CN104619126B - 一种led贴片机的电路板定位装置及其贴装方法 - Google Patents

一种led贴片机的电路板定位装置及其贴装方法 Download PDF

Info

Publication number
CN104619126B
CN104619126B CN201510028869.1A CN201510028869A CN104619126B CN 104619126 B CN104619126 B CN 104619126B CN 201510028869 A CN201510028869 A CN 201510028869A CN 104619126 B CN104619126 B CN 104619126B
Authority
CN
China
Prior art keywords
motor
head
groups
fixed
nut
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201510028869.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104619126A (zh
Inventor
吴盛龙
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Tonglisheng Photoelectric Equipment Co Ltd
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201510028869.1A priority Critical patent/CN104619126B/zh
Publication of CN104619126A publication Critical patent/CN104619126A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104619126B publication Critical patent/CN104619126B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K3/00—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
    • H05K3/30—Assembling printed circuits with electric components, e.g. with resistor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)

Abstract

本发明公开一种LED贴片机的电路板定位装置及其贴装方法。LED贴片机的电路板定位装置包括至少两组面板组件，每组面板组件对应连接一个组头；每个组头连接有控制其前后移动的前后驱动电机；每两个组头连接有一个控制组头水平间距的水平驱动电机。本发明由于采用了水平驱动电机、前后驱动电机以及至少两组组头，通过水平驱动电机可以调整相邻两组组头之间的间距，使其适用于不同距离的元件，因此，本发明可以调节两组头的距离对应物料不同间距的线路板进行贴片。而前后驱动电机则可以对组头进行前后移动，进行物料的校正。比如面板上有很多料，出现放歪的情况下，一个料在前面一个料在后面，然后通过前后驱动电机的微调动，就可以达到校正的效果。

Description

一种LED贴片机的电路板定位装置及其贴装方法
技术领域
本发明涉及电子产品制造领域，更具体的说，涉及一种LED贴片机的电路板定位装置及其贴装方法。
背景技术
现有的LED贴片机在进行贴片时，吸嘴头对物料是一个个贴，不能针对物料不同间距进行多个贴片，导致效率低，而物料板如果没放平时机械是也无法进行自动校正，零件倾斜也是无法校正。只能通过人手进行校正，到时生产效率低下，人工成本增加，也增加操作的风险。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种提高效率、可自动校正的LED贴片机的电路板定位装置及其贴装方法。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种LED贴片机的电路板定位装置，包括至少两组面板组件，每组面板组件对应连接一个组头；每个组头连接有控制其前后移动的前后驱动电机；每两个组头连接有一个控制组头水平间距的水平驱动电机。
进一步的，所述面板组件包括第一面板组件和第二面板组件；所述组头包括与第一面板组件联动的左Z组头；与第二面板组件联动的右Z组头；右Z组头一侧固定安装有一个控制左Z组头和右Z组头水平间距的水平驱动电机；左Z组头和右Z组头底部端面各固定一个控制其前后移动的前后驱动电机；所述第一面板组件和第二面板组件还固定有校正电机组件。
进一步的，所述第一面板组件包括底部的X左固定安装板；X左固定安装板表面依次叠加有直线导轨、滑块和X左滑动安装板；所述第二面板组件包括底部的X右固定安装板；X右固定安装板表面依次叠加有垫高块和X右垫高安装板；所述校正电机组件包括分别跟X左滑动安装板固定连接的第一电机模块和第二电机模块。
进一步的，所述第一电机模块包括第一电机、第一电机面板、第一电机螺母，与第一电机螺母同轴固定的第一螺母座；所述第一电机的输出轴嵌入固定到第一电机螺母内；所述第一螺母嵌入固定在第一电机面板内；所述第一螺母座固定在所述X左滑动安装板表面；所述第二电机模块包括第二电机、第二电机面板、第二电机螺母，与第二电机螺母同轴固定的第二螺母座；所述第二电机的输出轴嵌入固定到第二电机螺母内；所述第二螺母嵌入固定在第二电机面板内；所述X左滑动安装板表面设有凹槽，凹槽内依次叠加固定有直线导轨、滑块和转接板；所述第二螺母座与所述转接板固定连接。
进一步的，所述的左Z组头和右Z组头设有控制左Z组头和右Z组头水平或垂直运动的丝杆；所述水平驱动电机和前后驱动电机的输出轴通过传动带驱动所述丝杆转动。
一种如本发明所述LED贴片机的电路板定位装置的贴装方法，包括步骤：
启动贴装工序；
查询贴装的剩余点数；如果贴装剩余点数小于2，分开贴装，直到剩余点数为零，完成一次贴装流程；如果剩余点数大于或等于2，转下面步骤；
计算贴装点位的偏移量；
校正部件的位置偏移；
对至少两个部件同时进行贴装作业；直到剩余点数为零，完成一次贴装流程。
进一步的，还包括元器件的贴装步骤：
对部件的电路板进行标示定位；
查询未贴装点；如果贴装未完成，拾取材料进行贴装直至贴装完成；
如果拾取材料失败，进行检测或视觉校正，排除故障后继续贴装；否则直接抛料。
本发明由于采用了水平驱动电机、前后驱动电机以及至少两组组头，通过水平驱动电机可以调整相邻两组组头之间的间距，使其适用于不同距离的元件，因此，本发明可以调节两组头的距离对应物料不同间距的线路板进行贴片。而前后驱动电机则可以对组头进行前后移动，进行物料的校正。比如面板上有很多料，出现放歪的情况下，一个料在前面一个料在后面，然后通过前后驱动电机的微调动，就可以达到校正的效果，实现自动校正功能。
附图说明
图1是本发明实施例一LED贴片机的电路板定位装置的第一立体示意图；
图2是本发明实施例一LED贴片机的电路板定位装置的第二立体示意图；
图3是本发明实施例一LED贴片机的电路板定位装置的第三立体示意图；
图4是本发明实施例二贴装方法的流程示意图；
图5是本发明实施例二元器件的贴装步骤的流程示意图。
其中：1、第一电机；2、第一电机面板；3、第一电机螺母；4、第一螺母座；21、第二电机；22、第二电机面板；23、第二电机螺母；24、第二螺母座；5、X左滑动安装板；6/10、滑块；7/11、直线导轨；8、X左固定安装板；9、转接板；10、滑块；11、直线导轨；12、X右垫高安装板；13、左Z组头；14、右Z组头；15、垫高块；16、X右固定安装板；17、水平驱动电机；18、前后驱动电机；19、丝杆；20、传动带。
具体实施方式
本发明公开一种LED贴片机的电路板定位装置。其包括至少两组面板组件，每组面板组件对应连接一个组头；每个组头连接有控制其前后移动的前后驱动电机；每两个组头连接有一个控制组头水平间距的水平驱动电机。
本发明由于采用了水平驱动电机、前后驱动电机以及至少两组组头，通过水平驱动电机可以调整相邻两组组头之间的间距，使其适用于不同距离的元件，因此，本发明可以调节两组头的距离对应物料不同间距的线路板进行贴片。而前后驱动电机则可以对组头进行前后移动，进行物料的校正。比如面板上有很多料，出现放歪的情况下，一个料在前面一个料在后面，然后通过前后驱动电机的微调动，就可以达到校正的效果，实现自动校正功能。
下面结合附图和较佳的实施例对本发明作进一步说明。
实施例一
如图1-3所示，本实施方式的LED贴片机的电路板定位装置。其包括至少两组面板组件，每组面板组件对应连接一个组头；每个组头连接有控制其前后移动的前后驱动电机18；每两个组头连接有一个控制组头水平间距的水平驱动电机17。
面板组件包括第一面板组件和第二面板组件；组头包括与第一面板组件联动的左Z组头13；与第二面板组件联动的右Z组头14；右Z组头14一侧固定安装有一个控制左Z组头13和右Z组头14水平间距的水平驱动电机17；左Z组头13和右Z组头14底部端面各固定一个控制其前后移动的前后驱动电机18；第一面板组件和第二面板组件还固定有校正电机组件。
第一面板组件包括底部的X左固定安装板8；X左固定安装板8表面依次叠加有直线导轨7、滑块6和X左滑动安装板5；第二面板组件包括底部的X右固定安装板16；X右固定安装板16表面依次叠加有垫高块15和X右垫高安装板12；校正电机组件包括分别跟X左滑动安装板5固定连接的第一电机1模块和第二电机21模块。
第一电机1模块包括第一电机1、第一电机面板2、第一电机螺母3，与第一电机螺母3同轴固定的第一螺母座4；第一电机1的输出轴嵌入固定到第一电机螺母3内；第一螺母嵌入固定在第一电机面板2内；第一螺母座4固定在X左滑动安装板5表面；第二电机21模块包括第二电机21、第二电机面板22、第二电机螺母23，与第二电机螺母23同轴固定的第二螺母座24；第二电机21的输出轴嵌入固定到第二电机螺母23内；第二螺母嵌入固定在第二电机面板22内；X左滑动安装板5表面设有凹槽，凹槽内依次叠加固定有直线导轨11、滑块10和转接板9；第二螺母座24与转接板9固定连接。
左Z组头13和右Z组头14设有控制左Z组头13和右Z组头14水平或垂直运动的丝杆19；水平驱动电机17和前后驱动电机18的输出轴通过传送带20驱动丝杆19转动。
本发明的丝杆19带动水平驱动电机17带动左Z组头13进行左右移动，调节元件距离，对一些不同间距的元件可以进行调节，间距不一样我们吸嘴头可以做到一定的移动范围，可以适应间距，垂直驱动电机带动左Z组头13进行前后移动，进行料的校正，比如板上有很多料，有放歪的情况下，一个料在前面一个料在后面，然后通过水平驱动的微调动，达到校正的效果(微调是靠软件进行调节控制)。
X左滑动安装板5通过滑块6和直线导轨7(直线导轨7是控制制组头前后移动)安装在8上面进行滑动调节，校正距离，左右距离调整是靠水平驱动电机17带动丝杆19，靠软件调整，比如间距是14，那软件就设置为14，因为间距是个固定值，进行调节，可以2个组头就进行贴片，达到高效率，2个组头的间距是可以单独调节，比如14组头的位置是通过x的大丝杆19带动左右移动，物料托盘没改变。
实施例二
如图4所示，本实施方式公开一种本发明LED贴片机的电路板定位装置的贴装方法，包括步骤：
启动贴装工序；
查询贴装的剩余点数；如果贴装剩余点数小于2，分开贴装，直到剩余点数为零，完成一次贴装流程；如果剩余点数大于或等于2，转下面步骤；
计算贴装点位的偏移量；
校正部件的位置偏移；
对至少两个部件同时进行贴装作业；直到剩余点数为零，完成一次贴装流程。
如图5所示，本方法还包括元器件的贴装步骤：
对部件的电路板进行标示定位；
查询未贴装点；如果贴装未完成，拾取材料进行贴装直至贴装完成；
如果拾取材料失败，进行检测或视觉校正，排除故障后继续贴装；否则直接抛料。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种LED贴片机的电路板定位装置，其特征在于，包括至少两组面板组件，每组面板组件对应连接一个组头；每个组头连接有控制其前后移动的前后驱动电机；每两个组头连接有一个控制组头水平间距的水平驱动电机；所述面板组件包括第一面板组件和第二面板组件；所述组头包括与第一面板组件联动的左Z组头；与第二面板组件联动的右Z组头；右Z组头一侧固定安装有一个控制左Z组头和右Z组头水平间距的水平驱动电机；左Z组头和右Z组头底部端面各固定一个控制其前后移动的前后驱动电机；所述第一面板组件和第二面板组件还固定有校正电机组件；所述第一面板组件包括底部的X左固定安装板；X左固定安装板表面依次叠加有直线导轨、滑块和X左滑动安装板；所述第二面板组件包括底部的X右固定安装板；X右固定安装板表面依次叠加有垫高块和X右垫高安装板；所述校正电机组件包括分别跟X左滑动安装板固定连接的第一电机模块和第二电机模块；所述第一电机模块包括第一电机、第一电机面板、第一电机螺母，与第一电机螺母同轴固定的第一螺母座；所述第一电机的输出轴嵌入固定到第一电机螺母内；所述第一螺母嵌入固定在第一电机面板内；所述第一螺母座固定在所述X左滑动安装板表面；所述第二电机模块包括第二电机、第二电机面板、第二电机螺母，与第二电机螺母同轴固定的第二螺母座；所述第二电机的输出轴嵌入固定到第二电机螺母内；所述第二螺母嵌入固定在第二电机面板内；所述X左滑动安装板表面设有凹槽，凹槽内依次叠加固定有直线导轨、滑块和转接板；所述第二螺母座与所述转接板固定连接。
2.如权利要求1所述的LED贴片机的电路板定位装置，其特征在于，所述的左Z组头和右Z组头设有控制左Z组头和右Z组头水平或垂直运动的丝杆；所述水平驱动电机和前后驱动电机的输出轴通过传动带驱动所述丝杆转动。
CN201510028869.1A 2015-01-14 2015-01-14 一种led贴片机的电路板定位装置及其贴装方法 Expired - Fee Related CN104619126B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510028869.1A CN104619126B (zh) 2015-01-14 2015-01-14 一种led贴片机的电路板定位装置及其贴装方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510028869.1A CN104619126B (zh) 2015-01-14 2015-01-14 一种led贴片机的电路板定位装置及其贴装方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104619126A CN104619126A (zh) 2015-05-13
CN104619126B true CN104619126B (zh) 2018-02-27

Family

ID=53153327

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510028869.1A Expired - Fee Related CN104619126B (zh) 2015-01-14 2015-01-14 一种led贴片机的电路板定位装置及其贴装方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104619126B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113163702B (zh) * 2021-04-16 2023-04-07 浙江鸿广科技有限公司 一种贴片机

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102281749A (zh) * 2010-06-10 2011-12-14 世成电子(深圳)有限公司 一种贴片方法、贴片***及贴片机
CN202262225U (zh) * 2011-07-18 2012-05-30 冯子良 一种大功率led的贴片机
CN202713801U (zh) * 2012-08-24 2013-01-30 广东工业大学 一种led专用贴片机
CN202949651U (zh) * 2012-11-01 2013-05-22 深圳市同立盛光电设备有限公司 Led贴片机的直线导轨传动装置
CN202949319U (zh) * 2012-11-01 2013-05-22 深圳市同立盛光电设备有限公司 高精度丝杆传动伺服电机
CN203040028U (zh) * 2013-02-04 2013-07-03 广东工业大学 多吸嘴同步吸贴的高效贴片头
CN204408764U (zh) * 2015-01-14 2015-06-17 吴盛龙 一种led贴片机的电路板定位装置

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3560996B2 (ja) * 1993-12-22 2004-09-02 株式会社東芝 実装用配線板およびこれを用いた実装方法
JP2003086970A (ja) * 2001-09-10 2003-03-20 Hitachi Unisia Automotive Ltd 電動機の駆動回路およびその組立方法

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102281749A (zh) * 2010-06-10 2011-12-14 世成电子(深圳)有限公司 一种贴片方法、贴片***及贴片机
CN202262225U (zh) * 2011-07-18 2012-05-30 冯子良 一种大功率led的贴片机
CN202713801U (zh) * 2012-08-24 2013-01-30 广东工业大学 一种led专用贴片机
CN202949651U (zh) * 2012-11-01 2013-05-22 深圳市同立盛光电设备有限公司 Led贴片机的直线导轨传动装置
CN202949319U (zh) * 2012-11-01 2013-05-22 深圳市同立盛光电设备有限公司 高精度丝杆传动伺服电机
CN203040028U (zh) * 2013-02-04 2013-07-03 广东工业大学 多吸嘴同步吸贴的高效贴片头
CN204408764U (zh) * 2015-01-14 2015-06-17 吴盛龙 一种led贴片机的电路板定位装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN104619126A (zh) 2015-05-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103025077B (zh) 一种全自动pcb板定位夹具
CN103586679B (zh) 主副座框自动定位拧紧机构及其控制方法
CN210432339U (zh) 一种多头贴片机
CN101715285B (zh) 一种自动贴插机
CN109332093A (zh) 灯条安装设备
CN107902392A (zh) 一种自动上料机
CN107716350A (zh) 一种ic双下料装置
CN104619126B (zh) 一种led贴片机的电路板定位装置及其贴装方法
CN210944112U (zh) 一种pet离型膜分条机的上料机构
CN205611074U (zh) 一种用于贴片机运输导轨的侧向夹持机构
CN207753999U (zh) 一种双工位四模组的smt贴装设备
CN108393408A (zh) 一种用于冲压流水线的中转装置及控制方法
CN102424282B (zh) 丝网印刷全自动暂存机和暂存方法
CN211594494U (zh) 一种自动上料贴片机
CN204408764U (zh) 一种led贴片机的电路板定位装置
CN105598691A (zh) 一种散热器芯体装配中的散热管定位辅助组件
CN204777603U (zh) 一种自动插件吊装设备
CN205320379U (zh) 一种电路板的装夹调整装置
CN205325164U (zh) 一种散热器芯体装配中的散热管定位辅助组件
CN205045442U (zh) 自动定位上料的精密电子产品基板功能自动检测装置
CN203104973U (zh) 一种高速阵列式贴片机
CN107825437B (zh) 一种双头三轴撕胶机
CN112404629A (zh) 一种回流焊炉的输送装置
CN110430694A (zh) 一种pcb板移植操作前的自动校验设备
CN113829716A (zh) 一种带ccd视觉设备的多层全自动贴合设备

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20180403

Address after: 518000 Building No. C of Yun Sheng Industrial Park, Tangtou third industrial district, Tangtou community Tong Tou, Shenzhen City, Baoan District, Guangdong

Patentee after: Shenzhen Tonglisheng Photoelectric Equipment Co., Ltd.

Address before: 354500 Jianning County of Fujian Province Sui town of Zhongshan North Road No. 10 Building C Room 403

Patentee before: Wu Shenglong

TR01 Transfer of patent right
DD01 Delivery of document by public notice
DD01 Delivery of document by public notice

Addressee: SHENZHEN TONGLISHENG PHOTOELECTRIC EQUIPMENT Co.,Ltd.

Document name: Notification to Pay the Fees

DD01 Delivery of document by public notice
DD01 Delivery of document by public notice

Addressee: Patent director of Shenzhen tonglisheng Photoelectric Equipment Co., Ltd

Document name: Notice of termination of patent

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20180227

Termination date: 20200114