操作辊清洁器42，利用清洁辊43去除未被气体清洁器37清除的显示器用面板P上面的异物质，而且当然可多样地变更气体清洁器37与辊清洁器42的操作方法，还有可多样的变更气体清洁器37或辊清洁器42的具体构造，并不限定于图示的，另外清洁装置36除了包括气体清洁器37或辊清洁器42的构造以外，还可变更为多样的其它构造，来清除安装在面板安装夹具30的显示器用面板P上面的异物质。
被清洁装置36清洁的显示器用面板P，根据转台12的旋转在清洁区域Z2移动到检查区域Z3。如图1及图4所示在检查区域Z3设置面板检查器47与照明装置50。面板检查器47是为了检查安装在面板安装夹具30的显示器用面板P的缺陷，其具有检查摄像头48与移动装置(未图示)，检查摄像头48是为了拍摄显示器用面板P来获取显示器用面板P的拍摄图像，移动装置是为了移动检查摄像头48。为了移动检查摄像头48的移动装置可实现为多样的构造。检查摄像头48拍摄显示器用面板P，将显示器用面板P的拍摄图像供应于控制装置85。
若检查摄像头48将显示器用面板P的拍摄图像供应于控制装置85，则控制装置85分析拍摄图像找出显示器用面板P的缺陷部位，判断显示器面板P是否有缺陷。另外，控制装置85基于拍摄图像的分析结果控制打标装置52等的操作，这种控制装置85的具体控制方法将在以下进行后述。
检查摄像头48其在安装显示器用面板P的面板安装夹具30上被移动装置移动的同时，可按顺序拍摄安装在面板安装夹具30的两个显示器用面板P。另外，检查摄像头48在一个显示器用面板P上移动的同时进行多次部分拍摄显示器用面板P，进而也可获取一个显示器用面板P的拍摄图像。在检查摄像头48拍摄显示器用面板P时，在显示器用面板P的下部配置的背光灯34从显示器用面板P的下部向显示器用面板P照射光，设置在面板安装夹具30上的照明装置50向显示器用面板P的上面照射光，因此检查摄像头48可获取显示器用面板P内部状态的拍摄图像，与显示器用面板P的表面状态的拍摄图像。
在本发明中，可多样地变更检查摄像头48的具体构造或对显示器用面板P获取拍摄图像的方法、设置个数等，还有为了检查显示器用面板P的面板检查器47，除了包括检查摄像头48的构造以外，也可变更为包括多样的装置的其它构造，来检查显示器用面板P内外部状态，另外照明装置50的具体构造或设置个数也不限定于图示的而是可变更为不同的构造，检查摄像头48或照明装置50也可采取可调节角度的构造。
在检查区域Z3被面板检查器47完成检查的显示器用面板P，根据转台12的旋转被移送到打标区域Z4。如图1及图5所示在打标区域Z4设置打标装置52、保护膜附着装置66与面板搬运装置21，打标装置52是为了标记显示器用面板P的缺陷位置或是否缺陷，保护膜附着装置66是为了在显示器用面板P上附着保护膜F，面板搬运装置21是为了从面板安装夹具30卸载显示器用面板P。
打标装置52包括记号笔53与移动单元55，记号笔53是为了在保护膜F上对显示器用面板P是否存在缺陷或缺陷位置标记记号，移动单元55是为了移动记号笔53，移动单元55被控制装置85控制。记号笔53可利用墨水等着色剂在保护膜F上标记多种形状的记号，或在保护膜F附着粘性标记记号，或在保护膜F标记刮擦型标记等，可利用多样的构造。
移动单元55，包括：支撑机构54；升降装置56，其与支撑机构54结合；第1移动装置57，其以第1方向移动支撑机构54，第1方向与安装在面板安装夹具30的显示器用面板P上面平行；第2移动装置61，其以第2方向移动支撑机构54，第2方向与显示器用面板P的上面平行且与第1方向交叉。在图面中图示了第1方向是对旋转路径C的法线方向，第2方向是旋转路径C的半径方向，但是也可以以多样的方向设定第1方向或第2方向。
第1移动装置57，包括：第1移动部件58，其支撑升降装置56；驱动装置60，其沿着以第1方向配置的第1导轨59移动第1移动部件58。第2移动装置61，包括：第2移动部件62，其结合第1导轨59；驱动装置64，其沿着在基座部件65上以第2方向配置的第2导轨63移动第2移动部件62。
移动单元55多方向移动支撑机构54，进而结合于支撑机构54的记号笔53可在面板安装夹具30上以多种方向移动，以使记号笔53在安装在面板安装夹具30的显示器用面板P的多样的位置标记记号。
在本发明中，移动单元55不限定于图示的，也可变更为其它构造，来以上、下、左、右等多种方向移动支撑机构54。
参照图1、图2及图6，保护膜附着装置66包括：保护膜搬运装置67，其是为了搬运保护膜F；保护膜压缩装置73，其是为了将搬运到显示器用面板P上的保护膜F压合于显示器用面板P的上面。这种保护膜附着装置66结合于移动单元55，根据移动单元55与记号笔53一起移动。
保护膜搬运装置67，包括：保护膜夹持机构68，其是为了夹持保护膜F；移动单元55，其移动保护膜夹持机构68。在这里，移动单元55与打标装置52的移动单元55相同，打标装置52与保护膜搬运装置67共享移动单元55。
保护膜夹持机构68，其一端铰链结合于支架72，支架72结合于移动单元55的支撑机构54。在保护膜夹持机构68的一面具备为了产生吸力的多个吸入口69，多个吸入口69与设置在保护膜夹持机构69内的流路70连接，其流路70与真空管71连接，真空管71连接于吸力发生装置(未图示)。在吸力发生装置产生的吸力传达到多个吸入口69，据此保护膜F可附着于保护膜夹持机构68的一面。通过吸入口69的保护膜夹持机构68产生吸力的操作被控制装置85控制。
保护膜压缩装置73，包括：压辊74，其是为了将被保护膜搬运装置67搬运到显示器用面板P上面的保护膜F加压于显示器用面板P上面；压辊装置77，其为了将压辊74加压于搬运到显示器用面板P上面的保护膜F侧；移动单元55。在这里，移动单元55与打标装置52的移动单元55相同，打标装置52、保护膜搬运装置67及保护膜压缩装置73共享移动单元55。
压辊74可旋转地结合于辊支撑体75，辊支撑体75结合于保护膜夹持机构68。压辊装置77的辊体78铰链结合于支架80，支架80结合于支撑机构54，压辊装置77的操作杆79铰链结合于支架81，支架81结合于保护膜夹持机构68。因此若压辊装置77的操作杆79从辊体78前进，则保护膜夹持机构68及结合于其的辊支撑体75以支架72结合于支撑机构54的铰链结合部为中心旋转，可倾斜保护膜夹持机构68及结合于其的辊支撑体75。
如图6所示，若安装在面板安装夹具30的显示器用面板P移送到打标区域Z4，则被移动单元55移动保护膜夹持机构68，来夹持安装在保护膜安装板25的保护膜F之后搬运到显示器用面板P上，这时保护膜F的一部分位于压辊74的下部。
之后，如图7所示操作保护膜压缩装置73的压辊装置77，来倾斜保护膜夹持机构68及结合于其的滚支撑体75，这时压滚74将保护膜F紧贴于显示器用面板P上面。压辊74将保护膜F紧贴于显示器用面板P上面之后，以移动单元55的作用，压辊74接触于显示器用面板P上面的保护膜F进行滚动，这时附着于保护膜夹持机构68的保护膜F被压辊74拉动逐渐在保护膜夹持机构68分离的同时紧贴于显示器用面板P上面，若倾斜附着于保护膜夹持机构68的保护膜利用压辊74逐渐紧贴于显示器用面板P上面，则可防止气泡流入显示器用面板P与保护膜F之间。
若保护膜F附着于显示器用面板P，则控制装置85基于对该显示器用面板P的拍摄图像的分析结果，控制操作打标装置52。即，如图8所示显示器用面板P的拍摄图像的分析结果为在显示器用面板P存在缺陷的情况，则控制装置85将记号笔53移动到该显示器用面板P上，在显示器用面板P上标记是否存在缺陷，或在显示器用面板P的缺陷位置标记记号。
若在打标区域Z4完成对显示器用面板P的保护膜F附着作业及标记记号作业，则操作面板搬运装置21从面板安装夹具30卸载显示器用面板P。这时，面板搬运装置21可使检测出缺陷的显示器用面板P的搬运位置，不同于未检测出缺陷的显示器用面板P的搬运位置。例如，面板搬运装置21可将检测出缺陷的显示器用面板P的搬运到不合格品保管位置，将未检测出缺陷的显示器用面板P搬运到合格品保管位置。
如上所述根据本发明的显示器用面板的检查装置10，在转台12上安装多个面板安装夹具30，面板安装夹具30安装显示器用面板P，将转台12每间歇旋转一定角度的同时连续执行安装显示器用面板、清洁显示器用面板、检查显示器用面板、在显示器用面板附着保护膜、在显示器用面板上标记缺陷部位、卸载显示器用面板等作业，进而可迅速有效地检查多个显示器用面板P，并且可找到存在缺陷的显示器用面板P。
另外，根据本发明的显示器用面板的检查装置10，将安装显示器用面板P的多个面板安装夹具30安装在旋转的转台12，进而沿着在转台12上设置的旋转路径C移送成为检查对象的显示器用面板P，同时可对显示器用面板P执行检查，因此占据的设置空间不大并且可实现紧凑的构造。
另外，根据本发明的显示器用面板的检查装置10，利用面板检查器47检查显示器用面板P之后，通过打标装置52在存在缺陷的显示器用面板P上自动标记缺陷位置，或自动标记是否存在缺陷。因此，可顺利地进行对显示器用面板P的修理作业、组装或包装等后续作业，并且可对在显示器用面板P产生的缺陷易于进行分析作业。
在本发明中，安装在面板安装夹具30的显示器用面板P被移送的旋转路径C中设置的作业区域的种类或在各个作业区域设置的装置，不限定于图示的可进行多样的变更。例如，在安装区域Z1不仅可进行显示器用面板P的安装作业，还可进行完成检查及打标的显示器用面板P的卸载作业。还有，安装显示器用面板P的位置与从显示器用面板P脱离保护膜F的位置也可分离，完成检查的显示器用面板P附着保护膜F的作业与附着在显示器用面板P的保护膜F标记记号的位置也可分离。
另外，在旋转路径C中可省略打标装置52，这情况对完成检查的显示器用面板P没有标记是否存在缺陷或缺陷位置，而是只进行在完成检查的显示器用面板P附着保护膜F的作业之后，可在面板安装夹具30卸载显示器用面板P。
另外，在完成检查的显示器用面板P附着保护膜F的保护膜附着装置66，除了包括如图所示的保护膜搬运装置67与保护膜压缩装置73的构造以外，还可变更为多样的其它构造，来夹持保护膜F附着在显示器用面板P上面。
另外，在图面中图示了打标装置52、保护膜附着装置66及保护膜压缩装置71结合于一个移动单元55来共享一个移动单元55，但是打标装置52、保护膜附着装置66及保护膜压缩装置73可单独具备移动单元55来单独移动而不是一起移动。由另一变形示例，打标装置52具有一个移动单元55来进行单独移动，保护膜附着装置66与保护膜压缩装置73共享其它另一个移动单元55，也可一起移动保护膜附着装置66与保护膜压缩装置73。
此外，保护膜搬运装置67如图所示通过吸力吸附保护膜F，除了具有搬运保护膜F的保护膜夹持机构68的构造以外，还可变更为其它构造来夹持并搬运保护膜F。保护膜压缩装置73当然也不限定于图示的构造可变更为其它构造，来将保护膜F压缩于显示器用面板P上面。
还有，保护膜附着装置66在检查之前，将从显示器用面板P脱离而放置于保护膜安装板25的保护膜F不再附着于完成检查的显示器用面板P，而是也可将在外部供应的新保护膜F附着于完成检查的显示器用面板P。
另外，旋转路径C中可省略面板搬运装置15、21、保护膜脱离装置17及保护膜附着装置66，这情况也可被作业者手动进行在面板安装夹具30卸载显示器用面板P的作业或从面板安装夹具30卸载显示器用面板P的作业。还有，从显示器用面板P脱离保护膜F的作业与在完成检车的显示器用面板P重新附着保护膜F的作业也可被作业者手动进行。
在上述说明并在图面图示的本发明的实施例，不得解释为限定本发明的技术思想，本发明的保护范围应该只被在专利要求范围记载的事项限定，并且在本发明所属的技术领域具有通常知识的技术人员可将本发明的技术思想改良及变更为多样的形态，进而这种改良及变更对在该技术领域具有通常知识的技术人员是明确的，并且属于本发明的保护范围。
Claims (15)
1.一种显示器用面板的检查装置，其特征在于，包括：
多个面板安装夹具，其具有安装显示器用面板的面板安装部；
多个背光灯，为了向安装在所述面板安装部的所述显示器用面板的下部照射光，其分别安装在所述多个面板安装夹具；
多个驱动器，为了驱动安装在所述面板安装部的所述显示器用面板，其与所述多个面板安装夹具分别电气性连接；
转台，其搭载所述多个面板安装夹具，根据转台旋转装置进行间歇旋转，沿着旋转路径移送所述多个面板安装夹具；
面板检查器，为了检查安装在所述面板安装夹具的所述显示器用面板的缺陷，其设置在所述旋转路径中；及
控制装置，其接收从所述面板检查器供应的检查信号，分析从所述面板检查器接收的检查信号，来判断安装在所述面板安装夹具的所述显示器用面板是否存在缺陷；
打标装置，其在所述旋转路径设置在比所述面板检查器的下流，在附着于所述显示器用面板上面的保护膜上标记记号，其中所述显示器用面板安装在所述面板安装夹具通过所述面板检查器，
所述控制装置，其分析从所述面板检查器供应的检查信号，找出所述显示器用面板的缺陷，若所述显示器用面板存在缺陷，则其控制所述打标装置在附着于该显示器用面板上面的保护膜上标记记号。
2.根据权利要求1所述的显示器用面板的检查装置，其特征在于，还包括：
面板搬运装置，其在所述旋转路径设置在比所述面板检查器的下流，将安装在所述面板安装夹具的所述显示器用面板搬运到所述面板安装夹具的外部。
3.根据权利要求2所述的显示器用面板的检查装置，其特征在于，
所述控制装置，其根据所述显示器用面板是否存在缺陷，可将被所述面板搬运装置搬运所述显示器用面板的位置做不同的调整。
4.根据权利要求1所述的显示器用面板的检查装置，其特征在于，还包括：
保护膜脱离装置，其在所旋转路径设置在比所述面板检查器的上流，从所述显示器用面板脱离保护膜，所述保护膜附着于安装在所述面板安装夹具的所述显示器用面板。
5.根据权利要求4所述的显示器用面板的检查装置，其特征在于，还包括：
保护膜安装板，其设置在所述转台上，以使其安装被所述保护膜脱离装置从所述显示器用面板脱离的所述保护膜。
6.根据权利要求1所述的显示器用面板的检查装置，其特征在于，还包括：
保护膜附着装置，其在所述旋转路径设置在比所述面板检查器的下流，附着于所述显示器用面板的上面，其中所述显示器用面板安装在所述面板安装夹具通过所述检查区域。
7.根据权利要求6所述的显示器用面板的检查装置，其特征在于，
所述保护膜附着装置，包括：
保护膜夹持机构，其夹持所述保护膜搬运到所述显示器用面板的上面；
移动单元，其与所述保护膜夹持机构结合，移动所述保护膜夹持机构，
所述移动单元，包括：
升降装置，其上下方向移动所述保护膜夹持机构；
第1移动装置，其以第1方向移动所述保护膜夹持机构，所述第1方向与安装在所述面板安装夹具的所述显示器用面板的上面平行；
第2移动装置，其以第2方向移动所述保护膜加持机构，所述第2方向与安装在所述面板安装夹具的所述显示器用面板的上面平行并且与所述第1方向交叉。
8.根据权利要求6所述的显示器用面板的检查装置，其特征在于，
所述保护膜附着装置，还包括：
保护膜压缩装置，具有压辊，其将搬运到所述显示器用面板上面的所述保护膜加压并压缩于所示显示器用面板的上面。
9.根据权利要求8所述的显示器用面板的检查装置，其特征在于，
所述保护膜附着装置还包括压辊装置，所述压辊装置是为了将所述压辊加压到搬运到所述显示器用面板上面的所述保护膜侧。
10.根据权利要求6所述的显示器用面板的检查装置，其特征在于，
所述保护膜附着装置，包括：
保护膜夹持机构，其具有多个吸入口来吸附所述保护膜，以使所述保护膜搬运到所述显示器用面板的上面；
压辊，为了将被所述保护膜夹持机构吸附的所述保护膜加压并压缩于所述显示器用面板的上面，其可滚动地结合于所述保护膜夹持机构的一端；
移动单元，其铰链结合所述保护膜夹持机构，并且移动所述保护膜夹持机构；
压辊装置，所述压辊接近所述显示器用面板的上面，倾斜所述保护膜夹持机构，以使被所述保护膜夹持机构吸附的所述保护膜加压到所述显示器用面板的上面。
11.根据权利要求1所述的显示器用面板的检查装置，其特征在于，
所述打标装置，包括：
记号笔，其在所述保护膜上标记记号；
升降装置，其上下方向移动所述记号笔；
第1移动装置，其以第1方向移动所述记号笔，所述第1方向与安装在所述面板安装夹具的所述显示器用面板的上面平行；
第2移动装置，其以第2方向移动所述记号笔，所述第2方向与安装在所述面板安装夹具的所述显示器用面板的上面平行并且与所述第1方向交叉。
12.根据权利要求1所述的显示器用面板的检查装置，其特征在于，还包括：
照明装置，为了向安装在所述面板安装夹具的所述显示器用面板上面照射光，其设置在所述旋转路径中的检查区域，在所述检查区域设置所述面板检查器。
13.根据权利要求1所述的显示器用面板的检查装置，其特征在于，还包括：
清洁装置，为了清洁安装在所述面板安装夹具的所述显示器用面板的上面，其在所述旋转路径设置在比所述面板检查器上流。
14.根据权利要求13所述的显示器用面板的检查装置，其特征在于，
所述清洁装置，包括：
气体清洁器，其将气体喷射于安装在所述面板安装夹具的所述显示器用面板的上面，在所述显示器用面板的上面吹扫异物质。
15.根据权利要求13所述的显示器用面板的检查装置，其特征在于，
所述清洁装置，包括：
辊清洁器，其具有清洁辊，所述清洁辊接触于安装在所述面板安装夹具的所述显示器用面板的上面进行滚动，在所述显示器用面板的上面清除异物质。
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