CN104591035A - 巷道式堆垛机以及仓库 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了巷道式堆垛机以及仓库，有利于防止堆垛机与货架相撞，使用噪音小，车轮可自清洁，结构紧凑，适合在狭窄空间使用。该仓库使用该堆垛机，该堆垛机包括行走机构，行走机构上竖直安装有一个立柱式支撑架，支撑架上安装有升降机构，所述升降机构包括依次相连的电机、减速机和卷筒机构，卷筒机构包括卷筒和安装在卷筒上的由卷筒驱动的钢丝绳，支撑架上还设置有导轨，导轨上安装有货叉机构，货叉机构由钢丝绳驱动进行升降，货叉机构包括载货台，载货台上设置有货叉以及用于驱动货叉直线移动的货叉驱动装置，载货台上还设置有框架，框架上设置有防撞传感器，行走机构、升降机构和防撞传感器分别与控制器相连。

Description

巷道式堆垛机以及仓库
技术领域
本发明涉及仓库堆垛设备领域，尤其涉及巷道式堆垛机，还涉及使用该堆垛机的仓库。
背景技术
货物在运进仓库后，需要在货架上进行堆垛，这时就需要使用仓库内专用的堆垛设备。现有的仓库堆垛设备一般包括行走机构以及设置在行走机构上的用于将货物在货架上进行堆垛操作的机构。随着仓库堆垛技术的发展，仓库占地面积越来越小，堆垛设备也需要相应的改变以适应在狭小空间内对货物进行堆垛。而在狭小空间内操作堆垛设备时，经常会遇到的问题就是相关机构会与货架发生碰撞，造成货架或设备的损伤，同时会带来安全隐患。而且，目前的堆垛设备，其行走机构的噪音较大，该问题一直没能得到解决。并且，行走机构上的车轮在使用一定时间后，其上会粘附一定的异物，导致车轮运行不顺畅，给整个堆垛设备的正常运行带来隐患。此外，由于现代化的仓库的货架一般较高，这就需要使用升降机构，而现有的堆垛机上的升降机构没有配备安全防护措施，一旦出现机械故障，后果不堪设想。
发明内容
本发明解决的技术问题是提供有利于防止堆垛机与货架相撞的巷道式堆垛机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：巷道式堆垛机，包括行走机构，行走机构上竖直安装有一个立柱式支撑架，支撑架上安装有升降机构，所述升降机构包括依次相连的电机、减速机和卷筒机构，卷筒机构包括卷筒和安装在卷筒上的由卷筒驱动的钢丝绳，支撑架上还设置有导轨，导轨上安装有货叉机构，货叉机构由钢丝绳驱动进行升降，货叉机构包括载货台，载货台上设置有货叉以及用于驱动货叉直线移动的货叉驱动装置，载货台上还设置有框架，框架上设置有防撞传感器，行走机构、升降机构和防撞传感器分别与控制器相连。
由于设置有防撞传感器，在货叉机构上升过程中如与货架距离过近，则防撞传感器将产生相应的信号并将信号传递给控制器，控制器将升降机构或行走机构停止运行。从而可防止货叉机构与货架相撞。
进一步的是：所述行走机构包括基座，基座下方设置有车轮，所述车轮包括内部的金属架以及包裹在金属架表面的MC尼龙层。
进一步的是：所述车轮的外侧设置有与基座相连的用于对车轮进行清理的毛刷机构。
进一步的是：所述毛刷机构包括与车轮进行接触的毛刷以及用于调整毛刷位置的毛刷位置调整机构。
进一步的是：所述电机的轴向与支撑架的高度方向平行，所述卷筒的轴向与电机的轴向垂直。
进一步的是：还包括当钢丝绳断裂时防止货叉机构坠落的断绳保护机构。
本发明还提供了一种仓库，该仓库的巷道内设置有上述巷道式堆垛机。
本发明的有益效果是：
1、结构紧凑，适合在狭窄空间内使用，且可防止货叉机构与货架相撞；
2、车轮的噪音较小；
3、车轮通过毛刷进行自清洁，保证车轮正常运行；
4、电机与卷筒垂直布局，减少了堆垛机的尺寸，使堆垛机更加适合在狭小的巷道内使用；
5、设置有断绳保护机构，防止货叉机构因钢丝绳断裂而坠落。
附图说明
图1为本发明的堆垛机的主视图；
图2为图1中货叉机构的放大图；
图3为本发明的堆垛机的侧视图；
图4为图3中货叉机构的放大图；
图5为货叉伸出状态示意图；
图中标记为：支撑架1，钢丝绳2，电机3，减速机4，卷筒5，车轮6，基座8，载货台9，框架11，弹簧12，微动开关13，导轨14，制动器15，货叉16，货叉驱动装置17。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
如图1所示，本发明的巷道式堆垛机包括行走机构，行走机构上竖直安装有一个立柱式支撑架1，支撑架1上安装有升降机构，所述升降机构包括依次相连的电机3、减速机4和卷筒机构，卷筒机构包括卷筒5和安装在卷筒5上的由卷筒驱动的钢丝绳2，支撑架1上还设置有导轨14，导轨14上安装有货叉机构，货叉机构沿导轨升降，货叉机构由钢丝绳驱动进行升降，货叉机构包括载货台9，载货台9上设置有货叉16以及用于驱动货叉直线移动的货叉驱动装置17，货叉驱动装置17驱动货叉16伸出或收回。当需要取货物时，将货叉伸出至货物下方，然后将货叉机构整体上升，此时货物由货叉支撑，然后将货叉收回，货物可随货叉一同移动。如果要放置货物，则反向操作即可。载货台9上还设置有框架11，框架11上设置有防撞传感器，行走机构、升降机构和防撞传感器分别与控制器相连。堆垛机在使用时，当防撞传感器接收到信号时，说明货叉机构与货架的距离过近，为了防止货叉机构与货架碰撞，防撞传感器会将信号传递给控制器，控制器停止行走机构或升降机构的运行，也就是不让货叉机构继续靠近货架。从而可防止货叉机构与货架的碰撞。上述防撞传感器可使用接近开关等类型的传感器。
上述行走机构如果使用车轮式行走机构，则一般包括基座8，基座8下方设置有车轮6，通过研究，车轮是产生噪音的主要原因，因此为了降低噪音，所述车轮6包括内部的金属架以及包裹在金属架表面的MC尼龙层。MC尼龙又称浇铸尼龙。上述结构的车轮在使用时，噪音很小，可显著降低堆垛机在行走过程中产生的噪音。
由于车轮6在使用过程中不可避免的会粘附异物，异物经常导致车轮6无法正常转动。当车轮无法正常转动时，最然可停机并对车轮6进行清理，但会影响货物的堆垛效率。为了使车轮6能长期正常的工作，所述车轮6的外侧设置有与基座8相连的用于对车轮进行清理的毛刷机构。毛刷机构的设置方式有多种，例如固定式，也就是在车轮6外侧设置有与车轮6接触的毛刷，毛刷固定在基座上。车轮6转动时，毛刷会持续刷掉车轮表面的异物。保持车轮6的清洁。也可以采用相应的毛刷位置调整机构，以便于调整毛刷与车轮6的相对位置，例如高低位置，左右位置，前后位置等，以便于使毛刷与车轮6的相对位置比较合理，使毛刷对车轮6的清理较为彻底。上述毛衰位置调整机构可以包括导轨、沿导轨移动的滑块以及定位结构。毛刷可安装在滑块上。
为了适应在狭窄空间内使用堆垛机，就需要尽可能的将堆垛机的宽度缩小，为了实现上述目的，所述电机的轴向与支撑架的高度方向平行，所述卷筒的轴向与电机的轴向垂直。这种电机和卷筒的垂直布局方式，可有效减少堆垛机的宽度，如图1和图3所示。使堆垛机适合在狭窄空间内使用。
由于堆垛机采用钢丝绳来控制货叉机构升降，当钢丝绳断裂后，货叉机构会有坠落的危险。为了防止货叉机构坠落，在上述基础上，还包括当钢丝绳断裂时防止货叉机构坠落的断绳保护机构。该断绳保护机构的实施方式有多种，例如可采用电梯上经常使用的断绳保护机构。例如图2所示，可包括微动开关13、弹簧12和制动器15，制动器15可安装在货叉机构与导轨14之间，钢丝绳2与弹簧12联动，当钢丝绳2断裂后，微动开关13检测到弹簧12的变化量超过预定值，微动开关13将信号传递给制动器15，制动器15抱死导轨，使得货叉机构无法移动。
本发明还提供了仓库，该仓库包括货架，货架与货架之间为巷道，巷道内设置有上述堆垛机。上述堆垛机沿巷道行驶，通过货叉机构可将货物在相应货架上堆垛码放。采用上述堆垛机的仓库，其巷道宽度可设置较窄，从而可将更多空间用于放置货架，使仓库可存储更多货物，提高仓库的利用率。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.巷道式堆垛机，包括行走机构，其特征在于：行走机构上竖直安装有一个立柱式支撑架，支撑架上安装有升降机构，所述升降机构包括依次相连的电机、减速机和卷筒机构，卷筒机构包括卷筒和安装在卷筒上的由卷筒驱动的钢丝绳，支撑架上还设置有导轨，导轨上安装有货叉机构，货叉机构由钢丝绳驱动进行升降，货叉机构包括载货台，载货台上设置有货叉以及用于驱动货叉直线移动的货叉驱动装置，载货台上还设置有框架，框架上设置有防撞传感器，行走机构、升降机构和防撞传感器分别与控制器相连。
2.如权利要求1所述的巷道式堆垛机，其特征在于：所述行走机构包括基座，基座下方设置有车轮，所述车轮包括内部的金属架以及包裹在金属架表面的MC尼龙层。
3.如权利要求2所述的巷道式堆垛机，其特征在于：所述车轮的外侧设置有与基座相连的用于对车轮进行清理的毛刷机构。
4.如权利要求3所述的巷道式堆垛机，其特征在于：所述毛刷机构包括与车轮进行接触的毛刷以及用于调整毛刷位置的毛刷位置调整机构。
5.如权利要求1所述的巷道式堆垛机，其特征在于：所述电机的轴向与支撑架的高度方向平行，所述卷筒的轴向与电机的轴向垂直。
6.如权利要求1所述的巷道式堆垛机，其特征在于：还包括当钢丝绳断裂时防止货叉机构坠落的断绳保护机构。
7.仓库，包括多个货架，相邻两个货架之间设置有巷道，其特征在于：巷道内设置有权利要求1至6中任意一项所述的巷道式堆垛机。
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