CN104597908A - 基于自主规划航线的机载定向广播装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及基于自主规划航线的机载定向广播装置，由地面站控制***、多旋翼无人机空中平台以及广播业务终端构成，其中地面站控制***包括自主规划航线模块和多源信息输入模块，多旋翼无人机平台是广播业务终端的载体，执行地面控制***的自主规划航线命令，广播业务终端设备通过无线方式接收地面控制***的指令，然后利用无人机实施自主规划航线功能对特定区域实施定向语音广播；本发明的有益效果为：弥补了传统有线或手持式语音扩音器信息覆盖范围小、无法深入事故现场的弊端，还可以实现对事发现场实施自主规划航向的定向广播，且具有简单、便携、覆盖范围广、灵活多变等特点。
Description
技术领域
本发明涉及一种具有信息发布、指令传达、疏散引导等功能，执行自主规划航线的机载定向广播装置。
背景技术
近年来随着我国城市化、新型工业化及全球化进程的进一步加快，空间集中、人口密集、管理滞后、基础设施旧化、环境污染、生态破坏等矛盾日益凸显。加之全球气温变暖、臭氧层破坏引起的极端天气频发，地球相对活跃造成地震灾害多发，***不断威胁社会安全等影响，使自然灾害、事故灾害和社会安全事件等日趋频繁，且呈现出种类多、损失重、影响大、连发性强、灾害损失增长严重、处置难度大等特点，已经成为21世纪人类面临的重大挑战。
由于突发事件具有突然性、紧迫性和地点的不确定性等特点，除了准确、及时、全面地了解事发现场情况外，还必须将指挥中心的决策信息及时、有效地传达到事故现场，进而实现指令传达、信息发布、疏散引导等。众所周知，突发事件现场可能会出现诸如道路不通、因现场混乱造成交通堵塞、因环境污染使得救援人员无法靠近等情况。而传统的有线喇叭以及手持式语音扩音器信息覆盖范围小、无法深入事故现场，往往存在“最后数十平方公里内”的信息覆盖盲点。
因此亟需研发一种简单、便携、覆盖范围广、基于自主规划航线的空中定向广播装置。该装置能够根据自主规划的航线指令，可以灵活的执行任务，这不仅节约了人力成本，保障了执法救援人员的生命安全，还大大提高指挥决策信息传达、疏散引导的准确性和时效性。此装置可广泛应用于军事、应急救援、交通、消防、林业、水利等行业。
发明内容
本发明的目的是提供一种简单、便携、覆盖范围广、执行自主规划航线指令的空中机载定向广播装置。
本发明的主要特点在于：由地面站控制***、多旋翼无人机空中平台以及广播业务终端构成，其中地面站控制***包括自主规划航线模块和多源信息输入模块，多旋翼无人机平台是广播业务终端的载体，执行地面控制***的自主规划航线命令，广播业务终端设备通过无线方式接收地面控制***的指令，然后利用无人机实施自主规划航线功能对特定区域实施定向语音广播。
本发明的主要特点在于：自主规划航线模块是通过地面站控制***规划多旋翼飞行器的飞行航线，让飞行器按照既定路线执行飞行命令。
本发明的主要特点在于：多源信息输入模块是地面站***通过地面站控制***根据不同场景需求，实施多源语音输入，将做出的指挥决策语音信息，通过话筒直接将语音信息或录制好的语音文件通过无线的方式传送至空中平台的广播装置。
本发明的有益效果为：弥补了传统有线或手持式语音扩音器信息覆盖范围小、无法深入事故现场的弊端，还可以实现对事发现场实施自主规划航向的定向广播，且具有简单、便携、覆盖范围广、灵活多变等特点，可广泛应用于军事、应急救援等行业。
附图说明：
图1为本发明产品结构图；
图2为本发明产品中广播业务终端结构示意图。
具体实施方式：
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明
如图1所示：基于自主规划航线的机载定向广播装置,由地面站控制***、多旋翼无人机空中平台以及广播业务终端构成，其中地面站控制***包括自主规划航线模块和多源信息输入模块，多旋翼无人机平台是广播业务终端的载体，执行地面控制***的自主规划航线命令，广播业务终端设备通过无线方式接收地面控制***的指令，然后利用无人机实施自主规划航线功能对特定区域实施定向语音广播，自主规划航线模块是通过地面站控制***规划多旋翼飞行器的飞行航线，让飞行器按照既定路线执行飞行命令，多源信息输入模块是地面站***通过地面站控制***根据不同场景需求，实施多源语音输入，将做出的指挥决策语音信息，通过话筒直接将语音信息或录制好的语音文件通过无线的方式传送至空中平台的广播装置。
地面站控制***对多旋翼飞行器自主规划航线，执行一键起飞命令，空中平台的多旋翼飞行器按照程序设定的自主规划的航线航行。执行既定飞行航线到达目的地后，采用无线语音传输技术，在事发过程中，可以将地面站***的语音信息实时传送至空中平台，对事发现场进行定向播报，从而引导人群疏散，对事态进行干预和控制。
① 多旋翼无人机平台是广播业务终端设备的载体，在突发事件发生后，执行地面控制***的自主规划航线命令，同时多旋翼无人机搭载广播业务终端设备飞抵至事故现场上空，执行指令传达、疏散引导人群等任务。
② 广播业务终端设备通过无线方式接收地面控制***的指令，然后利用无人机实施自主规划航线功能对特定区域实施定向语音广播，从而有针对性的对事故现场的人群进行信息发布、疏散引导等。
如图2 为广播业务终端结构示意图，所述空中语音广播业务终端包括接收天线、发射接收模块、主控MCU、运放、播报装置（扬声器）、电源等。定向广播***的发射接收模块首先通过天线接收现场控制平台发送的无线语音信号，再经单片机主控MCU处理后通过运放单元驱动扬声器播放语音。无线传输的语音文件利用无人机执行自主规划航线指令的功能实现对特定区域实施定向语音广播。本发明专利采用号筒扬声器，使声音信号传输较远，有利于降低功率，减少电能的损耗，保证续航能力更大。
Claims (3)
1.基于自主规划航线的机载定向广播装置,其特征在于：由地面站控制***、多旋翼无人机空中平台以及广播业务终端构成，其中地面站控制***包括自主规划航线模块和多源信息输入模块，多旋翼无人机平台是广播业务终端的载体，执行地面控制***的自主规划航线命令，广播业务终端设备通过无线方式接收地面控制***的指令，然后利用无人机实施自主规划航线功能对特定区域实施定向语音广播。
2.根据权利要求1所述的基于自主规划航线的机载定向广播装置,其特征在于：自主规划航线模块是通过地面站控制***规划多旋翼飞行器的飞行航线，让飞行器按照既定路线执行飞行命令。
3.根据权利要求1所述的基于自主规划航线的机载定向广播装置,其特征在于：多源信息输入模块是地面站***通过地面站控制***根据不同场景需求，实施多源语音输入，将做出的指挥决策语音信息，通过话筒直接将语音信息或录制好的语音文件通过无线的方式传送至空中平台的广播装置。
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