CN104616503B - 抢行左侧车道的车辆违章行为检测*** - Google Patents
抢行左侧车道的车辆违章行为检测*** Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及一种抢行左侧车道的车辆违章行为检测***，包括主控制器和分别位于直行车道截止线、距离直行车道截止线前预设长度位置、距离左侧车道截止线前预设长度位置的第一车辆检测子***、第二车辆检测子***、第三车辆检测子***，主控制器基于第一车辆检测子***、第二车辆检测子***和第三车辆检测子***的检测结果确定是否存在直行车道车辆抢行左侧车道的车辆违章行为。通过本发明，能够准确、有效地检测到抢行左侧车道违章行为和相关车辆信息，为规范车辆的正常行驶行为、培养驾驶员合法的驾驶习惯提供重要保证。
Description
技术领域
本发明涉及交通监管领域，尤其涉及一种抢行左侧车道的车辆违章行为检测***。
背景技术
目前，各个国家对通行路口车辆的违章行为的检查主要集中在于闯红灯和非机动车道上行驶等方面，主要原因在于，闯红灯和非机动车道上行驶的车辆会给其他正常行驶的车辆以及行人带来巨大的事故隐患。然而，实际上，出于通行效率的考虑，左侧车道的绿灯通行时间一般设定的比旁边直行车道的绿灯通行时间晚，因而在高峰时段，左侧车道经常堆积了很多等灯的车辆，一些驾驶员为了节省通行时间，不愿意按照规定正常等灯，而是选择现在直行车道行驶，在离开直行车道截止线时立即转向左侧，以先于等灯的车辆占据左侧通行车道。
原在直行车道的车辆在左拐信号灯变绿时抢行左侧车道的违章行为也带来较大的安全问题，一方面，破坏了正常的道路交通秩序，导致车辆的不正常行驶行为、驾驶员不合法的驾驶***，而且给正常等灯的车辆带来安全隐患。因此需要检测抢行左侧车道的这一违章行为，规范车辆的正常行驶，保证路口通行的安全性和公平性。
现有技术中直行车道的车辆抢行左侧车道的违章行为的检测非常有限，即使有，也只限于交通警察的肉眼检测，这样的人工检测手段不仅效率低下，而且难于取证。本发明提供了一种抢行左侧车道的车辆违章行为检测***，采取电子检测的方式自动检测违章车辆的违章行为和车牌信息。
发明内容
为了解决上述抢行左侧车道难于检测、取证难的技术问题，本发明提供了一种抢行左侧车道的车辆违章行为检测***，首先在左侧车道和做出车道旁的直行车道合理布置多个基于电磁感应技术的检测子单元，综合分析多个检测子单元的检测结果，并以此判断是否存在抢行左侧车道的违章行为，最后通过有针对性的图像识别技术获得违章车辆的车牌信息。
根据本发明的一方面，提供了一种抢行左侧车道的车辆违章行为检测***，设置在通行路口，用于检测原在直行车道的车辆在左拐信号灯变绿时抢行左侧车道的违章行为，所述检测***包括第一车辆检测子***、第二车辆检测子***、第三车辆检测子***和主控制器，所述第一车辆检测子***位于直行车道截止线处，所述第二车辆检测子***位于距离直行车道截止线前预设长度位置，所述第三车辆检测子***位于距离左侧车道截止线前预设长度位置，所述主控制器与所述第一车辆检测子***、所述第二车辆检测子***和所述第三车辆检测子***分别连接，基于所述第一车辆检测子***、所述第二车辆检测子***和所述第三车辆检测子***的检测结果确定是否存在抢行左侧车道的车辆违章行为。
更具体地，在所述抢行左侧车道的车辆违章行为检测***中，还包括：信号灯状态检测设备，与多个信号灯单元分别连接，信号灯单元的数量与所述通行路口的车道数量相同，多个信号灯单元与多个车道一一对应，所述信号灯状态检测设备根据多个信号灯单元当前是否为绿灯输出当前为绿灯的信号灯单元所对应车道的车道序号；图像采集设备，用于对在通行路口处通行的车辆进行图像采集，以获得车辆图像；静态存储设备，用于预先存储各种紧急通过车辆图像模板，所述紧急通过车辆图像模板为对基准紧急通过车辆预先拍摄的图像，所述紧急通过车辆的种类包括基准救护车和基准消防车，所述静态存储设备还预先存储了车牌上限灰度阈值和车牌下限灰度阈值、所述车牌上限灰度阈值和所述车牌下限灰度阈值用于将图像中的车牌和背景分离；无线通信接口，与远端的道路交通管理平台建立双向无线数据通信链路，以接收所述道路交通管理平台下发的控制指令；图像处理设备，与所述图像采集设备和所述静态存储设备分别连接，包括车辆类型识别单元、对比度增强单元、自适应递归滤波单元、灰度化处理单元、图像分割单元和车牌号码识别单元，所述对比度增强单元与所述图像采集设备连接，用于将所述车辆图像执行对比度增强处理，获得增强图像，所述自适应递归滤波单元与所述对比度增强单元连接，用于对所述增强图像执行自适应递归滤波，以获得滤波图像，所述车辆类型识别单元与所述自适应递归滤波单元和所述静态存储设备分别连接，将所述滤波图像中的车辆图案与所述各种紧急通过车辆图像模板逐一匹配，存在匹配成功的紧急通过车辆图像模板时输出紧急通过车辆信号，不存在匹配成功的紧急通过车辆图像模板时则输出非紧急通过车辆信号，所述灰度化处理单元与所述车辆类型识别单元连接，在接收到非紧急通过车辆信号时将所述滤波图像进行灰度化处理，以获得灰度图像，所述图像分割单元与所述灰度化处理单元和所述静态存储设备分别连接，将所述灰度图像中灰度值在所述车牌上限灰度阈值和所述车牌下限灰度阈值之间的像素识别并组成车牌子图像，所述车牌号码识别单元与所述图像分割单元连接，基于预设的OCR识别算法对所述车牌子图像执行车牌号码识别，以获得违章车辆的车牌号码；所述第一车辆检测子***包括第一感应线圈、第一振荡电路、第一频率检测电路和第一RS232串行接口，所述第一振荡电路与所述第一感应线圈连接，当有车辆通过所述第一感应线圈时，所述第一感应线圈与车辆车体产生互感，导致所述第一振荡电路振荡频率发生变化，而在无车辆通过时，所述第一振荡电路振荡频率保持不变，所述第一频率检测电路与所述第一振荡电路连接，用于检测所述第一振荡电路的振荡频率，并在检测到变化的振荡频率时，通过所述第一RS232串行接口发送第一车辆通行信号；所述第二车辆检测子***包括第二感应线圈、第二振荡电路、第二频率检测电路和第二RS232串行接口，所述第二振荡电路与所述第二感应线圈连接，当有车辆通过所述第二感应线圈时，所述第二感应线圈与车辆车体产生互感，导致所述第二振荡电路振荡频率发生变化，而在无车辆通过时，所述第二振荡电路振荡频率保持不变，所述第二频率检测电路与所述第二振荡电路连接，用于检测所述第二振荡电路的振荡频率，并在检测到变化的振荡频率时，通过所述第二RS232串行接口发送第二车辆通行信号；所述第三车辆检测子***包括第三感应线圈、第三振荡电路、第三频率检测电路和第三RS232串行接口，所述第三振荡电路与所述第三感应线圈连接，当有车辆通过所述第三感应线圈时，所述第三感应线圈与车辆车体产生互感，导致所述第三振荡电路振荡频率发生变化，而在无车辆通过时，所述第三振荡电路振荡频率保持不变，所述第三频率检测电路与所述第三振荡电路连接，用于检测所述第三振荡电路的振荡频率，并在检测到变化的振荡频率时，通过所述第三RS232串行接口发送第三车辆通行信号；所述主控制器与所述信号灯状态检测设备、所述第一车辆检测子***、所述第二车辆检测子***、所述第三车辆检测子***、所述图像采集设备和所述图像处理设备分别连接，在接收到所述信号灯状态检测设备发送的车道序号为左侧车道对应的序号且接收到所述第一车辆通行信号时，进入违章检测模式；所述主控制器在所述违章检测模式中，启动所述图像采集设备和所述图像处理设备以获得违章车辆的车牌号码，并在接收到所述第二车辆通行信号时，发出直行车道车辆闯红灯信号，在接收到所述第三车辆通行信号时，发出直行车道车辆抢行左侧车道信号；其中，所述无线通信接口还与所述主控制器连接，用于将所述违章车辆的车牌号码无线发送给所述道路交通管理平台，还用于将所述直行车道车辆闯红灯信号或所述直行车道车辆抢行左侧车道信号无线发送给所述道路交通管理平台。
更具体地，在所述抢行左侧车道的车辆违章行为检测***中，所述无线通信接口为GPRS移动通信接口、3G移动通信接口和4G移动通信接口中的一种。
更具体地，在所述抢行左侧车道的车辆违章行为检测***中，所述车辆类型识别单元、所述对比度增强单元、所述自适应递归滤波单元、所述灰度化处理单元、所述图像分割单元或所述车牌号码识别单元分别采用不同的FPGA芯片来实现。
更具体地，在所述抢行左侧车道的车辆违章行为检测***中，所述车辆类型识别单元、所述对比度增强单元、所述自适应递归滤波单元、所述灰度化处理单元、所述图像分割单元或所述车牌号码识别单元被集成在同一块FPGA芯片中。
更具体地，在所述抢行左侧车道的车辆违章行为检测***中，所述图像采集设备还包括照明子单元，为所述图像采集设备的图像采集提供辅助照明。
附图说明
以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：
图1为根据本发明实施方案示出的抢行左侧车道的车辆违章行为检测***的结构方框图。
图2为根据本发明实施方案示出的抢行左侧车道的车辆违章行为检测***的第一车辆检测子***的结构方框图。
具体实施方式
下面将参照附图对本发明的抢行左侧车道的车辆违章行为检测***的实施方案进行详细说明。
一般地，在较大的通行路口处，设置的车道包括掉头车道、左侧车道、直行车道和右侧车道，调头车道用于调整行驶方向的车辆进行转向行驶，左侧车道用于车辆左拐弯前行，右侧车道用于车辆右拐弯前行，直行车道用于车辆向正前方直行。相应地，在这样的通行路口会设置包括多个信号灯子单元的信号灯指示设备，驾驶员必须按照信号灯指示设备的指示通行，违反信号灯指示设备的指示的行为都被定为违章行为。
其中，基于通行效率考虑，道路交通管理部门不为右侧车道设置对应的信号灯子单元，直行车道对应的信号灯子单元变红后，左侧车道对应的信号灯子单元立即变绿，同时，由于直行车辆通常比左拐弯车辆多，所以设置的左侧车道对应的信号灯子单元的绿灯时间较短，而设置的直行车道对应的信号灯子单元的绿灯时间较长。这样的信号灯设计方式是合理的，但在实际道路通行时也会出现特殊情况，例如在前方直行区域交通管制或上下班高峰时段，由于选择左拐弯的车辆没有预定的那么少，也会导致左侧车道等灯的车辆积压严重，这时，一些驾驶员会选择在直行车道行驶，并在直行车道对应的信号灯子单元变红后立即离开直行车道截止线，切到绿灯的左侧车道继续行驶。
上述驾驶员的抢行行为具有较大的危害性，不仅破坏了正常的交通秩序，导致交通路口通行不公平，而且抢行容易造成事故。因而，检测这一抢行行为是必要的，然而当前缺乏这样的检查设备，道路交通管理部门可能在道路堵塞时才采用人工检测的方式对规章车辆进行处罚，对这一违章行为打击力度不够，打击效率低下。
本发明搭建了一种抢行左侧车道的车辆违章行为检测***，所述检测***通过多个电磁感应器件的联合操作、联合判断，确定在左侧车道为绿灯通行状态时是否存在直行车道抢行左侧车道通行的违章车辆，解决了以往检测不力带来的交通路口易发生抢行事故的难题，保障了交通路口通行的公平性。
图1为根据本发明实施方案示出的抢行左侧车道的车辆违章行为检测***的结构方框图，所述检测***设置在通行路口，用于检测原在直行车道的车辆在左拐信号灯变绿时抢行左侧车道的违章行为，所述检测***包括第一车辆检测子***2、第二车辆检测子***3、第三车辆检测子***4和主控制器1，所述主控制器1与所述第一车辆检测子***2、所述第二车辆检测子***3和所述第三车辆检测子***4分别连接。
其中，所述第一车辆检测子***2位于直行车道截止线处，所述第二车辆检测子***3位于距离直行车道截止线前预设长度位置，所述第三车辆检测子***4位于距离左侧车道截止线前预设长度位置，所述主控制器5用于分别接收所述第一车辆检测子***2、所述第二车辆检测子***3和所述第三车辆检测子***4的检测结果，并基于他们的检测结果确定是否存在抢行左侧车道的车辆违章行为。
接着，继续对本发明的抢行左侧车道的车辆违章行为检测***的具体结构进行进一步的说明。
所述检测***还包括：信号灯状态检测设备，与多个信号灯单元分别连接，信号灯单元的数量与所述通行路口的车道数量相同，多个信号灯单元与多个车道一一对应，所述信号灯状态检测设备根据多个信号灯单元当前是否为绿灯输出当前为绿灯的信号灯单元所对应车道的车道序号。
所述检测***还包括：图像采集设备，用于对在通行路口处通行的车辆进行图像采集，以获得车辆图像。
所述检测***还包括：静态存储设备，用于预先存储各种紧急通过车辆图像模板，所述紧急通过车辆图像模板为对基准紧急通过车辆预先拍摄的图像，所述紧急通过车辆的种类包括基准救护车和基准消防车，所述静态存储设备还预先存储了车牌上限灰度阈值和车牌下限灰度阈值、所述车牌上限灰度阈值和所述车牌下限灰度阈值用于将图像中的车牌和背景分离。
所述检测***还包括：无线通信接口，与远端的道路交通管理平台建立双向无线数据通信链路，以接收所述道路交通管理平台下发的控制指令。
所述检测***还包括：图像处理设备，与所述图像采集设备和所述静态存储设备分别连接，包括车辆类型识别单元、对比度增强单元、自适应递归滤波单元、灰度化处理单元、图像分割单元和车牌号码识别单元，所述对比度增强单元与所述图像采集设备连接，用于将所述车辆图像执行对比度增强处理，获得增强图像，所述自适应递归滤波单元与所述对比度增强单元连接，用于对所述增强图像执行自适应递归滤波，以获得滤波图像，所述车辆类型识别单元与所述自适应递归滤波单元和所述静态存储设备分别连接，将所述滤波图像中的车辆图案与所述各种紧急通过车辆图像模板逐一匹配，存在匹配成功的紧急通过车辆图像模板时输出紧急通过车辆信号，不存在匹配成功的紧急通过车辆图像模板时则输出非紧急通过车辆信号。
所述灰度化处理单元与所述车辆类型识别单元连接，在接收到非紧急通过车辆信号时将所述滤波图像进行灰度化处理，以获得灰度图像，所述图像分割单元与所述灰度化处理单元和所述静态存储设备分别连接，将所述灰度图像中灰度值在所述车牌上限灰度阈值和所述车牌下限灰度阈值之间的像素识别并组成车牌子图像，所述车牌号码识别单元与所述图像分割单元连接，基于预设的OCR识别算法对所述车牌子图像执行车牌号码识别，以获得违章车辆的车牌号码。
如图2所示，所述第一车辆检测子***2包括第一感应线圈21、第一振荡电路22、第一频率检测电路23和第一RS232串行接口24，所述第一振荡电路22与所述第一感应线圈21连接，当有车辆通过所述第一感应线圈21时，所述第一感应线圈21与车辆车体产生互感，导致所述第一振荡电路22振荡频率发生变化，而在无车辆通过时，所述第一振荡电路22振荡频率保持不变，所述第一频率检测电路23与所述第一振荡电路22连接，用于检测所述第一振荡电路22的振荡频率，并在检测到变化的振荡频率时，通过所述第一RS232串行接口24发送第一车辆通行信号。
类似地，所述第二车辆检测子***包括第二感应线圈、第二振荡电路、第二频率检测电路和第二RS232串行接口，所述第二振荡电路与所述第二感应线圈连接，当有车辆通过所述第二感应线圈时，所述第二感应线圈与车辆车体产生互感，导致所述第二振荡电路振荡频率发生变化，而在无车辆通过时，所述第二振荡电路振荡频率保持不变，所述第二频率检测电路与所述第二振荡电路连接，用于检测所述第二振荡电路的振荡频率，并在检测到变化的振荡频率时，通过所述第二RS232串行接口发送第二车辆通行信号。
类似地，所述第三车辆检测子***包括第三感应线圈、第三振荡电路、第三频率检测电路和第三RS232串行接口，所述第三振荡电路与所述第三感应线圈连接，当有车辆通过所述第三感应线圈时，所述第三感应线圈与车辆车体产生互感，导致所述第三振荡电路振荡频率发生变化，而在无车辆通过时，所述第三振荡电路振荡频率保持不变，所述第三频率检测电路与所述第三振荡电路连接，用于检测所述第三振荡电路的振荡频率，并在检测到变化的振荡频率时，通过所述第三RS232串行接口发送第三车辆通行信号。
所述主控制器1与所述信号灯状态检测设备、所述第一车辆检测子***2、所述第二车辆检测子***3、所述第三车辆检测子***4、所述图像采集设备和所述图像处理设备分别连接，在接收到所述信号灯状态检测设备发送的车道序号为左侧车道对应的序号且接收到所述第一车辆通行信号时，进入违章检测模式。
所述主控制器1在所述违章检测模式中，启动所述图像采集设备和所述图像处理设备以获得违章车辆的车牌号码，并在接收到所述第二车辆通行信号时，发出直行车道车辆闯红灯信号，在接收到所述第三车辆通行信号时，发出直行车道车辆抢行左侧车道信号。
所述无线通信接口还与所述主控制器1连接，用于将所述违章车辆的车牌号码无线发送给所述道路交通管理平台，还用于将所述直行车道车辆闯红灯信号或所述直行车道车辆抢行左侧车道信号无线发送给所述道路交通管理平台。
其中，在所述检测***中，所述无线通信接口可选为GPRS移动通信接口、3G移动通信接口和4G移动通信接口中的一种，所述车辆类型识别单元、所述对比度增强单元、所述自适应递归滤波单元、所述灰度化处理单元、所述图像分割单元或所述车牌号码识别单元可以分别采用不同的FPGA芯片来实现，或者，可替换地，所述车辆类型识别单元、所述对比度增强单元、所述自适应递归滤波单元、所述灰度化处理单元、所述图像分割单元或所述车牌号码识别单元可选择被集成在同一块FPGA芯片中，以及所述图像采集设备还可以包括照明子单元，为所述图像采集设备的图像采集提供辅助照明。
另外，FPGA(Field－Programmable Gate Array)，即现场可编程门阵列，他是在PAL、GAL、CPLD等可编程器件的基础上进一步发展的产物，是作为专用集成电路(ASIC)领域中的一种半定制电路而出现的，他解决了定制电路的不足，也克服了原有可编程器件门电路数有限的缺点。
早在1980年代中期，FPGA已经在PLD设备中扎根。CPLD和FPGA包括了一些相对大数量的可编辑逻辑单元。CPLD逻辑门的密度在几千到几万个逻辑单元之间，而FPGA通常是在几万到几百万。CPLD和FPGA的主要区别是他们的***结构。CPLD是一个有点限制性的结构。这个结构由一个或者多个可编辑的结果之和的逻辑组列和一些相对少量的锁定的寄存器组成。这样的结果是缺乏编辑灵活性，但是却有可以预计的延迟时间和逻辑单元对连接单元高比率的优点。而FPGA却是有很多的连接单元，这样虽然让他可以更加灵活的编辑，但是结构却复杂的多。CPLD和FPGA另外一个区别是大多数的FPGA含有高层次的内置模块(比如加法器和乘法器)和内置的记忆体。因此一个有关的重要区别是很多新的FPGA支持完全的或者部分的***内重新配置。允许他们的设计随着***升级或者动态重新配置而改变。一些FPGA可以让设备的一部分重新编辑而其他部分继续正常运行。
FPGA采用了逻辑单元阵列LCA(Logic Cell Array)这样一个概念，内部包括可配置逻辑模块CLB(Configurable Logic Block)、输入输出模块IOB(Input Output Block)和内部连线(Interconnect)三个部分。
现场可编程门阵列(FPGA)是可编程器件，与传统逻辑电路和门阵列(如PAL，GAL及CPLD器件)相比，FPGA具有不同的结构。FPGA利用小型查找表(16×1RAM)来实现组合逻辑，每个查找表连接到一个D触发器的输入端，触发器再来驱动其他逻辑电路或驱动I/O，由此构成了既可实现组合逻辑功能又可实现时序逻辑功能的基本逻辑单元模块，这些模块间利用金属连线互相连接或连接到I/O模块。
采用本发明的抢行左侧车道的车辆违章行为检测***，针对现有检测抢行左侧车道的检测方式过于偏重人工检测、检测时间和力度不够的技术问题，通过在道路通信路口合理排列检测设备，实现抢行左侧车道车辆的有效检测，同时有针对性的图像处理技术和无线通信技术提高了本检测***的智能化程度。
可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。
Claims (1)
1.一种抢行左侧车道的车辆违章行为检测***，设置在通行路口，用于检测原在直行车道的车辆在左拐信号灯变绿时抢行左侧车道的违章行为，其特征在于，所述检测***包括第一车辆检测子***、第二车辆检测子***、第三车辆检测子***和主控制器，所述第一车辆检测子***位于直行车道截止线处，所述第二车辆检测子***位于距离直行车道截止线前预设长度位置，所述第三车辆检测子***位于距离左侧车道截止线前预设长度位置，所述主控制器与所述第一车辆检测子***、所述第二车辆检测子***和所述第三车辆检测子***分别连接，基于所述第一车辆检测子***、所述第二车辆检测子***和所述第三车辆检测子***的检测结果确定是否存在抢行左侧车道的车辆违章行为；
检测***还包括
信号灯状态检测设备，与多个信号灯单元分别连接，信号灯单元的数量与所述通行路口的车道数量相同，多个信号灯单元与多个车道一一对应，所述信号灯状态检测设备根据多个信号灯单元当前是否为绿灯输出当前为绿灯的信号灯单元所对应车道的车道序号；
图像采集设备，用于对在通行路口处通行的车辆进行图像采集，以获得车辆图像；
静态存储设备，用于预先存储各种紧急通过车辆图像模板，所述紧急通过车辆图像模板为对基准紧急通过车辆预先拍摄的图像，所述紧急通过车辆的种类包括基准救护车和基准消防车，所述静态存储设备还预先存储了车牌上限灰度阈值和车牌下限灰度阈值、所述车牌上限灰度阈值和所述车牌下限灰度阈值用于将图像中的车牌和背景分离；
无线通信接口，与远端的道路交通管理平台建立双向无线数据通信链路，以接收所述道路交通管理平台下发的控制指令；
图像处理设备，与所述图像采集设备和所述静态存储设备分别连接，包括车辆类型识别单元、对比度增强单元、自适应递归滤波单元、灰度化处理单元、图像分割单元和车牌号码识别单元，所述对比度增强单元与所述图像采集设备连接，用于将所述车辆图像执行对比度增强处理，获得增强图像，所述自适应递归滤波单元与所述对比度增强单元连接，用于对所述增强图像执行自适应递归滤波，以获得滤波图像，所述车辆类型识别单元与所述自适应递归滤波单元和所述静态存储设备分别连接，将所述滤波图像中的车辆图案与所述各种紧急通过车辆图像模板逐一匹配，存在匹配成功的紧急通过车辆图像模板时输出紧急通过车辆信号，不存在匹配成功的紧急通过车辆图像模板时则输出非紧急通过车辆信号，所述灰度化处理单元与所述车辆类型识别单元连接，在接收到非紧急通过车辆信号时将所述滤波图像进行灰度化处理，以获得灰度图像，所述图像分割单元与所述灰度化处理单元和所述静态存储设备分别连接，将所述灰度图像中灰度值在所述车牌上限灰度阈值和所述车牌下限灰度阈值之间的像素识别并组成车牌子图像，所述车牌号码识别单元与所述图像分割单元连接，基于预设的OCR识别算法对所述车牌子图像执行车牌号码识别，以获得违章车辆的车牌号码；
所述第一车辆检测子***包括第一感应线圈、第一振荡电路、第一频率检测电路和第一RS232串行接口，所述第一振荡电路与所述第一感应线圈连接，当有车辆通过所述第一感应线圈时，所述第一感应线圈与车辆车体产生互感，导致所述第一振荡电路振荡频率发生变化，而在无车辆通过时，所述第一振荡电路振荡频率保持不变，所述第一频率检测电路与所述第一振荡电路连接，用于检测所述第一振荡电路的振荡频率，并在检测到变化的振荡频率时，通过所述第一RS232串行接口发送第一车辆通行信号；
所述第二车辆检测子***包括第二感应线圈、第二振荡电路、第二频率检测电路和第二RS232串行接口，所述第二振荡电路与所述第二感应线圈连接，当有车辆通过所述第二感应线圈时，所述第二感应线圈与车辆车体产生互感，导致所述第二振荡电路振荡频率发生变化，而在无车辆通过时，所述第二振荡电路振荡频率保持不变，所述第二频率检测电路与所述第二振荡电路连接，用于检测所述第二振荡电路的振荡频率，并在检测到变化的振荡频率时，通过所述第二RS232串行接口发送第二车辆通行信号；
所述第三车辆检测子***包括第三感应线圈、第三振荡电路、第三频率检测电路和第三RS232串行接口，所述第三振荡电路与所述第三感应线圈连接，当有车辆通过所述第三感应线圈时，所述第三感应线圈与车辆车体产生互感，导致所述第三振荡电路振荡频率发生变化，而在无车辆通过时，所述第三振荡电路振荡频率保持不变，所述第三频率检测电路与所述第三振荡电路连接，用于检测所述第三振荡电路的振荡频率，并在检测到变化的振荡频率时，通过所述第三RS232串行接口发送第三车辆通行信号；
所述主控制器与所述信号灯状态检测设备、所述第一车辆检测子***、所述第二车辆检测子***、所述第三车辆检测子***、所述图像采集设备和所述图像处理设备分别连接，在接收到所述信号灯状态检测设备发送的车道序号为左侧车道对应的序号且接收到所述第一车辆通行信号时，进入违章检测模式；所述主控制器在所述违章检测模式中，启动所述图像采集设备和所述图像处理设备以获得违章车辆的车牌号码，并在接收到所述第二车辆通行信号时，发出直行车道车辆闯红灯信号，在接收到所述第三车辆通行信号时，发出直行车道车辆抢行左侧车道信号；
其中，所述无线通信接口还与所述主控制器连接，用于将所述违章车辆的车牌号码无线发送给所述道路交通管理平台，还用于将所述直行车道车辆闯红灯信号或所述直行车道车辆抢行左侧车道信号无线发送给所述道路交通管理平台。
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