CN104589604A - 液态硅胶注射成型***及其生产液态硅胶成型产品的方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种液态硅胶注射成型控制***，包括控制模块和人机操作模块，所述控制模块与所述人机操作模块电连接。本发明实施例还公开了一种液态硅胶注射成型产品的生产方法，包括如下步骤：通过所述人机操作模块预先编写好的控制程序建立生产流程工艺，并存储在所述控制模块的存储器内；通过人机操作模块输入控制参数；根据生产需要，调用已经存储在所述存储器中的生产流程工艺；所述控制模块发出启动液态硅胶注射成型机工作的指令，则所述液态硅胶注射成型设备调用已经编写好的生产流程工艺及设定的动作控制参数执行相应的动作，生产出对应的液态硅胶成型产品。采用本发明，具有功能强大、兼容性强的特点。

Description

液态硅胶注射成型***及其生产液态硅胶成型产品的方法

技术领域

本发明涉及一种控制***，尤其涉及一种液态硅胶注射成型***及其生产液态硅胶成型产品的方法。

背景技术

注射成型机是塑料机械的一种，简称注射机或注塑机，是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。注射成型是通过注塑机和模具来实现的。现有的液态硅胶注射成型机多为使用普通注塑机搭配国外进口的液态硅胶送料机进行改造而成的。目前的现状基本上是不同厂商使用不同的控制电脑，很大程度上都是自己开发为主，从而采用不同的软件开发平台、硬件接口以及开发***，使得控制电脑的运行标准难以统一。同时，现有的控制程序中的工艺流程往往比较单一，对于不同的工艺或者稍微复杂的工艺操作，基本上无法操作。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种液态硅胶注射成型控制***，具有功能强大、兼容性强的特点。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种液态硅胶注射成型控制***，包括：

控制模块，用于控制液态硅胶注胶成型设备的开合模操作、滑模操作、插销定位操作、吹气操作、托膜操作、加料操作、泵胶操作、射座操作和注胶操作；

和人机操作模块，用于实现人与所述控制模块之间的参数交换的操作，并且执行参数的输入和参数的显示；

所述控制模块与所述人机操作模块电连接；

所述控制模块采用的内部核心程序是基于台湾宝元电脑的底层程序***做二次开发得到的，其适用于卧式液态硅橡胶程序机、立式单滑板液态硅橡胶注射成型机、立式双滑板液态硅胶注射成型机三种机型，并且包括手动、半自动、全自动式、调模四种模式。

对于上述技术方案的改进，所述控制模块包括Linux操作***、存储器、传感器、哥林柱和电池阀；所述传感器、存储器、哥林柱和电池阀分别与所述Linux操作***电连接。

对于上述技术方案的进一步改进，所述传感器包括开合模电子尺、滑模尺、托模尺、射座尺、注胶尺、安全光栅、插销感应器、炮筒感应器、安全门开关、合模高压压力开关、合模最小限位行程开关、泵胶感应器、比例筒感应器、定量泵感应器、原料缺料感应器、色浆泵缺料感应器、色浆泵电子尺、色浆泵气压压力开关。

相应地，本发明实施例还提供了一种利用所述液态硅胶注射成型控制***生产液态硅胶成型产品的方法，具有操作简单、控制精度高、生产效率高的特点。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种液态硅胶注射成型产品的生产方法，包括如下步骤：

通过所述人机操作模块预先编写好的控制程序建立生产流程工艺，并存储在所述控制模块的存储器内；

通过人机操作模块输入控制参数；

根据生产需要，调用已经存储在所述存储器中的生产流程工艺；

所述控制模块发出启动液态硅胶注射成型机工作的指令，则所述液态硅胶注射成型设备调用已经编写好的生产流程工艺及设定的动作控制参数执行相应的动作，生产出对应的液态硅胶成型产品。

对于上述技术方案的改进，通过所述人机操作模块建立生产流程工艺的步骤，具体为：

在人机操作模块显示的界面设置控制模式、合模电子尺的移动范围、滑模尺的移动范围、托膜尺的移动范围、射座尺的移动范围、注胶尺的移动范围、插销进退移动范围、开合模的周期、硫化时间、射出压力和速度、模板压力和速度、注胶压力、速度和位置、锁模力、炮筒总行程参数，则所述控制模块完全按照上述参数控制液态硅胶注胶成型设备完成开合模操作、滑模操作、插销定位操作、吹气操作、托膜操作、加料操作、泵胶操作、射座操作以及注胶操作。

对于上述技术方案的进一步改进，所述液态硅胶成型产品的生产方法还包括动作互锁步骤：

将开合模操作、滑调模操作、插销定位操作、吹气操作、托膜操作、加料操、泵胶操作、射座操作以及注胶操作利用内部继电器进行统一控制，只有所有的动作都为OFF状态时互锁内部继电器才能为ON，当任意一个动作执行时内部继电器为OFF；只有在所述内部继电器为ON状态下，才能执行输出动作，该动作输出后执行自保持进行持续输出，而内部继电器为OFF状态，其他动作不能执行输出，实现互锁功能。

对于上述技术方案进一步改进，所述液态硅胶成型产品的生产方法还包括自动调模步骤：

当液态硅胶注射成型设备装入不同厚度的模具时，首先液态硅胶注胶成型设备以较小压力和速度的调模参数执行粗合模动作执行到电子尺数据不再变小时，执行一次粗归零动作，使得合模尺得到一个与模具厚度接近的先对直的零位；然后液态硅胶注胶成型设备执行开模动作移动开一段距离，接着再执行合模动作，并且执行合模高压动作使得液态硅胶注胶成型设备将模具锁紧，模具锁紧后控制模块再将合模尺的位置精归零，得到模具的准确厚度；再然后控制模块通过计算开模的最大行程设定最大开模的位置参数，并确定合模低压的位置，接着执行开模动作到设定的最大开模位置然后执行合模动作，确定调整过参数之后液态硅胶注胶成型设备能够正常运行；最后执行座进动作使得炮筒的射嘴顶到模具上射座尺参数不再变小时，将射座尺的相对值归零，得到射嘴与模具匹配的位置参数，并计算在射座最大行程时的最大座退参数，接着执行座退动作，执行开模动作，最终完成自动调模动作。

对于上述技术方案的进一步改进，所述液态硅胶成型产品的生产方法还包括自动排胶步骤：

设定好排胶次数后执行自动排胶功能，液态硅胶注胶成型设备自动执行泵胶及加料动作先将炮筒加满料，然后执行注胶动作将炮筒内的胶注射出来，接着执行注胶复位动作，然后再执行泵胶加料动作将炮筒加满接着再执行注胶动作，如此循环次数达到设定值后停止自动排胶功能，同时控制模块计算累计排出胶量的多少。

实施本发明实施例，具有如下有益效果：

应用本发明所述的技术方案，通过具有超强功能的控制模块完成液态硅胶注胶成型设备的开合模操作、调模操作、插销定位操作、吹气操作、托膜操作、加料操作以及注胶操作，并且结合人机操作模块对控制模块在控制上述操作过程中得到各种参数进行有效的设定，从而满足不同类型设备、不同工艺流程的需求，操作简单。同时运用所述液态硅胶注射成型控制***的生产方法，使用者只需根据自己的需求，通过人机操作模块对各种参数进行设置，简历生产流程工艺，即可按照此生产流程工艺生产出对应的液态硅胶成型产品，控制简单、并且生产效率高。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明的不当限定，在附图中：

图1为本发明实施例提供的一种液态硅胶注射成型控制***的结构框图。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明，在此本发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

 

实施例1：

如图1所示，本发明所述的液态硅胶注射成型控制***，包括控制模块1和人机操作模块2，所述控制模块1与所述人机操作模块2电连接；其中所述控制模块1作为核心模块，用于控制液态硅胶注胶成型设备的开合模操作、滑模操作、插销定位操作、吹气操作、托膜操作、加料操作、泵胶操作、射座操作和注胶操作；其采用的内部核心程序是基于台湾宝元电脑的底层程序***做二次开发得到的，其适用于卧式液态硅橡胶程序机、立式单滑板液态硅橡胶注射成型机、立式双滑板液态硅胶注射成型机三种机型，并且包括手动、半自动、全自动式、调模四种模式；所述人机操作模块2则用于实现人与所述控制模块1之间各种参数交换的操作，并且执行参数的输入和参数的显示。

所述控制模块1包括Linux操作***3、存储器4、传感器5和电池阀6，所述Linux操作***3分别与所述存储器4、传感器5和电池阀6电连接，即所述存储器4、传感器5和电池阀6分别受控于所述3，并且所述传感器5实施将感测到的信息反馈至所述Linux操作***3，以便所述Linux操作***3做出发出对应的指令。所述存储器4用于存储所述Linux操作***3的各种信息，包括通过人机操作模块2建立的生产流程工艺。

所述传感器5包括开合模电子尺7、滑模尺8、托模尺9、射座尺10、注胶尺11、安全光栅12、插销感应器13、炮筒感应器14、安全门开关15、合模高压压力开关16、合模最小限位行程开关17、泵胶感应器18、比例筒感应器19、定量泵感应器20、原料缺料感应器21、色浆泵缺料感应器22、色浆泵电子尺23、色浆泵气压压力开关24，其中，所述开合模电子尺7用于有效的控制开模、合模移动的准确位置；所述滑模尺8用于有效的控制调模操作中滑模移动的准确位置；所述托膜尺9用于监控液态硅胶注胶成型设备在进行托模操作时模具被托举的高度；所述射座尺10用于确定所述液态硅胶注胶成型设备在进行注胶操作时射座的位置，从而有效的控制射座油缸的上移或者下移动作；所述注胶尺11用于监控液态硅胶注胶成型设备在进行注胶操作时注胶油缸的行程，从而确定注胶油缸下降或者上升的位置，进而确定注胶炮筒注出的胶量的多少；所述安全光栅12是一种光电安全保护装置，通过发射红外线，产生保护光幕，当光幕被遮挡时，发出遮光信号，控制具有潜在危险的液态硅胶注胶成型设备停止工作，避免发生安全事故；所述插销感应器13包括插销进限感应器和插销退限感应器，用于有效的控制插销在进入和退出过程中的准确位置；所述炮筒感应器14用于检测所述液态硅胶注胶成型设备在进行注胶操作时注胶炮筒内加料是否加满；所述安全门开关15有两个，用于控制安全门的开启和关闭；所述合模高压压力开关16用于控制所述合模过程中高压的启动和关闭；所述合模最小限位行程开关17用于控制合模操作中达到的最小行程；所述泵胶感应器18包括四个，其分为两组，每组中包含泵胶上限感应器和泵胶下限感应器，共同祈祷控制泵胶移动过程中的位置；所述比例筒感应器19也包含两个，用于感应加入其内物质的用量是否已满；所述定量泵感应器20用于准确待测物质的用量，从而有效的控制为预设的量值；所述原料缺料感应器21用于实时监测原料是否用完，用完则报警；所述色浆泵缺料感应器22用于实时监测色浆泵中色浆的含量，如果用完则报警；所述色浆泵电子尺23用于测量加入所述色浆泵内色浆的用量；所述色浆泵气压压力开关24作为增加色浆泵气压的开关。

本发明所述的液态硅胶注射成型控制***，适用于卧式液态硅橡胶程序机、立式单滑板液态硅橡胶注射成型机和立式双滑板液态硅胶注射程序机。适用范围广，同时还可以根据每种设备生产过程中的需求，指定不同的生产工艺流程，满足生产需要，本实施例则以卧式液态硅橡胶程序机为例。

利用所述液态硅胶注射成型控制***生产液态硅胶成型产品的方法，具体步骤如下：

（1）通过所述人机操作模块2建立生产流程工艺，该流程工艺需通过人机操作模块2显示的界面设置各种参数，例如：控制模式、合模电子尺7的移动范围、滑模尺8的移动范围、托膜尺9的移动范围、射座尺10的移动范围、注胶尺11的移动范围、插销进退移动范围、开合模的周期、硫化时间、射出压力和速度、模板压力和速度、注胶压力、速度和位置、锁模力、炮筒总行程参数，则所述控制模块完全按照上述参数控制卧式液态硅橡胶程序机完成开合模操作、滑模操作、插销定位操作、吹气操作、托膜操作、加料操作、泵胶操作、射座操作以及注胶操作。以上所有参数确定了在生产过程中液态硅胶注胶成型设备在完成开合模操作、转盘旋转和插销定位操作、托膜操作、加料操作以及注胶操作过程中标准。同时，以上建立的生产流程工艺都被存储在存储器4中；

（2）所述控制模块1则调用步骤（1）建立的生产流程工艺，严格按照步骤（1）中设定的参数控制液态硅胶注胶成型设备进行操作；

（3）所述卧式液态硅橡胶程序机根据所述控制模块1发出的指令，首先以前安全门关闭为启动信号，前安全门关闭后首先检查托模尺9是否在托模退到位的位置上，如果是执行合模动作，合模动作有合模1、合模2、合模3、合模4、低压、高压六种动作参数，合模1~4为移模动作速度控制参数，低压用于检查模具中是否存在杂质异物；如果模具中存在异物导致模具不能合紧，开合模电子尺7到达不了合模低压的位置，则卧式液态硅橡胶程序机执行开模动作，再执行托模、吹气动作，将没有卸下的产品再进行卸料工作，然后再执行合模动作；如果模具中依然存在异物导致模具不能合紧，开合模电子尺7到达不了合模低压的位置，卧式液态硅橡胶程序机再执行上述操作直到次数达到设定值后液态硅胶注胶成型设备参数警报停止工作，该低压功能用于保护模具。执行完低压动作后卧式液态硅橡胶程序机开始执行高压动作，执行高压动作是液压***往合模大油缸内输入压力使得卧式液态硅橡胶程序机能够输出较大的锁模力将模具锁紧，当用于合模大油缸的压力上升，使得检测合模大油缸内压力的压力开关为ON状态后，控制模块1再执行高压的延迟时间然后停止合模动作。接着执行模芯烘热功能，卧式液态硅橡胶程序机此时不执行任何动作，等待高温的模具将模芯加热到预设温度。然后执行座进动作移动炮筒，使得炮筒射嘴能够顶在模具口上。如果控制模块1的参数选择使用真空泵功能，那么卧式液态硅橡胶程序机首先执行真空泵动作，激活外部设备，真空泵进行抽真空的动作，然后执行注胶动作，注胶动作分为8段速度控制和2段保压控制。接着执行注胶复位动作，注胶复位动作和开始执行硫化时间，接着执行射座回退动作，然后执行加料动作将炮筒填充满液态硅胶原料，如果加料动作达到上限位置或者加料次数达到设定值后，卧式液态硅橡胶程序机自动执行加料复位动作，接着执行泵胶动作。将定量泵分别加满A、B两种胶。硫化时间到达后，卧式液态硅橡胶程序机执行开模动作，开模动作分为泄压、开模1、开模2、开模3、开模4；泄压动作是打开泄压阀使得合模大油缸内的压力能够泄除掉，使得卧式液态硅橡胶程序机能够执行开模动作，开模1~4为开模的移模速度控制参数。开模动作执行完成后执行托模动作、吹气动作，给机械手发出工作指令，记录生产次数，完成液态硅胶成型产品自动生产流程。

实施例2：

本实施例与实施例1不同点仅在于：在所述液态硅胶注胶成型产品的生产方法中，增加动作互锁步骤，其具体为：

将开合模操作、滑调模操作、插销定位操作、吹气操作、托膜操作、加料操、泵胶操作、射座操作以及注胶操作利用内部继电器进行统一控制，只有所有的动作都为OFF状态时互锁内部继电器才能为ON，当任意一个动作执行时内部继电器为OFF；只有在所述内部继电器为ON状态下，才能执行输出动作，该动作输出后执行自保持进行持续输出，而内部继电器为OFF状态，其他动作不能执行输出，实现互锁功能。

该步骤能更有效的保证液态硅胶注胶成型设备严格按照生产流程工艺生产出对应的液态硅胶成型产品。

实施例3：

本实施例与实施例1不同点仅在于：在所述液态硅胶注胶成型产品的生产方法中，增加自动调模步骤，其具体为：

首先卧式液态硅橡胶程序机以较小压力和速度的调模参数执行粗合模动作执行到电子尺数据不再变小时，执行一次粗归零动作，使得合模尺得到一个与模具厚度接近的先对直的零位；然后卧式液态硅橡胶程序机执行开模动作移动开一段距离，接着再执行合模动作，并且执行合模高压动作使得卧式液态硅橡胶程序机将模具锁紧，模具锁紧后控制模块再将合模尺的位置精归零，得到模具的准确厚度；再然后控制模块通过计算开模的最大行程设定最大开模的位置参数，并确定合模低压的位置，接着执行开模动作到设定的最大开模位置然后执行合模动作，确定调整过参数之后液态硅胶注胶成型设备能够正常运行；最后执行座进动作使得炮筒的射嘴顶到模具上射座尺参数不再变小时，将射座尺的相对值归零，得到射嘴与模具匹配的位置参数，并计算在射座最大行程时的最大座退参数，接着执行座退动作，执行开模动作，最终完成自动调模动作。

实施例4：

本实施例与实施例1不同点仅在于：在所述卧式液态硅橡胶程序机的生产方法中，增加自动排胶步骤，其具体为：

设定好排胶次数后执行自动排胶功能，卧式液态硅橡胶程序机自动执行泵胶及加料动作先将炮筒加满料，然后执行注胶动作将炮筒内的胶注射出来，接着执行注胶复位动作，然后再执行泵胶加料动作将炮筒加满接着再执行注胶动作，如此循环次数达到设定值后停止自动排胶功能，同时控制模块计算累计排出胶量的多少。

上述工作是通过计算从加料入口到注胶炮筒的管道的容量可得到输出旧胶在管道内的重量，然后通过计算每次注胶输出的胶量从而得到从旧胶在管道内的剩余量，由此可知调整过颜色后的新胶何时能够到达炮筒内。

实施例5：

本实施例与实施例1不同点仅在于：在所述液态硅胶注胶成型产品的生产方法中，增加动作互锁、自动调模、自动排胶步骤，具体则如上所述，在此不再赘述。

本实施例则最大限度的控制所述液态硅胶成型产品的高质量产出。

实施例6：

本实施例与实施例1的区别仅在于：使用的是立式单滑板液态硅橡胶注射成型机，因此其工作具体操作如下：

其以右启动按键为启动信号，右启动按键按下后首先检查托模尺9是否在托模退到位的位置上，如果是执行滑模位置检测如果滑模板在滑出到位的位置则执行滑模进动作，如果滑模位置在滑模进到位的位置则插销进动作，如果滑板不在进到位或者出到位的位置上时，立式单滑板液态硅橡胶注射成型机产生警报要求先执行滑模到位后执行自动工作。插销进到位后执行合模动作，合模动作有合模1、合模2、合模3、合模4、低压、高压动作参数，合模1~4为移模动作速度控制参数，低压用于检查模具中是否有杂质异物，如果模具中有异物导致模具不能合紧合模尺到达不了合模低压的位置，则立式单滑板液态硅橡胶注射成型机执行开模动作，再执行托模、吹气动作将没有卸下的产品再进行卸料工作，然后再执行合模动作，如果模具中有异物导致模具不能合紧合模尺到达不了合模低压的位置，立式单滑板液态硅橡胶注射成型机再执行上述操作直到次数达到设定值后立式单滑板液态硅橡胶注射成型机参数警报停止工作，低压功能用于保护模具。执行完低压动作后立式单滑板液态硅橡胶注射成型机开始执行高压动作，执行高压动作是液压***往合模大油缸内输入压力使得立式单滑板液态硅橡胶注射成型机能够输出较大的锁模力将模具锁紧，当用于合模大油缸的压力上升使得检测合模大油缸内压力的压力开关为ON状态后，控制模块1再执行高压的延迟时间然后停止合模动作。接着执行模芯烘热功能，立式单滑板液态硅橡胶注射成型机不执行任何动作，等待高温的模具将模芯加热一段时间。然后执行座进动作移动炮筒，使得炮筒射嘴能够顶在模具口上。如果控制模块1参数选择使用真空泵功能，那么立式单滑板液态硅橡胶注射成型机首先执行真空泵动作，激活外部设备真空泵进行抽真空的动作，然后执行注胶动作，注胶动作分为8段速度控制和2段保压控制。接着执行注胶复位动作，注胶复位动作和开始执行硫化时间，接着执行射座回退动作，然后执行加料动作将炮筒填充满液态硅胶原料，如果加料动作达到上限位置或者加料次数达到设定值后，立式双滑板液态硅胶注射成型机自动执行加料复位动作，接着执行泵胶动作将定量泵分别加满A、B两种胶。硫化时间到达后立式双滑板液态硅胶注射成型机执行开模动作，开模动作分为泄压、开模1、开模2、开模3、开模4，泄压动作是打开泄压阀使得合模大油缸内的压力能够泄除掉，使得立式单滑板液态硅橡胶注射成型机能够执行开模动作，开模1~4为开模的移模速度控制参数。开模动作执行完成后执行插销退动作，插销退动作完成后执行滑出动作，滑模到达滑出到位位置后执行托模动作、吹气动作，给机械手发出工作指令，记录生产次数，完成自动流程。半自动模式需要再按一下右启动按键进行触发下一轮自动流程，全自动模式为等待间隔时间后立式双滑板液态硅胶注射成型机再次执行下一轮工作流程。

实施例7：

本实施例与实施例1的区别仅在于：使用的是立式双滑板液态硅胶注射成型机，因此其工作具体操作如下：

其存在有左启动和右启动按键2个启动信号，当滑模板处于左边到位位置时按下左启动可以激活自动程序，当滑板处于右边到位位置时按下右启动按键可以激活自动程序，如果滑板不在左到位或者右到位的位置上时立式双滑板液态硅胶注射成型机产生警报要求先执行滑模到位后执行自动工作。自动程序启动后首先检查左右托模尺是否在托模退到位的位置上，如果是执行滑动作否则先执行托模退动作。滑模动作到位后执行插销进动作进行定位，插销进到位后执行合模动作，合模动作有合模1、合模2、合模3、合模4、低压、高压动作参数，合模1~4为移模动作速度控制参数，低压用于检查模具中是否有杂质异物，如果模具中有异物导致模具不能合紧合模尺到达不了合模低压的位置，则立式双滑板液态硅胶注射成型机执行开模动作，再执行托模、吹气动作将没有卸下的产品再进行卸料工作，然后再执行合模动作，如果模具中有异物导致模具不能合紧合模尺到达不了合模低压的位置，立式双滑板液态硅胶注射成型机再执行上述操作直到次数达到设定值后，立式双滑板液态硅胶注射成型机参数警报停止工作，低压功能用于保护模具。执行完低压动作后立式双滑板液态硅胶注射成型机，开始执行高压动作，执行高压动作是液压***往合模大油缸内输入压力使得立式双滑板液态硅胶注射成型机能够输出较大的锁模力，将模具锁紧，当用于合模大油缸的压力上升使得检测合模大油缸内压力的压力开关为ON状态后，控制模块1再执行高压的延迟时间然后停止合模动作。接着执行模芯烘热功能，立式双滑板液态硅胶注射成型机不执行任何动作等待高温的模具将模芯加热一段时间。然后执行座进动作移动炮筒使得炮筒射嘴能够顶在模具口上。如果控制模块1参数选择使用真空泵功能，那么立式双滑板液态硅胶注射成型机首先执行真空泵动作激活外部设备真空泵进行抽真空的动作，然后执行注胶动作，注胶动作分为8段速度控制和2段保压控制。接着执行注胶复位动作，注胶复位动作和开始执行硫化时间，接着执行射座回退动作，然后执行加料动作将炮筒填充满液态硅胶原料，如果加料动作达到上限位置或者加料次数达到设定值后，立式双滑板液态硅胶注射成型机自动执行加料复位动作，接着执行泵胶动作将定量泵分别加满A、B两种胶。硫化时间到达后立式双滑板液态硅胶注射成型机执行开模动作，开模动作分为泄压、开模1、开模2、开模3、开模4，泄压动作是打开泄压阀使得合模大油缸内的压力能够泄除掉，使得立式双滑板液态硅胶注射成型机能够执行开模动作，开模1~4为开模的移模速度控制参数。开模动作执行完成自动程序结束，记录生产次数。半自动模式需要按下另一个启动按键进行触发下一轮自动流程，全自动模式为等待间隔时间后立式双滑板液态硅胶注射成型机再次执行下一轮工作流程。下一轮工作开始后首先执行托模退动作然后执行插销退动作，插销退动作完成后执行滑模动作移入另一边模板，滑模到位置后执行插销进动作，接着执行另一边的托模动作、吹气动作，给机械手发出工作指令，接着执行合模动作等以上所描述的动作。

以上对本发明实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本发明实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种液态硅胶注射成型***，其特征在于，包括：

控制模块，用于控制液态硅胶注胶成型设备的开合模操作、滑模操作、插销定位操作、吹气操作、托膜操作、加料操作、泵胶操作、射座操作和注胶操作；

和人机操作模块，用于实现人与所述控制模块之间的参数交换的操作，并且执行参数的输入和参数的显示；

所述控制模块与所述人机操作模块电连接；

所述控制模块采用的内部核心程序是基于台湾宝元电脑的底层程序***做二次开发得到的，其适用于卧式液态硅橡胶程序机、立式单滑板液态硅橡胶注射成型机、立式双滑板液态硅胶注射成型机三种机型，并且包括手动、半自动、全自动式、调模四种模式。

2. 根据权利要求1所述的液态硅胶注射成型***，其特征在于：

所述控制模块包括Linux操作***、存储器、传感器和电池阀；

所述传感器、存储器和电池阀分别与所述Linux操作***电连接。

3.根据权利要求2所述的液态硅胶注射成型***，其特征在于：

所述传感器包括开合模电子尺、滑模尺、托模尺、射座尺、注胶尺、安全光栅、插销感应器、炮筒感应器、安全门开关、合模高压压力开关、合模最小限位行程开关、泵胶感应器、比例筒感应器、定量泵感应器、原料缺料感应器、色浆泵缺料感应器、色浆泵电子尺、色浆泵气压压力开关。

4.一种利用权利要求1所述的液态硅胶注射成型***生产液态硅胶成型产品的方法，其特征在于，包括如下步骤：

通过所述人机操作模块预先编写好的控制程序建立生产流程工艺，并存储在所述控制模块的存储器内；

通过人机操作模块输入控制参数；

根据生产需要，调用已经存储在所述存储器中的生产流程工艺；

所述控制模块发出启动液态硅胶注射成型机工作的指令，则所述液态硅胶注射成型设备调用已经编写好的生产流程工艺及设定的动作控制参数执行相应的动作，生产出对应的液态硅胶成型产品。

5. 根据权利要求4所述的液态硅胶成型产品的生产方法，其特征在于：

通过所述人机操作模块建立生产流程工艺的步骤，具体为：

在人机操作模块显示的界面设置控制模式、合模电子尺的移动范围、滑模尺的移动范围、托膜尺的移动范围、射座尺的移动范围、注胶尺的移动范围、插销进退移动范围、开合模的周期、硫化时间、射出压力和速度、模板压力和速度、注胶压力、速度和位置、锁模力、炮筒总行程参数，则所述控制模块完全按照上述参数控制液态硅胶注胶成型设备完成开合模操作、滑模操作、插销定位操作、吹气操作、托膜操作、加料操作、泵胶操作、射座操作以及注胶操作。

6. 根据权利要求4所述的液态硅胶成型产品的生产方法，其特征在于：

所述液态硅胶成型产品的生产方法还包括动作互锁步骤：

将开合模操作、滑调模操作、插销定位操作、吹气操作、托膜操作、加料操、泵胶操作、射座操作以及注胶操作利用内部继电器进行统一控制，只有所有的动作都为OFF状态时互锁内部继电器才能为ON，当任意一个动作执行时内部继电器为OFF；只有在所述内部继电器为ON状态下，才能执行输出动作，该动作输出后执行自保持进行持续输出，而内部继电器为OFF状态，其他动作不能执行输出，实现互锁功能。

7.根据权利要求4所述的液态硅胶成型产品的生产方法，其特征在于：

所述液态硅胶成型产品的生产方法还包括自动调模步骤：

首先液态硅胶注胶成型设备以较小压力和速度的调模参数执行粗合模动作执行到电子尺数据不再变小时，执行一次粗归零动作，使得合模尺得到一个与模具厚度接近的先对直的零位；然后液态硅胶注胶成型设备执行开模动作移动开一段距离，接着再执行合模动作，并且执行合模高压动作使得液态硅胶注胶成型设备将模具锁紧，模具锁紧后控制模块再将合模尺的位置精归零，得到模具的准确厚度；再然后控制模块通过计算开模的最大行程设定最大开模的位置参数，并确定合模低压的位置，接着执行开模动作到设定的最大开模位置然后执行合模动作，确定调整过参数之后液态硅胶注胶成型设备能够正常运行；最后执行座进动作使得炮筒的射嘴顶到模具上射座尺参数不再变小时，将射座尺的相对值归零，得到射嘴与模具匹配的位置参数，并计算在射座最大行程时的最大座退参数，接着执行座退动作，执行开模动作，最终完成自动调模动作。

8.根据权利要求4所述的液态硅胶成型产品的生产方法，其特征在于：

所述液态硅胶成型产品的生产方法还包括自动排胶步骤：

设定好排胶次数后执行自动排胶功能，液态硅胶注胶成型设备自动执行泵胶及加料动作先将炮筒加满料，然后执行注胶动作将炮筒内的胶注射出来，接着执行注胶复位动作，然后再执行泵胶加料动作将炮筒加满接着再执行注胶动作，如此循环次数达到设定值后停止自动排胶功能，同时控制模块计算累计排出胶量的多少。