CN104568059A - 导波雷达物位计空罐测量方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种导波雷达物位计空罐测量方法，识别尾波步骤：提供空的待测物料罐和适于对待测物料罐进行测量的导波雷达物位计；利用导波雷达物位计发送第一测量电磁波，并记录其在传播过程中的幅值情况；确定第一测量电磁波上的传感器尾波及传感器尾波所在区域，并记录传感器尾波的幅值情况；比较步骤：实时发送第二测量电磁波测量待测物料罐中物料的情况，并采集传感器尾波所在区域中的第二测量电磁波的幅值的情况，并判断与尾波幅值的情况是否一致；若一致，则物料罐处于空罐状态；若不一致，继续进行实施测量电磁波的幅值。本发明通过内部软件算法，自动识别出传感器尾波的位置，并记录下尾波的形状，减小了仪表的操作难度，方便设定。
Description
技术领域
本发明涉及一种工业自动化控制领域，特别是涉及一种导波雷达物位计空罐测量方法。
背景技术
工业自动化领域用于连续料位测量的导波雷达物位计是现代工业现场一种常见的仪表，测量原理是电磁波通过导波杆发射出去，遇到被测物质后部分能量被反射回来，经过电路处理，送由处理器采集，最后通过智能软件识别出有效回波，从而计算出仪表距离料位的距离，再依据安装罐体的高度，计算出实际的料高。
导波雷达的传感器尾波是指传感器导波杆末端的产生的信号，利用这个信号的位置和形状，在使用过程中，仪表可以准确的识别出液位是否已经下降离开了导波杆，罐体是否处于空罐状态，以便仪表输出相应的电流及时告知用户做出相应处理。图1所示的波形就是导波雷达在空罐时候的波形，X轴为645附近的“V”字形波形就是传感器尾波，在实际的应用中，由于导波杆有长有短，仪表安装方式、传感器类型也各不相同，产生的尾波位置和形状也各不相同，人工识别并设定出这个信号的位置不仅难度较大、准确度较低，而且设定比较繁杂，不利于仪表的智能化和自动化。
然而，目前导波雷达的传感器尾波设定是在仪表安装到现场之后，在罐体还没有进料，即空罐状态时，调试人员人工通过仪表菜单显示的波形形状，人工判断识别出尾波的位置并设定，这种方法设定比较繁杂，而且必须是仪表专业人员才能准确在菜单波形图上判断识别出哪个波形位置是正确的传感器尾波位置，这样不仅增加了仪表在现场的调试难度，不利于仪表智能化和自动化，而且每台仪表都需要厂家专业人员设定维护，提高了仪表的成本。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种导波雷达物位计空罐测量方法，用于解决现有技术导波雷达物位计在使用过程中，需要专业人员判断识别尾波位置，导致仪表使用与维护的费用成本较高、以及使用不够智能化与自动化的问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种导波雷达物位计空罐测量方法，所述导波雷达物位计空罐测量方法至少包括：
1)识别尾波步骤，包括：
提供空的待测物料罐和导波雷达物位计，所述导波雷达物位计适于对所述待测物料罐进行测量；
利用所述导波雷达物位计发送第一测量电磁波，并记录所述第一测量电磁波在传播过程中的幅值情况；
确定所述第一测量电磁波上的传感器尾波及所述传感器尾波所在区域，并记录所述传感器尾波的幅值情况；
2)比较步骤，包括：
将所述待测物料罐和所述导波雷达物位计投入使用；
实时发送第二测量电磁波测量所述待测物料罐中物料的情况，并采集所述传感器尾波所在区域中的所述第二测量电磁波的幅值的情况，并判断与所述尾波幅值的情况是否一致；
若一致，判断所述物料罐处于空罐状态；
若不一致，继续进行实施采集所述传感器尾波所在区域中测量电磁波的幅值。
优选地，所述利用所述导波雷达物位计发送第一测量电磁波，并记录其沿着所述导波雷达物位计的导波杆传播过程中的幅值情况的步骤包括：
将所述导波雷达物位计的测量范围标出N个位置点，其中，N为整数，范围为800～1000；
发送第一测量电磁波，并逐一采集并记录所述N个位置点处对应的所述第一测量电磁波的幅值。
优选地，所述确定所述第一测量电磁波上传感器尾波所在区域，并记录所述传感器尾波的幅值情况的步骤包括；
逐一记录并比较所述N个位置点处所述电磁波的幅值；
寻找到幅值小于设定值的位置点，并设定为第一位置点，再寻找幅值小于设定值的位置点，并设定为第二位置点；
记录所述第一位置点和第二位置点之间的各个位置点处的幅值。
优选地，所述设定值的范围为40V～60V。
优选地，所述发送第一测量电磁波，并逐一采集并记录所述N个位置点处对应的所述第一测量电磁波的幅值的步骤包括：
记录下所述第一测量电磁波沿着所述导波雷达物位计的导波杆传播的仿真波形图，所述仿真波形图的横轴为所述导波雷达物位计的测量范围，所述仿真波形图的纵轴为所述电磁波的幅值。
优选地，所述确定所述第一测量电磁波上传感器尾波所在区域，并记录所述传感器尾波的幅值情况的步骤包括；
逐一记录并比较所述N个位置点处所述电磁波的幅值；
寻找到第一个幅值小于设定值的位置点，并设定为第一位置点，再寻找第一个幅值小于设定值的位置点，并设定为第二位置点；
寻找到第二个幅值小于设定值的位置点，并设定为第三位置点，再寻找第二个幅值小于设定值的位置点，并设定为第四位置点；
记录所述第三位置点和第四位置点之间的各个位置点处的幅值。
优选地，所述采集所述传感器尾波所在区域中的所述第二测量电磁波的幅值的情况，并判断与所述尾波幅值的情况是否一致的步骤进行3～5次，若每次都判断所述传感器尾波所在区域中的所述第二测量电磁波的幅值与所述尾波幅值的情况一致，则判断所述物料罐处于空罐状态。
优选地，判断所述物料罐处于空罐状态后，进入空罐报警步骤。
优选地，包括：
利用测量电磁波发送模块发送所述第一测量电磁波和第二测量电磁波；
利用采集模块以采集所述测量电磁波在传播过程中N个位置点处的幅值；
利用包括N个连续的第一存储单元的第一存储模块依次一一存储所述第一测量电磁波在传播过程中所述N个位置点处的幅值；
利用包括多个连续的第一存储单元的第二存储模块依次一一存储所述第二测量电磁波在传输过程中，所述第一测量电磁波的幅值小于设定值的位置点和所述第一测量电磁波的幅值大于设定值的位置点之间的位置点所对应的所述第二测量电磁波的幅值；
利用比较器一一比较所述第一存储单元中存储的幅值是否大于/小于设定值，或者，利用比较器一一比较所述第一测量电磁波的幅值小于所述设定值的位置点和所述第一测量电磁波的幅值大于所述设定值的位置点之间的位置点所对应的第一测量电磁波和第二测量电磁波的幅值是否一致。
优选地，所述第一存储模块为所述导波雷达物位计中处理器中的存储模块，所述第二存储模块为EEPROM。
如上所述，本发明的导波雷达物位计空罐测量方法，具有以下有益效果：
仪表安装完成之后，在罐体还没有进料空罐状态时，根据识别尾波的方法流程将导波雷达物位计首次空罐测量的尾波幅度进行记录；根据记录尾波幅度值与传感器尾波实时采集的尾波幅度值进行比较，自动确定空罐的尾波；调试人员只需要进入“尾波自动识别”菜单，仪表即能通过内部软件算法，自动识别出传感器尾波的位置，并记录下尾波的形状，减小了仪表的操作难度，方便设定，即使是非专业的操作人员，也能自己操作设定。
附图说明
图1显示为本发明实施例提供导波雷达物位计空罐测量方法中尾波识别的流程图；
图2显示为本发明实施例提供导波雷达物位计空罐测量方法中尾波比较的流程图；
图3显示为本发明实施例提供导波雷达物位计空罐测量方法中原始波形图；
图4显示为本发明实施例提供导波雷达物位计空罐测量方法中原始回波波形图。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。
请参阅图1至图4。需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
如图1所示，为本发明实施例提供导波雷达物位计空罐测量方法中尾波识别的流程图，所述导波雷达物位计空罐测量方法包括：
1)识别尾波步骤，包括：
步骤S101中，提供空的待测物料罐和导波雷达物位计，所述导波雷达物位计适于对所述待测物料罐进行测量；
步骤S102中，利用所述导波雷达物位计发送第一测量电磁波，并记录所述第一测量电磁波在传播过程中的幅值情况；
步骤S103中，确定所述第一测量电磁波上的传感器尾波及所述传感器尾波所在区域，并记录所述传感器尾波的幅值情况；
2)比较步骤，包括：
步骤S201中，将所述待测物料罐和所述导波雷达物位计投入使用；
步骤S202中，实时发送第二测量电磁波测量所述待测物料罐中物料的情况，并采集所述传感器尾波所在区域中的所述第二测量电磁波的幅值的情况，并判断与所述尾波幅值的情况是否一致；
步骤S203中，若一致，判断所述物料罐处于空罐状态；
步骤S204中，若不一致，继续进行实施采集所述传感器尾波所在区域中测量电磁波的幅值。
优选地，所述利用所述导波雷达物位计发送第一测量电磁波，并记录其沿着所述导波雷达物位计的导波杆传播过程中的幅值情况的步骤包括：
将所述导波雷达物位计的测量范围标出N个位置点，其中，N为整数，范围为800～1000；
在本实例中，所述N的可取800、850、900、950、1000中任意整数。
发送第一测量电磁波，并逐一采集并记录所述N个位置点处对应的所述第一测量电磁波的幅值。
优选地，所述确定所述第一测量电磁波上传感器尾波所在区域，并记录所述传感器尾波的幅值情况的步骤包括；
逐一记录并比较所述N个位置点处所述电磁波的幅值；
寻找到幅值小于设定值的位置点，并设定为第一位置点，再寻找幅值小于设定值的位置点，并设定为第二位置点；
记录所述第一位置点和第二位置点之间的各个位置点处的幅值。
优选地，所述设定值的范围为40V～60V。
优选地，所述发送第一测量电磁波，并逐一采集并记录所述N个位置点处对应的所述第一测量电磁波的幅值的步骤包括：
记录下所述第一测量电磁波沿着所述导波雷达物位计的导波杆传播的仿真波形图，所述仿真波形图的横轴为所述导波雷达物位计的测量范围，所述仿真波形图的纵轴为所述电磁波的幅值。
优选地，所述确定所述第一测量电磁波上传感器尾波所在区域，并记录所述传感器尾波的幅值情况的步骤包括；
逐一记录并比较所述N个位置点处所述电磁波的幅值；
寻找到第一个幅值小于设定值的位置点，并设定为第一位置点，再寻找第一个幅值小于设定值的位置点，并设定为第二位置点；
寻找到第二个幅值小于设定值的位置点，并设定为第三位置点，再寻找第二个幅值小于设定值的位置点，并设定为第四位置点；
记录所述第三位置点和第四位置点之间的各个位置点处的幅值。
优选地，所述采集所述传感器尾波所在区域中的所述第二测量电磁波的幅值的情况，并判断与所述尾波幅值的情况是否一致的步骤进行3～5次，若每次都判断所述传感器尾波所在区域中的所述第二测量电磁波的幅值与所述尾波幅值的情况一致，则判断所述物料罐处于空罐状态。
优选地，判断所述物料罐处于空罐状态后，进入空罐报警步骤。
优选地，包括：
利用测量电磁波发送模块发送所述第一测量电磁波和第二测量电磁波；
利用采集模块以采集所述测量电磁波在传播过程中N个位置点处的幅值；
利用包括N个连续的第一存储单元的第一存储模块依次一一存储所述第一测量电磁波在传播过程中所述N个位置点处的幅值；
利用包括多个连续的第一存储单元的第二存储模块依次一一存储所述第二测量电磁波在传输过程中，所述第一测量电磁波的幅值小于设定值的位置点和所述第一测量电磁波的幅值大于设定值的位置点之间的位置点所对应的所述第二测量电磁波的幅值；
利用比较器一一比较所述第一存储单元中存储的幅值是否大于/小于设定值，或者，利用比较器一一比较所述第一测量电磁波的幅值小于所述设定值的位置点和所述第一测量电磁波的幅值大于所述设定值的位置点之间的位置点所对应的第一测量电磁波和第二测量电磁波的幅值是否一致。
优选地，所述第一存储模块为所述导波雷达物位计中处理器中的存储模块，所述第二存储模块为EEPROM。
如图3至图4所示，为记录原始波形与原始回波波形图。
在本实例中，进入“尾波自动识别”菜单，处理器通过控制AD模块、DMA模块以一定速率转换采集原始回波信号，采集到原始回波以后：
步骤一：找幅值大于50的点，找到之后开始步骤二；
步骤二：找幅值小于50的点，找到之后记录下该位置，记为Start[N]，开始步骤三；
步骤三：找幅值大于50的点，找到之后记录该位置，记为End[N]，N加一，跳到步骤二。
按照上面所述三个步骤，依次查询完成Sampling[1000]数组全部数据。查询完成之后，会找到两个对应的Start和End位置，找到的波形就是幅值小于50的位置，也就是图4所示的波形位于y＝50这条线以下的波形形状。因为Start[0]和End[0]的位置在盲区内部，排除是传感器尾波，剩下的Start[1]和End[1]就是导波雷达传感器尾波所在的大概位置。
记录原始回波中从Start[1]到End[1]之间的数据，并将数据写入EEPROM存储，软件找出从Start[1]到End[1]之间原始回波幅值最小的位置(记为Sampling Min)和幅值(记为Sampling Min Value)，Sampling Min和Sampling Min Value即为导波雷达的传感器尾波所在的位置和尾波位置处的幅值(如图1所示，传感器尾波就是X轴坐标为600附近的V字形波形)。
至此，导波雷达传感器尾波识别结束，退出“尾波自动识别”菜单，仪表正常工作，采集波形计算距离，将采集到的原始回波中Start[1]到End[1]之间的数据和尾波自动识别时存储进EEPROM的Start[1]到End[1]之间的数据一一对比，如果连续5次数据一致，则认为液位离开了传感器末端，也即罐体处于空罐状态，仪表输出3.9mA电流告知用户，及时做出相应处理。
综上所述，本发明的仪表安装完成之后，在罐体还没有进料空罐状态时，根据识别尾波的方法流程将导波雷达物位计首次空罐测量的尾波幅度进行记录；根据记录尾波幅度值与传感器尾波实时采集的尾波幅度值进行比较，自动确定空罐的尾波；调试人员只需要进入“尾波自动识别”菜单，仪表即能通过内部软件算法，自动识别出传感器尾波的位置，并记录下尾波的形状，减小了仪表的操作难度，方便设定，即使是非专业的操作人员，也能自己操作设定。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
Claims (10)
1.一种导波雷达物位计空罐测量方法，其特征在于，所述导波雷达物位计空罐测量方法至少包括：
1)识别尾波步骤，包括：
提供空的待测物料罐和导波雷达物位计，所述导波雷达物位计适于对所述待测物料罐进行测量；
利用所述导波雷达物位计发送第一测量电磁波，并记录所述第一测量电磁波在传播过程中的幅值情况；
确定所述第一测量电磁波上的传感器尾波及所述传感器尾波所在区域，并记录所述传感器尾波的幅值情况；
2)比较步骤，包括：
将所述待测物料罐和所述导波雷达物位计投入使用；
实时发送第二测量电磁波测量所述待测物料罐中物料的情况，并采集所述传感器尾波所在区域中的所述第二测量电磁波的幅值的情况，并判断与所述尾波幅值的情况是否一致；
若一致，判断所述物料罐处于空罐状态；
若不一致，继续进行实施采集所述传感器尾波所在区域中测量电磁波的幅值。
2.根据权利要求1所述的导波雷达物位计空罐测量方法，其特征在于：所述利用所述导波雷达物位计发送第一测量电磁波，并记录其沿着所述导波雷达物位计的导波杆传播过程中的幅值情况的步骤包括：
将所述导波雷达物位计的测量范围标出N个位置点，其中，N为整数，范围为800～1000；
发送第一测量电磁波，并逐一采集并记录所述N个位置点处对应的所述第一测量电磁波的幅值。
3.根据权利要求2所述的导波雷达物位计空罐测量方法，其特征在于：所述确定所述第一测量电磁波上传感器尾波所在区域，并记录所述传感器尾波的幅值情况的步骤包括；
逐一记录并比较所述N个位置点处所述电磁波的幅值；
寻找到幅值小于设定值的位置点，并设定为第一位置点，再寻找幅值小于设定值的位置点，并设定为第二位置点；
记录所述第一位置点和第二位置点之间的各个位置点处的幅值。
4.根据权利要求3所述的导波雷达物位计空罐测量方法，其特征在于：所述设定值的范围为40V～60V。
5.根据权利要求3所述的导波雷达物位计空罐测量方法，其特征在于：所述发送第一测量电磁波，并逐一采集并记录所述N个位置点处对应的所述第一测量电磁波的幅值的步骤包括：
记录下所述第一测量电磁波沿着所述导波雷达物位计的导波杆传播的仿真波形图，所述仿真波形图的横轴为所述导波雷达物位计的测量范围，所述仿真波形图的纵轴为所述电磁波的幅值。
6.根据权利要求2所述的导波雷达物位计空罐测量方法，其特征在于：所述确定所述第一测量电磁波上传感器尾波所在区域，并记录所述传感器尾波的幅值情况的步骤包括；
逐一记录并比较所述N个位置点处所述电磁波的幅值；
寻找到第一个幅值小于设定值的位置点，并设定为第一位置点，再寻找第一个幅值小于设定值的位置点，并设定为第二位置点；
寻找到第二个幅值小于设定值的位置点，并设定为第三位置点，再寻找第二个幅值小于设定值的位置点，并设定为第四位置点；
记录所述第三位置点和第四位置点之间的各个位置点处的幅值。
7.根据权利要求1所述的导波雷达物位计空罐测量方法，其特征在于：所述采集所述传感器尾波所在区域中的所述第二测量电磁波的幅值的情况，并判断与所述尾波幅值的情况是否一致的步骤进行3～5次，若每次都判断所述传感器尾波所在区域中的所述第二测量电磁波的幅值与所述尾波幅值的情况一致，则判断所述物料罐处于空罐状态。
8.根据权利要求1或7所述的导波雷达物位计空罐测量方法，其特征在于：判断所述物料罐处于空罐状态后，进入空罐报警步骤。
9.根据权利要求2所述的导波雷达物位计空罐测量方法，其特征在于，包括：
利用测量电磁波发送模块发送所述第一测量电磁波和第二测量电磁波；
利用采集模块以采集所述测量电磁波在传播过程中N个位置点处的幅值；
利用包括N个连续的第一存储单元的第一存储模块依次一一存储所述第一测量电磁波在传播过程中所述N个位置点处的幅值；
利用包括多个连续的第一存储单元的第二存储模块依次一一存储所述第二测量电磁波在传输过程中，所述第一测量电磁波的幅值小于设定值的位置点和所述第一测量电磁波的幅值大于设定值的位置点之间的位置点所对应的所述第二测量电磁波的幅值；
利用比较器一一比较所述第一存储单元中存储的幅值是否大于/小于设定值，或者，利用比较器一一比较所述第一测量电磁波的幅值小于所述设定值的位置点和所述第一测量电磁波的幅值大于所述设定值的位置点之间的位置点所对应的第一测量电磁波和第二测量电磁波的幅值是否一致。
10.根据权利要求9所述的导波雷达物位计空罐测量方法，其特征在于：所述第一存储模块为所述导波雷达物位计中处理器中的存储模块，所述第二存储模块为EEPROM。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |