CN104588932A - 一种法兰装配机用抓取机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种法兰装配机用抓取机构，包括主框架、升降装置、抓取装置和法兰固定盘，所述主框架包括基座和框架主体，所述框架主体固定在基座上方，所述法兰固定盘固定在基座上，所述升降装置包括升降滑道、升降滑块、气缸和固定转轴，所述抓取装置包括支撑臂、抓取盘和转动电机，用于抓取待装配的法兰，操作方便，定位准确，大大节约了人力物力，节约了成本。

Description

一种法兰装配机用抓取机构

技术领域

本发明涉及一种法兰装配机，具体的是一种法兰装配机用抓取机构。

背景技术

现有技术中的装配法兰，都是进行人工的装配，自动化程度低，而且效率 低下，装配怕精度很低，存大很在的很安全隐患。

中国专利CN200820037771.8，公开一种法兰装配装置，它包括有控制柜， 控制柜上装设有可固定法兰的卡盘。卡盘设置有三个用以固定法兰的阶梯齿形的卡抓，卡盘的盘平面与地面垂直。此发明专利公开的法兰装配方式，是 一种简单的装配方式，没有自动化的运作方式，而且固定性差，不适合点焊装置中的使用。 

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种法兰装配机用抓取机构，用于抓取待装配的法兰，操作方便，定位准确，大大节约了人力物力，节约了成本。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种法兰装配机用抓取机构，包括主框架、升降装置、抓取装置和法兰固定盘，所述主框架包括基座和框架主体，所述框架主体固定在基座上方，所述法兰固定盘固定在基座上，所述法兰固定盘为正八边形结构，法兰固定盘上设有四个第二定位通道，相邻的两个第二定位通道之间相互垂直，所述法兰固定盘上设有定位卡接支座，所述定位卡接支座可滑动的固定在所述第二定位通道内；

所述升降装置包括升降滑道、升降滑块、气缸和固定转轴，所述升降滑道的数量为两个，分别固定在框架主体两侧，升降滑道包括滑道基座和滑道，滑道基座固定在框架主体上，所述滑道为条状型材，固定在滑道基座上，所述升降滑块上设有滑动凹槽，所述滑动凹槽的形状与滑道的形状相配合，所述升降滑块的数量为两个，通过滑动凹槽与滑道的相互配合分别滑动式的固定在升降滑道上，所述固定转轴固定在两个升降滑块之间，所述气缸的数量为两个，气缸一端固定在基座上，另一端与升降滑块相连接；

所述抓取装置包括支撑臂、抓取盘和转动电机，所述支撑臂相互垂直的固定在固定转轴中部，抓取盘通过螺栓固定在支撑臂一端，转动电机固定在支撑臂另一端，所述抓取盘上周向均匀设有若干定位传感器，所述定位传感器外周设有四个第一定位通道和两个固定通道，相邻的两个第一定位通道之间相互垂直，所述两个固定通道位于同一条直线上，分别相对的设置在相邻的两个第一定位通道之间，所述固定通道内设有固定块，固定块上设有固定孔。

上述一种法兰装配机用抓取机构，其中，所述定位卡接支座包括卡接基座和定位支头，所述卡接基座的形状与第二定位通道的形状相配合，所述定位支头的截面形状为直角梯形。

上述一种法兰装配机用抓取机构，其中，第一定位通道与第二定位通道的形状、大小均相同。

上述一种法兰装配机用抓取机构，其中，所述滑块是截面形状为长方形、圆形、正多边形、梯形中的一种。

本发明的有益效果为：

1.本发明将法兰固定盘固定在基座上，在法兰固定盘的第二定位通道内可滑动的设置定位卡接支座，可以根据法兰的实际大小调整定位卡接支座的位置，将法兰固定在法兰固定盘上，使其在进行后续操作时不会移位、滑脱，同时，将法兰固定盘设置为正八边形结构，能够使法兰的取放更加方便，节约了人力资源；

2.本发明中的升降装置通过气缸控制升降滑块沿着升降滑道进行上下滑动，从而带动固定在固定转轴上的抓取装置随之上下移动，可以方便快捷的将抓取盘移动到所需的位置，再通过固定通道内的固定块上的固定孔，用螺栓将法兰固定在抓取盘上即可，更加安全，省时省力；

3.本发明在抓取盘和法兰固定盘上分别设有第一定位通道和第二定位通道，在抓取盘进行升降的过程中，可以通过转动电机控制抓取盘进行转动，使第一定位通道与第二定位通道相互对应，很好的起到了定位作用，便于将进行法兰固定；

4.本发明的定位卡接支座包括卡接基座和定位支头，卡接基座卡合在第二定位通道内，定位支头用于定位法兰，结构合理，更换方便，节约了成本，增加了使用寿命。

附图说明

图1为本发明结构图。

图2为本发明抓取盘结构图。

图3为本发明法兰固定盘结构图。

图4为本发明定位卡接支座结构图。

图5为本发明升降滑块剖视图。

具体实施方式

如图所示一种法兰装配机用抓取机构，包括主框架1、升降装置2、抓取装置3和法兰固定盘4，所述主框架1包括基座5和框架主体6，所述框架主体6固定在基座5上方，所述法兰固定盘4固定在基座5上，所述法兰固定盘4为正八边形结构，法兰固定盘4上设有四个第二定位通道7，相邻的两个第二定位通道7之间相互垂直，所述法兰固定盘4上设有定位卡接支座8，所述定位卡接支座8可滑动的固定在所述第二定位通道7内，所述定位卡接支座8包括卡接基座9和定位支头10，所述卡接基座9的形状与第二定位通道7的形状相配合，所述定位支头10的截面形状为直角梯形；

所述升降装置2包括升降滑道11、升降滑块12、气缸13和固定转轴14，所述升降滑道11的数量为两个，分别固定在框架主体6两侧，升降滑道11包括滑道基座15和滑道16，滑道基座15固定在框架主体6上，所述滑道16为圆柱体结构型材，固定在滑道基座15上，所述升降滑块12上设有滑动凹槽17，所述滑动凹槽17的形状与滑道16的形状相配合，所述升降滑块12的数量为两个，通过滑动凹槽17与滑道16的相互配合分别滑动式的固定在升降滑道11上，所述固定转轴14可转动的固定在两个升降滑块12之间，所述气缸13的数量为两个，气缸13一端固定在基座5上，另一端与升降滑块12相连接；

所述抓取装置3包括支撑臂18、抓取盘19和转动电机20，所述支撑臂18相互垂直的固定在固定转轴14中部，抓取盘19通过螺栓21固定在支撑臂18一端，转动电机20固定在支撑臂18另一端，所述抓取盘19上周向均匀设有若干定位传感器22，所述定位传感器22外周设有四个第一定位通道23和两个固定通道24，相邻的两个第一定位通道23之间相互垂直，所述两个固定通道24位于同一条直线上，分别相对的设置在相邻的两个第一定位通道23之间，所述固定通道24内设有固定块25，固定块25上设有固定孔26，第一定位通道23与第二定位通道7的形状、大小均相同。

本发明将法兰固定盘固定在基座上，在法兰固定盘的第二定位通道内可滑动的设置定位卡接支座，可以根据法兰的实际大小调整定位卡接支座的位置，将法兰固定在法兰固定盘上，使其在进行后续操作时不会移位、滑脱，同时，将法兰固定盘设置为正八边形结构，能够使法兰的取放更加方便，节约了人力资源；

本发明中的升降装置通过气缸控制升降滑块沿着升降滑道进行上下滑动，从而带动固定在固定转轴上的抓取装置随之上下移动，可以方便快捷的将抓取盘移动到所需的位置，再通过固定通道内的固定块上的固定孔，用螺栓将法兰固定在抓取盘上即可，更加安全，省时省力；

本发明在抓取盘和法兰固定盘上分别设有第一定位通道和第二定位通道，在抓取盘进行升降的过程中，可以通过转动电机控制抓取盘进行转动，使第一定位通道与第二定位通道相互对应，很好的起到了定位作用，便于将进行法兰固定；

本发明的定位卡接支座包括卡接基座和定位支头，卡接基座卡合在第二定位通道内，定位支头用于定位法兰，结构合理，更换方便，节约了成本，增加了使用寿命。

这里本发明的描述和应用是说明性的，并非想将本发明的范围限制在上述实施例中，因此，本发明不受本实施例的限制，任何采用等效替换取得的技术方案均在本发明保护的范围内。

Claims (4)

1.一种法兰装配机用抓取机构，其特征为，包括主框架、升降装置、抓取装置和法兰固定盘，所述主框架包括基座和框架主体，所述框架主体固定在基座上方，所述法兰固定盘固定在基座上，所述法兰固定盘为正八边形结构，法兰固定盘上设有四个第二定位通道，相邻的两个第二定位通道之间相互垂直，所述法兰固定盘上设有定位卡接支座，所述定位卡接支座可滑动的固定在所述第二定位通道内；

所述升降装置包括升降滑道、升降滑块、气缸和固定转轴，所述升降滑道的数量为两个，分别固定在框架主体两侧，升降滑道包括滑道基座和滑道，滑道基座固定在框架主体上，所述滑道为条状型材，固定在滑道基座上，所述升降滑块上设有滑动凹槽，所述滑动凹槽的形状与滑道的形状相配合，所述升降滑块的数量为两个，通过滑动凹槽与滑道的相互配合分别滑动式的固定在升降滑道上，所述固定转轴固定在两个升降滑块之间，所述气缸的数量为两个，气缸一端固定在基座上，另一端与升降滑块相连接；

所述抓取装置包括支撑臂、抓取盘和转动电机，所述支撑臂相互垂直的固定在固定转轴中部，抓取盘通过螺栓固定在支撑臂一端，转动电机固定在支撑臂另一端，所述抓取盘上周向均匀设有若干定位传感器，所述定位传感器外周设有四个第一定位通道和两个固定通道，相邻的两个第一定位通道之间相互垂直，所述两个固定通道位于同一条直线上，分别相对的设置在相邻的两个第一定位通道之间，所述固定通道内设有固定块，固定块上设有固定孔。

2.如权利要求1所述的一种法兰装配机用抓取机构，其特征为，所述定位卡接支座包括卡接基座和定位支头，所述卡接基座的形状与第二定位通道的形状相配合，所述定位支头的截面形状为直角梯形。

3.如权利要求1所述的一种法兰装配机用抓取机构，其特征为，第一定位通道与第二定位通道的形状、大小均相同。

4.如权利要求1所述的一种法兰装配机用抓取机构，其特征为，所述滑块是截面形状为长方形、圆形、正多边形、梯形中的一种。