CN104562426B - 一种环形三维编织机纤维导向环控制***及其调节方法 - Google Patents
一种环形三维编织机纤维导向环控制***及其调节方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104562426B CN104562426B CN201510005858.1A CN201510005858A CN104562426B CN 104562426 B CN104562426 B CN 104562426B CN 201510005858 A CN201510005858 A CN 201510005858A CN 104562426 B CN104562426 B CN 104562426B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mandrel
- guide ring
- processing module
- signal
- annular
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000000835 fiber Substances 0.000 title claims abstract description 63
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 19
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 34
- 238000009954 braiding Methods 0.000 claims abstract description 16
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims abstract description 14
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 10
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 10
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 7
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims description 3
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 3
- 239000013536 elastomeric material Substances 0.000 claims description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 abstract description 5
- 238000009941 weaving Methods 0.000 abstract description 3
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 2
- 238000011160 research Methods 0.000 description 2
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 239000003292 glue Substances 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000009940 knitting Methods 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000012827 research and development Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 239000004753 textile Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
- D04C—BRAIDING OR MANUFACTURE OF LACE, INCLUDING BOBBIN-NET OR CARBONISED LACE; BRAIDING MACHINES; BRAID; LACE
- D04C3/00—Braiding or lacing machines
- D04C3/40—Braiding or lacing machines for making tubular braids by circulating strand supplies around braiding centre at equal distances
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
- D04C—BRAIDING OR MANUFACTURE OF LACE, INCLUDING BOBBIN-NET OR CARBONISED LACE; BRAIDING MACHINES; BRAID; LACE
- D04C3/00—Braiding or lacing machines
- D04C3/48—Auxiliary devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Braiding, Manufacturing Of Bobbin-Net Or Lace, And Manufacturing Of Nets By Knotting (AREA)
Abstract
本发明涉及一种环形三维编织机纤维导向环控制***及其调节方法，芯轴形状尺寸检测装置和编织芯轴相对设置，其内安装有红外发射管和光电接收管；逻辑处理模块与液压调节装置相连，其包括微机处理器、驱动电路模块和信号处理模块；微机处理器与驱动电路模块相连；驱动电路模块与红外发射管相连；光电接收管与信号处理模块相连；信号处理模块通过一AD采样电路与微机处理器相连；于可调纤维导向环上安装有调节导向环大小的液压缸；液压调节装置通过管线与液压缸相连。本发明可降低纤维的在收敛区域内的变形程度，使纤维在收敛区域内更接近直线并且使收敛区域的锥角保持基本恒定，织物在芯轴表面的织角更接近于理想值，改善织造品质。
Description
技术领域
本发明涉及一种三维环形编织机的组成***，具体涉及一种环形三维编织机纤维导向环控制***及其调节方法，属于纺织机械技术领域。
背景技术
环形三维编织机是一种使纤维按照一定的运动规律相互交织在一起形成织物的编织机，通过纤维锭在环形携纱盘上按照一定的规律运动，牵引纤维高效快速的编织并覆盖在芯轴表面。在长期的研究发展过程中，为了更好地使纤维按照一定的编织角覆盖在芯轴表面，逐渐引入了纤维导向环这一机构来控制纤维的收敛区域的形状和尺寸。
环形三维编织机是一种复杂的生产装备，诸多运动组件按照某一特定规律运动，最终为了保证纤维正确的覆盖在芯轴表面。其中经向和纬向的纤维在导向环的作用下，在特定的区域内将形成一个近似于圆锥形的收敛区域，由于纤维的接触和纤维编织过程都发生在锥形收敛区域内，因此收敛区域的形状与大小直接决定着纤维的运动轨迹和纤维在芯轴表面的几何参数。环形三维编织机运行过程中芯轴的直径和截面形状将会发生变化，因此，纤维的锥形收敛区域能否随芯轴的变化而产生合理变化决定着最终织物的几何形状和力学性能，依据芯轴的截面形状的变化来完成导向环直径的调节成为完成编织过程的重要的控制环节。
随着市场对三维编织物效果要求的不断提高，三维编织机对收敛区域的调节控制较以往提出了更高要求。导向环作为辅助纤维收敛到芯轴表面的关键部件，受到了越来越多的研究关注。但是，传统三维编织机导向环往往按一定形状尺寸固定在编织机上。而通过研究发现，纤维的在芯轴表面的编织角度不但受到卷取速度和纤维锭在携纱盘上转动速度的影响，并且纱线收敛区域的形状对织物的几何形状同样有较大影响。因此，在很多生产场合中，在使用形状位置固定导向环情况下，由于导向环的形状没有随着芯轴的截面形状和尺寸产生合理变化，从而导致在编织过程中编织角在织物的不同部分产生较大波动，进而影响到编织效果。
因此，为解决上述技术问题，确有必要提供一种创新的环形三维编织机纤维导向环控制***及其调节方法，以克服现有技术中的所述缺陷。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种环形三维编织机纤维导向环控制***，其能够在更换形状尺寸不同的芯轴之后，自动控制导向环调节装置，使纤维锥形收敛区域形状尺寸达到理想状态，从而保证在编织任意形状芯轴时，纤维能够合理收敛。
本发明的另一目的在于提供一种环形三维编织机纤维导向环控制***的调节方法。
为实现上述第一目的，本发明采取的技术方案为：一种环形三维编织机纤维导向环控制***，其包括芯轴形状尺寸检测装置、编织芯轴、逻辑处理模块、液压调节装置以及可调纤维导向环；其中，所述芯轴形状尺寸检测装置和编织芯轴相对设置，其内安装有红外发射管和光电接收管；所述逻辑处理模块与液压调节装置相连，其包括微机处理器、驱动电路模块和信号处理模块；所述微机处理器与驱动电路模块相连；所述驱动电路模块与红外发射管相连；所述光电接收管与信号处理模块相连；所述信号处理模块通过一AD采样电路与微机处理器相连；于所述可调纤维导向环上安装有能调节导向环大小的液压缸；所述液压调节装置通过管线与液压缸相连。
本发明的环形三维编织机纤维导向环控制***进一步设置为：所述液压缸通过支座与可调纤维导向环连接。
本发明的环形三维编织机纤维导向环控制***进一步设置为：所述可调纤维导向环为由具有弹性的橡胶材料制作的可调纤维导向环。
本发明的环形三维编织机纤维导向环控制***还设置为：所述信号处理模块包括放大电路和带通滤波电路。
为实现上述第二目的，本发明采取的技术方案为：一种环形三维编织机纤维导向环控制***的调节方法，其包括如下步骤：
1）在环形三维编织机上将纤维固定在编织芯轴的开始端，并将环形三维编织机的卷取速度和携纱盘的圆周角速度作为设置参数输入给逻辑处理模块；
2）启动仪器；
3）编织芯轴沿卷取速度方向经过芯轴形状尺寸检测装置；芯轴形状尺寸检测装置发射红外线并接收通过芯轴表面反射回来的红外信号，并将接收到的红外信号发送给逻辑处理模块，由芯轴表面对光的反射特性可知，形状尺寸不同的芯轴对同一波长的红外信号具有不同吸收量；通过微机处理器产生脉冲信号通过驱动电路对电流进行放大来驱动红外发射管发射红外线，并采用相应特征的光电接收管接收通过芯轴表面后反射回来的红外信号，以得到正弦信号；通过信号处理模块对正弦信号进行处理；处理后的信号通过A/D采样电路进行采样并反馈到微处理器中，根据电压信号的变化，微处理器记录接收到的红外信号可计算出芯轴的形状和尺寸；
4）根据步骤3）计算得到的形状尺寸，逻辑处理模块将控制信号数据输出给液压调节装置，液压调节装置控制液压缸，使液压缸来调节导向环的大小，直到达到与芯轴形状尺寸相匹配的尺寸。
本发明的环形三维编织机纤维导向环控制***的调节方法进一步为：所述信号处理模块包括放大电路、带通滤波电路；放大电路先对信号进行放大，然后将放大后的信号通过带通滤波电路，使所需要的信号和噪声分离开得到比较纯净的信号。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明的环形三维编织机纤维导向环控制***及其调节方法能实现不同形状尺寸的芯轴在设计可调导向环的辅助下，都能将纤维按照理想的收敛区域覆盖在芯轴表面。安装有本发明的三维环形编织机在生产过程中，能够在更换不同芯轴之后，自动控制导向环调节装置，使纤维的收敛锥形区域达到合理的形状，从而保证纤维收敛区域的形状随芯轴形状尺寸变化而产生变化，纤维能够更准确的覆盖在芯轴表面，提高织造品质。
附图说明
图1是本发明的环形三维编织机纤维导向环控制***的结构框图。
图2是本发明的可调纤维导向环结构示意图。
图3是本发明的环形三维编织机纤维导向环控制***的原理框图。
具体实施方式
请参阅说明书附图1至附图3所示，本发明为一种环形三维编织机纤维导向环控制***，其由芯轴形状尺寸检测装置1、编织芯轴2、逻辑处理模块3、液压调节装置4以及可调纤维导向环5等几部分组成。
其中，所述芯轴形状尺寸检测装置1和编织芯轴2相对设置，其内安装有红外发射管9和光电接收管10。
所述逻辑处理模块3与液压调节装置4相连，其包括微机处理器7、驱动电路模块6和信号处理模块8。其中，所述微机处理器7与驱动电路模块6相连。所述驱动电路模块6与红外发射管9相连。所述光电接收管10与信号处理模块8相连。所述信号处理模块8通过一AD采样电路11与微机处理器7相连，其包括放大电路和带通滤波电路。
于所述可调纤维导向环5上安装有能调节其大小的液压缸12，其由具有弹性的橡胶材料制作而成。进一步的，所述液压缸12通过支座15与可调纤维导向环5连接。
所述液压调节装置4通过管线16与液压缸12相连。
本发明的环形三维编织机纤维导向环控制***的控制方法如下：
1）在环形三维编织机上将纤维固定在编织芯轴2的开始端，并将环形三维编织机的卷取速度和携纱盘的圆周角速度作为设置参数输入给逻辑处理模块3；
2）启动仪器；
3）编织芯轴2沿卷取速度方向经过芯轴形状尺寸检测装置1；芯轴形状尺寸检测装置1发射红外线并接收通过编织芯轴2表面反射回来的红外信号，并将接收到的红外信号发送给逻辑处理模块3，由编织芯轴2表面对光的反射特性可知，形状尺寸不同的芯轴对同一波长的红外信号具有不同吸收量；通过微机处理器7产生脉冲信号，通过驱动电路模块6对电流进行放大来驱动红外发射管8发射红外线，并采用相应特征的光电接收管10接收通过芯轴2表面后反射回来的红外信号，以得到正弦信号；通过信号处理模块8对正弦信号进行处理；所述信号处理模块8包括放大电路、带通滤波电路；放大电路先对信号进行放大，然后将放大后的信号通过带通滤波电路，使所需要的信号和噪声分离开得到比较纯净的信号；处理后的信号通过A/D采样电路11进行采样并反馈到微机处理器7中，根据电压信号的变化，微机处理器7记录接收到的红外信号可计算出芯轴的形状和尺寸；
4）根据步骤3）计算得到的形状尺寸，逻辑处理模块3将控制信号数据输出给液压调节装置4，液压调节装置4控制液压缸12，使液压缸12来调节导向环5的大小，直到达到与芯轴2形状尺寸相匹配的尺寸。
以上的具体实施方式仅为本创作的较佳实施例，并不用以限制本创作，凡在本创作的精神及原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本创作的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种环形三维编织机纤维导向环控制***，其特征在于：包括芯轴形状尺寸检测装置、编织芯轴、逻辑处理模块、液压调节装置以及可调纤维导向环；其中，所述芯轴形状尺寸检测装置和编织芯轴相对设置，其内安装有红外发射管和光电接收管；所述逻辑处理模块与液压调节装置相连，其包括微机处理器、驱动电路模块和信号处理模块；所述微机处理器与驱动电路模块相连；所述驱动电路模块与红外发射管相连；所述光电接收管与信号处理模块相连；所述信号处理模块通过一A/D采样电路与微机处理器相连；于所述可调纤维导向环上安装有能调节导向环大小的液压缸；所述液压调节装置通过管线与液压缸相连；所述液压缸通过支座与可调纤维导向环连接；所述可调纤维导向环为由具有弹性的橡胶材料制作的可调纤维导向环。
2.如权利要求1所述环形三维编织机纤维导向环控制***，其特征在于：所述信号处理模块包括放大电路和带通滤波电路。
3.一种环形三维编织机纤维导向环控制***的调节方法，其特征在于：包括如下步骤：
1)在环形三维编织机上将纤维固定在编织芯轴的开始端，并将环形三维编织机的卷取速度和携纱盘的圆周角速度作为设置参数输入给逻辑处理模块；
2)启动仪器；
3)编织芯轴沿卷取速度方向经过芯轴形状尺寸检测装置；芯轴形状尺寸检测装置发射红外线并接收通过芯轴表面反射回来的红外信号，并将接收到的红外信号发送给逻辑处理模块，由芯轴表面对光的反射特性可知，形状尺寸不同的芯轴对同一波长的红外信号具有不同吸收量；通过微机处理器产生脉冲信号通过驱动电路对电流进行放大来驱动红外发射管发射红外线，并采用相应特征的光电接收管接收通过芯轴表面后反射回来的红外信号，以得到正弦信号；通过信号处理模块对正弦信号进行处理；处理后的信号通过A/D采样电路进行采样并反馈到微机处理器中，根据电压信号的变化，微机处理器记录接收到的红外信号可计算出芯轴的形状和尺寸；
4)根据步骤3)计算得到的形状尺寸，逻辑处理模块将控制信号数据输出给液压调节装置，液压调节装置控制液压缸，使液压缸来调节导向环的大小，直到达到与芯轴形状尺寸相匹配的尺寸。
4.一种如权利要求要求3所述环形三维编织机纤维导向环控制***的调节方法，其特征在于：所述信号处理模块包括放大电路、带通滤波电路；放大电路先对信号进行放大，然后将放大后的信号通过带通滤波电路，使所需要的信号和噪声分离开得到比较纯净的信号。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510005858.1A CN104562426B (zh) | 2015-01-07 | 2015-01-07 | 一种环形三维编织机纤维导向环控制***及其调节方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510005858.1A CN104562426B (zh) | 2015-01-07 | 2015-01-07 | 一种环形三维编织机纤维导向环控制***及其调节方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104562426A CN104562426A (zh) | 2015-04-29 |
| CN104562426B true CN104562426B (zh) | 2016-08-24 |
Family
ID=53079457
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510005858.1A Active CN104562426B (zh) | 2015-01-07 | 2015-01-07 | 一种环形三维编织机纤维导向环控制***及其调节方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104562426B (zh) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102015210581A1 (de) | 2015-06-10 | 2016-12-15 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Flechtmaschine |
| CN105821579B (zh) * | 2016-05-04 | 2017-12-19 | 浙江理工大学 | 一种人机分离的角度可变的三维编织机送料装置 |
| CN106592071B (zh) * | 2016-10-28 | 2018-04-17 | 浙江理工大学 | 一种适用于三维编织捆绑纱控制的携纱器的反馈*** |
| CN109281052B (zh) * | 2018-09-28 | 2023-05-05 | 山东大学 | 一种三维结构缝编成型设备及缝编成型方法 |
| CN109402865B (zh) * | 2018-12-18 | 2023-06-16 | 浙江理工大学 | 一种梯度结构编织物的织造装置及其织造方法 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB191423221A (en) * | 1914-11-28 | 1915-11-29 | Lawrence Alonzo Subers | Automatic Machine for Constructing a Laminated-cohesive-interwound Fabric in Tubular, Annular Form. |
| US2918777A (en) * | 1958-11-12 | 1959-12-29 | Goodrich Co B F | Hose making apparatus |
| US5203249A (en) * | 1991-08-30 | 1993-04-20 | United Technologies Corporation | Multiple mandrel/braiding ring braider |
| FR2969666B1 (fr) * | 2010-12-24 | 2013-02-01 | Messier Dowty Sa | Procede de tressage de fibres renforcantes a variation d'inclinaison des fibres tressees |
| US8261648B1 (en) * | 2011-10-17 | 2012-09-11 | Sequent Medical Inc. | Braiding mechanism and methods of use |
| CN204455493U (zh) * | 2015-01-07 | 2015-07-08 | 浙江理工大学 | 一种环形三维编织机纤维导向环自动化控制*** |
-
2015
- 2015-01-07 CN CN201510005858.1A patent/CN104562426B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104562426A (zh) | 2015-04-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104562426B (zh) | 一种环形三维编织机纤维导向环控制***及其调节方法 | |
| CN103339530B (zh) | 用于感测给纱筒管的改变的设备和方法 | |
| CN204455493U (zh) | 一种环形三维编织机纤维导向环自动化控制*** | |
| CN203733621U (zh) | 一种全自动磁环粗线绕线机 | |
| CN109896335A (zh) | 监测从线轴中抽拉纱线的方法和*** | |
| CN101856148A (zh) | 用于过滤嘴束条机的运行的方法和过滤嘴束条机 | |
| CN103630991A (zh) | 微张力同心扎纱机 | |
| CN105151648B (zh) | 气垫带式输送机跑偏自动托浮纠正*** | |
| CN105040267B (zh) | 一种三维环形多层编织层间偏移控制装置及其控制方法 | |
| CN104229434B (zh) | 一种活塞环检测机的送料装置 | |
| CN104509971A (zh) | 香烟滤棒端面质量在线检测剔除设备及其检测方法 | |
| CN109484919A (zh) | 同心式绞线机放线张力控制方法及*** | |
| CN204185651U (zh) | 织布机的卷绕恒张力控制机构 | |
| CN105082499A (zh) | 一种可自动调节干式光纤松套管外径的充气装置 | |
| CN105750345A (zh) | 一种汽车管线两级拉丝装置 | |
| CN103015012A (zh) | 一种纱线退绕存量检测装置及其检测方法 | |
| CN103658211B (zh) | 双模拉拔模具结构 | |
| CN103476690B (zh) | 用于对齐诸如具有凸缘的预制件之类的散装物品的装置 | |
| CN104275310B (zh) | 一种用于阀门外观检测的装置 | |
| CN105642683A (zh) | 拉丝机 | |
| US11344942B2 (en) | Actuator-based compensation for deformation of a mandrel | |
| CN103537511A (zh) | 多轴智能可控速防断裂收线方法和装置 | |
| CN204779340U (zh) | 一种光纤自动分切装置 | |
| US20160298276A1 (en) | Conveyor Drive Fabric Dyeing Machine Equipped With Seam Detector | |
| CN206255686U (zh) | 导流网卷曲自动纠偏装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |