CN104567898A

CN104567898A - 一种交通路线规划方法、***及装置

Info

Publication number: CN104567898A
Application number: CN201310487214.1A
Authority: CN
Inventors: 丁迅; 赵婷婷; 张喆; 刘祎; 杨景
Original assignee: China Mobile Communications Group Co Ltd
Current assignee: China Mobile Communications Group Co Ltd
Priority date: 2013-10-17
Filing date: 2013-10-17
Publication date: 2015-04-29
Anticipated expiration: 2033-10-17
Also published as: CN104567898B

Abstract

本发明提出一种交通路线规划方法、***及装置，其中方法包括：获取用户起始位置和目的位置，根据所述起始位置和目的位置生成一条以上路径；查询所述各个路径包括的路段的交通事故记录、长度记录和行驶时间记录，根据所述查询的信息生成所述各个路径的综合评估值，根据所述综合评估值对各个路径排序。本发明能够提供安全的交通路径导航。

Description

一种交通路线规划方法、***及装置

技术领域

本发明涉及路径规划技术领域，尤其涉及一种交通路线规划方法、***及装置。

背景技术

目前的路径规划方法一般都是输入出发点及终点，导航应用根据距离远近或者实时交通状况给出规划路径。例如，申请号为201110182466.4，名称为路径预约规划***及方法的申请文件的技术方案为：接收路径预约规划请求，路径预约规划请求至少对应起始点、目的地、预约时间信息；基于起始点和目的地信息获取地图数据；基于起始点、目的地和预约时间信息获取历史路径规划记录；基于所述地图数据、历史路径规划记录进行路径规划，生成路径预约规划结果。该文件是参考各路段的总流量，已使用的流量以及剩余可供规划的流量进行路径规划的。

又例如，申请号为200610132398.X，名称为规划路径的方法的申请文件的技术方案为：取得使用者的目前位置信息;输入若干个地标位置信息至便携式电子装置的一导航***内;计算出使用者的目前位置信息与前述若干个地标位置信息的距离,并以前述距离中最小距离的地标位置信息作为路径的规划地点;继续计算此规划地点与剩余若干个地标位置信息的距离,以此些距离中最小距离的地标位置信息作为下一个规划地点,并重复此一步骤计算至最后一地标位置信息。该文件是根据使用者的目前位置与各地标位置之间的距离来进行路径规划的。

现有技术由于更多考虑时间和距离远近，较少考虑安全因素以及多种因素的综合，而且安全因素中的交通事故数量难以进行检测，因此车主驾驶的时间最短或者距离最近的路线有可能时途经交通事故高发地的路线，难以满足用户对安全因素的考虑，以及难以同时满足用户对时间、距离和安全等多方面因素的考虑，也难以为用户提供在时间最短或者距离最近的路线上的安全驾驶速度等参数。

发明内容

本发明提供了一种交通路线规划方法、***及装置，能够提供安全的交通路径导航。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种交通路线规划方法，包括：

获取用户起始位置和目的位置，根据所述起始位置和目的位置生成一条以上路径；

查询所述各个路径包括的路段的交通事故记录、长度记录和行驶时间记录，根据所述查询的信息生成所述各个路径的综合评估值，根据所述综合评估值对各个路径排序。

一种交通路线规划***，包括：

GPS导航设备，用于获取用户的起始位置和目的位置，将所述起始位置和目的位置上报至数据处理平台，还用于接收数据处理平台反馈的路径排序结果；

数据处理平台，用于根据所述起始位置和目的位置生成一条以上路径；并查询所述各个路径包括的路段的交通事故记录、长度记录和行驶时间记录，根据所述查询的信息生成所述各个路径的综合评估值，根据所述综合评估值对各个路径排序，并将排序结果反馈至所述GPS导航设备。

一种用于交通路线规划的数据处理平台，包括：

路径生成模块，用于根据用户的起始位置和目的位置生成一条以上路径；

路径排序模块，用于查询所述各个路径包括的路段的交通事故记录、长度记录和行驶时间记录，根据所述查询的信息生成所述各个路径的综合评估值，根据所述综合评估值对各个路径排序，并反馈所述排序结果。

可见，本发明提出的交通路线规划方法、***及装置，能够生成多个行驶路径，并根据路径中各路段的交通事故记录计算各个路径的综合评估值，根据路径的综合评估值对导航路径进行排序，从而实现安全的交通路径导航。

附图说明

图1为本发明提出的交通路线规划方法实现流程图；

图2为本发明方法所应用的***结构示意图；

图3为本发明实施例五应用的交通网络示意图；

图4为本发明实施例六的实现流程图；

图5为本发明提出的数据处理平台结构示意图。

具体实施方式

本发明提出一种交通路线规划方法，如图1为该方法实现流程图，包括：

步骤101：获取用户起始位置和目的位置，根据所述起始位置和目的位置生成一条以上路径；

步骤102：查询所述各个路径包括的路段的交通事故记录、长度记录和行驶时间记录，根据所述查询的信息生成所述各个路径的综合评估值，根据所述综合评估值对各个路径排序。

上述步骤102中，生成各个路径的综合评估值的方式为：

针对各个路径分别采用以下方式：

根据查询的信息计算该路径在预先设定的时间段内的交通事故数量，其值为该路径包括的各个路段在该时间段内的交通事故数量之和；根据查询的信息计算该路径的长度，其值为该路径包括的各个路段的长度之和；根据查询的信息计算该路径的行驶时间，其值为该路径包括的各个路段的行驶时间之和；

采用该路径的交通事故阈值除以交通事故数量，得到该路径在预先设定的时间段内的安全评估值；其中，所述路径的交通事故阈值为预先设定的值或各个路径的交通事故数量的平均值；

采用该路径的长度阈值除以长度，得到该路径的长度评估值；其中，所述路径的长度阈值为预先设定的值或各个路径的长度的平均值；

采用该路径的时间阈值除以行驶时间，得到该路径的时间评估值；其中，所述路径的时间阈值为预先设定的值或各个路径的行驶时间的平均值；

将所述安全评估值、长度评估值和时间评估值分别乘以对应的权值，并将结果相加，得到该路径的综合评估值。

另外，也可以采用其他方式计算安全评估值，例如安全评估值等于交通事故数量的倒数，等等；只要能够体现出各个路径的安全情况即可。

上述长度评估值和时间评估值也可以采用其他方式计算，例如长度评估值等于长度的倒数，时间评估值等于行驶时间的倒数，等等。只要能够体现出各个路径的或行驶时间情况即可。

另外，可以根据用户的要求，在生成的所有路径中选择满足用户要求的路径，之后对选择出的路径进行评估及排序。具体的：

在计算综合评估值之前可以进一步包括：根据用户对长度、行驶时间或交通事故数量的要求，确定满足用户要求的路径；

之后，针对确定的路径，对各个路径继续执行计算综合评估值的步骤。

上述步骤102之前可以进一步包括：

将交通网络划分为多个路段，保存各个路段的行车数据，所述行车数据为车辆状态信息、交通流信息或视频信息；

获取各个路段的车辆状态信息，根据所述车辆状态信息判断交通事故；或者，获取各个路段的交通流信息，根据所述交通流信息判断交通事故；或者，获取各个路段的视频信息，根据所述视频信息判断交通事故；

根据所述判断结果生成交通网络中各路段的交通事故记录。

上述方法可以进一步包括：

获取交通网络中各路段的安全行驶参数，根据所述安全行驶参数计算该路段的安全行驶速度；所述安全行驶参数包括拥堵指数、天气指数和路面防滑指数；

查询各个路径包括的路段的安全行驶速度。

上述方法可以进一步包括：

获取用户实际行驶的路径或路段，根据所述交通事故记录计算该路径或路段在预先设定的时间段内的交通事故数量，如果该交通事故数量大于预先设定的门限值，则提示该路径或路段危险。

如图2为本发明方法所应用的***结构示意图，包括：行车用量管理***201、数据处理平台202和GPS导航设备203，其中：

行车用量管理***201中存储有各个路段的行车数据，该行车数据用以反映“人、车、路”三者的关系。行车用量管理***201中的路段信息为根据城市交通网络信息预先划分的，并且每个路段具有唯一的路段标识。

数据处理平台202可以与行车用量管理***201集成设置，也可以独立设置。数据处理平台201具有与行车用量管理***201的接口，数据处理平台202可以根据路段标识，从行车用量管理***中获取该路段标识所对应路段的行车数据，对该行车数据进行分析，以获知该路段上是否发生交通事故和发生交通事故的时间，该路段的长度、行驶通过该路段所需要的时间，据此生成每个路段的交通事故记录，长度记录和行驶时间记录，通过查询该记录生成路径（包括一个以上路段）的综合评估值，并根据综合评估值对各个路径排序；并获知路段的拥堵指数、天气指数、路面防滑指数等参数，确定各路段的安全行驶速度。其中，该交通事故记录中记载有该路段的交通事故发生的时间。数据处理平台202对行车数据进行分析还可以得到该路段的交通流量状况。

以下举具体的实施例详细介绍。

实施例一：

本实施例介绍数据处理平台根据行车数据生成交通事故记录的第一种方式。

在本实施例中，行车数据具体可以为车辆的状态信息，根据行车数据判断交通事故的方法如下：

车辆上安装的GPS模块实时采集车辆的位置信息和速度信息；

车辆上的通信模块，将车辆的ID、位置和速度信息传送给交通信息中心；

交通信息中心将车辆的ID、位置和速度信息发送给行车用量管理***；

行车用量管理***建立车辆的ID、位置和速度信息与路段标识之间的关联关系；

数据处理平台根据路段标识从行车用量管理***获取对应路段上的车辆的ID、位置和速度信息；根据上述参数判断是否有交通事故发生，若判断发生事故，则记录该次交通事故。

实施例二：

本实施例介绍数据处理平台根据行车数据生成交通事故记录的第二种方式。

在本实施例中，行车数据具体可以为交通流信息，根据行车数据判断交通事故的方法如下：

1)地磁感应线圈实时采集一定步长的交通流信息，并将该交通流信息发送给行车用量管理***；

2）行车用量管理***建立交通流信息与路段标识之间的关联关系；

3)数据处理平台根据路段标识从行车用量管理***获取对应的交通流信息，根据实时交通流信息判断检测路段是否有交通事故发生，如果判断发生事故则将该次交通事故进行记录。否则继续读取实时数据，进行下一次判断；具体算法为：

实时交通流信息采集生成非连续滑动1分钟占有率数据序列作为判别算法的基础数据。具体是：构建以最小周期20s为滑动间隔的非连续滑动1分钟占有率序列，其构建方法为：

if \{\begin{matrix} \begin{matrix} o_{i}^{20 s} > 1.5 * o_{i - 1}^{mov 5 m} or o_{i}^{20 s} < 0.5 * o_{i - 1}^{mov 5 m} \\ o_{i + 1}^{20 s} > 1.5 * o_{i - 1}^{mov 5 m} or o_{i + 1}^{20 s} < 0.5 * o_{i - 1}^{mov 5 m}, \\ o_{i + 2}^{20 s} > 1.5 * o_{i - 1}^{mov 5 m} or o_{i + 2}^{20 s} < 0.5 * o_{i - 1}^{mov 5 m} \end{matrix} & o_{i} = o_{i + 2}^{lm} \end{matrix}

Else，

o_{i} = o_{i}^{mov 1 m}

其中：Oi——非连续滑动1分钟占有率序列的第i个值；

——平均1分钟占有率序列的第i个值；

——以20s为间隔，滑动1分钟占有率序列的第i个值；

——20s占有率序列的第i个值；

——以20s为间隔，滑动5分钟占有率序列的第i个值，

判断检测路段是否发生事故的方法：

1)处理实时采集的检测路段交通流信息，生成非连续滑动1分钟占有率数据序列；

2)确定判断指标的阈值；

3)计算非连续滑动1分钟占有率数据序列的相关判断指标与判定阈值相比较，判定是否发生事故。

非连续滑动1分钟占有率数据序列的相关判断指标分别为占有率o_t,i，第i断面t时刻非连续滑动1分钟占有率；占有率时间差值第i断面t时刻与t-1时刻非连续滑动1分钟占有率的差值；占有率空间差值t时刻上游第i断面与相邻下游第i+1断面非连续滑动1分钟占有率的差值；占有率空间时间差值t时刻占有率空间差值与t-1时刻占有率空间差值之差。

阈值的确定方法为：基于历史事故数据的离线标定或者基于预设阈值和一天中事故与非事故数据的在线自修正确定。

占有率o_t,i、占有率时间差值占有率空间差值和占有率空间时间差值均不小于阈值时，判定事故发生。

实施例三：

本实施例介绍数据处理平台根据行车数据生成交通事故记录的第三种方式。

在本实施例中，行车数据具体为视频信息，根据行车数据判断交通事故的方法如下：

1)CCD摄像机得到道路视频图像序列发送给行车用量管理***；

2)数据处理平台从行车用量管理***获取道路视频图像序列，做中值滤波，梯度锐化等图像预处理，去除由于设备等带来的噪声影响；

3)采用混合高斯建立背景模型，利用背景差分法检测出当前帧视频图像中各像素在场景和运动目标间的归属情况，然后从检测结果中提取出各运动目标的中心，形状和颜色信息；

4）利用数学形态学的开运算去除小面积的非运动车辆目标，利用轮廓投影分析与形状分析结合去除阴影，利用四联通区域标识运动车辆；

5）利用Kalman滤波和Camshift组合算法实现多车辆同时跟踪。利用Kalman滤波器预测k(k＞＝2)帧目标的位置，作为Camshift在这个位置的邻域中找到目标的最优位置，再以这个目标位置作为Kalman滤波器的预测值来修正k帧预测值，然后将修正值代入，进行下一帧计算。

6）从车辆跟踪结果中，提取出速度变化，水平和垂直位置变化，运动方向变化等交通事故参数；

7）利用多特征加权融合算法识别是否发生交通事故。如果判断发生事故，则将该次交通事故进行记录。

另外，交通事故记录也可有由在路段上行驶的车辆实时上报或者由路侧探测器采集的车辆信息分析得知，例如，若路侧探测器采集到位于某个区域内的车辆的行驶速度发生快速变化，例如骤停等，则路侧探测器分析得知该区域内发生交通事故。

交通事故记录例如为以下格式：

表一

实施例四：

本实施例介绍数据处理平台生成行驶路径，并对各路径进行评估并排序的具体方式。

GPS导航设备获取用户的起始位置和目的位置，将该起始位置和目的位置上报至数据处理平台；

数据处理平台根据该起始位置和目的位置生成一条以上路径。

数据处理平台在获取到每条路径中各个路段的交通事故记录、长度记录和行驶时间记录后，可以按照路径的长度、行驶时间和安全性综合分析得到排序结果。

例如，获取每条路径中各个路段的长度记录后，可以根据每条路径中各个路段的长度记录，获取每条路径的长度信息，然后根据每条路径的长度信息，得到每条路径的长度评估值。每条路径的长度评估值=预设的长度阈值/每条路径的长度，预设的长度阈值可以根据经验设定，也可以为数据处理平台计算得到的从起始点到终止点的各条路径的长度的平均值。

其中，各条路径中各个路段的长度信息可以由城市交通规划部门在对各条路径规划完成后提供给行车用量管理***，也可以由人工测量得知，还可以由车辆在行驶过程中采用安装在车辆上的记录路段长度的仪器或者车载终端记录得到各条路径中各路段的长度信息，并将各条路径中各个路段的长度信息和路段标识通过无线方式上报给行车用量管理***。

获取每条路径中各个路段的行驶时间记录后，可以根据每条路径中各个路段的行驶时间记录，获取每条路径的行驶时间，然后根据每条路径的行驶时间，得到每条路径的时间评估值。每条路径的时间评估值=预设的时间阈值/每条路径的行驶时间，预设的时间阈值可以根据经验设定，也可以为数据处理平台计算得到的从起始点到终止点的各条路径的行驶时间的平均值。

其中，每条路径中各个路段的行驶时间可以由安装在车辆上的车载终端在车辆的行驶过程中进行记录得到，或者根据各个路段的长度以及各个路段上车辆的平均行驶速度计算得到，并将得到的每条路径中各个路段的行驶时间和路段标识通过无线方式上报给行车用量管理***。

获取每条路径中的各个路段的交通事故记录后，可以采用下列两个公式计算每条路径的安全评估值：

用户的整体路径的交通事故数量为函数F(A)=F(A1R1)+F(A2R2)+……+F（AnRn）=∑F(AiRi)(i=1,2,……n)；

用户的整体路径的安全评估值=预设的交通事故阀值/整体路径的交通事故数量。

其中，F(A1R1)表示在R1路段上发生的当月交通事故数量，如果在某个路段上的当月交通事故数量大于某个阈值（该阈值可以为根据数据处理平台里的交通事故记录计算得到的全市各路段的交通事故平均值或其他人工设定的经验值，假设为5），该路段即为交通事故高发路段，则GPS导航设备显示该路段为高危路段，并建议新的安全路段；

如果车主某个整体路径的交通事故数量大于预先设定的阈值（该阈值可以为根据数据处理平台里的交通事故记录计算得到的全市各路段的交通事故平均值或其他人工设定的经验值，例如10件）；则GPS导航设备显示该整体路径为交通事故高发路径，同时给出更为安全的整体路径。

在获取到每条路径的长度评估值、时间评估值和安全评估值之后，可以采用下列公式计算每条路径的综合评估值：

综合评估值=每条路径的长度评估值*长度权值+每条路径的时间评估值*时间权值+每条路径的安全评估值*安全权值

其中，长度权值、时间权值和安全权值可以根据经验进行设定。用户可以选择综合评估值最高的路径作为行走路径。

数据处理平台可以根据每条路径的综合评估值，确定交通事故发生率低，时间短且距离近的路径，对各条路径进行排序，并将排序结果反馈至GPS导航设备。

GPS导航设备可以为车载GPS导航设备，也可以为智能手机或平板电脑等智能终端。该GPS导航设备可以实现以下功能：当前位置定位，目的位置查询，接收导航结果等。

GPS导航设备可以直接接收用户输入的起始位置和目的位置，并将起始位置和目的位置上报至数据处理平台；也可以只接收用户输入的目的位置，由GPS导航设备定位用户当前所在位置（即起始位置），并将起始位置和目的位置上报至数据处理平台。

实施例五：

本实施例介绍计算各个路径的综合评估值并根据综合评估值对路径排序的一个实例。

如图3为本发明实施例五应用的交通网络示意图。在图3中，从起点A到终点B总共有4条路径。第1条路径由路段1、路段2、路段3和路段4组成；第2条路径由路段5组成；第3条路径由路段6和路段7组成；第4条路径由路段8和路段9组成。路段1的长度为600m，行驶时间为25s，单位时间内发生交通事故的数量为1；路段2的长度为300m，行驶时间为15s，单位时间内发生交通事故的数量为1；路段3的长度为650m，行驶时间为25s，单位时间内发生交通事故的数量为1；路段4的长度为300m，行驶时间为15s，单位时间内发生交通事故的数量为1；路段5的长度为1250m，行驶时间为70s，单位时间内发生交通事故的数量为3；路段6的长度为700m，行驶时间为30s，单位时间内发生交通事故的数量为1；路段7的长度为750m，行驶时间为35s，单位时间内发生交通事故的数量为1；路段8的长度为1050m，行驶时间为35s，单位时间内发生交通事故的数量为2；路段9的长度为1300m，行驶时间为40s，单位时间内发生交通事故的数量为2。

预设的长度阀值为2000m，预设的时间阈值为60s，预设的交通事故阈值为2；且长度评估值，时间评估值，安全评估值的权值相同，均为1。

根据上述信息，计算得到第1条路径对应的综合评估值为：

2000/(600+300+650+300)+60/(25+15+25+15)+2/(1+1+1+1)=2.33；

计算得到第2条路径对应的综合评估值为3.12，第3条路径对应的综合评估值为3.30，第4条路径对应的综合评估值为2.15。因此，选择第3条路径作为用户的行车路径。第3条路径是交通事故数量最少，行驶时间较短，长度较短的路径，综合考虑交通事故数量，行驶时间和长度，第3条路径最适合。

另外，也可以优先考虑行驶时间、长度和交通事故数量中的某一个参数，再考虑其他参数。例如可以优先考虑行驶时间，确定行驶时间在用户可以接受的最长行驶时间内的多条路径，然后再考虑交通事故数量，确定上述多条路径中交通事故数量在用户可以接受的交通事故数量内的N条路径，然后再考虑距离，确定上述N条路径中距离在用户可以接受的距离之内的路径，而且在安全路径的规划所需要的行驶时间、距离和交通事故数量等参数中，可以为对应的参数设置一个用户可以接受的最长行驶时间，用户可以接受的最长距离，用户可以接受的最大的交通事故数量，这样的话，可以按多个层次考虑多个参数，得到安全路径。

另外，数据处理平台还可以为用户提供选项，例如按照路径长度最短排序、按照行驶时间最短排序以及按照安全性排序。

（1）按照路线最短排序

确定每条路径所包括的路段，获取每个路段的长度信息，得到每条路径的长度信息，按照路径长度从小到大对路径进行排序。

（2）按照行驶时间最短

确定每条路径所包括的路段，获取每个路段的长度信息，以及每个路段的当前交通流量状况，得到每条路的行驶时间，按照行驶时间从小到大对路径进行排序。

（3）按照安全性排序

确定每条路径所包括的路段，根据每个路段在预设时间段内的交通事故数量，得到该路段的安全评估值，进而得到每条路径的安全评估值，按照安全评估值由高到低进行排序。

对路段进行安全评估的一种实现：

路段的安全评估值=预设阈值/该路段在预设时间段内的交通事故数量

该预设阈值可以为根据经验设定的，也可以为数据处理平台计算得到，在上述预设时间段内，将该路段所在预设区域（市内）内所有路段的交通事故数量的平均值作为该预设阈值。

用户的整体路径的安全评估值=预设的阀值/整体路径的交通事故数量

用户还可以直接通过GPS导航设备查询某个路段或某个整体路径的交通事故情况。

用户还可以在行走过程中，采用GPS导航设备实时记录自己的行走路径以及经过的道路的信息，GPS导航设备还可以与经过的道路上的路侧设备或路侧探测器发生信息交互，获取经过的道路的各个路段的信息，将上述信息发送到数据处理平台，数据处理平台根据各个路段的信息查询各个路段上发生的交通事故的数量，将交通事故数量大于预设的阈值的路段标记为危险路段，提示用户采用其他的路段替换该路段；或者统计用户的行走路径上发生的交通事故的数量，若行走路径上的交通事故的数量大于预设的阈值，则将整条行走路径标记为危险路径，提示用户采用其他的行走路径。

另外，在确定安全路径的情况下，数据处理平台还可以根据安全路径中各路段标识，从行车用量管理***中获取安全路径中各路段的拥堵指数、天气指数和路面防滑指数等参数。例如，拥堵指数可以为1-7的数字，为行车用量管理平台根据各路段的拥堵情况划分得到的；天气指数也可以为行车用量管理平台根据各路段的天气情况（即根据各路段的天气情况确定是否可以行车等）确定的；路面防滑指数的获取方式类似。

数据处理平台可以根据安全路径中各路段的拥堵指数、天气指数和路面防滑指数等确定各路段对应的安全行驶速度，以使用户能够在安全路径中的各路段上采用对应的安全行驶速度行驶，进一步提高安全性。

为了实现用户根据行驶过的路径获得该路径中所有路段的交通事故情况以及整体路径的交通事故情况，可以在汽车上安装传感器（能够记录路径与各路段信息）、GPS导航设备及交通安全路径规划客户端；所述传感器中设置有通信模块（支持GSM/GPRS/3G/TD-LTE）,能够与远端的数据处理平台进行信息交互。

用户通过GPS导航设备及GSM/GPRS/3G/TD-LTE网络查看数据处理平台中的相关数据，同时得到自己的路径规划安全提示。

实施例六：

根据用户的实际行驶路径，数据处理平台可以获取用户实际运行的路径或路段，当某路段与本地保存的交通事故记录中的路段匹配时，将该路段的交通数据记录发送至用户的GPS导航设备，供用户建立自己的交通事故数据库。具体如图4所示。

本发明还提出一种交通路线规划***，包括：

上述***中，数据处理平台根据查询的信息生成各个路径的综合评估值的方式可以为：

针对各个路径分别采用以下方式：

上述***中，GPS导航设备还可以用于，向所述数据处理平台上报用户对长度、行驶时间或交通事故数量的要求；

数据处理平台还可以用于，根据所述要求确定满足用户要求的路径，针对所述确定的路径计算各个路径的综合评估值，根据所述综合评估值对所述确定的路径排序，并将排序结果反馈至所述GPS导航设备。

上述***还可以包括行车用量管理***，用于将交通网络划分为多个路段，保存各个路段的行车数据，所述行车数据为车辆状态信息、交通流信息或视频信息；

所述数据处理平台还可以用于，获取各个路段的车辆状态信息，根据所述车辆状态信息判断交通事故；或者，获取各个路段的交通流信息，根据所述交通流信息判断交通事故；或者，获取各个路段的视频信息，根据所述视频信息判断交通事故；还用于根据所述判断结果生成交通事故记录。

上述***中，数据处理平台还可以用于，获取交通网络中各路段的安全行驶参数，根据所述安全行驶参数计算该路段的安全行驶速度；所述安全行驶参数包括拥堵指数、天气指数和路面防滑指数；

所述GPS导航设备还可以用于，查询各个路径包括的路段的安全行驶速度。

上述***中，数据处理平台还可以用于，获取用户实际行驶的路径或路段，根据所述交通事故记录计算该路径或路段在预先设定的时间段内的交通事故数量，如果该交通事故数量大于预先设定的门限值，则提示该路径或路段危险。

本发明还提出一种用于交通路线规划的数据处理平台，如图5为该数据处理平台的结构示意图，包括：

路径生成模块501，用于根据用户的起始位置和目的位置生成一条以上路径；

路径排序模块502，用于查询所述各个路径包括的路段的交通事故记录、长度记录和行驶时间记录，根据所述查询的信息生成所述各个路径的综合评估值，根据所述综合评估值对各个路径排序，并反馈所述排序结果。

上述数据处理平台还可以包括：

记录生成模块503，用于获取交通网络中各个路段的车辆状态信息，根据所述车辆状态信息判断交通事故；或者，获取各个路段的交通流信息，根据所述交通流信息判断交通事故；或者，获取各个路段的视频信息，根据所述视频信息判断交通事故；还用于根据所述判断结果生成交通网络中各个路段的交通事故记录。

速度计算模块504，用于获取交通网络中各路段的安全行驶参数，根据所述安全行驶参数计算该路段的安全行驶速度；所述安全行驶参数包括拥堵指数、天气指数和路面防滑指数；还用于根据用户的请求反馈路段的安全行驶速度。

提醒模块505，用于获取用户实际行驶的路径或路段，根据所述交通事故记录计算该路径或路段在预先设定的时间段内的交通事故数量，如果该交通事故数量大于预先设定的门限值，则提示用户该路径或路段危险。

综上可见，本发明提出的交通路线规划方法、***及装置，建立了一套整体路线与各分段路段交通事故匹配的安全路径方法，以及综合考虑行驶时间、距离、交通事故数量以及其他参数，例如路段的拥堵情况、天气情况、路面情况等，能够为车主规划出更加安全的整体路线或分段路线以及安全驾驶速度。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims

1.一种交通路线规划方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据查询的信息生成各个路径的综合评估值的方式为：

针对各个路径分别采用以下方式：

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述计算综合评估值之前进一步包括：根据用户对长度、行驶时间或交通事故数量的要求，确定满足用户要求的路径；

针对确定的路径，继续执行所述计算综合评估值的步骤。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述查询各个路径包括的路段的交通事故记录之前进一步包括：

根据所述判断结果生成交通网络中各路段的交通事故记录。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

查询各个路径包括的路段的安全行驶速度。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

7.一种交通路线规划***，其特征在于，所述***包括：

8.根据权利要求7所述的***，其特征在于，所述数据处理平台根据查询的信息生成各个路径的综合评估值的方式为：

针对各个路径分别采用以下方式：

9.根据权利要求7或8所述的***，其特征在于，所述GPS导航设备还用于，向所述数据处理平台上报用户对长度、行驶时间或交通事故数量的要求；

所述数据处理平台还用于，根据所述要求确定满足用户要求的路径，针对所述确定的路径计算各个路径的综合评估值，根据所述综合评估值对所述确定的路径排序，并将排序结果反馈至所述GPS导航设备。

10.根据权利要求7或8所述的***，其特征在于，所述***还包括行车用量管理***，用于将交通网络划分为多个路段，保存各个路段的行车数据，所述行车数据为车辆状态信息、交通流信息或视频信息；

所述数据处理平台还用于，获取各个路段的车辆状态信息，根据所述车辆状态信息判断交通事故；或者，获取各个路段的交通流信息，根据所述交通流信息判断交通事故；或者，获取各个路段的视频信息，根据所述视频信息判断交通事故；还用于根据所述判断结果生成交通事故记录。

11.根据权利要求7或8所述的***，其特征在于，所述数据处理平台还用于，获取交通网络中各路段的安全行驶参数，根据所述安全行驶参数计算该路段的安全行驶速度；所述安全行驶参数包括拥堵指数、天气指数和路面防滑指数；

所述GPS导航设备还用于，查询各个路径包括的路段的安全行驶速度。

12.根据权利要求7或8所述的***，其特征在于，所述数据处理平台还用于，获取用户实际行驶的路径或路段，根据所述交通事故记录计算该路径或路段在预先设定的时间段内的交通事故数量，如果该交通事故数量大于预先设定的门限值，则提示该路径或路段危险。

13.一种用于交通路线规划的数据处理平台，其特征在于，所述数据处理平台包括：

14.根据权利要求13所述的数据处理平台，其特征在于，所述数据处理平台还包括：

记录生成模块，用于获取交通网络中各个路段的车辆状态信息，根据所述车辆状态信息判断交通事故；或者，获取各个路段的交通流信息，根据所述交通流信息判断交通事故；或者，获取各个路段的视频信息，根据所述视频信息判断交通事故；还用于根据所述判断结果生成交通网络中各个路段的交通事故记录。

15.根据权利要求13或14所述的数据处理平台，其特征在于，所述数据处理平台还包括：

速度计算模块，用于获取交通网络中各路段的安全行驶参数，根据所述安全行驶参数计算该路段的安全行驶速度；所述安全行驶参数包括拥堵指数、天气指数和路面防滑指数；还用于根据用户的请求反馈路段的安全行驶速度。

16.根据权利要求13或14所述的数据处理平台，其特征在于，所述数据处理平台还包括提醒模块，用于获取用户实际行驶的路径或路段，根据所述交通事故记录计算该路径或路段在预先设定的时间段内的交通事故数量，如果该交通事故数量大于预先设定的门限值，则提示用户该路径或路段危险。