CN104602840A - 保持和输送装置 - Google Patents
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Abstract
一种用于中间产品(10)、尤其用于为了热成型被加热的板坯或预制的成型构件的保持和输送装置根据本发明装备有至少一个接触式测温传感器(6)，其被如此地集成到保持和输送装置中，即，其在运输期间与中间产品(10)处在触碰的接触中。优选地，接触式测温传感器(6)为了接触中间产品(10)对着弹性预紧被柔性可移动地保持。尤其地，该保持和输送装置具有至少一个带有支座(2)和可相对移动的夹紧元件(3)的夹紧器，其中，测温传感器(6)布置在支座(2)处。
Description
技术领域
本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的保持和输送装置。该保持和输送装置尤其地被使用在热冲压工艺的生产线中且在炉膛出口与中间产品被***到其中的成型工具之间运输被加热(尤其被奥氏体化)的中间产品。该中间产品尤其是由金属板构成的板坯或已部分预制的成型构件以及在成型之后形成的在最终加工之前的半成品。
背景技术
如下是期望的，即，获得特别地关于从炉膛直至***到成型工具中的板坯取出温度的信息，以便于可提早揭示过程故障以及最小化报废率。为此，在实践中已分别将光学高温计或热成像相机安装在炉膛出口处和/或在冲压机中，以便于鉴定在这些位置处的温度。在此，然而如下是不利的，即，仅可实现在相关位置处且在中间产品处在这些位置处的时刻的逐点测量。同样地，该测量精度非常强地依赖于中间产品的辐射因子。该辐射因子由于层铸造板坯与板坯不同地取决于炉温和炉保温时间，从而大多数情况不精确知道辐射因子。在带有经不同加温的区域的工件的情形中测量误差更高，因为由于不同的温度曲线在板坯处存在不同的辐射因子，该测量误差仅借助于拖曳测量的预先执行被确定且然后须利用光学温度鉴定***来补偿。这是非常复杂的。
发明内容
因此，本发明基于如下目的，即，使得中间产品的一种改善的且/或简化的温度测量成为可能。该目的借助于一种带有权利要求1的特征的保持和输送装置来实现。
通过将至少一个接触式(也就是说触测的)测温传感器集成到将中间产品尤其由用于热成型的炉膛例如运输至热冲压模具的保持和输送装置中，在整个运输期间可采集关于中间产品的温度数据，从而获得不仅关于中间产品在离开炉膛时且/或在***到模具中时而且在过渡时间中的温度的报告。这些数据由于接触式测量不依赖于工件的辐射率且因此明显更精确，而无需辐射率的预先确定。为了在工件的不同点处采集温度数据或通过双重测量获得可靠性，同样可设置有多个测温传感器。当下面简化地提及“一个”或“该个”测温传感器时，在此始终应同样包括带有多个传感器的实施方式。
因为保持和输送装置在中间产品的运输期间与该中间产品始终以至少一个接触区域处在接触中，所以接触式测温传感器的使用始终是可能的。经由由此产生的信息可构建不依赖于板坯或者工件的表面特性的有效的过程监控或者过程控制。关于接触式测温传感器可实现带有测量误差<＝1.5％的较高的测量精度和重复精度和最大2秒的较短的响应时间。特别地对于带有不同温度区域的工件而言，根据本发明所装备的保持和输送装置是特别有利的，因为特别地对于这些构件而言经由温度监控可提早地识别故障且被归于各个过程步骤。
如下是特别有利的，当接触式测温传感器为了接触中间产品对着弹性预紧(尤其弹簧预紧)然而被柔性可移动地保持在保持和输送装置中或在其处。由此可确保如下，即，测温传感器与工件即使在表面误差和形状误差的情形中始终处在接触中。
先前所描述的形式的保持和输送装置经常在机械臂处构造成带有可移动的夹紧元件或者可移动的夹钳和相对刚性的支座的夹紧器。对于此类保持和输送装置而言如下是有利的，即，测温传感器布置在在运输时相对中间产品不可移动的区域(此处支座)处，因为于是连接、电缆供电线等等无须被可移动地引导。
优选地，测温传感器与被集成到保持和输送装置中或被连结到其处的单独的分析单元相连接，该分析单元可例如用于记录温度值、确定极限值、在超出极限范围的情形中报警等等。
以有利的方式，至少一个非接触式测量的测温传感器可被额外地集成到保持和输送装置中。经由其于是可与接触式测温传感器的值比较获得关于工件的辐射因子的信息，而无需复杂的拖曳测量。当不仅接触式的而且非接触式的测温传感器与分析单元如先前所描述的那样相连接时，辐射因子的确定可完全自动地实现。
不依赖于是否分析单元被供以一个测温传感器或多个测温传感器的数据，如下是特别有利的，当分析单元与经由其可影响中间产品或者板坯的运输的控制或调节设备相连接时。因此，例如产品(其测得的温度可推断出报废产品)在进一步成型之前已可被分类出，而无须还投入进一步的过程步骤。然而如果温度太高，运输同样可被放缓，从而使得构件以始终保持相等的温度被***到成型工具中。
根据本发明的保持和输送装置可低成本地制造。同样地，接触式测温传感器可以简单的方式被集成到操作或者夹紧***中。这甚至可通过安装在现有的保持和输送装置处实现，由此保持和输送装置可被加装。
附图说明
另外的优点和细节由权利要求和在附图中示出的在下面被描述的本发明的实施例得出；其中：
图1透视性地且截面地显示了根据本发明的保持和输送装置的保持元件，
图2透视性地且打开地显示了保持和输送装置的保持元件的另一种实施方式，
图3透视性地且截面地显示了带有被容纳的板坯的根据图2的对象，且
图4显示了在容纳板坯的情形中根据图2和3的对象。
具体实施方式
图1显示了构造成常规机器人的保持和输送装置的夹紧器或者夹紧器中的其中一个，其带有具有集成的气动缸的夹紧器容纳部1、相对刚性的上部的夹钳2和此处可摆动的下部的夹钳3。该示出的实施方式是一种加装版本，在其处用于接触式温度测量技术装置5的支架4被安装到上部的夹钳2处，该温度测量技术装置5经由热电偶7(优选K类型)与机械臂相连接。接触式温度测量技术装置5具有接触式测温传感器6，其向下突出上部的夹钳2的底面且由此在容纳板坯的情形中与其达到接触。
图2和3显示了夹紧器的另一种实施方式，其中，对于相应的构件而言使用相同的附图标记。作为带有集成液压缸的夹紧器容纳部的替代，此处与上部的夹钳2相连接的气动缸9被选择用于操纵可移动的下部的夹钳3。在两个夹钳2,3之间容纳有板坯10。此处，接触式温度测量技术装置5在其延伸部分中不被安装到夹钳处，而是被完整地集成到上部的夹钳2中。图3a显示如下，即，其和其热电偶8可被覆盖以壳体件11。如图3b显示的那样，上部和下部的夹钳2,3为了容纳板坯10具有优选具有最小接触面的接触元件12，从而使得在保持区域中的板坯10尽可能少地被接触元件12的直接接触冷却。该实施方式的测温传感器6被弹簧预紧且在垂直的方向上被可移动地固定，这在下面对板坯抓取的过程借助图4来显示。
在工艺段I中，整个夹紧器直线地在朝向板坯10的Z方向上移动，下部的夹钳3在此被打开。在工艺段II中，接触式温度测量技术装置5以其传感器6与板坯10达到接触且开始温度记录。在工艺段II中，夹紧***以上部的夹钳2被放置在板坯10上且达到其在Z向上的最下面的起始点。在此，接触式温度测量技术装置5以其传感器6对着弹簧被压到上部的夹钳2中，然而此外完全贴靠在板坯10处。最后在工艺段IV中，下部的夹钳3通过在箭头方向上的摆动被闭合。其于是用于板坯10的最佳的定位和固定，从而在运输期间的温度测量不被不利地影响。
两个实施方案仅是例子，多种变体方案是可能的。尤其地，实施例和不同设计的然而根据本发明的保持和输送装置如要求的那样可被额外地补充以非接触式的温度传感装置，如上面同样被描述为有利的那样。
根据本发明的装置有利地同样为了温度监控不仅在炉膛与冲压模具之间而且对于已成型的中间产品而言可在离开成型设备之后被使用。在该处其可作为取出机器人监控构件的在从模具中取出的情形中不可被超出的极限温度，以便于例如之后不产生不允许的较高的收缩。如果例如极限取出温度被设置到200℃且通过根据本发明的装置的传感装置确定对此的温度，则在紧接着的构件的情形中已可直接以如下方式起反应，即，其为了进一步的冷却被略长地保留在模具中。因此，生产质量可被进一步提高。
Claims (7)
1.用于中间产品(10)、尤其用于为了热成型被加热的板坯或预制的成型构件的保持和输送装置，其特征在于至少一个接触式测温传感器(6)，其被如此地集成到所述保持和输送装置中，即，其在运输期间与所述中间产品(10)处在触碰的接触中。
2.根据权利要求1所述的保持和输送装置，其特征在于，所述接触式测温传感器(6)为了接触所述中间产品(10)对着弹性预紧被柔性可移动地保持。
3.根据前述权利要求中任一项所述的保持和输送装置，其具有至少一个带有支座(2)和可相对移动的夹紧元件(3)的夹紧器，其特征在于，所述测温传感器(6)布置在所述支座(2)处。
4.根据前述权利要求中任一项所述的保持和输送装置，其特征在于至少一个补充的非接触式测量的测温传感器。
5.根据前述权利要求中任一项所述的保持和输送装置，其特征在于，所述测温传感器(6)与集成的和/或单独的分析单元相连接。
6.根据权利要求4和5所述的保持和输送装置，其特征在于，不仅所述接触式的而且所述非接触式的测温传感器(6)与所述分析单元相连接且经由所述分析单元实现所述中间产品(10)的辐射因子的调整。
7.根据权利要求5或权利要求6所述的保持和输送装置，其特征在于，所述分析单元与用于运输的控制或调节设备相连接，以便于依赖于测得的温度影响运输。
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Akeem Adelmaji Inventor before: LOGES FABIAN |
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| COR | Change of bibliographic data | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20150506 |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |