CN104590999B - 一种垃圾抓斗起重机称量管理统计***及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种垃圾抓斗起重机称量管理统计***，包括无线发射器***、电子秤主控仪表***、上位机数据统计***；所述无线发射器***和电子秤主控仪表***之间通过GFSK射频信号相互通讯，所述电子秤主控仪表***和上位机数据统计***之间通过RS232相互通讯；还涉及一种垃圾抓斗起重机称量管理统计***的控制方法，包括无线发射器***的控制方法、电子秤主控仪表***的控制方法和上位机数据统计***的控制方法。本发明的***能够进行超载控制，实时显示，有效称重数据保存和统计，以及各类数据查询和打印。

Description

一种垃圾抓斗起重机称量管理统计***及其控制方法
技术领域
本发明涉及一种称量管理统计***及其控制方法，尤其是涉及一种垃圾抓斗起重机称量管理统计***及其控制方法。
背景技术
随着人们生活水平的大步提高导致生活垃圾积累越来越多，为了解决这一现象，垃圾焚烧发电厂项目的建设近几年来在国内得到了特飞猛进地发展。在垃圾焚烧发电过程中，生产工艺要求对投入焚烧炉中的垃圾量进行称量统计，需要进行超载控制，实时显示，有效称重累加数据保存，以及各类数据的查询和打印，现有的称量管理统计***功能比较单一，有些已经不能满足现有的垃圾焚烧发电项目生产工艺需求。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种垃圾抓斗起重机称量管理统计***，能够进行超载控制，实时显示，有效称重数据保存，以及各类数据查询和打印。
本发明还提供一种垃圾抓斗起重机称量管理统计***的控制方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种垃圾抓斗起重机称量管理统计***，包括无线发射器***、电子秤主控仪表***、上位机数据统计***；所述无线发射器***和电子秤主控仪表***之间通过GFSK射频信号相互通讯，所述电子秤主控仪表***和上位机数据统计***之间通过RS232相互通讯。
所述无线发射器***，包括称重传感器、与称重传感器连接的信号调制模块、与信号调制模块连接的A/D转换模块、与A/D转换模块连接的无线发射器CPU、与无线发射器CPU连接的GFSK无线发射模块；所述称重传感器用于称重信号的实时采集；所述信号调制模块用于称重信号采集后的滤波和放大；所述A/D转换模块用于对调制后的称重信号进行模数转换，以便无线发射器CPU对重量信号的读取；所述无线发射器CPU用于对重量信号的读取、运算和通过GFSK无线发射模块将数据发射出去；所述GFSK无线发射模块用于通过无线发射器CPU对运算后的称重信号进行450MHz的调制发射。
所述电子秤主控仪表***，包括电子秤CPU、分别与电子秤CPU连接的GFSK无线接收模块、PLC开关量输入模块、隔离RS232数据输出模块、4-20mA模拟量输出模块、人机界面模块、控制干接点输出模块；所述电子秤CPU用于控制数据接收、处理、运算和输出；所述GFSK无线接收模块用于接收有效重量信号数据；所述PLC开关量输入模块用于读取行车状态判断是否要累加本次重量；所述隔离RS232数据输出模块用于电子秤发送称量数据给工控机；所述4-20mA模拟量输出模块用于PLC读取当前称重值；所述人机界面模块用于数据输入和输出；所述控制干接点输出模块用于起重机超载控制。
所述上位机数据统计***，包括工控电脑、分别与工控电脑连接的液晶显示器、激光打印机、隔离RS232数据接收模块、人机界面模块；所述工控电脑用于运行称量管理统计软件；所述液晶显示器用于显示称量管理统计软件的信息；所述激光打印机用于打印称量管理统计软件生成的各类报表；所述隔离RS232数据接收模块用于接收称量数据；所述人机界面模块是用于操作运行的称量管理统计软件和修改其各类参数。
一种垃圾抓斗起重机称量管理统计***的控制方法，包括无线发射器***的控制方法、电子秤主控仪表***的控制方法和上位机数据统计***的控制方法。
所述无线发射器***的控制方法，包括：初始化C51***，初始化GFSK无线发射模块，读取***运行参数，关闭GFSK无线模块射频信号和信号发送指示灯并延时100ms，访问A/D模块，采集当前重量传感器信号，打开GFSK无线模块射频信号和信号发送指示灯并延时50ms，处理重量信号采样队列，通过GFSK无线发射模块向同频GFSK无线接受模块发送重量采集信号，判断是否关机，若不需要关机，进入下一时刻外部采集数据的处理，若需要关机，结束运行。
所述电子秤主控仪表***的控制方法，包括：初始化C51***，初始化人机界面，初始化GFSK无线接收模块，读取标定数据和运行参数，进入额定重量显示界面；判断周期内是否接收到GFSK无线接收模块的有效重量信号数据，若没有接收到有效数据，则显示GFSK无线重量信号接收模块通讯异常，判断是否关机；若接收到有效数据，则按标定数据对外部重量信号采集数据进行运算，获得当前起重机载荷重量值，显示当前重量值；
判断是否有有效按键输入，若无有效按键输入，则读取PLC开关量输入状态；若有有效按键输入，则处理按键指令，进入对应子程序；判断当前重量是否超载，若重量超载，打开声光报警和超载控制干接点；若重量不超载，关闭声光报警和超载控制干接点；然后对应额定将起重量将当前重量转换成4-20mA输出；
根据PLC开关量输入状态判断当前重量是否要累加：若当前重量不要累加，累加计数器不变，将累加值赋0；若当前重量要累加，累加计数器+1，将当前重量赋给累加值；按照协议数据格式向上位机输出RS232有效数据，判断是否关机，若不需要关机，进入下一时刻外部采集数据的接收，若需要关机，结束运行。
所述上位机数据统计***的控制方法，包括：打开数据库，获取配置数据，更新数据库日统计数据，初始化年、月、日、班统计数据，打开串口，初始化运行界面，进入运行界面；
判断是否有RS232有效数据：若没有RS232有效数据，则直接判断是否退出；若有RS232有效数据，则显示当前重量；判断是否有累加重量，若没有累加重量，进入下一时刻外部采集数据的接收；若有累加重量，记录当前累加重量；读取当前累加计数器并判断是否重复累加，若是重复累加，进入下一时刻外部采集数据的接收；若不是重复累加，则将累加重量存入数据库，判断是否打印各类报表，若需要打印，则打印各类报表，判断是否退出，若不需要打印，则直接判断是否退出，当不需要退出，则进入下一时刻外部采集数据的接收，若需要退出，则关闭串口，断开数据库，结束运行。
有益效果：本发明解决了背景技术中存在的缺陷，提供了一种垃圾抓斗起重机称量管理统计***的控制方法，具备以下优点：1、超载控制：当垃圾抓斗起重机超载运行时，输出一组用于超载的控制干接点信号；2、实时显示：电子秤主控仪表和工控机上运行的称量管理软件会实时显示当前垃圾抓斗起重机所抓垃圾的毛净重；3、有效称量数据保存：当垃圾抓斗起重机所抓垃圾的投料量需要记录下来的时候，PLC会以开关量的形式给电子秤主控仪表触发信号，运行在工控机上的称量管理统计软件会将控制仪表发送过来需要保存的数据，按照时间轴来保存在***的数据库中；4、数据查询和打印：用户可以在运行的称量管理统计软件上，查询打印班、日、月和年报表，并且所生成班、日、月和年报表还可以通过车号和炉号来筛选打印报表。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明一种垃圾抓斗起重机称量管理统计***的结构框图。
图2是本发明的无线发射器***的控制方法的逻辑框图。
图3是本发明的电子秤主控仪表***的控制方法的逻辑框图。
图4是本发明的上位机数据统计***的控制方法的逻辑框图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
如图1的一种垃圾抓斗起重机称量管理统计***，包括无线发射器***、电子秤主控仪表***、上位机数据统计***；所述无线发射器***和电子秤主控仪表***之间通过GFSK射频信号相互通讯，所述电子秤主控仪表***和上位机数据统计***之间通过RS232相互通讯。
所述无线发射器***，包括称重传感器、与称重传感器连接的信号调制模块、与信号调制模块连接的A/D转换模块、与A/D转换模块连接的无线发射器CPU、与无线发射器CPU连接的GFSK无线发射模块；所述称重传感器用于称重信号的实时采集；所述信号调制模块用于称重信号采集后的滤波和放大；所述A/D转换模块用于对调制后的称重信号进行模数转换，以便无线发射器CPU对重量信号的读取；所述无线发射器CPU用于对重量信号的读取、运算和通过GFSK无线发射模块将数据发射出去；所述GFSK无线发射模块用于通过无线发射器CPU对运算后的称重信号进行450MHz的调制发射。
所述电子秤主控仪表***，包括电子秤CPU、分别与电子秤CPU连接的GFSK无线接收模块、PLC开关量输入模块、隔离RS232数据输出模块、4-20mA模拟量输出模块、人机界面模块、控制干接点输出模块；所述电子秤CPU用于控制数据接收、处理、运算和输出；所述GFSK无线接收模块用于接收有效重量信号数据；所述PLC开关量输入模块用于读取行车状态判断是否要累加本次重量；所述隔离RS232数据输出模块用于电子秤发送称量数据给工控机；所述4-20mA模拟量输出模块用于PLC读取当前称重值；所述人机界面模块用于数据输入和输出；所述控制干接点输出模块用于起重机超载控制。
所述上位机数据统计***，包括工控电脑、分别与工控电脑连接的液晶显示器、激光打印机、隔离RS232数据接收模块、人机界面模块；所述工控电脑用于运行称量管理统计软件；所述液晶显示器用于显示称量管理统计软件的信息；所述激光打印机用于打印称量管理统计软件生成的各类报表；所述隔离RS232数据接收模块用于接收称量数据；所述人机界面模块是用于操作运行的称量管理统计软件和修改其各类参数。
一种垃圾抓斗起重机称量管理统计***的控制方法，包括无线发射器***的控制方法、电子秤主控仪表***的控制方法和上位机数据统计***的控制方法。
如图2所示，所述无线发射器***的控制方法，包括：初始化C51***，初始化GFSK无线发射模块，读取***运行参数，关闭GFSK无线模块射频信号和信号发送指示灯并延时100ms，访问A/D模块，采集当前重量传感器信号，打开GFSK无线模块射频信号和信号发送指示灯并延时50ms，处理重量信号采样队列，通过GFSK无线发射模块向同频GFSK无线接受模块发送重量采集信号，判断是否关机，若不需要关机，进入下一时刻外部采集数据的处理，若需要关机，结束运行。
如图3所示，所述电子秤主控仪表***的控制方法，包括：初始化C51***，初始化人机界面，初始化GFSK无线接收模块，读取标定数据和运行参数，进入额定重量显示界面；判断周期内是否接收到GFSK无线接收模块的有效重量信号数据，若没有接收到有效数据，则显示GFSK无线重量信号接收模块通讯异常，判断是否关机；若接收到有效数据，则按标定数据对外部重量信号采集数据进行运算，获得当前起重机载荷重量值，显示当前重量值；
判断是否有有效按键输入，若无有效按键输入，则读取PLC开关量输入状态；若有有效按键输入，则处理按键指令，进入对应子程序；判断当前重量是否超载，若重量超载，打开声光报警和超载控制干接点；若重量不超载，关闭声光报警和超载控制干接点；然后对应额定将起重量将当前重量转换成4-20mA输出；
根据PLC开关量输入状态判断当前重量是否要累加：若当前重量不要累加，累加计数器不变，将累加值赋0；若当前重量要累加，累加计数器+1，将当前重量赋给累加值；按照协议数据格式向上位机输出RS232有效数据，判断是否关机，若不需要关机，进入下一时刻外部采集数据的接收，若需要关机，结束运行。
如图4所示，所述上位机数据统计***的控制方法，包括：打开数据库，获取配置数据，更新数据库日统计数据，初始化年、月、日、班统计数据，打开串口，初始化运行界面，进入运行界面；
判断是否有RS232有效数据：若没有RS232有效数据，则直接判断是否退出；若有RS232有效数据，则显示当前重量；判断是否有累加重量，若没有累加重量，进入下一时刻外部采集数据的接收；若有累加重量，记录当前累加重量；读取当前累加计数器并判断是否重复累加，若是重复累加，进入下一时刻外部采集数据的接收；若不是重复累加，则将累加重量存入数据库，判断是否打印各类报表，若需要打印，则打印各类报表，判断是否退出，若不需要打印，则直接判断是否退出，当不需要退出，则进入下一时刻外部采集数据的接收，若需要退出，则关闭串口，断开数据库，结束运行。
应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。由本发明的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims (7)

1.一种垃圾抓斗起重机称量管理统计***，包括无线发射器***、电子秤主控仪表***、上位机数据统计***；所述无线发射器***和电子秤主控仪表***之间通过GFSK射频信号相互通讯，所述电子秤主控仪表***和上位机数据统计***之间通过RS232相互通讯；其特征在于，所述电子秤主控仪表***包括电子秤CPU、分别与电子秤CPU连接的GFSK无线接收模块、PLC开关量输入模块、隔离RS232数据输出模块、4-20mA模拟量输出模块、人机界面模块、控制干接点输出模块；所述电子秤CPU用于控制数据接收、处理、运算和输出；所述GFSK无线接收模块用于接收有效重量信号数据；所述PLC开关量输入模块用于读取行车状态判断是否要累加本次重量；所述隔离RS232数据输出模块用于电子秤发送称量数据给工控机；所述4-20mA模拟量输出模块用于PLC读取当前称重值；所述人机界面模块用于数据输入和输出；所述控制干接点输出模块用于起重机超载控制。
2.根据权利要求1所述的一种垃圾抓斗起重机称量管理统计***，其特征在于，所述无线发射器***包括称重传感器、与称重传感器连接的信号调制模块、与信号调制模块连接的A/D转换模块、与A/D转换模块连接的无线发射器CPU、与无线发射器CPU连接的GFSK无线发射模块；所述称重传感器用于称重信号的实时采集；所述信号调制模块用于称重信号采集后的滤波和放大；所述A/D转换模块用于对调制后的称重信号进行模数转换，以便无线发射器CPU对重量信号的读取；所述无线发射器CPU用于对重量信号的读取、运算和通过GFSK无线发射模块将数据发射出去；所述GFSK无线发射模块用于通过无线发射器CPU对运算后的称重信号进行450MHz的调制发射。
3.根据权利要求1所述的一种垃圾抓斗起重机称量管理统计***，其特征在于，所述上位机数据统计***包括工控电脑、分别与工控电脑连接的液晶显示器、激光打印机、隔离RS232数据接收模块、人机界面模块；所述工控电脑用于运行称量管理统计软件；所述液晶显示器用于显示称量管理统计软件的信息；所述激光打印机用于打印称量管理统计软件生成的各类报表；所述隔离RS232数据接收模块用于接收称量数据；所述人机界面模块是用于操作运行的称量管理统计软件和修改其各类参数。
4.一种垃圾抓斗起重机称量管理统计***的控制方法，其特征在于，应用于权利要求1至3任一所述的垃圾抓斗起重机称量管理统计***中，包括无线发射器***的控制方法、电子秤主控仪表***的控制方法和上位机数据统计***的控制方法。
5.根据权利要求4所述的一种垃圾抓斗起重机称量管理统计***的控制方法，其特征在于，所述无线发射器***的控制方法，包括：初始化C51***，初始化GFSK无线发射模块，读取***运行参数，关闭GFSK无线模块射频信号和信号发送指示灯并延时100ms，访问A/D模块，采集当前重量传感器信号，打开GFSK无线模块射频信号和信号发送指示灯并延时50ms，处理重量信号采样队列，通过GFSK无线发射模块向同频GFSK无线接受模块发送重量采集信号，判断是否关机，若不需要关机，进入下一时刻外部采集数据的处理，若需要关机，结束运行。
6.根据权利要求4所述的一种垃圾抓斗起重机称量管理统计***的控制方法，其特征在于，所述电子秤主控仪表***的控制方法，包括：初始化C51***，初始化人机界面，初始化GFSK无线接收模块，读取标定数据和运行参数，进入额定重量显示界面；判断周期内是否接收到GFSK无线接收模块的有效重量信号数据，若没有接收到有效数据，则显示GFSK无线重量信号接收模块通讯异常，判断是否关机；若接收到有效数据，则按标定数据对外部重量信号采集数据进行运算，获得当前起重机载荷重量值，显示当前重量值；
判断是否有有效按键输入，若无有效按键输入，则读取PLC开关量输入状态；若有有效按键输入，则处理按键指令，进入对应子程序；判断当前重量是否超载，若重量超载，打开声光报警和超载控制干接点；若重量不超载，关闭声光报警和超载控制干接点；然后对应额定起重量将当前重量转换成4-20mA输出；
根据PLC开关量输入状态判断当前重量是否要累加：若当前重量不要累加，累加计数器不变，将累加值赋0；若当前重量要累加，累加计数器+1，将当前重量赋给累加值；按照协议数据格式向上位机输出RS232有效数据，判断是否关机，若不需要关机，进入下一时刻外部采集数据的接收，若需要关机，结束运行。
7.根据权利要求4所述的一种垃圾抓斗起重机称量管理统计***的控制方法，其特征在于，所述上位机数据统计***的控制方法，包括：打开数据库，获取配置数据，更新数据库日统计数据，初始化年、月、日、班统计数据，打开串口，初始化运行界面，进入运行界面；
判断是否有RS232有效数据：若没有RS232有效数据，则直接判断是否退出；若有RS232有效数据，则显示当前重量；判断是否有累加重量，若没有累加重量，进入下一时刻外部采集数据的接收；若有累加重量，记录当前累加重量；读取当前累加计数器并判断是否重复累加，若是重复累加，进入下一时刻外部采集数据的接收；若不是重复累加，则将累加重量存入数据库，判断是否打印各类报表，若需要打印，则打印各类报表，判断是否退出，若不需要打印，则直接判断是否退出，当不需要退出，则进入下一时刻外部采集数据的接收，若需要退出，则关闭串口，断开数据库，结束运行。
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