CN104563558A - 一种自平衡式圆筒形车库 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自平衡式圆筒形车库，包括圆筒形的支撑筒，在支撑筒内均匀设置有四个圆筒形的车辆存放筒，车辆存放筒内均固定安装有水平的车辆停放板；每个车辆存放筒的前端面相同位置处均设置一个前连接轴，后端面相同位置处均设置一个后连接轴，所述四个前连接轴分别与前十字支撑架的四个端部相铰接，四个后连接轴分别与后十字支撑架的四个端部相铰接；所述前十字支撑架和后十字支撑架分别连接用于带动其旋转的动力***，且前十字支撑架和后十字支撑架的旋转方向和转速均一致。发明形成了自平衡结构，不需另设平衡机构，节省了成；采用旋转机构代替传统的升降机构，机构运转的稳定性及可靠性高，适用范围广。

Description

一种自平衡式圆筒形车库

技术领域

本发明涉及一种立体车库，具体涉及一种自平衡式圆筒形车库。

背景技术

随着我国经济的迅猛发展，家用汽车的数量迅速增多，汽车早已经进入了千家万户，在此基础上停车问题开始凸现出来，停车位紧张，尤其是对于家里拥有多辆汽车的家庭，传统的高楼式车库一般为楼层状结构，作为一个独立的建筑占用了太多空间，并且普通的升降机构存取效率低下。而一般的圆筒形车库需要附加平衡机构或者仅靠重力来保证车辆的平衡状态。所以现在停车主要存在存取效率低，机构冗繁以及占用空间大的不足，

发明内容

本发明的目的是克服现有技术缺陷，提供一种占地面积小且存取快速的自平衡式圆筒形车库。

本发明的技术方案是：

包括圆筒形的支撑筒，在支撑筒内均匀设置有四个圆筒形的车辆存放筒，车辆存放筒内均固定安装有水平的车辆停放板；

每个车辆存放筒的前端面相同位置处均设置一个前连接轴，后端面相同位置处均设置一个后连接轴，所述同一个车辆存放筒上的前连接轴和后连接轴均位于该车辆存放筒的水平轴面上，所述四个前连接轴分别与前十字支撑架的四个端部相铰接，四个后连接轴分别与后十字支撑架的四个端部相铰接；

所述前十字支撑架和后十字支撑架分别连接用于带动其旋转的动力***，且前十字支撑架和后十字支撑架的旋转方向和转速均一致。

所述每个车辆停放板均位于其所在车辆存放筒的水平轴面下方。

所述支撑筒有一半以上安装在地面以下，且其内任意一个车辆存放筒旋转至最高点时，该车辆存放筒内的车辆停放板和地面齐平。

所述动力***连接用于使空闲的或待取车辆所在的车辆停放筒位于最高点的控制***。

所述车辆存放筒外侧壁上开设有外滑槽，支撑筒内侧壁上开设有内滑槽，外滑槽和内滑槽相对且截面为工字型，其内均安装有滚轮，滚轮之间通过连杆相连。

所述前十字支撑架通过在中心处固定设置第一中心轴连接动力***，后十字支撑架通过在中心处固定设置第二中心轴连接动力***。

所述动力***包括电机，电机通过齿轮连接第一中心轴和第二中心轴。

所述前连接轴和后连接轴均通过轴承连接前十字支撑架和后十字支撑架。

所述车辆停放板的底部和车辆存放筒之间留有存放工具处。

所述车辆停放板上设置有用于固定车辆的固定装置，所述车辆存放筒和支撑筒上设置有配合的限位装置。

本发明相对现有技术来说，具有以下有益的技术效果：

本发明通过在支撑筒内设置四个车辆存放筒，并在车辆存放筒的前端和后端分别铰接前十字支撑架和后十字支撑架，通过动力***带动前十字支撑架和后十字支撑架旋转，形成旋转机构，进而带动车辆存放筒旋转，因为车辆存放筒和十字支撑架之间均为铰接，且同一个车辆存放筒上的前连接轴和后连接轴位于其水平轴面上，有效防止整个机构旋转的过程中形成的运动干涉，即连接点位于车辆存放筒的水平直径处，对同一个车辆存放筒，其前连接轴和后连接轴与第一中心轴和第二中心轴形成了平面四连杆机构，从而得到自平衡结构，所以本发明不仅仅依靠重力来保持平衡，而是在结构上就足以满足平衡稳定条件，不需另设平衡机构，节省了成本，不需要替换车辆停放板，存取效率得到有效提升，节约了驾驶人员的时间。本发明采用旋转机构代替传统的升降机构，不涉及钢丝绳以及滑轮机构，机构运转的稳定性及可靠性高，适用范围广，尤其是对于家里拥有多辆汽车的家庭。

进一步，本发明通过使车辆停放板低于车辆存放筒的水平轴面，使每个车辆存放筒的重心位于其下半部分，有效增加稳定性。

进一步，本发明大部分处于地下，空间利用率比较高，占地面积小，并且不需要为汽车设置专门停车取车的跑道，占地面积小。本发明不用附加平衡控制机构，结构部件同时可以满足平衡条件，节省了开发成本。不需要替换停车板，停车取车效率高。

进一步，本发明通过设置控制***，使空闲的车辆停放筒位于最高点便于存车，或者使待取车辆所在的车辆停放筒位于最高点，取出车辆。

进一步，本发明通过设置相互配合的外滑槽和内滑槽以及滚轮和连杆，能够使车辆存放筒更好地在支撑筒内沿固定轨迹旋转运动，有效防止滑动，且滚轮能够作为支点，更好地保证装置稳定性。

进一步，本发明通过设置第一中心轴和第二中心轴，与动力***连接方便且紧固。

进一步，本发明电机作为驱动机构，通过配套的齿轮机构减速增扭。

进一步，本发明通过设置轴承，方便前连接轴和后连接轴在轴承内转动。

进一步，本发明通过设置存放工具处，有效利用空间。

附图说明

图1是本发明正面结构示意图；

图2是图1中A-A向的剖视图；

图3是图2中I处的局部放大图；

图4是图2的三维视图；

图5是本发明的整体结构示意图；

图6是本发明的内部结构示意图；

图7是本发明局部细节图。

其中：1-前十字支撑架，2-后十字支撑架，3-车辆存放筒，4-支撑筒，5-第一中心轴,6-第二中心轴，7-车辆停放板，8-前连接轴，9-后连接轴，10-存放工具处，11-轴承，12-外滑槽,13-内滑槽，14-滚轮，15-连杆，16-电机，17-齿轮。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步详细说明。

在本发明中，车辆存放筒3的水平轴面是指车辆存放筒3的轴线所在的水平面。

参照图1至图7，本发明包括圆筒形的支撑筒4，在支撑筒4内均匀设置有四个圆筒形的车辆存放筒3，车辆存放筒3内均固定安装有水平的车辆停放板7，车辆停放板7上设置有对车辆进行固定的固定装置，车辆停放板7的底部和车辆存放筒3之间留有空间作为存放工具处10；每个车辆存放筒3的前端面相同位置处均设置一个前连接轴8，后端面相同位置处均设置一个后连接轴9，且同一个车辆存放筒3上的前连接轴8和后连接轴9均位于该车辆存放筒3的水平轴面上，有效防止整个机构旋转的过程中形成的运动干涉，车辆停放板7位于该水平轴面下方，降低重心，有效增加稳定性；四个前连接轴8分别通过轴承11与前十字支撑架1的四个端部相铰接，四个后连接轴9分别通过轴承11与后十字支撑架2的四个端部相铰接；前十字支撑架1在中心处固定设置第一中心轴5，后十字支撑架2在中心处固定设置第二中心轴6，第一中心轴5和第二中心轴6分别通过配套的齿轮17连接电机16，电机16作为动力***能够带动第一中心轴5和第二中心轴6旋转，第一中心轴5和第二中心轴6分别带动前十字支撑架1和后十字支撑架2旋转，且前十字支撑架1和后十字支撑架2的旋转方向和转速均一致，进而带动四个车辆存放筒3旋转，形成旋转式结构。

参见图1，前十字支撑架1和后十字支撑架2的中心不重合，而是正好错开一个车辆存放筒3的直径的距离，使得第一中心轴5和第二中心轴6连线的中点在支撑筒4的轴线上；同时因为前连接轴8和后连接轴9与前十字支撑架1和后十字支撑架2的端部是铰接连接，且连接点位于车辆存放筒的水平直径处，所以对一个车辆存放筒3，其运动轨迹是绕支撑筒4的轴线在支撑筒4的内壁上旋转，且第一中心轴5和第二中心轴6为定轴，前连接轴8绕第一中心轴5做圆周运动，后连接轴9绕第二中心轴6做圆周运动；对同一个车辆存放筒3，如果将其前连接轴8和后连接轴9与第一中心轴5和第二中心轴6在同一个面上作正投影，将得到四个点，将这四点相连，则能够形成一个平行四边形，构成了平面四连杆机构，由平面四连杆机构的原理保证了车辆停放板7将始终处于水平，所以车辆在车辆存放筒3内能够自动保持平衡状态，从而不需要再另设冗繁的平衡机构。本发明形成了自平衡式圆筒形车库，且前十字支撑架1和后十字支撑架2以及电机16和齿轮17形成的提升平台以及配套的传动机构，不涉及钢丝绳以及滑轮机构，稳定性大大增加。

参见图3，车辆存放筒3外侧壁上开设有外滑槽12，支撑筒4内侧壁上开设有内滑槽13，外滑槽12和内滑槽13相对且截面为工字型，其内均安装有滚轮14，滚轮14之间通过连杆15相连；滚轮14以及连接滚轮14的连杆15可以作为另外两个支撑点，进一步保证了车辆存放筒3在空间上的稳定性。

本发明中前十字支撑架1和后十字支撑架2均是由两根相互垂直的支撑杆固定连接形成的；在十字支撑架的中心处设有轴承11；通过电机16以驱动支撑筒4内部机构旋转；车辆存放筒3两端过直径的水平位置处设有连接轴8、9；支撑筒4的端部开有供车辆进出的通道，

支撑筒4、内部车辆存放筒3以及前十字支撑架1和后十字支撑架2均为钢材料，结构更稳固。

本发明中可以将支撑筒4大半部分安装在地面以下；保证在任意一个车辆存放筒3旋转至最高点时，该车辆存放筒3内的车辆停放板7和地面齐平即可，通过在车辆存放筒3和支撑筒4侧面分别配合设置定位销和定位孔等限位装置将车辆停放筒3固定，则此时其余的车辆存放筒3及其它机械部件全部埋于地下，节省了空间；且支撑筒4位于地上部分的端部处可以设置车库门；动力***中的电机16连接控制***，控制***用于调整空闲的车辆停放筒3位于最高点，便于存车，或根据自身需求来决定取出哪辆车，调整待取车辆所在的车辆存放筒3处于最高点，取出车辆，方便了车辆的进出。

本发明的主要工作过程及原理如下：

当本发明自平衡式圆筒形车库架设完成，首先由车主选择停放车辆按钮，配套的控制***控制车库电机16启动，驱动配套的齿轮17带动前十字支撑架1和后十字支撑架2旋转，控制***在车辆停放筒3中自动判断空闲的停车位置，并使空闲的车辆停放筒3先加速后减速，转到最高点时速度为零，停止转动，定位销伸出将车辆停放筒3固定，此时该车辆停放筒3内的车辆停放板7和地面齐平，接着支撑筒4端部的车库门打开，车辆驶入处于顶部的车辆停放筒3内并停在其内部的车辆停放板7上，停放完毕后，车辆停放板7上的固定装置固定车辆，最后关闭车库门，如此循环往复直至车库停满，取车时只需选择自己的车辆对应的车库号码，控制***会自动将对应号码的车辆停放筒3转动到对应车库门口的位置。不需要专人操作，随到随停，随取随走，方便快捷。

本发明能够解决现有车库缺点和不足，不需要设置停车取车的跑道，适于建于地下，占地面积小，不需另设平衡机构，并不仅仅依靠重力来保持平衡，而是在结构上就足以满足平衡稳定条件，不需要替换车辆存放板7，采用旋转机构代替升降机构，存取效率得到有效提升，节约了驾驶人员的时间，而且不涉及钢丝绳以及滑轮机构，机构运转的稳定性及可靠性高。本发明车库主要为钢结构框架，可以依据需要设置内部停车位的个数，建造安装成本比较低。另外，后期安装配套的控制***，也不需要专门人员操作，车辆随到随停。

本发明公开了一种自平衡式圆筒形车库，车库包括支撑架、车辆存放筒3、外部支撑筒4，以及配套的机电设施。通过精心设计的前十字支撑架1、后十字支撑架2、连杆15及滚轮14等机构使得车辆在存放筒4内始终保持平衡，省去了冗繁的平衡机构，并且可以根据需要改变车辆存放筒4的数目，以电机16以及齿轮17等机构作为驱动，以旋转的前十字支撑架1和后十字支撑架2作为升降机构，省去了钢丝绳以及滑轮等机构，增强了稳定性，克服了传统立体车库操作复杂和存取效率低下等问题。

以上给出的本发明的具体实施例，需要说明的是本发明并不局限于以上具体实施例，凡在本申请技术方案基础上做的等同变换均落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自平衡式圆筒形车库，其特征在于：包括圆筒形的支撑筒(4)，在支撑筒(4)内均匀设置有四个圆筒形的车辆存放筒(3)，车辆存放筒(3)内均固定安装有水平的车辆停放板(7)；

每个车辆存放筒(3)的前端面相同位置处均设置一个前连接轴(8)，后端面相同位置处均设置一个后连接轴(9)，所述同一个车辆存放筒(3)上的前连接轴(8)和后连接轴(9)均位于该车辆存放筒(3)的水平轴面上，所述四个前连接轴(8)分别与前十字支撑架(1)的四个端部相铰接，四个后连接轴(9)分别与后十字支撑架(2)的四个端部相铰接；

所述前十字支撑架(1)和后十字支撑架(2)分别连接用于带动其旋转的动力***，且前十字支撑架(1)和后十字支撑架(2)的旋转方向和转速均一致。

2.根据权利要求1所述的一种自平衡式圆筒形车库，其特征在于：所述每个车辆停放板(7)均位于其所在车辆存放筒(3)的水平轴面下方。

3.根据权利要求1所述的一种自平衡式圆筒形车库，其特征在于：所述支撑筒(4)有一半以上安装在地面以下，且其内任意一个车辆存放筒(3)旋转至最高点时，该车辆存放筒(3)内的车辆停放板(7)和地面齐平。

4.根据权利要求3所述的一种自平衡式圆筒形车库，其特征在于：所述动力***连接用于使空闲的或待取车辆所在的车辆停放筒(3)位于最高点的控制***。

5.根据权利要求1所述的一种自平衡式圆筒形车库，其特征在于：所述车辆存放筒(3)外侧壁上开设有外滑槽(12)，支撑筒(4)内侧壁上开设有内滑槽(13)，外滑槽(12)和内滑槽(13)相对且截面为工字型，其内均安装有滚轮(14)，滚轮(14)之间通过连杆(15)相连。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种自平衡式圆筒形车库，其特征在于：所述前十字支撑架(1)通过在中心处固定设置第一中心轴(5)连接动力***，后十字支撑架(2)通过在中心处固定设置第二中心轴(6)连接动力***。

7.根据权利要求6所述的一种自平衡式圆筒形车库，其特征在于：所述动力***包括电机(16)，电机(16)通过齿轮(17)连接第一中心轴(5)和第二中心轴(6)。

8.根据权利要求6所述的一种自平衡式圆筒形车库，其特征在于：所述前连接轴(8)和后连接轴(9)均通过轴承(11)连接前十字支撑架(1)和后十字支撑架(2)。

9.根据权利要求1所述的一种自平衡式圆筒形车库，其特征在于：所述车辆停放板(7)的底部和车辆存放筒(3)之间留有存放工具处(10)。

10.根据权利要求1所述的一种自平衡式圆筒形车库，其特征在于：所述车辆停放板(7)上设置有用于固定车辆的固定装置，所述车辆存放筒(3)和支撑筒(4)上设置有配合的限位装置。