CN104555389A - 缸体90度自动回转接料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种缸体90度自动回转接料机构,属于机械技术领域。其包括底板,底板上设置支架和气缸座;回转气缸设置在气缸座上;回转气缸的活塞杆与气缸接头连接,气缸接头与连杆铰接,连杆的另一端与回转轴固定连接;在回转轴的上端安装回转座,在回转座上安装回转架;在所述回转架内并排设置多根驱动轴,在回转架的一端设置用于挡住待回转的缸体的限位气缸;所述限位气缸能够做升降运动;在所述驱动轴中有1根驱动轴的一端连接驱动电机;每根驱动轴远离驱动电机的一端安装有驱动链轮。本发明采用电机和气压驱动完成缸体的自动回转和接料动作,缩短了输送时间,提高了加工节拍,避免了手工输送的磕碰伤,提高加工质量,实现了无人化操作。本发明结构简单可靠,维修方便。
Description
技术领域
本发明涉及一种接料机构,具体涉及一种缸体90度自动回转接料机构,属于机械技术领域。
背景技术
随着汽车行业的持续发展,汽车作为消费品快速普及,用户对汽车的需求也不断的提高,这就对发动机缸体的生产节拍提出了更高的要求。传统的人工搬运的传输方式已难以满足缸体生产节拍的要求,流水线式的缸体输送方式开始普及。在流水线的布置时,考虑到场地空间的合理高效利用,经常会采用直角型的流水线布置方式。由于缸体的体积和质量较大,常用的手工输送方式会造成缸体的磕碰伤,且浪费人力,甚至造成人身伤害,严重影响缸体的加工成本和加工质量。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足之处,提供一种可靠便捷的缸体90度自动回转接料机构,能有效缩短缸体输送所需的时间,从而提高缸体加工节拍,并保证缸体加工质量。
按照本发明提供的技术方案,缸体自动回转接料机构,包括底板,底板上设置支架和气缸座;
回转气缸设置在气缸座上;回转气缸的活塞杆与气缸接头连接,气缸接头与连杆铰接,连杆的另一端与回转轴固定连接;在回转轴的上端安装回转座,在回转座上安装回转架;
在所述回转架内并排设置多根驱动轴,在回转架的一端设置用于挡住待回转的缸体的限位气缸;所述限位气缸能够做升降运动;在所述驱动轴中有1根驱动轴的一端连接驱动电机;每根驱动轴远离驱动电机的一端安装有驱动链轮。
所述回转气缸通过螺栓固定在气缸座上。所述连杆的一端通过销轴与气缸接头配合连接,另一端通过键与回转轴连接。
所述多根驱动轴通过多个驱动链轮带动,在驱动电机的驱动下,实现全部驱动轴同一方向的转动。在每根驱动轴的中部设置用于承载待回转缸体的滚轮。
本发明的有益效果:本发明采用电机和气压驱动完成缸体的自动回转和接料动作,缩短了输送时间,提高了加工节拍,避免了手工输送的磕碰伤,提高加工质量,实现了无人化操作。本发明结构简单可靠,维修方便。
附图说明
图1是本发明结构示意图。
附图标记说明:1、底板;2、回转气缸;3、气缸座;4、限位气缸;5、驱动电机;6、驱动轴;7、驱动链轮;8、回转架;9、支架;10、回转座;11、连杆;12、回转轴;13、气缸接头。
具体实施方式
如图1所示:缸体自动回转接料机构,其特征是:包括底板1,底板1上设置支架9和气缸座3;
回转气缸2设置在气缸座3上;回转气缸2的活塞杆与气缸接头13连接,气缸接头13与连杆11铰接,连杆11的另一端与回转轴12固定连接;在回转轴12的上端安装回转座10,在回转座10上安装回转架8;
在所述回转架8内并排设置多根驱动轴6,在回转架8的一端设置用于挡住待回转的缸体的限位气缸4;所述限位气缸4能够做升降运动;在所述驱动轴6中有1根驱动轴的一端连接驱动电机5;每根驱动轴6远离驱动电机5的一端安装有驱动链轮7。
所述回转气缸2通过螺栓固定在气缸座3上。
所述连杆11的一端通过销轴与气缸接头13配合连接,另一端通过键与回转轴12连接。
所述多根驱动轴6通过多个驱动链轮7带动,在驱动电机5的驱动下,实现全部驱动轴同一方向的转动。
在每根驱动轴6的中部设置用于承载待回转缸体的滚轮。
本发明的工作原理:缸体进入本机构的回转架8左端的驱动轴6上的滚轮后,驱动电机5带动多个驱动轴6一起回转,驱动轴6左侧的驱动链轮7通过链条带动其他驱动轴6在同一方向转动。在缸体和滚轮摩擦力的作用下,缸体向右移动至限位气缸4的位置。限位气缸4的活塞杆伸出,挡住缸体。回转气缸2活塞杆伸出,带动气缸接头13及连杆11运动,连杆11通过键带动回转轴12做90度回转。回转轴12回转到位后,限位气缸4的活塞杆下降,缸体在驱动轴6上的滚轮作用下,继续向前运动,从而实现缸体90度自动回转接料运动。
该发明与现有技术均为以电机驱动及气压传动为基础,驱动电机带动驱动轴转动,从而实现缸体的自动向前移动。移动到位后,回转气缸带动回转组件的90度回转运动。阻挡气缸实现缸体的自动停止和通过。
Claims (5)
1.缸体自动回转接料机构,其特征是:包括底板(1),底板(1)上设置支架(9)和气缸座(3);
回转气缸(2)设置在气缸座(3)上;回转气缸(2)的活塞杆与气缸接头(13)连接,气缸接头(13)与连杆(11)铰接,连杆(11)的另一端与回转轴(12)固定连接;在回转轴(12)的上端安装回转座(10),在回转座(10)上安装回转架(8);
在所述回转架(8)内并排设置多根驱动轴(6),在回转架(8)的一端设置用于挡住待回转的缸体的限位气缸(4);所述限位气缸(4)能够做升降运动;在所述驱动轴(6)中有1根驱动轴的一端连接驱动电机(5);每根驱动轴(6)远离驱动电机(5)的一端安装有驱动链轮(7)。
2.如权利要求1所述缸体自动回转接料机构,其特征是:所述回转气缸(2)通过螺栓固定在气缸座(3)上。
3.如权利要求1所述缸体自动回转接料机构,其特征是:所述连杆(11)的一端通过销轴与气缸接头(13)配合连接,另一端通过键与回转轴(12)连接。
4.如权利要求1所述缸体自动回转接料机构,其特征是:所述多根驱动轴(6)通过多个驱动链轮(7)带动,在驱动电机(5)的驱动下,实现全部驱动轴同一方向的转动。
5.如权利要求1所述缸体自动回转接料机构,其特征是:在每根驱动轴(6)的中部设置用于承载待回转缸体的滚轮。
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