CN104588942B - 自变形夹持装置 - Google Patents
自变形夹持装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104588942B CN104588942B CN201410667261.9A CN201410667261A CN104588942B CN 104588942 B CN104588942 B CN 104588942B CN 201410667261 A CN201410667261 A CN 201410667261A CN 104588942 B CN104588942 B CN 104588942B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- movable block
- block
- movable
- fixed
- fixture
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
- B23K37/0426—Fixtures for other work
- B23K37/0435—Clamps
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gripping Jigs, Holding Jigs, And Positioning Jigs (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Abstract
自变形夹持装置,包括夹持装置和机架。所述夹持装置由固定块和移动块组成,移动块与固定块通过燕尾槽相连接,移动块前端设置有电磁铁,移动块在磁力的驱动下紧紧吸附在工件上并按照工件的外形进行变形,夹持装置通过固定块尾端固定在机架上。该发明结构简单、操作方便、夹持稳固、自动定位,采用本发明能够实现多种形状铁质工件的夹持定位作业,适用于各种铁质焊接工件的装夹。
Description
技术领域
本发明涉及机械制造中的工装夹具领域,特别是一种自变形夹持装置。
背景技术
焊接结构件的夹具广泛应用于机械制造领域,其性能的好坏直接影响着机械制造的生产效率和产品的质量。为了适应焊接生产线高速与智能化的需要,目前焊接结构件的夹具主要采用V型块或电磁铁等形式的夹具。然而由于焊接结构件的形状多种多样,现有的V型块或电磁铁等夹具在夹持和定位时可能会处于线接触或点接触状态,在此状态下焊接结构件极易失稳或受损,因此,现有各种夹具不能对各种不同形状的工件进行有效的夹持和定位,适用范围小,生产效率低。为了解决以上瓶颈问题,研究适用范围广,定位准确,能夹持多种形状工件的夹具,具有重要意义。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自变形夹持装置,能够完成多种形状工件的夹紧作业,并且定位准确,结构简单,操作方便。
本发明通过以下技术方案实现上述目的:自变形夹持装置,包括夹持装置和机架。具体结构和连接方式为:
所述夹持装置由固定块、左一移动块、右一移动块、左二移动块、右二移动块、左三移动块、右三移动块、移动块回位以及电磁铁控制装置组成,左一移动块、右一移动块连接在固定块上,左二移动块、右二移动块分别连接在左一移动块、右一移动块上,左三移动块、右三移动块分别连接在左二移动块、右二移动块上,移动块回位与电磁铁控制装置固定在固定块上,夹持工作时,固定块对零件进行轴向定位,通过移动块回位与电磁铁控制装置对移动块依次通电,电磁铁吸附到铁质工件上带动各移动块移动,夹具变形,实现夹持。
所述移动块前端设置有电磁铁。
所述固定块和移动块材料为铝合金。
本发明突出优点在于:
工件夹紧时通过自变形夹持装置固定部进行轴向定位,自变形夹持装置移动部前端的电磁铁依次通电后带动移动部根据工件形状进行变形吸附在铁质工件上,实现夹持。能够克服工件夹持端角度过小或夹持端为负角度时V形块等传统夹具无法夹持的状况。
附图说明
图1为本发明所述的自变形夹持装置的结构示意图。
图2为本发明所述的自变形夹持装置的整体安装结构示意图。
图3为本发明所述的自变形夹持装置的固定块结构示意图。
图4为本发明所述的自变形夹持装置的左一移动块的示意图。
具体实施方式
以下通过附图和实施例对本发明的技术方案作进一步说明。
如图1至图4所示,本发明所述的可控自变形夹具,包括夹持装置和机架。所述的夹持装置由固定块1、左一移动块2、右一移动块3、左二移动块4、右二移动块5、左三移动块6、右三移动块7、移动块回位与电磁铁控制装置8组成。左一移动块2、右一移动块3通过燕尾块21连接在固定块1上,同样左二移动块4、右二移动块5分别连接在左一移动块2、右一移动块3上,左三移动块6、右三移动块7分别连接在左二移动块4、右二移动块5上,移动块回位与电磁铁控制装置8固定在固定块1,并与各移动块相连。夹持装置通过固定块1尾端固定在机架上。
各移动块前端设置有电磁铁22。
固定块和移动块材料为铝合金。
机架由工作台9、导杆10、螺旋杆11、移动部12、固定部13、固定部螺钉14、左固定装置15、右固定装置17、固定装置螺钉18组成。工件16、左夹持装置19、右夹持装置20。左夹持装置19和右夹持装置20通过左固定装置15、右固定装置17安装在工作台9上。
工作原理及过程:
工作时,固定块1对零件进行轴向定位,通过移动块回位与电磁铁控制装置8对左一移动块2、右一移动块3上的电磁铁进行通电,电磁铁吸附到铁质工件上同时带动左一移动块2、右一移动块3移动,同样对左二移动块4、右二移动块5和左三移动块6、右三移动块7依次通电,电磁铁吸附到铁质工件上,带动移动块移动,夹持装置变形,这样不论工件是什么样的形状,工件夹持端角度大还是小,是正角还是负角度,都能实现工件的夹持和定位。
Claims (3)
1.自变形夹持装置,包括左、右夹持装置和机架,其特征在于:所述机架由工作台(9)、导杆(10)、螺旋杆(11)、移动部(12)、固定部(13)、固定部螺钉(14)、左固定装置(15)、右固定装置(17)、固定装置螺钉(18)、左夹持装置(19)、右夹持装置(20)组成;左夹持装置(19)和右夹持装置(20)通过左固定装置(15)、右固定装置(17)安装在工作台(9)上;
所述夹持装置由固定块、左一移动块、右一移动块、左二移动块、右二移动块、左三移动块、右三移动块、移动块回位以及电磁铁控制装置组成,左一移动块、右一移动块连接在固定块上,左二移动块、右二移动块分别连接在左一移动块、右一移动块上,左三移动块、右三移动块分别连接在左二移动块、右二移动块上,移动块回位与电磁铁控制装置固定在固定块上,夹持工作时,固定块对零件进行轴向定位,通过移动块回位与电磁铁控制装置对移动块依次通电,电磁铁吸附到铁质工件上带动各移动块移动,夹具变形,实现夹持。
2.根据权利要求1所述的自变形夹持装置,其特征在于,所述移动块前端设置有电磁铁。
3.根据权利要求1所述的自变形夹持装置,其特征在于,所述固定块和移动块材料为铝合金。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410667261.9A CN104588942B (zh) | 2014-11-20 | 2014-11-20 | 自变形夹持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410667261.9A CN104588942B (zh) | 2014-11-20 | 2014-11-20 | 自变形夹持装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104588942A CN104588942A (zh) | 2015-05-06 |
CN104588942B true CN104588942B (zh) | 2016-03-23 |
Family
ID=53115180
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201410667261.9A Expired - Fee Related CN104588942B (zh) | 2014-11-20 | 2014-11-20 | 自变形夹持装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN104588942B (zh) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10870177B2 (en) * | 2017-06-22 | 2020-12-22 | Esab Ab | Modular welding head assembly |
CN109262321B (zh) * | 2018-11-09 | 2023-09-19 | 昆山市佰瑞精密机械零组件有限公司 | 基于cnc加工的柔性夹具 |
CN113502386A (zh) * | 2021-07-22 | 2021-10-15 | 张成林 | 一种钢结构焊后热处理装置 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102248343B (zh) * | 2011-05-25 | 2014-01-01 | 施世伟 | 一种蓄电池过桥焊接夹具 |
CN202155729U (zh) * | 2011-06-15 | 2012-03-07 | 山东浩然特塑有限公司 | 二瓣密封件夹具 |
CN102873489A (zh) * | 2012-09-26 | 2013-01-16 | 张家港市江城冶化科技有限公司 | 一种阴极板用自动焊接机夹具 |
CN103286600A (zh) * | 2013-05-21 | 2013-09-11 | 苏州惠瑞自动化集成有限公司 | 一种易定位的自动夹具 |
CN203621982U (zh) * | 2013-09-27 | 2014-06-04 | 东莞虹日金属科技有限公司 | 一种夹持装置 |
-
2014
- 2014-11-20 CN CN201410667261.9A patent/CN104588942B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN104588942A (zh) | 2015-05-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104084826B (zh) | 基于磁流变胶泥的柔性夹具 | |
CN104551774A (zh) | 一种机床加工用自动固定夹具 | |
CN104588942B (zh) | 自变形夹持装置 | |
CN204321682U (zh) | 多轴攻牙机用双面攻牙夹具 | |
CN204450006U (zh) | 一种方便加工规则工件的自动化夹持装置 | |
CN110653732A (zh) | 一种定位夹具 | |
CN103978447A (zh) | 滑动式夹钳 | |
CN104801953A (zh) | 微型减速电机组装机的减速器换位机构 | |
CN104690737A (zh) | 一种超声驻波悬浮夹持搬运机械手 | |
CN204295340U (zh) | 一种新型工装夹具 | |
CN203863552U (zh) | 滑动式夹钳 | |
CN203751755U (zh) | 一种粗镗缸体孔卡具 | |
CN203092571U (zh) | 夹爪 | |
CN104493522A (zh) | 一种管件堵头批量夹紧装置 | |
CN101543979A (zh) | 双斜轨下沉式虎钳 | |
CN202336738U (zh) | 一种工件找正夹紧机构 | |
CN104440269A (zh) | 一种夹钳快速定位机构 | |
CN105014165A (zh) | 一种管件夹紧装置 | |
CN104785930A (zh) | 一种动铁单元方铁的制作治具及制作方法 | |
CN106392720B (zh) | 导弹舵片工装夹具 | |
CN203696498U (zh) | 磁性平口钳 | |
CN204339380U (zh) | 一种双向定位夹紧装置 | |
CN204429938U (zh) | 一种冷凝管件接头成型装置 | |
CN202479833U (zh) | 一种工件多重定位装置 | |
CN102922347B (zh) | 磁力治具 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160323 Termination date: 20161120 |