CN104609181A - 自动真空吸附手 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动真空吸附手,以在搬运过程中自动启动负压吸附。包括壳体,壳体中滑动联接有滑阀,滑阀的尾端与壳体间联接有驱使其外移的弹簧,滑阀的从动端上联接有柔性的吸盘,滑阀中设有T字形的负压流道,负压流道中间的管道同向吸盘内,滑阀上还设有环形流道,壳体上设有进气口和出气口,滑阀从静止到受外力推挤缩入壳体内时,依次处于待机工位、吸附工位和卸载工位三个工位,滑阀处于待机工作时,负压流道、环形流道、进气口和出气口均被壳体截断;滑阀处于吸附工位时进气口通过环形流道与出气口连通,负压流道与出气口连通;滑阀处于卸载工位时进气口与负压流道连通,其他通道均截断。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动真空吸附手。
背景技术
真空吸盘是一种通过真空度来维持两物体附着不分离的技术。有工业应用和民间应用之分,在工业上通过改变吸盘的真空度来实现搬运、迁移过程中的“拿”与“放”,配合实现自动化机械化。吸盘材料采用丁腈橡胶制造,具有较大的扯断力,因而广泛应用于各种真空吸持设备上。在工厂中吸盘可以用于包装箱等各种物体的搬运工作。通常吸盘需要负压装置启动产生负压,然后由机械手带动物体,在这个过程中需要人工观察判断控制负压装置的运行,难以实现自动化。
发明内容
本发明意在提供一种自动真空吸附手,以在搬运过程中自动启动负压吸附。
本方案中的自动真空吸附手,包括壳体,壳体中滑动联接有滑阀,滑阀的尾端与壳体间联接有驱使其外移的弹簧,滑阀的从动端上联接有柔性的吸盘,滑阀中设有T字形的负压流道,负压流道中间的管道同向吸盘内,滑阀上还设有环形流道,壳体上设有进气口和出气口,滑阀从静止到受外力推挤缩入壳体内时,依次处于待机工位、吸附工位和卸载工位三个工位,滑阀处于待机工作时,负压流道、环形流道、进气口和出气口均被壳体截断;滑阀处于吸附工位时进气口通过环形流道与出气口连通,负压流道与出气口连通;滑阀处于卸载工位时进气口与负压流道连通,其他通道均截断。
常态下本装置处于待机状态。当吸附手被推挤靠近吸附对象时,滑阀被推挤来到吸附工位,此时进气口和出气口连通,负压流道与出气口连通,使得吸盘内产生了负压,可以将工件真空吸附住。若要卸下工件,可以继续推挤吸附手使之靠近工件,此时进气口连通负压流道,破坏吸盘内的负压状态,即可顺利的脱卸工件。
进一步,壳体中设有仅可从进气口至出气口方向通过的单向阀。单向阀可设在出气口附近。
进一步,滑阀的尾端空腔与出气口连通。在吸附工位时尾端空腔的负压可以克服部分弹簧的弹力,维持滑阀的位置状态。
进一步,所述弹簧是压簧。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明:
说明书附图中的附图标记包括:壳体1、进气口2、出气口3、吸盘4、滑阀5、负压流道6、第二负压流道7、环形流道8、支流道9、排气流道10、滑阀尾端的压簧11、单向阀12。
实施例基本如附图1所示:包括大致呈方形的壳体,壳体的下方为进气口,上方为出气口。壳体中水平方向滑动联接有滑阀,滑阀右方的尾端与壳体间联接有驱使其外移的压簧,此处尾端空腔与出气口连通。滑阀左方的从动端上联接有柔性的吸盘,滑阀中设有T字形的负压流道,负压流道中间水平方向的管道同向吸盘内。滑阀的中段设有环形流道,壳体中设有仅可从进气口至出气口方向通过的单向阀,单向阀设在靠近出气口的位置。
滑阀从静止到受外力推挤缩入壳体内时,依次处于待机工位、吸附工位和卸载工位三个工位,常态下本装置处于待机状态。
滑阀处于待机工作时,负压流道、环形流道、进气口和出气口均被壳体截断,即如图中所示;
当吸附手被推挤靠近吸附对象时,滑阀被推挤来到吸附工位,滑阀处于吸附工位时进气口通过环形流道与出气口连通,负压流道通过第二负压流道与出气口连通,此时进气口和出气口连通,负压流道与出气口连通,使得吸盘内产生了负压,可以将工件真空吸附住。而且在此时滑阀尾端的空腔亦连通出气口处于负压状态,可以帮助滑阀维持位置平衡,而且此时进气口左方的支流道亦通至滑阀凸台(即设有环形流道的部位)左侧,提供一定的压力帮助滑阀维持位置平衡;
继续推挤吸附手使之靠近工件,滑阀处于卸载工位时进气口与负压流道连通,其他通道均截断,此时进气口通过支流道连通负压流道,或者是负压流道接通排气流道,破坏吸盘内的负压状态,即可顺利的脱卸工件。
以上所述的仅是本发明的实施例,方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本发明结构的前提下,还可以作出若干变形和改进,这些也应该视为本发明的保护范围,这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准,说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。
Claims (4)
1.自动真空吸附手,其特征在于,包括壳体,壳体中滑动联接有滑阀,滑阀的尾端与壳体间联接有驱使其外移的弹簧,滑阀的从动端上联接有柔性的吸盘,滑阀中设有T字形的负压流道,负压流道中间的管道同向吸盘内,滑阀上还设有环形流道,壳体上设有进气口和出气口,滑阀从静止到受外力推挤缩入壳体内时,依次处于待机工位、吸附工位和卸载工位三个工位,滑阀处于待机工作时,负压流道、环形流道、进气口和出气口均被壳体截断;滑阀处于吸附工位时进气口通过环形流道与出气口连通,负压流道与出气口连通;滑阀处于卸载工位时进气口与负压流道连通,其他通道均截断。
2.根据权利要求1所述的自动真空吸附手,其特征在于:壳体中设有仅可从进气口至出气口方向通过的单向阀。
3.根据权利要求2所述的自动真空吸附手,其特征在于:滑阀的尾端空腔与出气口连通。
4.根据权利要求3所述的自动真空吸附手,其特征在于:所述弹簧是压簧。
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CN107701871A (zh) * | 2017-10-25 | 2018-02-16 | 深圳市智高翔科技发展有限公司 | 一种具有单向阀的吸附式支撑装置 |
CN110980283A (zh) * | 2019-12-17 | 2020-04-10 | 广东创智智能装备有限公司 | 一种用于工件移动的装置 |
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PB01 | Publication | ||
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Application publication date: 20150513 |
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