CN104569817B - 一种液压加载电机性能测试实验***及其实验方法 - Google Patents
一种液压加载电机性能测试实验***及其实验方法 Download PDFInfo
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Abstract
本发明属于流体传动与控制领域,涉及一种液压加载电机性能测试实验***及实验方法。包括电机性能参数检测***、转矩转速传感器和液压加载装置***;其中,电机性能参数检测***还包括电流传感器、电压传感器、数据采集单元和数据处理单元;转矩转速传感器检测电机的转速和转矩;液压加载装置***对电机进行加载。该***以恒压变量泵作为加载泵,加载时液压泵的工作压力基本恒定,采用比例流量阀作为控制元件,通过调节加载液压泵的输出流量进行加载;这种加载方式简单,加载装置转动惯量小,可进行静态、动态和连续加载,且加载过程中加载液压泵的工作压力值可根据实际情况设定、且基本恒定,加载灵敏、可靠、平稳,同时在电机转速较低时,加载平稳性好。
Description
技术领域
本发明属于流体传动与控制领域,涉及一种液压加载电机性能测试实验***及实验方法。
背景技术
电机拖动性能测试是以电机为对象的科学研究、新产品开发、产品出厂检验、电机修复性能检验及电机实验教学等的重要测试内容。在对电机进行性能测试实验时,需要在有载荷的条件下进行实验,通常的加载方式有机械加载、磁粉制动器加载、测功机加载和液压泵的压力控制加载等方式。
机械加载方法简单易行,但只能模拟变化规律简单的负载,且不能连续可调。磁粉制动器散热条件差,一般要采用水冷散热,连续运行对其使用寿命、性能和工作效率有很大影响,适合于小功率电机的加载,另外,其高速性能不稳定,不适用于高速场合。测功机加载需要采用平滑调速的电机,加载***复杂、成本高、精度低,另外,加载装置转动惯量大,测功机局限于静态测试数据,而对于电机启动、加速、制动停车等过渡过程的加载无法模拟。
液压泵压力控制加载,其基本原理是液压泵的输出流量一定,采用溢流阀作为压力控制元件对液压泵的工作压力进行控制,随加载压力升高,负载转矩增大,从而实现加载,这种加载方式使用方便,可以进行静态、动态和连续加载;但是当电机在低转速运行时,随液压泵加载工作压力的升高,液压泵的不均匀性泄漏增加、容积效率降低,影响加载平稳性;另外,在电机转速较低时,液压泵输出的流量也较小,低于溢流阀正常工作的流量范围,使溢流阀的压力调节特性不理想,压力波动大、不稳定,从而影响加载的平稳性;再者,随加载压力的升高,液压泵的工作噪声也增加。
发明内容
有鉴于此,本发明提供了一种液压加载电机性能测试实验***,该***以恒压变量泵作为加载泵,加载时液压泵的工作压力基本恒定,采用流量控制阀作为控制元件,通过调节加载泵的输出流量进行加载;这种加载方式简单,加载装置转动惯量小,可以进行静态、动态和连续加载,而且,液压泵加载过程中的工作压力值可以根据实际情况设定、且基本恒定,加载灵敏、可靠、平稳,同时在电机转速较低时,加载平稳性好。
本发明的目的是通过下述技术方案实现的:
一种液压加载电机性能测试实验***,包括电机性能参数检测***和液压加载装置***;所述电机的输出轴与转矩转速传感器的一端连接,所述转矩转速传感器的另一端与加载液压泵的驱动轴连接,其中,电机性能参数检测***包括电流传感器、电压传感器、数据采集单元和数据处理单元;所述电流传感器检测电机的工作电流,所述电压传感器检测电机的工作电压,所述数据采集单元采集电机性能的测试参数,所述数据处理单元对采集的测试参数进行处理和计算。所述转矩转速传感器检测电机的转速和转矩,所述液压加载装置***对电机进行加载;所述加载液压泵的一个油路口与桥式单向阀油路的A口连接,加载液压泵的另一个油路口与桥式单向阀油路的B口连接。桥式单向阀油路的D口与加载比例流量阀的进油口连接,加载比例流量阀的出油口连接油箱。在所述桥式单向阀油路的D口与加载比例流量阀的进油口间连接电磁溢流阀的进油口,电磁溢流阀的出油口连接油箱。辅助液压泵的出油口连接单向阀油路的C口,辅助液压泵的进油口连接油箱。在所述辅助液压泵的出油口及所述单向阀油路的C口间连接溢流阀的进油口,溢流阀的出油口连接油箱。在所述辅助液压泵的出油口及所述单向阀油路的C口间连接第一压力传感器,在所述单向阀油路的D口及所述加载比例流量阀的进油口间连接第二压力传感器。
所述加载液压泵(9)采用双向旋转恒压变量泵。
一种液压加载电机性能测试实验方法,实验步骤包括:
步骤一、液压加载装置***辅助液压泵(7)压力设定:起动辅助液压泵(7),调节溢流阀(8)的压力为1Mpa;
步骤二、液压加载***装置电磁溢流阀(12)的压力设定:控制电磁溢流阀(12)处于卸荷状态,起动电机(3),加载液压泵(9)空载起动运行,控制电磁溢流阀(12)处于负荷状态,调节电磁溢流阀(12)的调压装置为最大压力设定值,控制比例流量阀(11)处于关闭状态,调节加载液压泵(9)的恒压调节装置,使加载液压泵(9)的工作压力升高至加载液压泵(9)的额定压力,再调节旋松电磁溢流阀(12)的调压装置,使加载液压泵(9)的工作压力开始降低,直至降低到加载***设定的最大压力值,即设定电磁溢流阀(12)调压值为加载液压***的最高安全工作压力。
步骤三、液压加载***装置工作压力的设定:在步骤二的基础上设定加载液压***的电磁溢流阀(12)压力后,调节加载液压泵(9)的恒压调节装置,使加载液压泵(9)的压力为电机性能测试实验时所要求的工作压力值。
步骤四、液压加载***连续加载实验:在步骤述二和步骤三的基础上,调节比例流量阀(11)的开口,即调节加载液压泵(9)的输出流量,从而调节电机(3)轴上的负载转矩,调节比例流量阀(11)的开口增大,加载液压泵(9)的输出流量增大,电机(3)轴上的负载转矩增大,连续调节比例流量阀(11)的开口增大,即可对电机(3)连续加载。
步骤五、液压加载***突加载、突卸载动态实验:在步骤四连续加载实验中,控制比例流量阀(11)的开口一定,突然控制电磁溢流阀(12)处于卸荷状态,加载液压泵(9)的输出流量将达到满流量输出,同时,加载***的工作压力将迅速降低至大气压,即进行突卸载动态实验,再突然控制电磁溢流阀(12)处于负荷状态,即进行突加载动态实验。
步骤六、电机性能测试数据采集、数据处理单元:在步骤四连续加载实验和步骤五突加载、突卸载动态实验中,电流传感器(1-1)检测电机的U相电流,电流传感器(1-2)检测电机(3)的V相电流,电流传感器(1-3)检测电机(3)的W相电流,电压传感器(2-1)检测电机(3)的U相电压,电压传感器(2-2)检测电机(3)的V相电压,电压传感器(2-3)检测电机(3)的W相电压,转矩转速传感器(4)检测电机(3)的转矩和转速,压力传感器(2-3)检测加载液压***的压力,数据采集单元采集电机性能的测试参数,数据处理单元对采集的测试参数进行处理,并计算电机的三相电流、三相电压、有功功率、无功功率、功率因数、输出转速、转矩、输出功率和电机效率的测试参数。
有益效果
1、本发明采用恒压变量泵作为加载泵,加载简单、方便,加载过程中液压泵工作压力基本稳定,通过流量控制阀调节液压泵的输出流量进行加载,加载灵敏、平稳、可靠。
2、本发明加载装置转动惯量小,可以进行静态、动态和连续加载。
3、本发明可以在电机低转速运行的条件下,平稳加载。
附图说明
图1为本发明所提供的液压加载电机性能测试实验***的一种具体实施方式的结构原理图和液压***油路原理图;
图2为本发明所提供的液压加载电机性能测试实验***中恒压变量泵的流量调节特性曲线。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
参照附图1和附图2,本发明公开了一种液压加载电机性能测试实验***,具体内容如下所述:
本发明提供了一种液压加载电机性能测试实验***,包括电机性能参数检测***和液压加载装置***,所述电机(3)的输出轴与转矩转速传感器(4)的一端连接,所述转矩转速传感器(4)的另一端与加载液压泵(9)的驱动轴连接,所述电机性能参数检测***还包括电流传感器(1)、电压传感器(2)、数据采集单元和数据处理单元,所述液压加载装置***对电机进行加载。
所述电流传感器(1-1)检测电机(3)的U相电流,所述电流传感器(1-2)检测电机(3)的V相电流,所述电流传感器(1-3)检测电机(3)的W相电流,所述电压传感器(2-1)检测电机(3)的U相电压,所述电压传感器(2-2)检测电机(3)的V相电压,所述电压传感器(2-3)检测电机(3)的W相电压,所述数据采集单元采集电机(3)性能的测试参数,所述数据处理单元对采集的测试参数进行处理和计算。
所述加载液压泵(9)采用双向旋转恒压变量泵。
所述加载液压泵(9)的一个油路口与桥式单向阀油路(10)的A口连接,加载液压泵(9)的另一个油路口与桥式单向阀油路(10)的B口连接。
在所述加载油路中,桥式单向阀油路(10)的D口与加载比例流量阀(11)的进油口连接,加载比例流量阀(11)的出油口连接油箱。
在所述桥式单向阀油路(10)的D口与加载比例流量阀(11)的进油口间连接电磁溢流阀(12)的进油口,电磁溢流阀(12)的出油口连接油箱。
在所述辅助供油回路中,辅助液压泵(7)的出油口连接单向阀油路(10)的C口,辅助液压泵(7)的进油口连接油箱(6)。
在所述辅助液压泵(7)的出油口及所述单向阀油路(10)的C口间连接溢流阀(8)的进油口,溢流阀(8)的出油口连接油箱(6)。
在所述辅助液压泵(7)的出油口及所述单向阀油路(10)的C口间连接第一压力传感器(5-1),在所述单向阀油路(10)的D口及所述加载比例流量阀(11)的进油口间连接第二压力传感器(5-2)。
具体的电机性能测试实验方法举例如下:
1、液压加载***辅助供油泵(7)压力设定:起动辅助泵(7),调节溢流阀(8)的压力为1MPa。
2、液压加载***电磁溢流阀(12)的压力设定:控制电磁溢流阀(12)处于卸荷状态,起动电机(3),加载液压泵(9)空载起动运行,控制电磁溢流阀(12)处于负荷状态,调节电磁溢流阀(12)的调压装置为最大压力设定值,控制比例流量阀(11)处于关闭状态,调节加载液压泵(9)的恒压调节装置,使加载液压泵(9)的工作压力升高至加载液压泵(9)的额定压力,再调节旋松电磁溢流阀(12)的调压装置,使加载液压泵(9)的工作压力开始降低,直至降低到加载***设定的最大压力值,即设定电磁溢流阀(12)调压值为加载液压***的最大工作压力。
3、液压加载***工作压力的设定:按上述2设定加载液压***的安全阀压力后,调节加载液压泵(9)的恒压调节装置,使加载液压泵(9)的压力为电机性能测试实验时所要求的工作压力值。
4、液压加载***连续加载实验:按上述2设定安全阀工作压力,按上述3设定加载***实验工作压力后,调节比例流量阀(11)的开口,即调节加载液压泵(9)的输出流量,从而调节电机(3)轴上的负载转矩,调节比例流量阀(11)的开口增大,加载液压泵(9)的输出流量增大,电机(3)轴上的负载转矩增大,连续调节比例流量阀(11)的开口增大,即可对电机(3)连续加载。
5、液压加载***突加载、突卸载动态实验:在上述4连续加载实验中,控制比例流量阀(11)的开口一定,突然控制电磁溢流阀(12)处于卸荷状态,加载液压泵(9)的输出流量将达到满流量输出,同时,加载***的工作压力将迅速降低至大气压,即进行突卸载动态实验,再突然控制电磁溢流阀(12)处于负荷状态,即进行突加载动态实验。
6、电机性能测试数据采集、数据处理单元:在上述4连续加载实验和5突加载、突卸载动态实验中,电流传感器(1-1)检测电机的U相电流,电流传感器(1-2)检测电机的V相电流,电流传感器(1-3)检测电机的W相电流,电压传感器(2-1)检测电机的U相电压,电压传感器(2-2)检测电机的V相电压,电压传感器(2-3)检测电机的W相电压,转矩转速传感器(4)检测电机的转矩和转速,压力传感器(2-3)检测加载液压***的压力,数据采集单元采集电机性能的测试参数,数据处理单元对采集的测试参数进行处理,并计算电机的三相电流、三相电压、有功功率、无功功率、功率因数、输出转速、转矩、输出功率和电机效率等测试参数。
综上所述,以上仅为本发明的较佳实施例而已,并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种液压加载电机性能测试实验***,其特征在于:包括电机性能参数检测***和液压加载装置***;所述电机(3)的输出轴与转矩转速传感器(4)的一端连接,所述转矩转速传感器(4)的另一端与加载的恒压变量液压泵(9)的驱动轴连接,所述电机性能参数检测***对电机性能参数进行检测,包括第一电流传感器(1-1)、第二电流传感器(1-2)、第三电流传感器(1-3)、第一电压传感器(2-1)、第二电压传感器(2-2)、第三电压传感器(2-3)、数据采集单元和数据处理单元;第一电流传感器(1-1)检测电机(3)的U相电流,第二电流传感器(1-2)检测电机(3)的V相电流,第三电流传感器(1-3)检测电机(3)的W相电流,第一电压传感器(2-1)检测电机(3)的U相电压,第二电压传感器(2-2)检测电机(3)的V相电压,第三电压传感器(2-3)检测电机(3)的W相电压,转矩转速传感器(4)检测电机(3)的转矩和转速,所述数据采集单元采集电机性能的测试参数,所述数据处理单元对采集的测试参数进行处理和计算;所述液压加载装置***对电机(3)进行加载;所述加载的恒压变量液压泵(9)的一个油路口与桥式单向阀油路(10)的A口连接,加载的恒压变量液压泵(9)的另一个油路口与桥式单向阀油路(10)的B口连接;桥式单向阀油路(10)的D口与加载比例流量阀(11)的进油口连接,加载比例流量阀(11)的出油口连接油箱;在所述桥式单向阀油路(10)的D口与加载比例流量阀(11)的进油口间连接电磁溢流阀(12)的进油口,电磁溢流阀(12)的出油口连接油箱;辅助液压泵(7)的出油口连接桥式单向阀油路(10)的C口,辅助液压泵(7)的进油口连接油箱;在所述辅助液压泵(7)的出油口及所述桥式单向阀油路(10)的C口间连接溢流阀(8)的进油口,溢流阀(8)的出油口连接油箱;在所述辅助液压泵(7)的出油口及所述桥式单向阀油路(10)的C口间连接第一压力传感器(5-1),在所述桥式单向阀油路(10)的D口及所述加载比例流量阀(11)的进油口间连接第二压力传感器(5-2)。
2.如权利要求1所述的一种液压加载电机性能测试实验***,其特征在于:所述加载的恒压变量液压泵(9)采用双向旋转恒压变量液压泵。
3.一种根据权利要求1所述的液压加载电机性能测试实验***的实验方法,其特征在于,实验步骤包括:
步骤一、液压加载装置***辅助液压泵(7)压力设定:起动辅助液压泵(7),调节溢流阀(8)的压力为1Mpa;
步骤二、液压加载装置***电磁溢流阀(12)的压力设定:控制电磁溢流阀(12)处于卸荷状态,起动电机(3),加载的恒压变量液压泵(9)空载起动运行,控制电磁溢流阀(12)处于负荷状态,调节电磁溢流阀(12)的调压装置为最大压力设定值,控制比例流量阀(11)处于关闭状态,调节加载的恒压变量液压泵(9)的恒压调节装置,使加载的恒压变量液压泵(9)的工作压力升高至加载的恒压变量液压泵(9)的额定压力,再调节旋松电磁溢流阀(12)的调压装置,使加载的恒压变量液压泵(9)的工作压力开始降低,直至降低到液压加载装置***设定的最大压力值,即设定电磁溢流阀(12)调压值为液压加载装置***的最高安全工作压力;
步骤三、液压加载装置***工作压力的设定:在步骤二的基础上设定液压加载装置***的电磁溢流阀(12)压力后,调节加载的恒压变量液压泵(9)的恒压调节装置,使加载的恒压变量液压泵(9)的压力为电机性能测试实验时所要求的工作压力值;
步骤四、液压加载装置***连续加载实验:在步骤述二和步骤三的基础上,调节比例流量阀(11)的开口,即调节加载的恒压变量液压泵(9)的输出流量,从而调节电机(3)轴上的负载转矩,调节比例流量阀(11)的开口增大,加载的恒压变量液压泵(9)的输出流量增大,电机(3)轴上的负载转矩增大,连续调节比例流量阀(11)的开口增大,即可对电机(3)连续加载;
步骤五、液压加载装置***突加载、突卸载动态实验:在步骤四连续加载实验中,控制比例流量阀(11)的开口一定,突然控制电磁溢流阀(12)处于卸荷状态,加载的恒压变量液压泵(9)的输出流量将达到满流量输出,同时,液压加载装置***的工作压力将迅速降低至大气压,即进行突卸载动态实验,再突然控制电磁溢流阀(12)处于负荷状态,即进行突加载动态实验;
步骤六、电机性能测试数据采集、数据处理单元:在步骤四连续加载实验和步骤五突加载、突卸载动态实验中,第一电流传感器(1-1)检测电机的U相电流,第二电流传感器(1-2)检测电机的V相电流,第三电流传感器(1-3)检测电机的W相电流,第一电压传感器(2-1)检测电机的U相电压,第二电压传感器(2-2)检测电机的V相电压,第三电压传感器(2-3)检测电机的W相电压,转矩转速传感器(4)检测电机的转矩和转速,第二压力传感器(5-2)检测液压加载装置***的压力,数据采集单元采集电机性能的测试参数,数据处理单元对采集的测试参数进行处理,并计算电机的三相电流、三相电压、有功功率、无功功率、功率因数、输出转速、转矩、输出功率和电机效率的测试参数。
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Granted publication date: 20170801 Termination date: 20171231 |
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