CN104594800A - 一种搭载式深海岩芯钻机 - Google Patents
一种搭载式深海岩芯钻机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104594800A CN104594800A CN201410734179.3A CN201410734179A CN104594800A CN 104594800 A CN104594800 A CN 104594800A CN 201410734179 A CN201410734179 A CN 201410734179A CN 104594800 A CN104594800 A CN 104594800A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- drill
- deep sea
- carrying type
- type deep
- core
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005553 drilling Methods 0.000 title claims abstract description 67
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 14
- 238000012856 packing Methods 0.000 claims description 6
- 238000005070 sampling Methods 0.000 abstract description 12
- 239000011435 rock Substances 0.000 abstract description 10
- 238000011160 research Methods 0.000 abstract description 5
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract 4
- 229910052500 inorganic mineral Inorganic materials 0.000 description 12
- 239000011707 mineral Substances 0.000 description 12
- 229910017052 cobalt Inorganic materials 0.000 description 7
- 239000010941 cobalt Substances 0.000 description 7
- GUTLYIVDDKVIGB-UHFFFAOYSA-N cobalt atom Chemical group [Co] GUTLYIVDDKVIGB-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 239000013535 sea water Substances 0.000 description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- UCKMPCXJQFINFW-UHFFFAOYSA-N Sulphide Chemical group [S-2] UCKMPCXJQFINFW-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000008014 freezing Effects 0.000 description 2
- 238000007710 freezing Methods 0.000 description 2
- 206010060904 Freezing phenomenon Diseases 0.000 description 1
- 241001074085 Scophthalmus aquosus Species 0.000 description 1
- 229910000639 Spring steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 238000011835 investigation Methods 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 229910052976 metal sulfide Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 230000003534 oscillatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000012827 research and development Methods 0.000 description 1
- 238000004073 vulcanization Methods 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
- 239000003643 water by type Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
- E21B7/12—Underwater drilling
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B25/00—Apparatus for obtaining or removing undisturbed cores, e.g. core barrels or core extractors
- E21B25/18—Apparatus for obtaining or removing undisturbed cores, e.g. core barrels or core extractors the core receiver being specially adapted for operation under water
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Geology (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
本发明涉及海洋勘探机械设备，具体是一种搭载式深海岩芯钻机，可搭载在载人潜器或水下机器人上获取深海岩矿样本，所述搭载式深海岩芯钻机包括钻机主轴、轴承座、钻具、液压马达及联接座，所述钻机主轴安装在轴承座上，钻机主轴的一端与钻具相连，另一端与液压马达的输出轴相连，所述液压马达设置在联接座内，所述联接座的一端与轴承座固定，另一端与载人潜器或水下机器人的机械手固定；所述轴承座上还设置有压力补偿装置。本发明的搭载式深海岩芯钻机具有结构紧凑、质量轻、可靠性高、安全性好等优点，能够满足深海岩芯取样的恶劣工况下的各项要求，可方便、可靠地为深海矿产资源的科学研究提供样品，适于水下岩芯钻探。
Description
技术领域
本发明涉及海洋勘探机械设备，特别涉及一种用于获取深海富钴结壳和多金属硫化物岩芯的深海岩芯钻机。
背景技术
辽阔的大洋底蕴藏着丰富的矿产资源，包括富钴结壳、热液硫化矿等，具有巨大的经济价值和战略意义。深海是人类在地球上为数不多的未知区域之一，科学家们对深海矿物成份、矿物年限、矿物形成机理、矿物物理力学特性以及矿物周围的生物和环境状况等具有浓厚的兴趣。这些涵盖海洋地质、海洋生物、海洋化学、海洋物理、海洋采矿多个学科的研究均需要大量的深海矿物样品。同时，在富钴结壳储量评估时必须进行大量的勘探及岩芯钻取工作。因此，深海矿物岩芯样本的获取在海洋科学的研究与开发中具有至关重要的作用。目前海底岩芯的获取主要通过海面科考船将大型的岩芯钻机下放至几千米水深的海底来钻取岩芯，由于海面风浪流、海底矿物表面崎岖不平、海底的无光等因素使得深海岩芯样品的获取极为费时费力，难度很大，数量极为有限。因此，需要一种深海岩芯钻机来方便而快捷地获取海底岩芯样本，从而为深海矿产资源尤其是富钴结壳和金属硫化物的科学研究提供样本，同时为富钴结壳的资源评估提供现场第一手资料。
深海尤其是7000米水深的作业环境恶劣，岩芯钻机需承受几百个大气压的高压，潜水器在水下的质量配载要求非常严格，这就要求岩芯钻机在质量轻的同时还能够保证良好的耐高压和密封性能及防腐等多种功能。这给钻机的设计带来相当大的难度。同时，由于载人潜器或遥控水下机器人在保证自身在海底稳定性和安全性后，所能为钻机提供的稳定钻进支撑力很小(仅为数百牛顿力)，这与陆地岩芯钻机要求的上万牛顿力的钻进压力相去甚远。因此必须设计特殊的钻头钻具，以满足只能在提供较小的钻进力状况下钻取岩芯的要求。除此之外，海底复杂而多变的岩层硬度使得岩芯钻机容易卡钻，给载人潜器或遥控水下机器人带来极大地安全隐患。因此，钻机必须设计有相应的应对措施以保证载人潜器或遥控水下机器人在深海的安全。而现有的深海岩芯钻机结构繁杂、质量过重、耐压与密封性能不能满足深海环境，当钻机卡钻时也没有行之有效的保护措施，不适合搭载于载人潜器或遥控水下机器人上。
发明内容
为克服现有技术的不足，提供一种搭载式深海岩芯钻机，该深海岩芯钻机具有结构紧凑、质量轻、稳定可靠、安全性好的特点，能够满足深海岩芯取样恶劣工况要求。将本发明的深海岩芯钻机搭载在载人潜器或遥控水下机器人上使用，可以为深海矿产资源富钴结壳和多金属硫化物的科学研究提供样本和为富钴结壳的资源评估所需的现场第一手资源资料提供一种新型而快捷的技术手段。
本发明一种搭载式深海岩芯钻机，可搭载在载人潜器或水下机器人上获取深海岩矿样本，所述搭载式深海岩芯钻机包括钻机主轴、轴承座、钻具、液压马达及联接座，所述钻机主轴安装在轴承座上，钻机主轴的一端与钻具相连，另一端与液压马达的输出轴相连，所述液压马达设置在联接座内，所述联接座的一端与轴承座固定，另一端与动力提供装置固定；所述轴承座上还设置有压力补偿装置。
具体地，所述压力补偿装置包括管接头、软管、堵头及卡箍，所述软管的一端通过管接头与轴承座连通，管接头与轴承座之间通过密封圈密封连接，软管的另一端塞入堵头，所述卡箍从软管外部将软管与堵头密封固定。
进一步地，所述钻机主轴上还设置有与所述轴承座连接的排渣泵，所述排渣泵包括泵体、泵盖和叶轮，所述泵体和泵盖通过螺钉连接，所述泵体通过油封与钻机主轴活动密封，所述泵盖通过盘根法兰和盘根与钻机主轴活动密封，所述泵体和泵盖构成引流空腔，所述叶轮位于所述引流空腔内并通过定位销钉固定在钻机主轴上，所述泵体上还设置有进水孔。
具体地，所述钻具包括中空的连接件、钻杆和钻头，所述连接件的一端与钻机主轴螺纹连接，另一端与钻杆螺纹连接，所述钻头安装在钻杆的前端，所述钻杆内还设置有卡簧。
进一步地，所述钻机主轴上加工有一深孔，所述深孔自钻机主轴的末端延伸至排渣泵的引流空腔，在钻机主轴位于所述引流空腔的一段上还开设有与所述深孔贯通的引流孔，从而使所述深孔连通排渣泵与连接件。
进一步地，所述轴承座与钻机主轴之间安装有一对圆锥滚子轴承，所述圆锥滚子轴承7的一面紧贴钻机主轴的轴肩，另一面紧贴轴承座内壁。
优选地，所述动力提供装置为载人潜器或水下机器人的机械手；所述联接座采用销轴固定在载人潜器或水下机器人的机械手上，联接座通过螺钉与轴承座连接固定。
优选地，所述钻机主轴和液压马达的输出轴通过键和键槽配合连接。
优选地，所述钻杆为中空钻杆，钻杆上设置有排渣孔。
具体地，所述钻杆靠近钻头的一段为岩芯管，所述卡簧安装在岩芯管内部，卡簧的外径大于钻头的内径。
由于上述技术方案，本发明具有以下有益效果：
1、为克服深海压力，本发明在岩芯钻机上增设了压力补偿装置，通过压力补偿装置将深海的水压传递至钻机内部，使钻机内外压力趋于平衡，消除了深海压力对钻机造成的不利影响，同时使钻机壳体不必做成高耐压壳，减轻了钻机重量，节约了制造成本。
2、本发明岩芯钻机通过钻头和卡簧的配合可以方便地钻取和卡断岩石，使采样的岩石形状规整。
3、本发明岩芯钻机的排渣泵可将海水引入主轴中，并通过深孔和连接件将海水引入钻具的钻头附近后流出，以排除钻具在钻进过程中产生的碎石等杂物，避免钻具卡死，保证取样的完整性。
4、本发明的钻杆与连接件之间为螺纹连接，若钻头被卡住，可通过液压马达反转的方式使得钻杆与岩芯钻机其他部分脱离，消除对载人潜器或遥控水下机器人造成的安全隐患和经济损失，提高海底采样作业的安全性。
5、本发明钻机的钻取部分仅由钻杆和钻头两件组成，解决了由于加工误差所带来的钻头跳动而引起钻进开孔困难问题。
6、本发明的深海岩芯钻机由载人潜器或遥控水下机器人提供钻进动力，节省了自带液压或电机动力所增加的重量，减轻了钻机质量。
综上所述，本发明的搭载式深海岩芯钻机具有结构紧凑、质量轻、可靠性高、安全性好等优点，能够满足深海岩芯取样的恶劣工况下的各项要求，可方便、可靠地为深海矿产资源的科学研究提供样品，适于水下岩芯钻探，同时也适用于陆地岩芯钻探。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
图1是本发明搭载式深海岩芯钻机的结构示意图；
图2是本发明搭载式深海岩芯钻机搭载在载人潜器或水下机器人上的连接示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：
参见图1，本发明的搭载式深海岩芯钻机，可搭载在载人潜器或水下机器人上获取深海岩矿样本，所述搭载式深海岩芯钻机包括钻机主轴6、轴承座5、钻具、液压马达3及联接座2，所述钻机主轴6安装在轴承座5上，钻机主轴6的一端与钻具相连，钻机主轴6的另一端与液压马达3的输出轴通过键和键槽配合连接，所述液压马达3设置在联接座2内，联接座2的一端通过螺钉4与轴承座5连接固定，联接座2的另一端采用销轴1与载人潜器或水下机器人的机械手20固定，载人潜器或水下机器人为钻机提供钻取方向的进给力，其液压***带动液压马达3转动，从而节省了钻机自带液压或电动力所增加的重量。所述轴承座5与钻机主轴6之间安装有一对圆锥滚子轴承7，所述圆锥滚子轴承7的一面紧贴钻机主轴的轴肩，另一面紧贴轴承座内壁；圆锥滚子轴承用于对钻机主轴进行支撑和限位，联接座和圆锥滚子轴承配合将载人潜器或水下机器人提供的力直接传递至钻机主轴，从而保护液压马达3的输出主轴。
所述轴承座5上还设置有压力补偿装置，压力补偿装置包括管接头21、软管22、堵头23及卡箍24，所述软管22的一端通过管接头21与轴承座5连通，管接头21与轴承座5之间通过密封圈密封连接，软管22的另一端塞入堵头23，所述卡箍24从软管22外部将软管与堵头密封固定。深海环境下钻机受到强大的水下压力，压力补偿装置的软管在水压下变形，起到平衡钻机内外压力的作用，由此，钻机壳体不必采用超高强度的抗压材料，既可以节省成本又能减轻钻机重量。
所述钻具包括中空的连接件17、中空的钻杆16和钻头14，所述连接件17的一端与钻机主轴6螺纹连接，另一端与钻杆16螺纹连接，所述钻头14安装在钻杆16的前端，所述钻杆16靠近钻头14的一段为岩芯管，岩芯管内部安装有卡簧15，卡簧15的外径大于钻头14的内径。由于卡簧的外径大于钻头的内径因此卡簧不会从钻头前端脱出。卡簧是由弹簧钢制成的薄壁圆管状零件，侧壁开口，前端有内导锥。其自由状态时內导锥的小端内径小于岩芯直径，而內导锥的大端内径大于岩心直径，因此钻进时岩芯通过內导锥大端被导入卡簧。钻进结束后，钻机做径向轻微摆动即可使岩芯在钻头外部断裂。此时钻头内部的岩芯被卡簧卡在钻头与岩心管内部，不会滑出。本发明钻机的钻取部分仅由钻杆和钻头两件组成，解决了由于加工误差所带来的钻头跳动而引起钻进开孔困难问题。
所述钻机主轴6上还设置有与所述轴承座5连接的排渣泵，所述排渣泵包括泵体18、泵盖10和叶轮19，所述泵体18和泵盖10通过螺钉连接，所述泵体18通过油封与钻机主轴6活动密封，所述泵盖10通过盘根法兰和盘根与钻机主轴6活动密封，所述泵体18和泵盖10构成引流空腔，所述叶轮19位于所述引流空腔内并通过定位销钉9固定在钻机主轴6上，所述泵体18上还设置有进水孔；所述钻机主轴6上加工有一深孔13，该深孔13自钻机主轴的末端延伸至排渣泵的引流空腔，在钻机主轴位于所述引流空腔的一段上还开设有与所述深孔13贯通的引流孔，从而使所述深孔13连通排渣泵与连接件17，所述钻杆上靠近钻头处设置有排渣孔。在钻进过程中，海水从泵体上的进水孔进入引流空腔，叶轮转动使进入引流空腔的海水进入钻机主轴内部，并沿着钻机主轴的深孔流向连接件和钻杆，再从钻杆上的排渣孔流出，以清除钻进过程中残留在钻杆和连接件内部的碎石等杂物，使岩芯取样顺利进行，并保证样品的完整性。
参见图2，取样过程中，载人潜器或遥控水下机器人的机械手20将钻机的钻头14垂直对准即将所取样的海底岩层，保持载人潜器或遥控水下机器人与机械手20保持稳定，开启载人潜器或遥控水下机器人的液压***使钻机的液压马达3正转，为避免卡钻现象发生，载人潜器或遥控水下机器人使钻杆以垂直于岩层的姿势均匀地向岩层施加向前的进给力，至钻头开孔后，加大向前的钻进力，此时，卡簧15可被岩芯顶到卡簧座上部，而岩芯顺利地进入钻杆内。载人潜器或遥控水下机器人所提供的钻取进给力可调，以适应不同硬度岩芯所需的不同钻取进给力的需求。在钻进过程中，液压马达3的输出轴带动钻机主轴6转动，钻机主轴6带动排渣泵的叶轮19转动，使得海水从排渣泵泵体18上的通孔进入排渣泵中再沿着钻机主轴6的深孔进入连接件以及钻杆，水流带着碎石等杂物从钻头14排出从而达到排渣的目的以保证岩芯取样的顺利进行，且岩芯完整。当钻机到达指定位置，液压马达3停止转动，机械手20提钻时，钻机上移与卡簧15接触时，迫使卡簧15抱紧岩芯，使岩芯从根部卡断，并保证岩芯位于钻杆内而不至于脱出。机械手20带着钻机沿着钻进的原路线徐徐退出，直到钻机钻头14完全离开岩层，机械手20收回钻机。至此，钻机完成岩芯取样工作。出于海底工作的安全性考虑，本发明的钻杆与连接件之间为螺纹连接，若钻头被卡住，载人潜器或遥控水下机器人可通过控制液压马达反转使得钻杆与岩芯钻机其他部分脱离，消除对载人潜器或遥控水下机器人造成的安全隐患和经济损失，提高海底采样作业的安全性。
以上所揭露的仅为本发明的几种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。
Claims (10)
1.一种搭载式深海岩芯钻机，其特征在于，所述搭载式深海岩芯钻机包括钻机主轴(6)、轴承座(5)、钻具、液压马达(3)及联接座(2)，所述钻机主轴(6)安装在轴承座(5)上，钻机主轴(6)的一端与钻具相连，另一端与液压马达(3)的输出轴相连，所述液压马达(3)设置在联接座(2)内，所述联接座(2)的一端与轴承座(5)固定，另一端与动力提供装置固定；所述轴承座(5)上还设置有压力补偿装置。
2.根据权利要求1所述的搭载式深海岩芯钻机，其特征在于，所述压力补偿装置包括管接头(21)、软管(22)、堵头(23)及卡箍(24)，所述软管(22)的一端通过管接头(21)与轴承座(5)连通，管接头(21)与轴承座(5)之间通过密封圈密封连接，软管(22)的另一端塞入堵头(23)，所述卡箍(24)从软管(22)外部将软管与堵头密封固定。
3.根据权利要求2所述的搭载式深海岩芯钻机，其特征在于，所述钻机主轴(6)上还设置有与所述轴承座(5)连接的排渣泵，所述排渣泵包括泵体(18)、泵盖(10)和叶轮(19)，所述泵体(18)和泵盖(10)通过螺钉连接，所述泵体(18)通过油封与钻机主轴(6)活动密封，所述泵盖(10)通过盘根法兰和盘根与钻机主轴(6)活动密封，所述泵体(18)和泵盖(10)构成引流空腔，所述叶轮(19)位于所述引流空腔内并通过定位销钉(9)固定在钻机主轴(6)上，所述泵体(18)上还设置有进水孔。
4.根据权利要求3所述的搭载式深海岩芯钻机，其特征在于，所述钻具包括中空的连接件(17)、钻杆(16)和钻头(14)，所述连接件(17)的一端与钻机主轴(6)螺纹连接，另一端与钻杆(16)螺纹连接，所述钻头(14)安装在钻杆(16)的前端，所述钻杆(16)内还设置有卡簧(15)。
5.根据权利要求4所述的搭载式深海岩芯钻机，其特征在于，所述钻机主轴(6)上加工有一深孔(13)，所述深孔(13)自钻机主轴的末端延伸至排渣泵的引流空腔，在钻机主轴位于所述引流空腔的一段上还开设有与所述深孔(13)贯通的引流孔，从而使所述深孔(13)连通排渣泵与连接件。
6.根据权利要求5所述的搭载式深海岩芯钻机，其特征在于，所述轴承座(5)与钻机主轴(6)之间安装有一对圆锥滚子轴承(7)，所述圆锥滚子轴承(7)的一面紧贴钻机主轴的轴肩，另一面紧贴轴承座内壁。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的搭载式深海岩芯钻机，其特征在于，所述动力提供装置为载人潜器或水下机器人的机械手；所述联接座(2)采用销轴(1)固定在载人潜器或水下机器人的机械手上，联接座(2)通过螺钉(4)与轴承座(5)连接固定。
8.根据权利要求7所述的搭载式深海岩芯钻机，其特征在于，所述钻机主轴(6)和液压马达(3)的输出轴通过键和键槽配合连接。
9.根据权利要求4或5所述的搭载式深海岩芯钻机，其特征在于，所述钻杆(16)为中空钻杆，钻杆上设置有排渣孔。
10.根据权利要求9所述的搭载式深海岩芯钻机，其特征在于，所述钻杆(16)靠近钻头(14)的一段为岩芯管，所述卡簧(15)安装在岩芯管内部，卡簧(15)的外径大于钻头(14)的内径。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410734179.3A CN104594800B (zh) | 2014-12-05 | 2014-12-05 | 一种搭载式深海岩芯钻机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410734179.3A CN104594800B (zh) | 2014-12-05 | 2014-12-05 | 一种搭载式深海岩芯钻机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104594800A true CN104594800A (zh) | 2015-05-06 |
| CN104594800B CN104594800B (zh) | 2016-09-21 |
Family
ID=53120810
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410734179.3A Expired - Fee Related CN104594800B (zh) | 2014-12-05 | 2014-12-05 | 一种搭载式深海岩芯钻机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104594800B (zh) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105973640A (zh) * | 2016-07-26 | 2016-09-28 | 陕西理工大学 | 一种高效岩土取样设备 |
| CN106988696A (zh) * | 2017-05-24 | 2017-07-28 | 长沙矿山研究院有限责任公司 | 搭载式深海矿产资源取芯钻机 |
| CN106988671A (zh) * | 2017-05-24 | 2017-07-28 | 长沙矿山研究院有限责任公司 | 一种用于取芯钻机的集成有冲洗排渣***的动力回转*** |
| CN108386188A (zh) * | 2018-04-13 | 2018-08-10 | 国家***第海洋研究所 | 一种水下机器人可携带型水平方向地质取样钻具 |
| CN109356543A (zh) * | 2018-12-06 | 2019-02-19 | 深圳大学 | 深部岩石原位主动保温取芯装置及其保温取芯方法 |
| CN109813568A (zh) * | 2019-03-11 | 2019-05-28 | 中南大学 | 一种深海岩芯钻探取样装置 |
| CN111577186A (zh) * | 2020-05-14 | 2020-08-25 | 浙江新瑞建设集团有限公司 | 一种载人深潜器用岩芯取样钻机的脱钻装置 |
| CN111734333A (zh) * | 2020-05-28 | 2020-10-02 | 国家深海基地管理中心 | 基于深海缆控潜水器的液压自补偿岩芯取样作业装置 |
| CN114233176A (zh) * | 2021-12-21 | 2022-03-25 | 海南浙江大学研究院 | 一种基于深海海底钻机的回转钻进动力头 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2623868Y (zh) * | 2003-06-06 | 2004-07-07 | 长沙矿冶研究院 | 一种海底钴结壳取芯器 |
| CN1529033A (zh) * | 2003-10-12 | 2004-09-15 | 浙江大学 | 双导轨双液压缸深海取芯钻机 |
| CN101639415A (zh) * | 2009-08-25 | 2010-02-03 | 杭州电子科技大学 | 机械手持式深海静水压力驱动取样器 |
| CN102587853A (zh) * | 2012-01-13 | 2012-07-18 | 中国海洋石油总公司 | 压力补偿装置 |
-
2014
- 2014-12-05 CN CN201410734179.3A patent/CN104594800B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2623868Y (zh) * | 2003-06-06 | 2004-07-07 | 长沙矿冶研究院 | 一种海底钴结壳取芯器 |
| CN1529033A (zh) * | 2003-10-12 | 2004-09-15 | 浙江大学 | 双导轨双液压缸深海取芯钻机 |
| CN101639415A (zh) * | 2009-08-25 | 2010-02-03 | 杭州电子科技大学 | 机械手持式深海静水压力驱动取样器 |
| CN102587853A (zh) * | 2012-01-13 | 2012-07-18 | 中国海洋石油总公司 | 压力补偿装置 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 万步炎等: "《7000m载人潜水器的配套钴结壳取芯器》", 《有色金属》 * |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105973640B (zh) * | 2016-07-26 | 2018-07-13 | 陕西理工大学 | 一种高效岩土取样设备 |
| CN105973640A (zh) * | 2016-07-26 | 2016-09-28 | 陕西理工大学 | 一种高效岩土取样设备 |
| CN106988696A (zh) * | 2017-05-24 | 2017-07-28 | 长沙矿山研究院有限责任公司 | 搭载式深海矿产资源取芯钻机 |
| CN106988671A (zh) * | 2017-05-24 | 2017-07-28 | 长沙矿山研究院有限责任公司 | 一种用于取芯钻机的集成有冲洗排渣***的动力回转*** |
| WO2019196184A1 (zh) * | 2018-04-13 | 2019-10-17 | 国家***第一海洋研究所 | 一种水下机器人可携带型水平方向地质取样钻具 |
| CN108386188A (zh) * | 2018-04-13 | 2018-08-10 | 国家***第海洋研究所 | 一种水下机器人可携带型水平方向地质取样钻具 |
| CN109356543A (zh) * | 2018-12-06 | 2019-02-19 | 深圳大学 | 深部岩石原位主动保温取芯装置及其保温取芯方法 |
| CN109813568A (zh) * | 2019-03-11 | 2019-05-28 | 中南大学 | 一种深海岩芯钻探取样装置 |
| CN109813568B (zh) * | 2019-03-11 | 2023-11-10 | 中南大学 | 一种深海岩芯钻探取样装置 |
| CN111577186A (zh) * | 2020-05-14 | 2020-08-25 | 浙江新瑞建设集团有限公司 | 一种载人深潜器用岩芯取样钻机的脱钻装置 |
| CN111734333A (zh) * | 2020-05-28 | 2020-10-02 | 国家深海基地管理中心 | 基于深海缆控潜水器的液压自补偿岩芯取样作业装置 |
| CN114233176A (zh) * | 2021-12-21 | 2022-03-25 | 海南浙江大学研究院 | 一种基于深海海底钻机的回转钻进动力头 |
| CN114233176B (zh) * | 2021-12-21 | 2024-02-23 | 海南浙江大学研究院 | 一种基于深海海底钻机的回转钻进动力头 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104594800B (zh) | 2016-09-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104594800B (zh) | 一种搭载式深海岩芯钻机 | |
| CN109813568B (zh) | 一种深海岩芯钻探取样装置 | |
| CA2853196C (en) | Apparatus and process for extracting a sample while maintaining a pressure prevailing at the sampling site | |
| CN206020080U (zh) | 一种采样装置 | |
| CN103879530B (zh) | 水下静密封锁紧机构 | |
| EP3227522B1 (en) | Subsea slanted wellhead system and bop system with dual injector head units | |
| CN102134964B (zh) | 一种双壁心轴岩芯钻机动力头 | |
| US20060016621A1 (en) | Method and system for deep sea drilling | |
| CN108051250A (zh) | 一种自动回收深海取样器 | |
| CN103003518A (zh) | 封井器和运载器*** | |
| CN107313732A (zh) | 一种绳索回转式保温保压取样钻具 | |
| CN102220841A (zh) | 一种海底取样钻机 | |
| CN102182414B (zh) | 和海底钻机配套的深海沉积物岩心保压装置及其使用方法 | |
| CN102628337A (zh) | 一种深海多金属硫化物矿区烟囱水平取样钻机 | |
| CN104729882A (zh) | 深海悬垂式水样气密采样器 | |
| CN104729555A (zh) | 一种深水平台锚链传感器rov水下快速安装与更换装置 | |
| Ludvigsen et al. | ROV based drilling for deep sea mining exploration | |
| CN208950518U (zh) | 一种基于rov的海底取芯装置 | |
| CN112647900B (zh) | 一种无人值守全自动水合物降压开采*** | |
| CN202202807U (zh) | 一种机载式大扭矩液压钻机装置 | |
| WO2019196184A1 (zh) | 一种水下机器人可携带型水平方向地质取样钻具 | |
| CN211777297U (zh) | 深海电驱钻进一体化夹持操作海底结壳取样装置 | |
| CN104481441A (zh) | 一种基于载人深潜器机械手操作的小型岩芯取样钻机 | |
| CN205157231U (zh) | 海底沉积物勘探柱状取样器 | |
| CN103674619A (zh) | 一种重力式深水淤泥低扰动取样装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160921 Termination date: 20211205 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |