CN104555658B - 用于提升装置的绳索以及电梯 - Google Patents
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Abstract
一种用于提升装置的绳索(11),该绳索(11)是带状的并包括若干承载构件(10),该承载构件在带状的绳索(11)的宽度方向上间隔开并嵌入共用的覆层(30)中,每个承载构件(10)包括扭绞在一起的若干承载线状件(1),其特征在于,承载线状件(1)由复合材料制成,该复合材料包括嵌入聚合物基质中的加强纤维。
Description
技术领域
本发明涉及提升装置的绳索,特别地用于输送乘客和/或货物的电梯的绳索。
背景技术
电梯典型地包括悬挂竖直可动的电梯轿厢的提升绕绳。电梯进一步包括驱动机,其在电梯控制***的控制下驱动所述电梯轿厢。驱动力典型地从驱动机经由所述提升绕绳传递到轿厢。驱动机典型地包括电机和与提升绕绳的单独绳索接合的驱动轮,每个绳索绕过驱动轮并被连接到轿厢。绳索的材料和整个结构影响绳索的若干特性,该特性对电梯是重要的。特别地,绳索的最小弯曲半径,绳索的重量,绳索的力传递能力同样地,以及经由绳索和驱动轮之间的接合的力传递能力都受到绳索的材料和整个结构的影响。这些特性影响完工的电梯的特性。特别地,绳索的最小弯曲半径是重要的,因为它设定了在电梯中绳索绕过的滑轮的半径的下限。大的弯曲半径可减小电梯的空间效率以及使得电梯的布局更复杂。驱动轮还会需要被设计成半径大于根据扭矩产生和旋转速度是最佳的半径。每个绳索的重的重量和绕绳的总重量降低了电梯的能量效率。每个绳索的力传递能力因此相对于绳索的重量应当尽可能的大。这些特性例如在如国际专利申请号为WO2009090299A1中公开的绳索中已经被最优化。在该特定情况下,宽的表面被提供用于所述绳索,其便于与驱动轮的牢固接合。表面材料是弹性体的,其为绳索内部部分提供保护和/或高的摩擦从而便于与驱动轮的牢固接合。
根据现有技术的解决方案的问题是它难以形成这样的绳索:相对于绳索的重量具有高的承载能力(特别地抗拉强度)同时使得该绳索以适度小的弯曲半径可弯曲然而具有能使内部部分良好保护的表面和/或经由该表面的良好的力传递能力。
发明内容
本发明的目的尤其是要解决前述的已知解决方案的缺点以及稍后在本发明的说明书中论述的问题。本发明的目的是要介绍一新的绳索以及具有一新的绳索的电梯,所述绳索使得它具有相对于绳索的重量的高的承载能力而同时以适度小的弯曲半径可弯曲并且仍具有能使保护内部部分的表面和/或经由该表面的良好的力传递能力。实施例被提供,尤其是,其中相对于重量的高的承载能力便于使得绳索相对于未承载的绳索的部分的总横截面面积具有承载构件的大的总横截面面积,从而使由绳索的未承载部分对绳索引起的附加重量最小化。
提供了一种用于提升装置的特别用于电梯的新的绳索,该绳索是带状的并包括若干平行的承载构件,该承载构件在带状绳索的宽度方向上间隔开并且嵌入共用的覆层中。每一承载构件包括若干扭绞在一起的承载线状件,该承载线状件每个都由复合材料制成,该复合材料包括嵌入聚合物基质中的加强纤维。由此,本发明的一个或多个目的得以实现。特别地,由此可获得具有相对于绳索的重量的高的承载能力(特别是大部分由加强纤维提供的抗拉强度)同时以适度小的弯曲半径使绳索是可弯曲的并且仍然具有能使内部部分良好保护的表面和/或经由该表面的良好的力传递能力。覆层还能使承载线状件结合以形成可仅使用少量的覆层材料促进的横截面。
在一优选实施例中,所述承载构件的一个或多个,优选地每个,具有至少一个至少大体上平坦的外侧面,该外侧面由所述覆层以至少大体上恒定的材料厚度覆盖。抵靠所述承载构件的平坦的外侧面定位的覆层的部分从而具有平行于承载构件的平坦的外侧面延伸的平坦的外侧面,所述平坦的外侧面形成所述绳索的外表面的一部分。通过覆盖所述平坦的面,覆层的厚度可在覆盖的面的整个区域内简单地保持数量较小。覆层的材料量可这样容易被最小化,其对于减少不必要的材料使用的目的但重要地对于减少绳索的总重量二者都是有利的。实际上,优选的是,绳索的至少一些承载构件包括若干至少大体上平坦的外侧面,该外侧面由所述覆层以至少大体上恒定的材料厚度覆盖。从而,覆层的厚度在所述至少一些承载构件的超过一侧上被最小化,由此所述优点增加。
在优选实施例中,绳索的所述承载构件的一个或多个,优选地每个,具有至少一个至少大体上平坦的外侧面,该外侧面在带状绳索的宽度方向上延伸。由此,绳索的横截面面积可有效地用于承载功能同时保持绳索的厚度较小。而且,抵靠所述平坦的外侧面定位的覆层的厚度由此数量会较小从而覆层的材料量可这样容易最小化,其对于减少不必要的材料使用的目的但是重要地对于减少绳索的总重量二者都是有利的。
在优选实施例中,所述承载构件的一个或多个,优选地每个,具有多个至少大体上外侧面。这对于绳索的横截面的更有效的使用的目的是有利的。特别地,共用的覆层的材料厚度这样可在若干位置形成为薄的。从而,由覆层引起在绳索的重量增加可最小化。这可通过一实施例获得,在所述实施例中,每个所述承载构件具有长方形的或三角形的五角形的或六角形的横截面形状。
在优选实施例中,所述承载构件的一个或多个,优选地每个,具有四个至少大体上平坦的外侧面。这对于绳索的横截面的更有效的使用的目的是有利的。特别地,共用的覆层的材料厚度这样可在若干位置形成为薄的。从而,由覆层引起在绳索上的重量增加可最小化。
在优选实施例中,所述承载构件的一个或多个,优选地每个,横截面至少大体上为长方形的。该形状的承载部分容易放置成靠近彼此和/或绳索的表面(即覆盖有较小的材料厚度),例如当与圆形的横截面的承载部分相比时。该结构是有利的,因为绳索的横截面面积可有效地用于承载功能。而且,覆层的材料量这样可最小化,其对于减少不必要的材料使用的目的但是重要地对于减少绳索的总重量二者都是有利的。在进一步改进的实施例中,每个所述承载构件的横截面至少大体上方形的(quadratic)。这样,承载线状件可容易成形以具有横截面彼此近似相同的尺寸和形状。
在优选实施例中,所述承载构件的一个或多个,优选地每个,具有圆形的拐角。由此,承载构件的外部拐角以及覆层的内部拐角可受到保护以免磨损和断裂。
在优选实施例中,绳索具有起伏状的侧表面,该侧表面设置有在绳索的纵向上取向的凹槽,包括在绳索的宽度方向上位于相邻的承载构件之间的凹槽。由此,覆层在承载构件附近处于它的最厚处,以及在相邻的承载构件之间的间隙附近处于它的最薄处。这尤其是有利的,因为承载构件可以最小的覆层厚度得到保护,其对于促进绳索的轻的总重量是重要的。
在优选实施例中,具有起伏状的侧表面,该侧表面设置有在绳索的纵向上取向的凹槽,包括在绳索的宽度方向上中心位于相邻的承载构件之间的第一深度的凹槽以及在绳索的宽度方向上位于承载构件附近的第二深度的凹槽,第二深度小于第一深度。由此,密集的凹槽图案可仅通过薄的覆层量提供,然而覆层在承载构件附近不是过薄,从而仍能够为保护和/或力传递提供足够的手段。这些功能然后可以以最小的覆层厚度提供,最小的覆层厚度对于促进绳索的轻的总重量是重要的。在使用中,在电梯配置中,所述起伏状的侧面优选地适于抵靠驱动轮的起伏状的圆周穿过,所述驱动轮的起伏状的圆周形成用于绳索的所述起伏状的侧面的对应物,所述圆周设置有肋,肋骨延伸到绳索的每个所述凹槽中。
在优选实施例中,所述承载线状件围绕中心线状件扭绞。中心线状件优选地还是承载复合材料线状件。中心线状件优选地平行于承载构件的纵向以及平行于绳索的纵向。它优选地具有圆形的横截面。
在优选实施例中,至少一层的所述承载线状件围绕中心线状件,最内层倚靠中心线状件。该层的线状件以螺旋形式围绕中心线状件。
在优选实施例中,所述层的每个承载线状件具有楔形的横截面(朝向承载构件的中心渐缩)。
在优选实施例中,最内层的每个承载构件具有侧面,经由该侧面,它倚靠中心线状件,该面具有凹形,该凹形形成用于所述中心线状件的凸形的对应物。
在优选实施例中,单个承载线状件包括围绕它的聚合物覆层,其将所述线状件与邻近它的所述承载线状件隔开。
在优选实施例中,所述承载构件平行于绳索的纵向。从而,承载构件在当绳索被拉动时的力的方向上取向,其给予绳索高的抗拉刚度和强度。
在优选实施例中,所述加强纤维平行于承载线状件的纵向。特别地,同一承载线状件的加强纤维优选地相对于彼此实质上未扭绞。从而,加强纤维在当所述线状件被拉动时的力的方向上取向,其给予线状件一高的抗拉刚度和强度。
在优选实施例中,所述加强纤维是碳纤维。碳纤维是重量轻的并且有自己的良好的抗拉特性,特别地抗拉强度和刚度。由此,它们非常适合用于为提升装置的绳索提供承载能力。
优选地,单个加强纤维被均质地分布在所述聚合物基质中。优选地,承载线状件的横截面面积的50%以上由所述加强纤维组成。
在优选实施例中,所述共用的覆层由弹性体材料,例如硅或大体上基于硅的材料或聚氨酯或大体上基于聚氨酯的材料,制成。弹性体材料,特别地前述的材料,为承载构件提供保护。而且,由这样的材料制成的覆层可有效地用作将外力传递到承载构件的媒介。
在优选实施例中,绳索的承载构件一起盖住绳索的横截面的宽度的大部分,优选地70%或以上,更优选地75%或以上,最优选地80%或以上,最优选地85%或以上。这样,绳索的至少大部分的宽度将被有效地利用并且绳索可形成为在弯曲方向上是轻的和薄的,用于减少抗弯性。
在优选实施例中,聚合物基质的弹性模数(E)在2GPa以上,最优选地2.5GPa以上,然而更优选地在2.5-10GPa的范围内,最优选地所有的都在2.5-3.5GPa的范围内。这样,实现了一结构,其中基质实质上支撑加强纤维,特别地防止扭结(buckling)。尤其是一个优点是更长的使用寿命。在该情况下的转弯半径被形成为如此大以使得以上限定的用于克服大的转弯直径的方法是由其有利的。
还提出一种包括竖直可动的电梯轿厢和悬挂轿厢的绕绳的新的电梯,绕绳包括至少一个绳索。绕绳包括至少一个绳索,优选地它们中的若干个,其是如以上或该申请的其他地方所述的。由此,实现了一种电梯,其由于由绳索的纤维提供的抗拉特性而具有潜在好处的能量效率,以及高的提升能力。由于它的良好的弯曲特性,绳索通过较小半径的驱动轮是可驱动的。这使得可以将驱动轮设计成具有高的旋转速度,如果需要的话,和/或提供更自由地选择驱动轮结构的自由度。绕绳布局还可根据它的包括一个或多个围绕电梯的转向轮和/或驱动轮的转弯的路线更自由地形成为简单的。
优选地,电梯进一步地包括驱动机,其在电梯控制***的控制下,特别地作为对来自乘客的呼叫的响应,驱动电梯轿厢。优选地,驱动机包括一驱动轮,其接合所述绕绳的绳索。绕绳的绳索以这样特定的方式绕过驱动轮以使得每个绳索的宽的侧面倚靠在驱动轮的圆周上。由此,驱动力可有效地从电机经由驱动轮和绕绳传递到轿厢并且优选地还到所述配重以便使轿厢运动,以及还优选地配重,如果电梯包括配重的话。优选地,电梯包括与轿厢互连并被所述绕绳悬挂的竖直可动的配重。然后,绕绳的绳索绕过驱动轮并悬挂电梯轿厢优选地还有在驱动轮的相反侧上的配重。
如在以上任何地方所述的电梯优选地,而不是必需地,安装在建筑内。轿厢优选地布置成服务于两个或更多停靠楼层。轿厢优选地响应于来自停靠楼层的呼叫和/或来自于轿厢内的目的地命令以便为停靠楼层和/或电梯轿厢内的人服务。优选地,轿厢具有适合于接收一个或多个乘客的内部空间。
附图说明
在下文中,将通过例子并参考附图更详细地描述本发明,在附图中:
图1a到1l示出绳索的替代的优选的横截面;
图2示出用于承载构件的优选的内部结构;
图3a以三维方式示出图1a的绳索;
图3b部分地示出在图1a和3a中示出的横截面的放大视图;
图4示出电梯的优选实施例。
具体实施方式
图1a到1g每个都示出绳索11,12,13,14,15,16,17,18,19,20,21,22的实施例的横截面,所述绳索是带状的从而具有如在绳索11,12,13,14,15,16,17,18,19,20,21,22的横向上测量的大于厚度的宽度。绳索11,12,13,14,15,16,17,18,19,20,21,22包括若干伸长的承载构件10,10’,10”,10”’,10””,10””’,10”””,该承载构件相邻地定位在同一平面上并在带状绳索11-22的宽度方向上间隔开并且与绳索11-22的纵向平行延伸。承载构件10,10’,10”,10”’,10””,10””’,10”””嵌入它们都共用的覆层30中,该覆层30形成绳索11-22的表面。该覆层30将承载构件10,10’,10”,10”’,10””,10””’,10”””粘合在一起并且将它们彼此分开,其提供了防止单独的承载构件10,10’,10”,10”’,10””,10””’,10”””相对于彼此的磨损的优点,以及承载构件10,10’,10”,10”’,10””,10””’,10”””相对于彼此的精确定位的优点。每个承载构件10,10’,10”,10”’,10””,10””’,10”””包括若干承载线状件1,1’,1”,1”’,1””,1””’,1”””。每个所述承载线状件1,1’,1”,1”’,1””,1””’,1”””,1”’,1””,1””’,1”””由复合材料制成,该复合材料包括嵌入在聚合物基质m中的加强纤维f,如在图2中示出的。每个所述线状件1,1’,1”,1”’,1””,1””’,1”””,1”’,1””,1””’,1”””的单独纤维f从而通过聚合物基质m粘合在一起以使得这些一起形成均匀的承载复合材料线状件1,1’,1”,1”’,1””,1””’,1”””,1”’,1””,1””’,1”””。因而,每个复合材料线状件1,1’,1”,1”’,1””,1””’,1”””是一个实心伸长的杆状件。每个承载构件10,10’,10”,10”’,10””,10””’,10”””的承载复合材料线状件1,1’,1”,1”’,1””,1””’,1”””,1”’,1””,1””’,1”””以图3a中三维方式示出的方式扭绞在一起。为了简洁,仅图1a的绳索11以该三维方式示出。每个承载构件10,10’,10”,10”’,10””,10””’,10”””的复合材料线状件1是承载构件10,10’,10”,10”’,10””,10””’,10”””的每个承载元件。
带状形式给予绳索11-22一宽的表面,经由所述宽的表面,牵引被传递到绳索11-22,以及薄的横截面,该薄的横截面使得绳索11-22容易可弯曲。每个绳索11-22的弯曲方向围绕在绳索11-22的宽度方向(在图1a到1l中向上或向下)的轴。线状件1,1’,1”,1”’,1””,1””’,1”””的纤维加强复合材料是重量轻的并且具有良好的张力承受特性。然而,纤维加强复合材料是相对脆弱的,从而难以在没有复合材料破裂的危险的情况下锐利地弯曲。该材料特征的缺点通过如在图1a到1l中示出的绳索的内部结构部分的特定布局得以最小化。扭绞结构促进绳索11-22的弯曲特性,因为线状件1,1’,1”,1”’,1””,1””’,1””’可在弯曲期间伸直并且稍微重新组织。从而,绳索11-22可设置成具有较小的弯曲半径而没有在很大程度上降低单独的承载部分10,10’,10”,10”’,10””,10””’,10”””的厚度(如在绳索的厚度方向上测量的)。形成扭绞复合材料线状件的承载构件10,10’,10”,10”’,10””,10””’,10”””从而可为绳索11-22提供大的承载横截面面积。从而,绳索11-22的横截面可有效地用于承载功能。覆层30由绳索的总重量形成的比例因而可减小。从而,绳索11-22的总重量可有效地用于承载功能。
所述加强纤维f最优选地是碳纤维,因为它们都是重量轻的并且有它们自己的良好的抗拉特性,特别地抗拉强度和刚度。因而,它们非常适合用于为提升装置的绳索提供承载能力。然而,替代地,其他的加强纤维可被用于替代碳纤维。尤其地,玻璃纤维被发现适合于电梯使用,它们的优点是它们是便宜的且具有良好的可用性,虽然普通的抗拉刚度。加强纤维f最优选地尽可能与线状件1,1’,1”,1”’,1””,1””’,1”””的纵向平行因此至少相对于彼此至少基本上未扭绞。从而,加强纤维f在当所述线状件被拉动时在所述力的方向上取向。从而,线状件1,1’,1”,1”’,1””,1””’,1”””具有良好的抗拉刚度和强度。
承载构件10,10’,10”,10”’,10””,10””’,10”””的扭绞结构在优选实施例中使得若干承载复合材料线状件1,1’,1”,1”’,1””,1””’,1”””围绕中心线状件扭绞,所述中心线状件平行于绳索11-22的纵向。中心线状件优选地也是由复合材料制成的承载复合材料线状件1,1’,1”,1”’,1””,1””’,1”””,所述复合材料包括在聚合物基质m中的加强纤维f;以及从而具有如围绕它扭绞的复合材料线状件1,1’,1”,1”’,1””,1””’,1”””的相应的结构和特性。在优选实施例中,至少单层的所述承载复合材料线状件1,1’,1”,1”’,1””,1””’,1”””围绕所述中心线状件,最内层倚靠所述中心线状件。该层的线状件1,1’,1”,1”’,1””,1””’,1”””以螺旋形式围绕所述中心线状件。在如图1a和1b示出的实施例中,存在围绕所述中心线状件的一个这样的层,以及在如图1c到1g的每个中示出的实施例中,存在围绕所述中心线状件的两个这样的层,以及最内层围绕定中心线状件,最外层围绕最内层。所述层的每个线状件1,1’,1”,1”’,1””,1””’,1”””具有楔形的横截面,其使得线状件可以密集地位于承载构件10,10’,10”,10”’,10””,10””’,10”””的横截面内。术语楔形的意味着平均起来根据它们的横截面的尺寸,特别地朝向绳索的中心线,是锥形的。在这些优选实施例中,最内层的线状件具有一侧面,经由该侧面它倚靠所述中心线状件,该面具有一凹形,该凹形形成用于所述中心线状件的凸形的对应物。它优选的,而不是必需的,单独的线状件1,1’,1”,1”’,1””,1””’,1”””包括围绕它的一薄的聚合物覆层(未示出),该聚合物覆层将所述线状件1,1’,1”,1”’,1””,1””’,1”””和与它邻近的线状件1,1’,1”,1”’,1””,1””’,1”””隔开。这允许线状件1,1’,1”,1”’,1””,1””’,1”””相对于彼此的更好的运动,因为聚合物可被选择为具有这样的有利地小的摩擦特性以使得围绕相邻的线状件1,1’,1”,1”’,1””,1””’,1”””的薄膜在当承载构件10,10’,10”,10”’,10””,10””’,10”””弯曲时抵靠彼此运动。没有由磨损引起的实质损耗发生在复合材料线状件1,1’,1”,1”’,1””,1””’,1”””之间。这延长了绳索11-22的使用寿命。中心线状件优选地具有圆形的横截面从而允许倚靠它的线状件1,1’,1”,1”’,1””,1””’,1”””的稍微的和无阻碍的运动。
上述的共用的覆层30优选地由弹性体材料,例如聚氨酯或基本上基于聚氨酯的材料,制成。替代地,它可由其它的弹性体材料,例如硅或基本上基于硅的材料,制成。弹性体材料,特别地上述的材料,为承载构件10,10’,10”,10”’,10””,10””’,10”””提供了保护。并且,由这样的材料制成的覆层30可被有效地用作用于将外力传递到承载构件10,10’,10”,10”’,10””,10””’,10”””的媒介。
绳索11-22的每个承载构件优选地具有长方形的或圆形的或三角形的或五角形的六角形的横截面形状。具有圆形的横截面形状的承载构件10,10’的实施例示出在图1a到1d中。具有长方形的横截面形状的承载构件10”的实施例示出在图1e到1g和1j中。具有六角形的横截面形状的承载构件10”’,10””的实施例示出在图1h和1i中。具有三角形的横截面形状的承载构件10””’的实施例示出在图1k中。具有五角的横截面形状的承载构件10”””的实施例示出在图1l中。
在如图1a到1d和1h到1l所示的优选实施例中,每个所述承载构件10,10’,10”’,10””,10””’,10”””包括至少一个平坦的侧面,该侧面由具有恒定材料厚度的覆层30覆盖。抵靠所述承载构件10,10’,10”’,10””,10””’,10”””的平坦的外侧面定位的覆层30的部分从而具有平行于所述一个或多个承载构件10,10’,10”’,10””,10””’,10”””的平坦的外面延伸的平坦的外侧面,所述外侧面形成所述绳索的外表面的一部分。这样,抵靠所述平坦的外侧面定位的覆层30的厚度因此总量上可以是小的从而覆层30的材料量这样可容易最小化,其对于降低不必要的材料使用的目的而且重要地是对于降低绳索的总重量二者都是有利的。事实上,优选的是,绳索的至少一些承载构件10,10’,10”’,10””,10””’,10”””包括若干平坦的外侧面,该外侧面由具有恒定材料厚度的覆层30覆盖。从而,覆层30的厚度在所述至少一些承载构件10,10’,10”’,10””,10””’,10”””的超过一侧上被最小化,由此所述优点增加。承载构件以及绳索的平坦的外侧面在图1a到1l,3a和3b中是可见的,在所述附图中它们被绘制为承载构件/绳索的横截面的笔直的边缘线。
在如图1a到1d,1h,1i,1k和1l所示的优选实施例中,绳索11-14,18,19,21,22的每个承载构件10,10’,10”’,10””,10””’,10”””具有在带状绳索11-14,18,19,21,22的宽度方向上延伸的至少一个平坦的外侧面。因而,绳索11-14,18,19,21,22的横截面面积可有效地用于承载功能同时保持绳索的厚度较小。特别地,抵靠平坦的外侧面定位的覆层30的厚度由此可总量较小,从而覆层30的材料量这样可容易最小化,其对于降低不必要的材料使用的目的但重要的是对于降低绳索的总重量二者都是有利的。
有利地,为了将绳索11,12,13,14的横截面更有效地用于承载功能,优选的是,每个所述承载构件10,10’具有四个平坦的外侧面。为了这个目的,在如图1a到1d所示的优选实施例中,绳索11,12,13,14的每个所述承载构件10,10'的横截面进一步是长方形的。每个承载构件10,10’因而包括在带状的绳索11-14的厚度方向延伸的平坦的外侧面。特别地,彼此背对的相邻的承载构件10,10’的外侧面是平坦的且平行的。相邻的承载构件10,10’之间的间隙可这样在如绳索的厚度方向上测量的间隙的整个长度上被形成为窄的。因而,承载部分可定位为彼此靠近,在它们之间具有间隙,该间隙对于如在绳索的厚度方向上测量的间隙的整个长度上是窄的,而且位于绳索11,12,13,14的表面和承载构件10,10’之间的覆层30的厚度可在承载构件10,10’的整个宽度上容易被做得较薄。承载构件10,10’的拐角优选地如所示的为圆形的,因为抵靠覆层30放置的锐利(sharp)的边缘可损坏覆层30。优选的是,每个所述承载构件10,10’的横截面至少基本上为方形的,因为这样线状件1,1’可容易被成形为彼此至少基本上类似的横截面。因而,它们不需要成形为具有非常锐利的楔形,其对所述线状件的锐利的边缘的耐久性是有害的。
在如图1b,1d,1e到1l所示的优选实施例中,绳索12,14,15-22包括起伏状的侧表面,该侧表面设置有在绳索12,14,15-22的纵向上取向的凹槽32,34,36,37,38,41,42,44,46,48。覆层30形成凹槽32,34,36,37,38,41,42,44,46,48的外表面以及绳索12,14,15-22的其余部分的外表面。绳索12,14,15-22的表面的凹槽32,34,36,37,38,41,42,44,46,48可用来提供若干技术优点的一个或多个。凹槽可被用于使绳索与驱动轮接合得更牢固。另外或替代地,它们可用于使绳索更容易从平坦形式弯曲成稍微弯曲的形式,尤其是当凹槽在绳索的宽度方向上中心位于相邻的承载构件之间时。另外或替代地,它们可用于减小覆层30的总重量。
如图1b,1d,1f,1g,1j,1k或1l所示的绳索12,14,16,17,20-22具有深的凹槽从而特别适合用于电梯配置中,以使得绳索的起伏状的侧面适于抵靠驱动轮51的起伏状的圆周穿过,所述起伏状的圆周形成用于所述绳索12,14,16,17,20,22的所述起伏状的侧面的对应物,所述圆周设置有肋,肋延伸绳索12,14,16,17,20-22的所述凹槽32,34,36,37,38,44,46,48的每个中。这种匹配的起伏状的形状尤其是对于使接合牢固是有利的以及在绳索的纵向上或者在横向上都不太可能滑动。
如图1e,1f和1g-1j所示的绳索15,16,17-20包括两个起伏状的侧表面,该侧表面设置有在绳索15,16,17-20的宽度方向上中心位于相邻的承载构件10”,10”,10”’,10””,10””’之间的凹槽36,38,38,40,41,42,43,44。由此,覆层30的总重量减小。而且,绳索15,16,17-20因此被制作得更容易从平坦的形式弯曲成稍微弯曲的形式。由此,它可被做成容易抵靠电梯***的拱起的辊调节,其然后可用于导引所述绳索15,16,17-20。
然而,不是必需的的是,绳索具有带槽表面。带状绳索的宽侧例如可以是如图1a和1c所示的光滑的。当如图1a和1c所示的绳索11,13被用于电梯配置中时,于是驱动轮51的表面也优选是光滑的。在那种情况下,每个所述绳索11,13具有宽的和光滑的侧面而没有导引肋或导引凹槽或齿,其在使用中适于抵靠驱动轮的光滑的圆周穿过,所述圆周可以但不是必需地稍微拱起。
绳索的优选实施例的优选的细节更具体地在下文中进行解释。在图1b,1d,1f,1g,1j,1k,1l中所示的优选实施例中,绳索12,14,16,17,20,21,22包括在绳索12,14,16,17,20,21,22的纵向上取向的条状部31,33,35,39,45,47,49以及在绳索的纵向上取向的形成在条状部31,33,35,39,45,47,49之间的凹槽32,34,36,37,38,44,46,48。在图1b和1e到1l的实施例中,凹槽32,34,36,37,38,41,42,44,46,48包括在绳索12,16,17,20,21,22的宽度方向上中心位于相邻的承载构件10,10”,10”’,10””,10””’,10”””之间的凹槽32,36,37,38,41,42,44,46,48,条状部31,33,35,39,45,47,49包括条状部31,35,45,47,49,其在绳索12,16,17,20,21,22的宽度方向上中心位于承载构件10,10”’,10””,10””’,10”””附近。由此,覆层在承载构件10,10”’,10””,10””’,10”””附近处于它的最厚处,以及在相邻的承载构件10,10”’,10””,10””’,10”””之间的间隙附近处于它的最薄处。从而,承载构件10,10”’,10””,10””’,10”””可以以最小的覆层30厚度得到很好地保护。在图1g所示的优选实施例中,绳索17包括起伏状的侧表面,该侧表面设置有在绳索17的纵向上取向的凹槽37,38,包括在绳索17的宽度方向上中心位于相邻的承载构件10”之间的第一深度的凹槽37和在绳索17的宽度方向上中心位于承载构件10”附近的第二深度的凹槽38,第二深度小于第一深度。在每对连续相邻(在绳索的宽度方向上)的凹槽37和38之间,存在条状部39。所述条状部39从绳索17的宽度方向的中心面相互延伸相同的距离。
在如图1k和1l所示的实施例中,承载构件具有一横截面形状,该横截面形状具有在相邻的平坦的外侧面之间的锐角。在该情况下,由其有益的是,绳索21,22包括起伏状的侧表面,该侧表面设置有在绳索的纵向上取向的凹槽46,48,该凹槽在绳索的宽度方向上中心位于相邻的承载构件10””’,10”””之间。特别优选地,绳索21,22包括这样的在相邻的承载构件10””’,10”””之间延伸的凹槽46,48。通过该结构,带槽的绳索表面以最小的覆层材料的使用得以获得。
图4示出根据优选实施例的电梯。电梯包括电梯井S,在该电梯井S中竖直可动的电梯轿厢C和配重CW,所述轿厢C和配重CW被互连于绕绳R的绳索11-22,该绳索11-22在该申请的其他地方进行了描述和示出。电梯进一步地包括驱动机M,该驱动机在电梯控制***10的控制下驱动所述电梯轿厢C。驱动机M包括电机50和驱动轮51。驱动轮51接合电梯绕绳R,该电梯绕绳绕过驱动轮51并悬挂电梯轿厢C和配重CW。由此,驱动力可从电机30经由驱动轮51和绕绳R传递到轿厢C和配重CW以便使轿厢C和配重CW运动。
如所述的,绳索11-22是带状的,特别地具有彼此相反的两个宽的侧面。每个绳索11-22的宽度/厚度比优选地至少2,更优选地至少4。这样,用于绳索的大的横截面面积得以实现,围绕宽度方向上的轴的弯曲能力是良好的,而且具有刚性材料的承载构件。在优选实施例中,包括在绳索中的承载构件10,10’,10”,10”’,10””,10””’,10”””一起覆盖绳索11-22的横截面的宽度的大部分,优选地70%或以上,更优选地75%或以上,最优选地80%或以上,最优选地85%或以上。绳索11-22的宽度由此被有效地利用。由此,绳索相对于它的总的侧向尺寸的支撑能力是良好的,绳索不需要形成为厚的。
复合材料线状件1,1’,1”,1”’,1””,1””’,1”””在申请中还被称为承载复合材料线状件,其中就复合材料来说它意味着一纤维加强复合材料。复合材料线状件1,1’,1”,1”’,1””,1””’,1”””的内部结构优选地,更具体地,如图2所示并且在下文中进行了描述。复合材料线状件1,1’,1”,1”’,1””,1””’,1”””的单个纤维f平行于复合材料线状件1,1’,1”,1”’,1””,1””’,1”””的纵向。从而,纤维f与当复合材料线状件1,1’,1”,1”’,1””,1””’,1”””的纤维处于由拉动绳索11-22引起的张力之下时的力成一直线。单个加强纤维f与聚合物基质m粘合在一起以使得这些一起形成均一的复合材料线状件1,1’,1”,1”’,1””,1””’,1”””。由此,每个复合材料线状件1,1’,1”,1”’,1””,1””’,1”””是一个实心伸长的杆状件,然而,其形状由于其中包括它的绳索11-22的承载构件10,10’,10’的扭绞结构而是螺旋的。加强纤维f优选地是在复合材料线状件1,1’,1”,1”’,1””,1””’,1”””的整个长度上延伸的长的连续纤维。优选地,尽可能多的纤维f,最优选地复合材料线状件1,1’,1”,1”’,1””,1””’,1”””的实质上所有的纤维f在复合材料线状件1,1’,1”,1”’,1””,1””’,1”””的纵向上(即与该纵向平行)取向。相同的复合材料线状件1,1’,1”,1”’,1””,1””’,1”””的加强纤维f在此情况下相对于彼此实质上未扭绞。由此复合材料线状件1,1’,1”,1”’,1””,1””’,1”””的结构被做成根据它的横截面,最优选地在复合材料线状件1,1’,1”,1”’,1””,1””’,1”””的整个长度上,继续尽可能同样远。加强纤维f优选地尽可能均匀地分布在前述的复合材料线状件1,1’,1”,1”’,1””,1””’,1”””中,以使得复合材料线状件1,1’,1”,1”’,1””,1””’,1”””在复合材料线状件1,1’,1”,1”’,1””,1””’,1”””的横向上尽可能是均质的。所示的结构的优点是围绕加强纤维f的基质m保持加强纤维f的相互定位实质上不变。它通过它的稍微的弹性使施加在纤维上的力的分布相等,减小了绳索的纤维-纤维接触以及内部磨损,由此提高了绳索的使用寿命。加强纤维是碳纤维,尤其是,实现了良好的抗拉刚度和轻结构以及良好的热特性。它们通过小的横截面积拥有良好的强度特性和刚度特性,由此促进了具有某些强度或刚度要求的绕绳的空间效率。它们还容忍高温,由此减小了点燃的危险。良好的导热性还有助于尤其是摩擦热的向前传递,由此减少了热量在绳索部分的蓄积。复合材料基质m,单个纤维f尽可能均匀地分布在其中,最优选地是环氧树脂,其对加强件具有良好的粘性并且因碳纤维有利地表现而是结实的。替代地,例如聚酯或乙烯基酯可被使用。替代地,其它的材料可被使用,已知其适合于使用的加强纤维f。图2示出如在复合材料线状件1,1’,1”,1”’,1””,1””’,1”””的纵向上看到的在该图中示出在圈内的复合材料线状件1,1’,1”,1”’,1””,1””’,1”””的表面结构的部分横截面,根据所述横截面,复合材料线状件1,1’,1”,1”’,1””,1””’,1”””的加强纤维f优选地组织在聚合物基质m中。图2示出单个加强纤维f是如何实质上均匀地分布在聚合物基质m中的,所述聚合物基质围绕纤维并且被固定到纤维f。聚合物基质m填充单个加强纤维f之间的区域并且将基质m内的实质上所有的加强纤维f彼此粘合作为均一的实心物质。复合材料线状件1,1’,1”,1”’,1””,1””’,1”””的实质上所有的单个纤维f由此嵌入基质m中,该基质从而对于它们所有的都是共用的。从而加强纤维f之间的相互的磨蚀运动和加强纤维f和基质m之间的相互的磨蚀运动实质上得以防止。在单个加强纤维f和基质m之间,优选地所有的加强纤维f和基质m之间存在化学粘合,其一个优点尤其是结构的均匀性。为了加强化学粘合,可在加强纤维和聚合物基质m之间存在实际纤维的覆层(未示出),但是不是必需地。聚合物基质m是在该申请的其他地方描述的类型并且由此可包括作为原料聚合物的增加物的用于微调基质的特性的添加剂。聚合物基质m优选地是硬的非弹性体。包括加强纤维f的复合材料嵌入聚合物基质中在此意味着单个加强纤维f通过聚合物基质m,例如在制造阶段通过在聚合物基质的熔融材料中将它们浸渍在一起,而被彼此粘合。在该情况下,通过聚合物基质彼此粘合的单个加强纤维的间隙包括基质的聚合物。这样,在绳索的纵向上彼此粘合的大量加强纤维被分布在聚合物基质中。加强纤维优选地实质上均匀地分布在聚合物基质中以使得复合材料线状件1,1’,1”,1”’,1””,1””’,1”””在当在绳索的横截面方向看时尽可能均质。换句话说,在承载构件的横截面中的纤维密度因此变化不大。加强纤维f以及基质m形成均一的复合材料线状件1,1’,1”,1”’,1””,1””’,1”””,在复合材料线状件内相对的磨蚀运动在当绳索弯曲时没有发生。复合材料线状件1,1’,1”,1”’,1””,1””’,1”””的单个加强纤维主要由聚合物基质m围绕,但是纤维-纤维接触可发生在一些地方,因为在纤维同时与聚合物注入时控制纤维相对于彼此的位置是困难的,另一方面,任意的纤维-纤维接触的完美的消除从本发明的功能的视角看不是必需的。然而,如果希望减少它们的随机发生,单个加强纤维f可被预先涂覆以使得聚合物覆层早已在将单个加强纤维粘合到彼此之前围绕它们。在本发明中,线状件1,1’,1”,1”’,1””,1””’,1”””的单个加强纤维可包括围绕它们的聚合物基质的材料以使得聚合物基质m立即抵靠加强纤维,但是替代地一薄覆层,例如在制造阶段布置在加强纤维的表面上以改善到基质m材料的化学粘合的底漆,可位于其间。单个加强纤维均匀地分布在复合材料线状件1,1’,1”,1”’,1””,1””’,1”””中以使得单个加强纤维f的间隙充满基质m的聚合物。最优选地,在复合材料线状件1,1’,1”,1”’,1””,1””’,1”””中的单个加强纤维f的间隙的大部分,优选地实质上所有的都充满基质m的聚合物。复合材料线状件1,1’,1”,1”’,1””,1””’,1”””的基质m最优选地它的材料特性是硬的。硬的基质m有助于支撑加强纤维f,尤其当绳索弯曲时,防止弯曲的绳索的加强纤维f的扭结,因为硬质材料支撑纤维f。尤其是,为了减少扭结以及促进绳索的小的弯曲半径,因此建议聚合物基质m是硬的,因此优选地不是弹性体(弹性体的例子∶橡胶)或表现非常弹性或屈服的其他别的的某物。最优选的材料是环氧树脂,聚酯,酚醛塑料或乙烯基酯。聚合物基质m优选地如此硬以使得它的弹性模数(E)在2GPa以上,最优选地在2.5GPa以上。在该情况下,弹性模数(E)优选地在2.5-10GPa的范围内,最优选地在2.5-3.5GPa的范围内。优选地复合材料线状件1,1’,1”,1”’,1””,1””’,1”””的横截面的表面面积的50%以上是前述的加强纤维,优选地以使得50%-80%是前述的加强纤维,更优选地以使得55%-70%是前述的加强纤维,以及实质上所有的其余的表面区域是聚合物基质m。最优选地以使得表面区域的近似60%是加强纤维以及近似40%是基质m材料(优选地环氧的)。这样,绳索的良好的纵向强度得以实现。
在该申请中,术语承载构件或承载线状件指的是(所述的绳索11,12,13,14,15,16,17,18,19,20,21,22的)结构部分,该结构部分是伸长的并且延伸所述绳索11-22的所有长度的范围。承载能力提供了所述结构部分可单独地或与若干实质上类似的结构部分一起承载而没有中断在所述绳索的纵向上施加在所述绳索上的拉伸载荷的相当大的部分。拉伸载荷可在承载构件/线状件内自始至终地从它的一端传递到另一端,从而在优选的电梯中将张力从电梯轿厢C传递到配重CW。
在下文中,用于制造承载构件10,10’,10”,10”’,10””,10””’,10””’的若干可能的和优选的方法被描述而没有限制对任何具体方法的保护。在一个优选的方法中,线状件1,1’,1”,1”’,1””,1””’,1”””被引导成围绕中心的线状件1,1’,1”,1”’,1””,1””’,1”””以使得并排地它们形成线状件1,1’,1”,1”’,1””,1””’,1”””的密集的外层。线状件1,1’,1”,1”’,1””,1””’,1”””可预先被做成它们的最终形状。替代地,线状件1,1’,1”,1”’,1””,1””’,1”””在当它们连结时借助于挤压成形为它们的最终形状,作为制造的承载构件10,10’,10”,10”’,10””,10””’,10”””的一部分。这是通过例如喷管(nozzle)将预先制造的线状件1,1’,1”,1”’,1””,1””’,1”””挤压在一起得以实施的。加热与挤压结合被引导到线状件1,1’,1”,1”’,1””,1””’,1”””以使得预先制造的线状件1,1’,1”,1”’,1””,1””’,1”””硬化成由挤压引起的形状。在该情况下,预先制造的线状件1,1’,1”,1”’,1””,1””’,1”””的基质材料进行热硬化。优选地,薄的聚合物覆层被预先布置在预先制造的线状件1,1’,1”,1”’,1””,1””’,1”””的至少一部分材料周围,所述覆层在它内部的预先制造的线状件1,1’,1”,1”’,1””,1””’,1”””的材料可通过挤压形成它的最后的永久形状的温度下仍实质上保持它的表面特性。优选地,覆层具有大体上低于复合材料的热定形温度的熔点。由此涂覆的预先制造的线状件1,1’,1”,1”’,1””,1””’,1”””的材料在任何处理位置都没有彼此粘住,这会发生,如果覆层在它内部的复合材料的处理温度下软化太多的话。覆层优选地通过包封或编织聚合物膜在预先制造的线状件1,1’,1”,1”’,1””,1””’,1”””的材料周围得以实现,其覆盖它们的表面。覆层还可通过喷射或通过浸渍线状件1,1’,1”,1”’,1””,1””’,1”””的材料在聚合物箱中得以实现。覆层然后可为漆的形式,其例如通过紫外线辐射是可硬化的。然后,覆层形成良好的基底,例如用于接收抵靠它的覆层30。优选地,承载构件10,10’,10”,10”’,10””,10””’,10”””作为连续工艺制造以使得许多预先制造的线状件1,1’,1”,1”’,1””,1””’,1”””,可能地例如涂覆有薄膜,从卷轴同时地供给穿过收缩喷管,其迫使预先制造的线状件1,1’,1”,1”’,1””,1””’,1”””彼此邻近并且在承载构件10,10’,10”,10”’,10””,10””’,10”””上在其径向上产生前述的挤压。根据承载构件10,10’,10”,10”’,10””,10””’,10”””要具有的形状种类,喷管可具有长方形的或圆形的形状。也存在替代的方法。承载构件10,10’,10”,10”’,10””,10””’,10”””每个可通过在WO2008129116A1中描述和示出的用于绳索的任何方法形成。分别地,承载构件10,10’,10”,10”’,10””,10””’,10”””每个可具有在WO2008129116A1中描述和示出的用于绳索的任何结构。在绳索11-22的制造过程中,例如以以上所述的方式获得的若干承载构件10,10’,10”,10”’,10””,10””’,10”””被嵌入到对它们所有的都共用的覆层中。
图1a-1l和3每个都示出具有多个承载线状件1,1’,1”,1”’,1””,1””’,1”””的承载构件10,10’,10”,10”’,10””,10””’,10”””。所有的承载线状件1,1’,1”,1”’,1””,1””’,1”””没有用附图标记标出,但是用以虚线填充的绘制的部分表示承载线状件1,1’,1”,1”’,1””,1””’,1”””,这基于示出图3a的细节的图3b也是明显的。
在每个实施例中,承载构件10,10’,10”,10”’,10””,10””’,10”””都是相似的。这是优选的以便使得绳索结构和性能更均一。然而,这不是必需的,因为绳索可替代地具有具有不同结构的承载构件,例如通过将在该申请中公开的承载构件10,10’,10”,10”’,10””,10””’,10”””结合。
要理解到,以上描述和附图仅用来示出本发明。对本领域内的技术人员将显而易见的是,发明构思可以以各种方式实施。本发明及其实施例不限于以上所述的例子而是可在权利要求的范围内变化。
Claims (15)
1.一种用于提升装置的绳索(11,12,13,14,15,16,17,18,19,20,21,22),该绳索(11,12,13,14,15,16,17,18,19,20,21,22)是带状的并且包括若干平行的承载构件(10,10’,10”,10”’,10””,10””’,10”””),该若干平行的承载构件在带状的绳索(11-22)的宽度方向上间隔开并且嵌入到共用的覆层(30)中,每个承载构件(10,10’,10”,10”’,10””,10””’,10”””)包括若干扭绞在一起的承载线状件(1,1’,1”,1”’,1””,1””’,1”””),其特征在于,所述承载线状件(1,1’,1”,1”’,1””,1””’,1”””)由复合材料制成,该复合材料包括嵌入聚合物基质(m)中的加强纤维(f),
所述绳索(17)具有起伏状的侧表面,该侧表面设置有在所述绳索(17)的纵向上取向的凹槽(37,38),包括在所述绳索的宽度方向上中心位于相邻的承载构件之间的第一深度的凹槽(38)和在所述绳索(17)的宽度方向上位于承载构件(10”)附近的第二深度的凹槽(37),所述第二深度小于所述第一深度。
2.根据权利要求1所述的绳索,其特征在于,所述承载构件(10,10’,10”’,10””,10””’,10”””)中的一个或多个具有至少一个至少大体上平坦的外侧面,该外侧面由所述覆层(30)以至少大体上恒定的材料厚度覆盖。
3.根据权利要求1或2所述的绳索,其特征在于,所述承载构件(10,10’,10”’,10””,10””’,10”””)中的一个或多个具有至少一个至少大体上平坦的外侧面,该外侧面在带状的绳索(11-14,18,19,21,22)的宽度方向上延伸。
4.根据权利要求1或2所述的绳索,其特征在于,所述承载构件(10,10’,10”’,10””,10””’,10”””)中的一个或多个具有至少大体上长方形的或三角形的或五角形的或六角形的横截面形状。
5.根据权利要求1或2所述的绳索,其特征在于,所述承载构件(10,10’,10””)中的一个或多个具有至少大体上方形的横截面形状。
6.根据权利要求1或2所述的绳索,其特征在于,所述绳索(12,14,15,16,17,18,19,20,21,22)具有起伏状的侧表面,该侧表面设置有在所述绳索(2)的纵向上取向的凹槽(32,34,36,37,38,41,42,44,46,47),包括在所述绳索的宽度方向上中心位于相邻的承载构件(10,10’,10”,10”’,10””,10””’,10”””)之间的凹槽。
7.根据权利要求1或2所述的绳索,其特征在于,所述加强纤维(f)平行于所述承载线状件(1,1’,1”,1”’,1””,1””’,1”””)的纵向。
8.根据权利要求1或2所述的绳索,其特征在于,所述承载线状件(1,1’,1”,1”’,1””,1””’,1”””)包括承载线状件(1,1’,1”,1”’,1””,1””’,1”””),该承载线状件围绕一中心线状件(1,1’,1”,1”’,1””,1””’,1”””)扭绞。
9.根据权利要求8所述的绳索,其特征在于,所述中心线状件(1,1’,1”,1”’,1””,1””’,1”””)平行于所述承载构件(10,10’,10”,10”’,10””,10””’,10”””)的纵向。
10.根据权利要求1或2所述的绳索,其特征在于,所述加强纤维(f)是碳纤维。
11.根据权利要求1或2所述的绳索,其特征在于,所述覆层(30)是由弹性体材料制成的。
12.根据权利要求1或2所述的绳索,其特征在于,所述覆层(30)是由硅或基于硅的材料或聚氨酯或基于聚氨酯的材料制成的。
13.根据权利要求8所述的绳索,其特征在于,至少一层的所述承载线状件(1,1’,1”,1”’,1””,1””’,1”””)围绕所述中心线状件(1,1’,1”,1”’,1””,1””’,1”””),最内层倚靠所述中心线状件(1,1’,1”,1”’,1””,1””’,1”””),所述层的每个承载线状件(1,1’,1”,1”’,1””,1””’,1”””)具有朝向所述中心线状件(1,1’,1”,1”’,1””,1””’,1”””)渐缩的楔形的横截面。
14.根据权利要求13所述的绳索,其特征在于,所述至少一层的承载线状件(1,1’,1”,1”’,1””,1””’,1”””)以螺旋形式围绕一中心线状件(1,1’,1”,1”’,1””,1””’,1”””)。
15.一种包括竖直可动的电梯轿厢(C)和悬挂所述轿厢(C)的绕绳(R)的电梯,所述绕绳(R)包括至少一个绳索(11,12,13,14,15,16,17,18,19,20,21,22),其特征在于,所述绕绳(R)包括根据在前述权利要求1-14中的任一项中限定的至少一个绳索(11,12,13,14,15,16,17,18,19,20,21,22)。
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