CN104574611A - 智能门锁及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能门锁，包括控制模块以及分别与控制模块连接的感测模块、图像采集模块、通信模块以及电控锁芯，电控模块用于：在侦测到感测模块产生感测信号时，控制图像采集模块捕获图像；控制通信模块将图像采集模块捕获到的图像通过预设的发送方式发送给预设的通信终端；在通信模块侦测到通信终端发送的开锁指令时，控制电控锁芯开启。发明还公开了一种智能门锁的控制方法。发明的智能门锁及其控制方法，用户通过接收到的图像信息确定来人以决定是否实现远程开锁，从而既实现了远程开锁控制，并且保证了安全性；同时在有非法人员向撬门入室时，用户也能及时得到门外的信息而采取措施，保证了室内物品的安全。

Description

智能门锁及其控制方法

技术领域

本发明涉及智能锁领域，尤其涉及智能门锁及其控制方法。

背景技术

为保护财产的安全，门锁为现有技术中人们为保护私人财产最常用的装置，现有的门锁一般需要采用钥匙来开启，但由于人们在忘记带钥匙时，则无法开启门锁，且该种门锁的安全性能较差采用简单的***即可开启。为克服上述缺陷现有技术提出了通过刷卡开启或者指纹识别的门锁，该种开锁方式只能近场开锁，无法远程控制开锁，非常不方便；例如，当钟点工或朋友客人等来访而主人不在家的情形时，需要在门外等待主人回家才能进门。

因此，亟需提出一种实现远程控制开锁的门锁方案非常有必要。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种智能门锁及其控制方法，旨在解决无法远程控制开锁的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种智能门锁，所述智能门锁包括控制模块以及分别与所述控制模块连接的感测模块、图像采集模块、通信模块以及电控锁芯，所述电控模块用于：

在侦测到所述感测模块产生感测信号时，控制所述图像采集模块捕获图像；

控制所述通信模块将所述图像采集模块捕获到的图像通过预设的发送方式发送给预设的通信终端；

在所述通信模块侦测到所述通信终端发送的开锁指令时，控制所述电控锁芯开启。

优选地，所述智能门锁还包括与所述控制模块连接的蓝牙模块；所述控制模块还用于在侦测到所述蓝牙模块配对成功时，控制所述电控锁芯开启。

优选地，所述智能门锁还包括与所述控制模块连接的图像识别模块；所述控制模块还用于将所述图像采集模块捕获到的图像发送到所述图像识别模块进行识别验证，并在所述图像识别模块验证通过时控制所述电控锁芯开启。

优选地，所述智能门锁还包括与所述控制模块连接的显示模块，所述控制模块还用于将所述图像采集模块捕获到的图像发送到所述显示模块进行显示。

优选地，所述智能门锁还包括与所述控制模块连接的外设输入模块和密文验证模块，所述外设输入模块用于输入开锁验证信息；所述控制模块还用于将所述外设输入模块输入的开锁验证信息发送到所述密文验证模块进行验证，并在验证通过时，控制所述电控锁芯开启。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种基于上述智能门锁的控制方法，所述控制方法包括：

在侦测到所述感测模块产生感测信号时，控制所述图像采集模块捕获图像；

控制所述通信模块将所述图像采集模块捕获到的图像通过预设的发送方式发送给预设的通信终端；

在所述通信模块侦测到所述通信终端发送的开锁指令时，控制所述电控锁芯开启。

优选地，所述控制方法还包括：

在侦测到所述蓝牙模块配对成功时，控制所述电控锁芯开启。

优选地，在所述控制所述图像采集模块捕获图像的步骤之后，所述控制方法还包括：

将所述图像采集模块捕获到的图像发送到所述图像识别模块进行识别验证，并在所述图像识别模块验证通过时控制所述电控锁芯开启。

优选地，在所述控制所述图像采集模块捕获图像的步骤之后，所述控制方法还包括：

将所述图像采集模块捕获到的图像发送到所述显示模块进行显示。

优选地，所述控制方法还包括：

将所述外设输入模块输入的开锁验证信息发送到所述密文验证模块进行验证，并在验证通过时，控制所述电控锁芯开启。

本发明的智能门锁及其控制方法，通过图像模块去采集门外的图像信息并将该图像信息通过通信模块发送给用户通信终端，以供用户选择是否进行远程开锁，从而对智能门锁的开锁实现远程控制，用户通过接收到的图像信息确定来人以决定是否实现远程开锁，从而既实现了远程开锁控制，并且保证了安全性；同时在有非法人员向撬门入室时，用户也能及时得到门外的信息而采取措施，保证了室内物品的安全。

附图说明

图1为本发明智能门锁第一实施例的模块结构示意图；

图2为本发明智能门锁第二实施例的模块结构示意图；

图3为本发明智能门锁第三实施例的模块结构示意图；

图4为本发明智能门锁第四实施例的模块结构示意图；

图5为本发明智能门锁第五实施例的模块结构示意图；

图6为本发明智能门锁的控制方法的较佳实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明智能门锁第一实施例的模块结构示意图。

在第一实施例中，该智能门锁包括控制模块10以及分别与控制模块10连接的感测模块20、图像采集模块30、通信模块40以及电控锁芯50，电控模块用于：

在侦测到感测模块20产生感测信号时，控制图像采集模块30捕获图像；

控制通信模块40将图像采集模块30捕获到的图像通过预设的发送方式发送给预设的通信终端；

在通信模块40侦测到通信终端发送的开锁指令时，控制电控锁芯50开启。

本实施例中，通过感测模块20去感测是否有人在靠近门，当感测到有人靠近门时，感测模块20产生感测信号发送给控制模块10，当没有人靠近时感测模块20不产生感测信号。感测信号可以为电平状态信号(例如感测信号为高电平信号)。则，当有人靠近门，感测模块20产生高电平信号发送给控制模块10；当无人靠近门时，感测模块20不产生高电平信号，可以是感测模块20不进行任何操作或者是感测模块20产生低电平发送给控制模块10。本实施例中，感测模块20可以为红外感应器、光感测器等等，感测模块20可以是直接一体装在智能门锁上，也可以是装在门上而与控制模块10信号连接。

控制模块10侦测到感测模块20产生的感测信号时，则控制图像采集模块30去捕获门外的图像(照片或视频)。本实施例中图像采集模块30包括摄像头和图像处理器，通过摄像头捕获其视角范围内的图像，并通过图像处理器对捕获的图像进行处理(例如模数转化处理)。摄像头的视角范围可调节在门正对的范围，从而保证捕获的图像中能包含到门外的人像。

控制模块10控制通信模块40将图像采集模块30捕获到的图像通过预设的发送方式，发送给预设的通信终端。预设的通信终端为事先与智能门锁的预先关联匹配的用户通信终端(例如用户的手机、平板电脑等)。通信模块40可以为WIFI单元，通信模块40连接家里的WIFI，通过云端发送给预设的终端；通信模块40也可以为移动网络单元(例如GSM、CDMA)或其它无线通信模块40。在通信终端接收到通信模块40发送的图像时，用户可通过云端服务器或智能门锁内置的嵌入式服务器，向通信终端提供操作界面(网页界面或应用界面)以向智能门锁发送开锁指令，智能门锁的通信模块40在接收到开锁指令时，控制模块10控制电控锁芯50开启。通信终端上也可以安装与智能门锁关联的应用，该应用可在接收到智能门锁发送的图像时，弹出应用界面以显示图像和开锁指令发送选择，供用户选择是否发送开锁指令给智能门锁，用户可通过图像判定来人以决定是否实行远程开锁。

本实施例的智能门锁还可以包括存储模块(硬盘或闪存)，用户存储图像采集模块30捕获的图像信息。

本实施例提出的智能门锁，具有图像采集模块30和通信模块40，通过图像模块去采集门外的图像并将该图像通过通信模块40发送给用户通信终端，以供用户选择是否进行远程开锁，从而对智能门锁的开锁实现远程控制，用户通过接收到的图像确定来人以决定是否实现远程开锁，从而既实现了远程开锁控制，并且保证了安全性；同时在有非法人员向撬门入室时，用户也能及时得到门外的信息而采取措施，保证了室内物品的安全。

参照图2，图2为本发明智能门锁第二实施例的模块结构示意图。

本实施例包括上述第一实施例的技术方案，在本实施例中，智能门锁还包括与控制模块10连接的蓝牙模块60；控制模块10还用于在侦测到蓝牙模块60配对成功时，控制电控锁芯50开启。

蓝牙模块60可通过预设用户的蓝牙设备(手机)与其可配对连接，在用户靠近智能门锁时，则用户的手机靠近蓝牙模块60，通过蓝牙模块60与用户手机的蓝牙的手机进行配对连接，配对成功后，产生相应的信号(例如电平信号)给控制模块10，控制模块10侦测到蓝牙模块60产生的信号而控制电控锁芯50开启。也可以通过蓝牙模块60设置配对密码，在通过手机蓝牙输入正确密码而与蓝牙模块60配对成功时，蓝牙模块60产生相应的信号(例如电平信号)，从而控制模块10侦测到该信号，控制电控锁芯50开启。用户手机在距离智能门锁一定距离范围内(例如3米、5米)，蓝牙模块60与用户手机的蓝牙可完成配对，完成配对即实现智能门锁自动开锁，即完成近场自动开锁，使得用户在双手较忙(例如双手提东西)的情形而无法腾出手来开锁时，智能门锁能自动打开，给用户带来便捷。

参照图3，图3为本发明智能门锁第三实施例的模块结构示意图。

本实施例包括上述第一实施例，还可以包括第二实施例的技术方案，在本实施例中，智能门锁还包括与控制模块10连接的图像识别模块70；控制模块10还用于将图像采集模块30捕获到的图像发送到图像识别模块70进行识别验证，并在图像识别模块70验证通过时控制电控锁芯50开启。

本实施例中，可在图像识别模块70中预存一些用户或家人的照片，通过图像识别模块70将图像采集模块30捕获到的图像与预存的照片进行对比验证，在捕获的图像与预存的照片相似度超过阈值(例如95％)时，表示验证通过，确定门外的来人为用户或家人，从而控制模块10控制电控锁芯50开启。从而实现智能门锁多种自动开锁的方式，更加智能。

参照图4，图4为本发明智能门锁第四实施例的模块结构示意图。

本实施例可包括上述任一实施例的技术方案，在本实施例中，智能门锁还包括与控制模块10连接的显示模块80，控制模块10还用于将图像采集模块30捕获到的图像发送到显示模块80进行显示。

显示模块80可以为LCD显示屏或其它显示部件，在门外有人时，显示模块80会显示图像采集模块30捕获的图像，使得室内用户能很直接的知道门外来人是谁，从而确定是否开门。

参照图5，图5为本发明智能门锁第五实施例的模块结构示意图。

本实施例可包括上述任一实施例的技术方案，在本实施例中，智能门锁还包括与控制模块10连接的外设输入模块90和密文验证模块100，外设输入模块90用于输入开锁验证信息；控制模块10还用于将外设输入模块90输入的开锁验证信息发送到密文验证模块100进行验证，并在验证通过时，控制电控锁芯50开启。

本实施例中，外设输入模块90可以包括按键单元、指纹采集单元等。用户可通过按键单元输入开锁密码或通过指纹采集单元按压指纹进行开锁，开锁方式更多样，即使智能门锁其它开锁方式失效时，依旧可以正常开锁，可靠性强。

需要说明的是，本发明智能门锁上述各个实施例中的控制电控锁芯50开启的触发条件，在电控锁芯开启50后全部复位清零，即不会发生重复开锁的情形。

本发明还提供一种基于上述智能门锁的控制方法。

结合图1-5并参照图6，参照图6为本发明智能门锁的控制方法较佳实施例的流程示意图。

在本实施例中，该智能门锁的控制方法包括：

步骤S10，在侦测到感测模块20产生感测信号时，控制图像采集模块30捕获图像；

步骤S20，控制通信模块40将图像采集模块30捕获到的图像通过预设的发送方式发送给预设的通信终端；

步骤S30，在通信模块40侦测到通信终端发送的开锁指令时，控制电控锁芯50开启。

通过感测模块20去感测是否有人在靠近门，当感测到有人靠近门时，感测模块20产生感测信号发送给控制模块10，当没有人靠近时感测模块20不产生感测信号。感测信号可以为电平状态信号(例如感测信号为高电平信号)。则，当有人靠近门，感测模块20产生高电平信号发送给控制模块10；当无人靠近门时，感测模块20不产生高电平信号，可以是感测模块20不进行任何操作或者是感测模块20产生低电平发送给控制模块10。本实施例中，感测模块20可以为红外感应器、光感测器等等，感测模块20可以是直接一体装在智能门锁上，也可以是装在门上而与控制模块10信号连接。

控制模块10侦测到感测模块20产生的感测信号时，则控制图像采集模块30去捕获门外的图像(照片或视频)。本实施例中图像采集模块30包括摄像头和图像处理器，通过摄像头捕获其视角范围内的图像，并通过图像处理器对捕获的图像进行处理(例如模数转化处理)。摄像头的视角范围可调节在门正对的范围，从而保证捕获的图像中能包含到门外的人像。

控制模块10控制通信模块40将图像采集模块30捕获到的图像通过预设的发送方式，发送给预设的通信终端。预设的通信终端为事先与智能门锁的预先关联匹配的用户通信终端(例如用户的手机、平板电脑等)。通信模块40可以为WIFI单元，通信模块40连接家里的WIFI，通过云端发送给预设的终端；通信模块40也可以为移动网络单元(例如GSM、CDMA)或其它无线通信模块40。在通信终端接收到通信模块40发送的图像时，用户可通过云端服务器或智能门锁内置的嵌入式服务器，向通信终端提供操作界面(网页界面或应用界面)以向智能门锁发送开锁指令，智能门锁的通信模块40在接收到开锁指令时，控制模块10控制电控锁芯50开启。通信终端上也可以安装与智能门锁关联的应用，该应用可在接收到智能门锁发送的图像时，弹出应用界面以显示图像和开锁指令发送选择，供用户选择是否发送开锁指令给智能门锁，用户可通过图像判定来人以决定是否实行远程开锁。

本实施例提出的智能门锁的控制方法，通过图像模块去采集门外的图像并将该图像通过通信模块40发送给用户通信终端，以供用户选择是否进行远程开锁，从而对智能门锁的开锁实现远程控制，用户通过接收到的图像确定来人以决定是否实现远程开锁，从而既实现了远程开锁控制，并且保证了安全性；同时在有非法人员向撬门入室时，用户也能及时得到门外的信息而采取措施，保证了室内物品的安全。

进一步地，本实施例的智能门锁的控制方法还包括：

在侦测到蓝牙模块60配对成功时，控制电控锁芯50开启。

蓝牙模块60可通过预设用户的蓝牙设备(手机)与其可配对连接，在用户靠近智能门锁时，则用户的手机靠近蓝牙模块60，通过蓝牙模块60与用户手机的蓝牙的手机进行配对连接，配对成功后，产生相应的信号(例如电平信号)给控制模块10，控制模块10侦测到蓝牙模块60产生的信号而控制电控锁芯50开启。也可以通过蓝牙模块60设置配对密码，在通过手机蓝牙输入正确密码而与蓝牙模块60配对成功时，蓝牙模块60产生相应的信号(例如电平信号)，从而控制模块10侦测到该信号，控制电控锁芯50开启。用户手机在距离智能门锁一定距离范围内(例如3米、5米)，蓝牙模块60与用户手机的蓝牙可完成配对，完成配对即实现智能门锁自动开锁，即完成近场自动开锁，使得用户在双手较忙(例如双手提东西)的情形而无法腾出手来开锁时，智能门锁能自动打开，给用户带来便捷。

进一步地，进一步地，本实施例的智能门锁的控制方法在步骤S20之后，还包括：

将图像采集模块30捕获到的图像发送到图像识别模块70进行识别验证，并在图像识别模块70验证通过时控制电控锁芯50开启。

本实施例中，可在图像识别模块70中预存一些用户或家人的照片，通过图像识别模块70将图像采集模块30捕获到的图像与预存的照片进行对比验证，在捕获的图像与预存的照片相似度超过阈值(例如95％)时，表示验证通过，确定门外的来人为用户或家人，从而控制模块10控制电控锁芯50开启。从而实现智能门锁多种自动开锁的方式，更加智能。

进一步地，本实施例的智能门锁的控制方法在步骤S20之后，还包括：

将图像采集模块30捕获到的图像发送到显示模块80进行显示。

显示模块80可以为LCD显示屏或其它显示部件，在门外有人时，显示模块80会显示图像采集模块30捕获的图像，使得室内用户能很直接的知道门外来人是谁，从而确定是否开门。

进一步地，本实施例的智能门锁的控制方法还包括：

将外设输入模块90输入的开锁验证信息发送到密文验证模块100进行验证，并在验证通过时，控制电控锁芯50开启。

本实施例中，外设输入模块90可以包括按键单元、指纹采集单元等。用户可通过按键单元输入开锁密码或通过指纹采集单元按压指纹进行开锁，开锁方式更多样，即使智能门锁其它开锁方式失效时，依旧可以正常开锁，可靠性强。

需要说明的是，本发明智能门锁上述各个实施例中的控制电控锁芯50开启的触发条件，在电控锁芯50开启后全部复位清零，即不会发生重复开锁的情形。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种智能门锁，其特征在于，所述智能门锁包括控制模块以及分别与所述控制模块连接的感测模块、图像采集模块、通信模块以及电控锁芯，所述电控模块用于：

在侦测到所述感测模块产生感测信号时，控制所述图像采集模块捕获图像；

控制所述通信模块将所述图像采集模块捕获到的图像通过预设的发送方式发送给预设的通信终端；

在所述通信模块侦测到所述通信终端发送的开锁指令时，控制所述电控锁芯开启。

2.如权利要求1所述的智能门锁，其特征在于，所述智能门锁还包括与所述控制模块连接的蓝牙模块；所述控制模块还用于在侦测到所述蓝牙模块配对成功时，控制所述电控锁芯开启。

3.如权利要求1所述的智能门锁，其特征在于，所述智能门锁还包括与所述控制模块连接的图像识别模块；所述控制模块还用于将所述图像采集模块捕获到的图像发送到所述图像识别模块进行识别验证，并在所述图像识别模块验证通过时控制所述电控锁芯开启。

4.如权利要求1所述的智能门锁，其特征在于，所述智能门锁还包括与所述控制模块连接的显示模块，所述控制模块还用于将所述图像采集模块捕获到的图像发送到所述显示模块进行显示。

5.如权利要求1-4中任一项所述的智能门锁，其特征在于，所述智能门锁还包括与所述控制模块连接的外设输入模块和密文验证模块，所述外设输入模块用于输入开锁验证信息；所述控制模块还用于将所述外设输入模块输入的开锁验证信息发送到所述密文验证模块进行验证，并在验证通过时，控制所述电控锁芯开启。

6.一种基于权利要求1-5中任一项所述的智能门锁的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

在侦测到所述感测模块产生感测信号时，控制所述图像采集模块捕获图像；

控制所述通信模块将所述图像采集模块捕获到的图像通过预设的发送方式发送给预设的通信终端；

在所述通信模块侦测到所述通信终端发送的开锁指令时，控制所述电控锁芯开启。

7.如权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在侦测到所述蓝牙模块配对成功时，控制所述电控锁芯开启。

8.如权利要求6所述的控制方法，其特征在于，在所述控制所述图像采集模块捕获图像的步骤之后，所述控制方法还包括：

将所述图像采集模块捕获到的图像发送到所述图像识别模块进行识别验证，并在所述图像识别模块验证通过时控制所述电控锁芯开启。

9.如权利要求6所述的控制方法，其特征在于，在所述控制所述图像采集模块捕获图像的步骤之后，所述控制方法还包括：

将所述图像采集模块捕获到的图像发送到所述显示模块进行显示。

10.如权利要求6-9中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

将所述外设输入模块输入的开锁验证信息发送到所述密文验证模块进行验证，并在验证通过时，控制所述电控锁芯开启。