CN104562544B - 节水洗衣机及其洗衣控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种节水洗衣机及其洗衣控制方法。其中，洗衣控制方法包括：检测是否有循环漂洗指令输入；如果有循环漂洗指令输入，则获取用于调节衣物上的脏物质向洗衣用水释放速率的内筒转停控制信息，并根据所述内筒转停控制信息进行循环漂洗控制。节水洗衣机包括：指令检测模块和指令处理模块。本发明节省了洗衣用水，减缓过滤组件的膜污堵，从而降低过滤组件膜通量的衰减率；同时，在漂洗过程中内筒中洗衣用水的脏物质浓度维持在一个比较低的状态，保证了衣物在较干净的洗衣用水中漂洗，提高了衣物的洗净率。

Description

节水洗衣机及其洗衣控制方法

技术领域

本发明涉及洗衣控制技术，特别是涉及一种节水洗衣机及其洗衣控制方法。

背景技术

传统的洗衣机洗衣流程包括：“进水--洗涤—脱水—进水--一次漂洗—脱水—进水--二次漂洗—脱水--……--甩干”等洗衣程序。每个洗衣程序结束后无论衣物是否干净，都需重新更换使用清水以执行后续洗衣程序，导致水资源的大量浪费。

为了节省洗衣用水，现有技术提出对使用过的洗衣用水进行过滤后循环使用的方案。但是，发明人在实践现有技术的过程中发现，在洗衣过程中通过过滤组件对洗衣用水进行循环过滤的过程中，如果洗衣用水浊度较大，则易对用于对洗衣用水过滤处理的过滤组件造成污堵，过滤组件产水通量的衰减率高，需要频繁清洗过滤组件，造成水资源的浪费。另外，衣物洗净效果不理想。

发明内容

在下文中给出关于本发明的简要概述，以便提供关于本发明的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本发明的穷举性概述。它并不是意图确定本发明的关键或重要部分，也不是意图限定本发明的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论述的更详细描述的前序。

本发明提供一种节水洗衣机及其洗衣控制方法，有利于降低循环漂洗过程中过滤组件产水通量的衰减率，提高衣物洗净率。

一方面，本发明提供了一种节水洗衣机的洗衣控制方法，包括：

检测是否有循环漂洗指令输入；

如果有所述循环漂洗指令输入，则获取用于调节衣物上的脏物质向洗衣用水释放速率的内筒转停控制信息，并根据所述内筒转停控制信息进行循环漂洗控制。

另一方面，本发明还提供了一种节水洗衣机，包括：

指令检测模块，用于检测是否有循环漂洗指令输入；

指令处理模块，用于如果有所述循环漂洗指令输入，则获取用于调节衣物上的脏物质向洗衣用水释放速率的内筒转停控制信息，并根据所述内筒转停控制信息进行循环漂洗控制。

本发明提供的技术方案在节水洗衣机循环漂洗过程中根据内筒转停控制信息调节衣物上的脏物质向洗衣用水的释放速率，使得在循环漂洗（即边漂洗衣物边过滤洗衣用水）的过程中，衣物的脏物质缓慢释放到洗衣用水中，而洗衣用水经过滤组件及时被过滤，由此保证在漂洗过程中洗衣用水的水质处于较为干净的状态，提高衣物的洗净率。此外，节水洗衣机基于过滤组件对洗衣用水进行循环过滤处理时，如果洗衣用水的水质较脏（浊度较大），则过滤组件的产水通量衰减较快。本发明由于衣物的脏物质调节性释放到洗衣用水中，而不是在漂洗某一阶段集中快速释放，因此避免了较脏的洗衣用水经过滤组件而造成过滤组件的污堵和产水通量的降低，有利于降低过滤组件产水通量的衰减率，进而延长过滤组件的维护周期。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的节水洗衣机的洗衣控制方法的流程图；

图2为本发明实施例二提供的节水洗衣机的原理框图；

图3为本发明实施例三提供的节水洗衣机的可选结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。在本发明的一个附图或一种实施方式中描述的元素和特征可以与一个或更多个其它附图或实施方式中示出的元素和特征相结合。应当注意，为了清楚的目的，附图和说明中省略了与本发明无关的、本领域普通技术人员已知的部件和处理的表示和描述。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例一提供的节水洗衣机的洗衣控制方法的流程图。如图1所示，本实施例提供的节水洗衣机的洗衣控制方法包括：

步骤11：检测是否有循环漂洗指令输入。

步骤12：如果有所述循环漂洗指令输入，则获取用于调节衣物上的脏物质向洗衣用水释放速率的内筒转停控制信息，并根据所述内筒转停控制信息进行循环漂洗控制。

本实施例提供的技术方案在节水洗衣机循环漂洗过程中根据内筒转停控制信息调节衣物上的脏物质向洗衣用水的释放速率，使得在循环漂洗（即边漂洗衣物边过滤洗衣用水）的过程中，衣物的脏物质缓慢释放到洗衣用水中，而洗衣用水经过滤组件及时被过滤，由此保证在漂洗过程中洗衣用水的水质处于较为干净的状态，提高衣物的洗净率。

此外，节水洗衣机基于过滤组件对洗衣用水进行循环过滤处理时，如果洗衣用水的水质较脏（浊度较大），则过滤组件的产水通量衰减较快。本发明由于衣物的脏物质调节性释放到洗衣用水中，而不是在漂洗某一阶段集中快速释放，因此避免了较脏的洗衣用水经过滤组件而造成过滤组件的污堵和产水通量的降低，有利于降低过滤组件产水通量的衰减率，进而延长过滤组件的维护周期。

本发明各实施例中，循环漂洗的含义为：漂洗过程中经洗衣筒排出的洗衣用水经过滤组件过滤处理后通过循环管路再次回流到洗衣筒内，实现洗衣用水的净化循环使用。

可选的，所述方法还包括：获取洗衣用水的浊度值。上述步骤12具体为：如果有所述循环漂洗指令输入且浊度值达到预设值，则获取用于调节衣物上的脏物质向洗衣用水释放速率的内筒转停控制信息，并根据所述内筒转停控制信息进行循环漂洗控制。例如：可以在洗衣机内设置浊度传感器，通过浊度传感器检测洗衣用水的浊度；在判断有循环漂洗指令输入后，若浊度值达到预设值，则获取用于调节衣物上的脏物质向洗衣用水释放速率的内筒转停控制信息，并根据所述内筒转停控制信息进行循环漂洗控制。该方案可根据洗衣用水的浊度自动确定根据内筒转停控制信息进行漂洗控制的时机，使得可在洗衣用水较脏时启用衣物上的脏物质向洗衣用水释放速率的调节控制，而在洗衣用水较清洁时按常规漂洗（即不启用衣物上的脏物质向洗衣用水释放速率的调节控制）即可，由此提高洗衣控制的灵活性。

可选的，所述内筒转停控制信息可通过实验手段预先确定。例如，所述内筒转停控制信息根据衣物在内筒满足不同转速和/或持续转动条件下向洗衣用水释放脏物质的统计速率、以及用于过滤洗衣用水的过滤组件的过滤能力确定，以使在漂洗过程中内筒中的洗衣用水的浊度始终小于设定阈值。

可选的，所述内筒转停控制信息包括以下一种或多种：内筒转停比、内筒转动持续时间、内筒停止转动持续时间、内筒转速。优选的，所述内筒转动持续时间不超过5S，所述内筒停止转动持续时间不超过120S，所述内筒转停比不大于1/2，所述内筒转速不超过40rpm。在膜组件进行边漂洗边过滤过程中，如果内筒转停控制信息设置的不合理，如内筒转停比较高，则衣物上的脏物质很快被剥离下来，造成内筒水质中脏物质浓度较大，对该水进行过滤处理会加快过滤组件产水通量的衰减。该方案通过权衡筒转停比、内筒转动持续时间、内筒停止转动持续时间和/或内筒转速，适当降低内筒转停比，使在漂洗过程中衣物上残留的脏物质缓慢的释放出来，形成脏物质浓度较低的处理水质，减缓过滤组件的膜污堵，从而降低过滤组件膜通量的衰减率；同时，在漂洗过程中内筒中洗衣用水的脏物质浓度维持在一个比较低的状态，保证了衣物在较干净的洗衣用水中漂洗，提高了衣物的洗净率。

在上述技术方案的基础上，步骤11之前还可包括：洗涤衣物的步骤。洗涤衣物的具体方法，本发明对此并不限制。通过洗涤衣物，可除去衣物上的大部分脏物质。

进一步的，步骤12之后还可包括喷淋脱水步骤：执行至少一次喷淋脱水处理，每次喷淋脱水处理包括：向内筒内进一定量清水，使内筒旋转，将内筒旋转过程中甩出的水喷淋至内筒内的衣物上，如此水循环预设时长后，继续使内筒旋转并将内筒旋转过程中甩出的水排出洗衣机外。该方案将循环漂洗和喷淋脱水相结合，一方面通过循环漂洗控制使漂洗水净化处理后循环使用，明显节省了洗衣用水；另一方面在脱水控制中引入了喷淋脱水控制并在喷淋脱水控制中引入水的循环利用，因此在一定程度上提高了向洗衣机内筒所进的清水的利用率，使得采用相同清水量可去除更多的洗涤物质残留，满足衣物清洁度的同时尽可能的减少了用水量。由于本发明提供的技术方案中无需依赖臭氧发生器等大型附属设备，故成本较低。

图2为本发明实施例二提供的节水洗衣机的原理框图。如图2所示，本实施例提供的节水洗衣机包括：指令检测模块21和指令处理模块22。

指令检测模块21用于检测是否有循环漂洗指令输入。

指令处理模块22用于如果指令检测模块检测到有循环漂洗指令输入，则获取用于调节衣物上的脏物质向洗衣用水释放速率的内筒转停控制信息，并根据所述内筒转停控制信息进行循环漂洗控制。

可选的，节水洗衣机还可包括浊度检测模块，用于获取洗衣用水的浊度值。相应的，所述指令处理模块，具体用于如果有所述循环漂洗指令输入且浊度值达到预设值，则获取用于调节衣物上的脏物质向洗衣用水释放速率的内筒转停控制信息，并根据所述内筒转停控制信息进行循环漂洗控制。

可选的，所述内筒转停控制信息根据衣物在内筒满足不同转速和/或持续转动条件下向洗衣用水释放脏物质的统计速率、以及用于过滤洗衣用水的过滤组件的过滤能力确定，以使在漂洗过程中内筒中的洗衣用水的浊度始终小于设定阈值。

可选的，所述内筒转停控制信息根据衣物在内筒满足不同转速和/或持续转动条件下向洗衣用水释放脏物质的统计速率、以及用于过滤洗衣用水的过滤组件的过滤能力确定，以使在漂洗过程中内筒中的洗衣用水的浊度始终小于设定阈值。

可选的，所述内筒转停控制信息包括以下一种或多种：内筒转停比、内筒转动持续时间、内筒停止转动持续时间、内筒转速。所述内筒转动持续时间不超过5S，所述内筒停止转动持续时间不超过120S，所述内筒转停比不大于1/2，所述内筒转速不超过40rpm。

可选的，所述节水洗衣机还包括喷淋脱水处理模块，用于执行至少一次喷淋脱水处理，每次喷淋脱水处理包括：向内筒内进一定量清水，使内筒旋转，将内筒旋转过程中甩出的水喷淋至内筒内的衣物上，如此水循环预设时长后，继续使内筒旋转并将内筒旋转过程中甩出的水排出洗衣机外。

本实施例提供的节水洗衣机的工作机理和可实现的技术效果，可参见本发明上述控制方法实施例的相应记载，在此不再赘述。

下面针对本发明实施例提供的洗衣机的一个可选结构，结合该结构进一步说明本发明洗衣控制方法的一个可选实施例。该结构和流程仅为一种可选的实现方式，不应理解为对本发明技术方案实质的限制。

图3为本发明实施例三提供的节水洗衣机的可选结构示意图。如图3所示，本发明实施例提供的洗衣机包括：进水阀1、洗涤剂投放盒2、内筒3、外筒4、浊度传感器5、水泵6、第一换向阀7、气泵8、过滤组件9、第二换向阀10、喷淋头11、送水管路12、过滤管路13、循环管路14、第一排水管路15、第二排水管路16、清洗管路17、回流管路18、第一压力传感器19和第二压力传感器20。

内筒3和外筒4连通。外筒4的排水口--水泵6--送水管路12--第一换向阀7--过滤管路13—过滤组件9--回流管路18等形成第一水循环通道，其中回流管路18经洗涤剂投放盒2和外筒4的进水口与内筒3连通。外筒4的排水口--送水管路12--第一换向阀7--循环管路14--喷淋头11等形成第二水循环通道。外筒4的排水口--第一换向阀7--第一排水管路15--第二换向阀10--第二排水管路16等形成排水通道。外筒4的排水口--水泵6--送水管路12--第一换向阀7--过滤管路13—过滤组件9--清洗管路17--第二换向阀10--第二排水管路16等形成清洗排水通道。该洗衣机的一个可选的洗衣控制方法包括：

（1）洗涤步骤：清水经过进水阀1进入到洗涤剂投放盒2，将洗涤剂冲入到洗涤内筒3内，洗涤内筒3内的衣物。洗涤结束后内筒内的洗涤水经上述排水通道排出洗衣机外，即：洗涤结束后，水泵6开始工作，内筒内的洗涤水进入送水管路12，第一换向阀7切换到排水管路15，第二换向阀10切换到排水管路16，以将内筒内的洗涤水排出洗衣机外。

（2）脱水步骤：洗涤步骤中洗涤水排净后，使内筒3旋转，在旋转过程中将衣物中残留的洗涤水甩出，甩出的水经上述排水通道排出洗衣机外。

（3）进水步骤：向内筒内进一定量清水。

（4）循环漂洗步骤：如果有所述循环漂洗指令输入，则通过浊度传感器5检测洗衣用水的浊度值，若浊度值达到预设值，则获取用于调节衣物上的脏物质向洗衣用水释放速率的内筒转停控制信息，并根据所述内筒转停控制信息进行循环漂洗控制。例如：循环漂洗时导通上述第一水循环通道，内筒转停控制信息例如：内筒转动持续时间4S，4内筒停止转动持续时间不超过100S，内筒转速不超过35rpm。其中，循环漂洗过程中，内筒排出的漂洗水经上述第一水循环通道过滤后回流至内筒循环使用，即：循环漂洗过程中，内筒排出的漂洗水经过水泵6进入送水管路12，第一换向阀7切换至过滤管路13，水经第一换向阀7进入过滤管路13，依次经前置过滤器21、过滤组件9过滤，之后进入回流管路18并经洗涤剂投放盒2和外筒4的进水口回流到内筒3，由此实现循环使用内筒内的漂洗水对衣物进行漂洗。

可选的，漂洗过程中或漂洗结束后进行过滤组件清洗。过滤组件清洗步骤中对过滤组件清洗的方式分为：气洗步骤和水洗步骤，这两个步骤可分时执行，也可同时执行。不妨先气洗后水洗的分时执行可选实施方式为例进行说明：水泵6停止工作，第一换向阀7切换到排水管路的方向，将过滤管路截流，第二换向阀10将清洗管路和第二排水管路16连通，气泵8开始工作，达到设定时间后，气泵8停止工作，第一换向阀7切换到过滤管路，水泵6工作，利用内筒3排出的漂洗水将过滤组件9内被气泵振动下来的污物经清洗管路17、第二排水管路16排至洗衣机外。气泵8每次开启的持续时间可为10-120s，水泵6每次开启的持续时间可为5-60s。

过滤组件清洗步骤可在上述循环漂洗设定时长期满时自动执行，或者，可通过对过滤组件进行压力或流量等检测结果的判断自动确定是否执行。例如，可在过滤组件上设置第一压力传感器19和第二压力传感器20，通过第一压力传感器19检测滤膜进口端的压力，通过第二压传感器20检测滤膜出口端的压力，若在循环的过程中，两压力传感器检测到的压力差值大于设定预设阈值时，开始执行过滤组件清洗步骤。

（5）喷淋脱水步骤：执行至少一次喷淋脱水处理，每次喷淋脱水处理包括：进水阀1打开进入少量水（少于洗涤或漂洗衣物所需的水量），内筒3高速旋转（转速在400-1000rpm），第一换向阀7切换到循环管路14，水泵工作，内筒高速旋转甩出的水经过送水管路12、循环管路14、喷淋头11，回流到洗涤内筒内，回流水经过内筒的高速离心作用，将衣服中残留的洗衣粉去除，以降低洗涤衣物的残留碱度，循环一定时间后，内筒维持或提高转速（400-1400rpm）继续旋转，第一换向阀7切换到第一排水管路15，第二换向阀10依然保持第一排水管路15和第二排水管路16连通，将喷淋废水排出。此喷淋循环处理过程可重复多次，以达到理想的碱度要求。每次喷淋循环处理的时间可控制在1-5min。至少一次的喷淋循环结束后，内筒还可继续高速旋转，泵继续工作，将剩余的水排掉。

采用上述技术方案明显节省了洗衣用水，同时根据内筒转停控制信息进行循环漂洗控制，使在漂洗过程中衣物上残留的脏物质缓慢的释放出来，形成脏物质浓度较低的处理水质，减缓过滤组件的膜污堵，从而降低过滤组件膜通量的衰减率；同时，在漂洗过程中内筒中洗衣用水的脏物质浓度维持在一个比较低的状态，保证了衣物在较干净的洗衣用水中漂洗，提高了衣物的洗净率。

在本发明上述各实施例中，实施例的序号仅仅便于描述，不代表实施例的优劣。对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：只读存储器（Read-Only Memory，简称ROM）、随机存取存储器（Random Access Memory，简称RAM）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本发明的装置和方法等实施例中，显然，各部件或各步骤是可以分解、组合和/或分解后重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。同时，在上面对本发明具体实施例的描述中，针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。

应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、要素、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、要素、步骤或组件的存在或附加。

最后应说明的是：虽然以上已经详细说明了本发明及其优点，但是应当理解在不超出由所附的权利要求所限定的本发明的精神和范围的情况下可以进行各种改变、替代和变换。而且，本发明的范围不仅限于说明书所描述的过程、设备、手段、方法和步骤的具体实施例。本领域内的普通技术人员从本发明的公开内容将容易理解，根据本发明可以使用执行与在此所述的相应实施例基本相同的功能或者获得与其基本相同的结果的、现有和将来要被开发的过程、设备、手段、方法或者步骤。因此，所附的权利要求旨在在它们的范围内包括这样的过程、设备、手段、方法或者步骤。

Claims (8)

1.一种节水洗衣机的洗衣控制方法，其特征在于，包括：

检测是否有循环漂洗指令输入；

如果有所述循环漂洗指令输入，则获取用于调节衣物上的脏物质向洗衣用水释放速率的内筒转停控制信息，并根据所述内筒转停控制信息进行循环漂洗控制；

所述内筒转停控制信息根据衣物在内筒满足不同转速和/或持续转动条件下向洗衣用水释放脏物质的统计速率、以及用于过滤洗衣用水的过滤组件的过滤能力确定，以使在漂洗过程中内筒中的洗衣用水的浊度始终小于设定阈值。

2.根据权利要求1所述的节水洗衣机的洗衣控制方法，其特征在于，还包括：获取洗衣用水的浊度值；

如果有所述循环漂洗指令输入且浊度值达到预设值，则获取用于调节衣物上的脏物质向洗衣用水释放速率的内筒转停控制信息，并根据所述内筒转停控制信息进行循环漂洗控制。

3.根据权利要求1或2所述的节水洗衣机的洗衣控制方法，其特征在于，所述内筒转停控制信息包括以下一种或多种：内筒转停比、内筒转动持续时间、内筒停止转动持续时间、内筒转速。

4.根据权利要求3所述的节水洗衣机的洗衣控制方法，其特征在于，

所述内筒转动持续时间不超过5S，

所述内筒停止转动持续时间不超过120S，

所述内筒转停比不大于1/2，

所述内筒转速不超过40rpm。

5.一种节水洗衣机，其特征在于，包括：

指令检测模块，用于检测是否有循环漂洗指令输入；

指令处理模块，用于如果有所述循环漂洗指令输入，则获取用于调节衣物上的脏物质向洗衣用水释放速率的内筒转停控制信息，并根据所述内筒转停控制信息进行循环漂洗控制；所述内筒转停控制信息根据衣物在内筒满足不同转速和/或持续转动条件下向洗衣用水释放脏物质的统计速率、以及用于过滤洗衣用水的过滤组件的过滤能力确定，以使在漂洗过程中内筒中的洗衣用水的浊度始终小于设定阈值。

6.根据权利要求5所述的节水洗衣机，其特征在于，还包括：

浊度检测模块，用于获取洗衣用水的浊度值；

所述指令处理模块，具体用于如果有所述循环漂洗指令输入且浊度值达到预设值，则获取用于调节衣物上的脏物质向洗衣用水释放速率的内筒转停控制信息，并根据所述内筒转停控制信息进行循环漂洗控制。

7.根据权利要求5或6所述的节水洗衣机，其特征在于，所述内筒转停控制信息包括以下一种或多种：内筒转停比、内筒转动持续时间、内筒停止转动持续时间、内筒转速。

8.根据权利要求7所述的节水洗衣机，其特征在于，

所述内筒转动持续时间不超过5S，

所述内筒停止转动持续时间不超过120S，

所述内筒转停比不大于1/2，

所述内筒转速不超过40rpm。