CN104585155A - 一种自走式喷雾机的机架 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自走式喷雾机的机架，包括右侧车架总成、左侧车架总成、前轮距调整缸套、后轮距调整缸套、右前轮立柱、左前轮立柱、右后轮立柱、左后轮立柱、前转向油缸、后转向油缸，右侧车架总成和左侧车架总成的两端通过前轮距调整缸套和后轮距调整缸套连接，右侧车架总成、左侧车架总成的前后端分别与右前轮立柱、左前轮立柱连接和右后轮立柱、左后轮立柱连接，前转向油缸、后转向油缸安装在左侧车架总成、右侧车架总成的前后端且与左前轮立柱、右前轮立柱和设有减震油缸的左后轮立柱、右后轮立柱连接。有益效果是：结构简单布局紧凑、制造加工简单便捷，提高机架的方向转换的灵活性，同时具有良好的减震功能，运行更平稳。

Description

一种自走式喷雾机的机架

技术领域

本发明涉及农业机械领域的一种自走式喷雾机的机架，尤其涉及一种高地隙自走式四轮喷杆喷雾机的机架。

背景技术

随着国家对农业生产的重视，农业现代化发展的问题突出摆在我们面前。前些年我国将主要精力用在发展耕种及秋收方面的设备上，而对中期植物生长阶段的保护设备即植保机械，相比较其他两个方面要落后。近两年国家开始加大对农机政策补助，同时相关企业也开始加大对大型植保机械的研发，目前我国还没有较好的大型植保机械，部分地区有引进外国的大型植保机械，但价格昂贵，给各地农机站及用户增大了成本，同时售后服务也比较困难。

我国目前部分相关企业，已经开始对该领域设备的研发，目前主要出现以下几种形式设备：1、目前市场一种机架采用两段式门架结构，即前、后门架采用中间过桥连接，通过一个液压油缸推动前、后门架的相对转动来完成转向功能；由于门架过桥部分承载过大，而四轮喷杆喷雾机载药量一般比较大，实际应用中车辆整体在行走时就可能发生中间折断的故障发生，给设备、人员造成伤害，根本无法适应野外恶劣环境应用。且前、后门架分体结构，制造复杂，外观不优雅。2、另一种采用类似本专利的骨架，但是在整体车架刚性连接，行驶过程中没有减震功能，使车辆的刚性连接位置易产生提前疲劳松动故障，同时驾驶员在操作过程中，由于地面起伏造成很不舒适。3、再就是在机架上的转向控制不合理，其他厂家在该产品上应用，一个转向油缸，利用四连杆结构，带动四轮的转动，由于连杆铰链结构较多，到末端轮胎转向误差超大，很难得到预想结果，根本无法保证同步，及精确的转角控制，且四连杆结构安装调试困难，制作复杂。4、对于这种大型植保机械轮距一般不可调整，即使有轮距调整功能，也需在车辆自身以外的设备辅助下方可完成，如用吊车吊起整体车架后，利用外力调整左右机架间距。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种自走式喷雾机的机架，克服了传统机架结构复杂、加工困难、强度低、功能单一、成本高的缺陷。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种自走式喷雾机的机架，包括右侧车架总成、左侧车架总成、前轮距调整缸套、后轮距调整缸套、右前轮立柱、左前轮立柱、右后轮立柱、左后轮立柱、两个前转向油缸、两个后转向油缸，所述右侧车架总成和所述左侧车架总成位于同一水平面且平行设置，所述右侧车架总成和所述左侧车架总成前后两端的内侧面分别通过所述前轮距调整缸套和所述后轮距调整缸套连接起来，所述右侧车架总成、所述左侧车架总成的前端通过轴承分别与所述右前轮立柱、所述左前轮立柱连接，所述右侧车架总成、所述左侧车架总成的后端通过轴承分别与所述右后轮立柱、所述左后轮立柱连接，两个所述前转向油缸分别安装在所述左侧车架总成、所述右侧车架总成的前端且分别通过前转向节臂与所述左前轮立柱、所述右前轮立柱连接，两个所述后转向油缸分别安装在所述左侧车架总成、所述右侧车架总成的后端且分别通过后转向节臂与所述左后轮立柱、所述右后轮立柱连接，所述左后轮立柱、所述右后轮立柱上均设有用于减震的减震油缸。

本发明的有益效果是：结构简单布局紧凑、制造加工简单便捷，提高机架的方向转换的灵活性，同时具有良好的减震功能，运行更平稳。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述前轮距调整缸套、所述后轮距调整缸套的内部均设有柱塞，所述柱塞的两端可延伸出所述前轮距调整缸套、所述后轮距调整缸套，所述柱塞的两端设有法兰止口，所述法兰止口通过螺栓与所述左侧车架总成、所述右侧车架总成的内侧面连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：连接紧固，运动灵活，通过柱塞移动调整左侧车架总成、右侧车架总成之间的距离，调整灵活方便。

进一步，所述前轮距调整缸套设有前调整油缸安装座，所述前调整油缸安装座上安装有两个前轮距调整油缸，两个所述前轮距调整油缸还分别与所述左侧车架总成、所述右侧车架总成的内侧面连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过两个前轮距调整油缸进行调整间距，使得左侧车架总成、右侧车架总成既可以同时调整移动，也可以分开调整移动，更加灵活方便。

进一步，所述后轮距调整缸套设有后调整油缸安装座，所述后调整油缸安装座上安装有两个后轮距调整油缸，两个所述后轮距调整油缸还分别与所述左侧车架总成、所述右侧车架总成的内侧面连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过两个后轮距调整油缸进行调整间距，使得左侧车架总成、右侧车架总成既可以同时调整移动，也可以分开调整移动，更加灵活方便。

进一步，所述前轮距调整缸套、所述后轮距调整缸套上焊接有发动机支架总成，所述前轮距调整缸套、所述后轮距调整缸套通过所述发动机支架总成焊接成一体。

采用上述进一步方案的有益效果是：所述前轮距调整缸套、所述后轮距调整缸套通过所述发动机支架总成焊接成一体后，提升了机架的强度，连接牢固。

进一步，所述前轮距调整缸套上焊接有前挂架底座。

采用上述进一步方案的有益效果是：前挂架底座用于连接驾驶室***，安装连接方便，节省空间位置。

进一步，所述后轮距调整缸套上焊接有后挂架底座。

采用上述进一步方案的有益效果是：后挂架底座用以连接喷杆***，安装连接方便，节省空间位置。

进一步，在所述左侧车架总成上、位于所述左前轮立柱和所述左后轮立柱之间的位置上设有用于放置药箱的药箱挂位，在所述右侧车架总成上、位于所述右前轮立柱和所述右后轮立柱之间的位置上也设有用于放置药箱的药箱挂位。

采用上述进一步方案的有益效果是：充分利用机架的空间位置，使得机架空间充分利用，有利于减小机架体积，节约制造成本。

进一步，所述右侧车架总成与所述左侧车架总成的前端端部上均倾斜固定安装有用于提高强度的车架斜拉杆。

采用上述进一步方案的有益效果是：设置车架斜拉杆可以增强车架的强度，提高车架的承受力，延长使用寿命。

附图说明

图1为本发明一种自走式喷雾机的机架的结构示意图；

图2为本发明一种自走式喷雾机的机架的主视图；

图3为本发明一种自走式喷雾机的机架的左视图；

图4为本发明一种自走式喷雾机的机架的俯视图；

图5为本发明一种自走式喷雾机的机架的右视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、右前轮立柱，2、前转向节臂，3、前转向油缸，4、车架斜拉杆，5、前挂架底座，6、右侧车架总成，7、发动机支架总成，8、喷杆托架总成，9、后轮距调整油缸，10、后轮距调整缸套，11、后挂架底座，12、左侧车架总成，13、后转向油缸，14、后转向节臂，15、减震油缸，16、左后轮立柱，17、右后轮立柱，18、前轮距调整缸套，19、左前轮立柱，20、前轮距调整油缸。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1、图2、图3、图4、图5所示，本发明包括右侧车架总成6、左侧车架总成12、前轮距调整缸套18、后轮距调整缸套10、右前轮立柱1、左前轮立柱19、右后轮立柱17、左后轮立柱16、两个前转向油缸3、两个后转向油缸13。所述右侧车架总成6和所述左侧车架总成12位于同一水平面且平行设置，所述右侧车架总成6和所述左侧车架总成12前后两端的内侧面分别通过所述前轮距调整缸套18和所述后轮距调整缸套10连接起来。所述前轮距调整缸套18、所述后轮距调整缸套10的内部均设有柱塞，所述柱塞的两端可延伸出所述前轮距调整缸套18、所述后轮距调整缸套10。所述柱塞的两端设有法兰止口，所述法兰止口通过螺栓与所述左侧车架总成12、所述右侧车架总成6的内侧面连接，从而使得柱塞可以带动左侧车架总成12、右侧车架总成6移动。所述前轮距调整缸套18设有前调整油缸安装座，所述前调整油缸安装座上安装有两个前轮距调整油缸20，两个所述前轮距调整油缸20还分别与所述左侧车架总成12、所述右侧车架总成6的内侧面连接。所述后轮距调整缸套10设有后调整油缸安装座，所述后调整油缸安装座上安装有两个后轮距调整油缸9，两个所述后轮距调整油缸9还分别与所述左侧车架总成12、所述右侧车架总成6的内侧面连接。在调整轮距时，右侧车架总成6、左侧车架总成12在两个前轮距调整油缸20和两个后轮距调整油缸9的推动下进行，两个前轮距调整油缸20推动前轮距调整缸套18内部的柱塞推动左侧车架总成12和右侧车架总成6向左右两侧移动，同时两个后轮距调整油缸9推动后轮距缸套内部的柱塞推动右侧车架总成6和左侧车架总成12向左右两侧移动，从而共同配合完成轮距宽度的调整。

所述前轮距调整缸套18、所述后轮距调整缸套10上焊接有发动机支架总成7，用于放置发动机。所述前轮距调整缸套18、所述后轮距调整缸套10通过所述发动机支架总成7焊接成一体，连接牢固，结构紧凑，节省空间。所述前轮距调整缸套18上焊接有前挂架底座5，前挂架底座5与驾驶室***连接，驾驶室***牵引该机架运动。所述后轮距调整缸套10上焊接有后挂架底座11，后挂架底座11与喷杆***连接。左侧车架总成12、右侧车架总成6的外侧面上还固定设有喷杆托架总成8。在所述左侧车架总成12上、位于所述左前轮立柱19和所述左后轮立柱16之间的位置上设有用于放置药箱的药箱挂位，在所述右侧车架总成6上、位于所述右前轮立柱1和所述右后轮立柱17之间的位置上也设有用于放置药箱的药箱挂位，充分利用剩余空间。

如图1、图2、图3、图4、图5所示，所述右侧车架总成6与所述左侧车架总成12的前端端部上均倾斜固定安装有车架斜拉杆4，车架斜拉杆4用于增强该机架的强度，延长使用寿命。所述右侧车架总成6、所述左侧车架总成12的前端通过轴承分别与所述右前轮立柱1、所述左前轮立柱19连接。所述右侧车架总成6、所述左侧车架总成12的后端通过轴承分别与所述右后轮立柱17、所述左后轮立柱16连接。两个所述前转向油缸3分别安装在所述左侧车架总成12、所述右侧车架总成6的前端且分别通过前转向节臂2与所述左前轮立柱19、所述右前轮立柱1连接。两个所述后转向油缸13分别安装在所述左侧车架总成12、所述右侧车架总成6的后端且分别通过后转向节臂14与所述左后轮立柱16、所述右后轮立柱17连接。左前轮立柱19、右前轮立柱1、左后轮立柱16、右后轮立柱17的底端上均安装有车轮，两个前转向油缸3内的柱塞前后推动前转向节臂2摆动，从而带动左前轮立柱19、右前轮立柱1转动，实现两个前轮的转向，两个后转向油缸13内的柱塞前后推动后转向节臂14摆动，从而带动左后轮立柱16、右后轮立柱17转动，实现两个后轮的转向。所述左后轮立柱16、所述右后轮立柱17上均设有用于减震的减震油缸15，降低机架在运行过程中的震动，使得机架运行更平稳。

在该机架的转向运动过程中，有三种转向方式，一是右前轮立柱1、左前轮立柱19单独进行左右转向；二是右前轮立柱1、左前轮立柱19向左转向，而左后轮立柱16、右后轮立柱17向右转向，实现最大限度的减少转弯半径；三是右前轮立柱1、左前轮立柱19向左转向，后轮立柱、右后轮立柱17也向左转向，实现机架整体斜行。通过采用两个前转向油缸3、两个后转向油缸13分别控制左前轮立柱19、右前轮立柱1和左后轮立柱16、右后轮立柱17的转向，使得转向更灵活，同时也与轮距调整分开，操作更方便，适用性更强。

其工作过程为：通过液压传动驱动四轮液压马达转动，带动机架运动，实现整车的前后运动，运动过程中由两个前转向油缸3、两个后转向油缸13分别控制左前轮立柱19、右前轮立柱1和左后轮立柱16、右后轮立柱17的转向，两个前轮距调整油缸20、两个后轮距调整油缸9调整左侧车架总成12和右侧车架总成6的间距，从而使得该机架在运行过程中适应性更强，运行更加平稳。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自走式喷雾机的机架，其特征在于，包括右侧车架总成(6)、左侧车架总成(12)、前轮距调整缸套(18)、后轮距调整缸套(10)、右前轮立柱(1)、左前轮立柱(19)、右后轮立柱(17)、左后轮立柱(16)、两个前转向油缸(3)、两个后转向油缸(13)，所述右侧车架总成(6)和所述左侧车架总成(12)位于同一水平面且平行设置，所述右侧车架总成(6)和所述左侧车架总成(12)前后两端的内侧面分别通过所述前轮距调整缸套(18)和所述后轮距调整缸套(10)连接起来，所述右侧车架总成(6)、所述左侧车架总成(12)的前端通过轴承分别与所述右前轮立柱(1)、所述左前轮立柱(19)连接，所述右侧车架总成(6)、所述左侧车架总成(12)的后端通过轴承分别与所述右后轮立柱(17)、所述左后轮立柱(16)连接，两个所述前转向油缸(3)分别安装在所述左侧车架总成(12)、所述右侧车架总成(6)的前端且分别通过前转向节臂(2)与所述左前轮立柱(19)、所述右前轮立柱(1)连接，两个所述后转向油缸(13)分别安装在所述左侧车架总成(12)、所述右侧车架总成(6)的后端且分别通过后转向节臂(14)与所述左后轮立柱(16)、所述右后轮立柱(17)连接，所述左后轮立柱(16)、所述右后轮立柱(17)上均设有用于减震的减震油缸(15)。

2.根据权利要求1所述的一种自走式喷雾机的机架，其特征在于，所述前轮距调整缸套(18)、所述后轮距调整缸套(10)的内部均设有柱塞，所述柱塞的两端可延伸出所述前轮距调整缸套(18)、所述后轮距调整缸套(10)，所述柱塞的两端设有法兰止口，所述法兰止口通过螺栓与所述左侧车架总成(12)、所述右侧车架总成(6)的内侧面连接。

3.根据权利要求2所述的一种自走式喷雾机的机架，其特征在于，所述前轮距调整缸套(18)设有前调整油缸安装座，所述前调整油缸安装座上安装有两个前轮距调整油缸(20)，两个所述前轮距调整油缸(20)还分别与所述左侧车架总成(12)、所述右侧车架总成(6)的内侧面连接。

4.根据权利要求2所述的一种自走式喷雾机的机架，其特征在于，所述后轮距调整缸套(10)设有后调整油缸安装座，所述后调整油缸安装座上安装有两个后轮距调整油缸(9)，两个所述后轮距调整油缸(9)还分别与所述左侧车架总成(12)、所述右侧车架总成(6)的内侧面连接。

5.根据权利要求1所述的一种自走式喷雾机的机架，其特征在于，所述前轮距调整缸套(18)、所述后轮距调整缸套(10)上焊接有发动机支架总成(7)，所述前轮距调整缸套(18)、所述后轮距调整缸套(10)通过所述发动机支架总成(7)焊接成一体。

6.根据权利要求1所述的一种自走式喷雾机的机架，其特征在于，所述前轮距调整缸套(18)上焊接有前挂架底座(5)。

7.根据权利要求1所述的一种自走式喷雾机的机架，其特征在于，所述后轮距调整缸套(10)上焊接有后挂架底座(11)。

8.根据权利要求1至7任一项所述的一种自走式喷雾机的机架，其特征在于，在所述左侧车架总成(12)上、位于所述左前轮立柱(19)和所述左后轮立柱(16)之间的位置上设有用于放置药箱的药箱挂位，在所述右侧车架总成(6)上、位于所述右前轮立柱(1)和所述右后轮立柱(17)之间的位置上也设有用于放置药箱的药箱挂位。

9.根据权利要求8所述的一种自走式喷雾机的机架，其特征在于，所述右侧车架总成(6)与所述左侧车架总成(12)的前端端部上均倾斜固定安装有用于提高强度的车架斜拉杆(4)。