CN104564920A - 一种基于电液比例换向控制剪板机压料油缸卸压回程*** - Google Patents

一种基于电液比例换向控制剪板机压料油缸卸压回程*** Download PDF

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李延科
刘民祥
白惠杰
王飞义
苏双合
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Tianshui Metalforming Machine Tool Group Co Ltd
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Tianshui Metalforming Machine Tool Group Co Ltd
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    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/02—Servomotor systems with programme control derived from a store or timing device; Control devices therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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Abstract

本发明公开了一种基于电液比例换向控制剪板机压料油缸卸压回程***，包括压料油缸，所述压料油缸的压力腔安装有压力传感器和压力表，该压力传感器将压力信号传输至PLC输入模块；压料油缸的控制腔中安装有逻辑插装阀，该逻辑插装阀的先导控制部分为二位四通比例换向阀，该二位四通比例换向阀与PLC输出模块相接。本发明形成一个半闭环的压料油缸卸荷、回程控制***，通过PLC控制***控制与检测，对压料油缸中的压力进行实时检测，直到检测到压料油缸中的压力达到一个很小的压力值时，才允许压料油缸进行回程，使压料油缸的回程冲击、振动、噪音大大减小，实现压力平稳卸压及柔性返程，适用于宽台面及超宽台面剪板机。

Description

一种基于电液比例换向控制剪板机压料油缸卸压回程***
技术领域
本发明属于剪板机行业，涉及剪板机压料油缸卸压回程控制***，具体涉及一种基于电液比例换向控制剪板机压料油缸卸压回程***。
背景技术
目前，国内外闸式剪板机压料油缸的控制方式都基本类似，均为压料油缸在弹簧力的作用下缩回，在压力油作用下伸出压紧。尤其是宽台面、超宽台面(十米以上)闸式剪板机的压料脚数一台往往为十几个甚至二十几个以上，一般压料脚的压紧力最高可达主***的剪切压力，约二十一兆帕，液压***控制压料油缸回油的阀为四十通径逻辑插装阀。压料油缸压料完毕，逻辑插装阀瞬间完全开启，几十个压料油缸中二十一兆帕的高压油，瞬间通过四十通径逻辑插装阀猛然释放，压料油缸在弹簧力的反作用下，迅速回程，冲击大、震动大，噪音大，甚至整个机床都在晃动，很难满足当今机床领域对机床降噪减震的要求，尤其对于宽台面的闸式剪板机而言更为严重。随着技术的改进，通过将控制压料油缸回油的逻辑插装阀通径减小或给逻辑插装阀控制盖板上加装固定大小的阻尼来减小震动，降低噪音，但此种方法导致压料油缸出现无法回程或一部分回程或回程不到位的现象发生，影响工作进程。
发明内容
本发明为了解决压料油缸回程时冲击大、振动严重、噪音大的问题，提供了一种基于电液比例换向控制剪板机压料油缸卸压回程***。
为了解决上述问题，本发明采用如下技术方案：
一种基于电液比例换向控制剪板机压料油缸卸压回程***，包括压料油缸，所述压料油缸的压力腔安装有压力传感器和压力表，该压力传感器将压力信号传输至PLC输入模块；压料油缸的控制腔中安装有逻辑插装阀，该逻辑插装阀的先导控制部分为二位四通比例换向阀，该二位四通比例换向阀与PLC输出模块相接。
所述逻辑插装阀的A口通过控制回路与二位四通比例换向阀的P口相接，逻辑插装阀的B口分别与二位四通比例换向阀的T口、油箱相接，逻辑插装阀的控制油口K口与二位四通比例换向阀的A口相接, 二位四通比例换向阀的B口封闭。
所述的逻辑插装阀为四十通径逻辑插装阀。
所述压料油缸的进油管路中连接有单向阀。
本发明的有益效果是：本发明提供了一种对宽台面闸式剪板机无论剪切时压料压力多高，利用比例换向阀的比例线性特性，与压力传感器配合使用，可形成一个半闭环的压料油缸卸荷、回程控制***，通过PLC控制***控制与检测，对压料油缸中的压力进行实时检测，直到检测到压料油缸中的压力达到一个很小的压力值时，才允许压料油缸进行回程，此时比例阀全部开启，压料油缸进行返程，使压料油缸的回程冲击、振动、噪音大大减小，使整个机床满足降噪减震的要求，本发明可完成宽台面及超宽台面剪板机压料油缸压力的实时监测，实现压力平稳卸压及柔性返程。本发明由于比例换向阀逐渐开启，由其控制的逻辑插装阀也就逐渐的打开，与此同时压料油缸也就逐渐缓慢的缩回，直到比例换向阀全部打开，受其控制的逻辑插装阀也全部开启，压料油缸迅速走完剩余的行程，返回到准备压料的起始位置，此过程当中由于压料油缸中的高压油是逐渐缓慢释放，压料油缸也随之逐渐缓慢的回程，从而解决了开关阀控制的压料油缸压力短时间迅速释放的卸压冲击和压料油缸在弹簧反作用力下迅速回程的惯性冲击，能够对压料油缸的回程实现了一个柔性控制，对整个剪板机来说实现了减震降噪目的；最终比例换向阀是完全打开，受其控制逻辑插装阀完全开启，因此避免了压料油缸无法回程或回程不到位的现象发生。
附图说明   
图1.为本发明结构示意图。
图2.为本发明PLC控制图
附图标记：1-单向阀；2-压料油缸；3-压力传感器 ；4-压力表；5-油箱；6-逻辑插装阀；7-逻辑插装阀控制盖板；8-二位四通比例换向阀；9-PLC模块；10-模拟量输入模块；11-模拟量输出模块。
具体实施方式    
下面结合附图对本发明做进行进一步详细说明：
一种基于电液比例换向控制剪板机压料油缸卸压回程***，包括压料油缸，所述压料油缸的进油管路中连接有单向阀，所述压料油缸的压力腔安装有压力传感器和压力表，该压力传感器将压力信号传输至PLC模拟量输入模块；压料油缸的控制腔中安装有插装阀，所述的插装阀为四十通径逻辑插装阀，该插装阀的先导控制部分为二位四通比例换向阀；所述逻辑插装阀的A口通过控制回路与二位四通比例换向阀的P口相接，逻辑插装阀的B口分别与二位四通比例换向阀的T口、油箱相接，逻辑插装阀的控制油口K口与二位四通比例换向阀的A口相接, 二位四通比例换向阀的B口封闭。所述压料油缸压力腔安装的压力传感器将压力信号实时反馈给PLC的模拟量输入模块，经由PLC模拟量输入模块转换的DA值大小来调整PLC模拟量输出模块输出到二位四通比例换向阀的电压或电流，从而控制二位四通比例换向阀开口的大小、控制插装阀控制腔回油流量和回油速度、及控制插装阀的开启程度和开启速度，实现对压料脚卸压及回油返程的控制。
***中单向阀1将压料***与剪板机剪切***分开，防止相互干扰，同时在剪切的过程当中，起到压料保持的作用；压力传感器3检测压料油缸压力通过压力表4显示压料压力，逻辑插装阀6控制压料油缸2回油，逻辑插装阀盖板7与二位四通比例换向阀8共同组成逻辑插装阀控制回路，用于控制逻辑插装阀的开启与关闭。使用时，给压力传感器3设定一个最低压力即允许压料油缸2返程的最低压力，当剪切完毕压料油缸准备返程时，PLC模拟量输出模块11给二位四通比例换向阀8给一个很小的命令，此时二位四通比例换向阀8开很小的开口，控制逻辑插装阀6的高压控制油通过二位四通比例换向阀8的小开口回到油箱5，压料油缸中的高压油卸掉一部分，压料油缸2中的压力降低。压料油缸2的压力通过压力传感器3反馈给PLC模拟量输入模块10，与PLC中设定的最低压力进行比较，如若压料油缸2中的压力仍然高于所设定的最低压力，二位四通比例换向阀8在PLC模拟量输出模块11的指令下开口继续增大，逻辑插装阀6开口继续加大，压料油缸2中的压力油通过逻辑插装阀6继续进行卸压过程，直到达到PLC所设定的最低压力， PLC发出允许回程的信号，这时PLC模拟量输出模块11给二位四通比例换向阀8一个指令，二位四通比例换向阀8全部打开，逻辑插装阀通过二位四通比例换向阀8完全与油箱接通，逻辑插装阀完全开启时，压料油缸迅速返程，压料油缸卸压回程的工况执行完毕。

Claims (4)

1.一种基于电液比例换向控制剪板机压料油缸卸压回程***，其特征在于：包括压料油缸，所述压料油缸的压力腔安装有压力传感器和压力表，该压力传感器将压力信号传输至PLC输入模块；压料油缸的控制腔中安装有逻辑插装阀，该逻辑插装阀的先导控制部分为二位四通比例换向阀，该二位四通比例换向阀与PLC输出模块相接。
2.根据权利要求1所述的一种基于电液比例换向控制剪板机压料油缸卸压回程***，其特征在于：所述逻辑插装阀的A口通过控制回路与二位四通比例换向阀的P口相接，逻辑插装阀的B口分别与二位四通比例换向阀的T口、油箱相接，逻辑插装阀的控制油口K口与二位四通比例换向阀的A口相接, 二位四通比例换向阀的B口封闭。
3.根据权利要求1所述的一种基于电液比例换向控制剪板机压料油缸卸压回程***，其特征在于：所述的逻辑插装阀为四十通径逻辑插装阀。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种基于电液比例换向控制剪板机压料油缸卸压回程***，其特征在于：所述压料油缸的进油管路中连接有单向阀。
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