CN104553796A - 安全驾驶监控***、方法及车 - Google Patents
安全驾驶监控***、方法及车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104553796A CN104553796A CN201310463484.9A CN201310463484A CN104553796A CN 104553796 A CN104553796 A CN 104553796A CN 201310463484 A CN201310463484 A CN 201310463484A CN 104553796 A CN104553796 A CN 104553796A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- motor vehicle
- speed
- safe driving
- car
- server
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Abstract
本发明提供一种安全驾驶监控***、方法及车。所述车包括车速感测器、自动变速器、控制器及无线通信单元。所述车通过所述无线通信单元与一服务器连接。所述控制器包括：判断模块，用于判断是否接收到所述服务器传送的包括安全驾驶车速的信号；以及车速控制模块，用于在接收到所述服务器传送的包括安全驾驶车速的信号，并且所述车速感测器感测的当前车速大于所述安全驾驶车速或小于所述安全驾驶车速一预设值时，控制所述自动变速器将所述车的车速设置为等于或小于所述安全驾驶车速的恒定车速。本发明中，当自动变速器将车的车速设置为恒定车速后，即使驾驶员持续踩踏油门，车之行车速度将无法持续提高，从而保证了行车安全。
Description
技术领域
本发明涉及车领域，特别涉及一种应用于车的安全驾驶监控***及方法。
背景技术
部分道路区段可能因先天地形、道路结构等因素，导致该道路区段存在着视线上的死角等状况，容易造成驾驶人因不熟悉路况或未减速通行，导致该些道路区段成为易发生事故区域。通常，在各道路区段之易发生事故危险区域，多依赖设置于路旁的警示装置、规范道路区段之行驶速限等方式对驾驶人员达到警示、车速控制之目的。但这些方式无法确保驾驶人员及时察觉路旁设置的警示装置，或及时限制驾驶人员出现超速行为，因此，仍然无法有效降低道路的易发生事故区域的事故发生率。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种安全驾驶监控***、方法及车，以解决上述技术问题。
一种安全驾驶监控***，应用于车，所述车包括车速感测器及自动变速器，所述车通过无线方式与一服务器连接，所述***包括：判断模块，用于判断是否接收到所述服务器传送的包括安全驾驶车速的信号；以及车速控制模块，用于在接收到所述服务器传送的包括安全驾驶车速的信号，并且所述车速感测器感测的当前车速大于所述安全驾驶车速或小于所述安全驾驶车速一预设值时，控制所述自动变速器将所述车的车速设置为等于或小于所述安全驾驶车速的恒定车速。
一种安全驾驶监控方法，应用于车，所述车包括车速感测器及自动变速器，所述车通过无线方式与一服务器连接，所述方法包括：判断是否接收到所述服务器传送的包括安全驾驶车速的信号；以及在接收到所述服务器传送的包括安全驾驶车速的信号，并且所述车速感测器感测的当前车速大于所述安全驾驶车速或小于所述安全驾驶车速一预设值时，控制所述自动变速器将所述车的车速设置为等于或小于所述安全驾驶车速的恒定车速。
一种车，所述车包括车速感测器、自动变速器、控制器及无线通信单元，所述车通过所述无线通信单元与一服务器连接，所述控制器包括：判断模块，用于判断是否接收到所述服务器传送的包括安全驾驶车速的信号；以及车速控制模块，用于在接收到所述服务器传送的包括安全驾驶车速的信号，并且所述车速感测器感测的当前车速大于所述安全驾驶车速或小于所述安全驾驶车速一预设值时，控制所述自动变速器将所述车的车速设置为等于或小于所述安全驾驶车速的恒定车速。
一种安全驾驶监控***，所述***包括车及服务器，所述车包括车速感测器、自动变速器、控制器及无线通信单元，所述车通过所述无线通信单元与一服务器连接，所述服务器中存储有警示表，所述警示表中记载多个警示区域以及与每一警示区域对应的安全驾驶车速，所述服务器根据所述车的当前位置判断所述车位于其中一警示区域内时，将所述警示区域对应的安全驾驶车速传送至所述车；所述车在接收到所述服务器传送的包括安全驾驶车速的信号，并且并且所述车速感测器感测的当前车速大于所述安全驾驶车速或小于所述安全驾驶车速一预设值时，控制所述自动变速器将所述车的车速设置为等于或小于所述安全驾驶车速的恒定车速。
本发明中，当自动变速器将车的车速设置为恒定车速后，即使驾驶员持续踩踏油门，车辆之行车速度将无法持续提高，从而保证了行车安全。
附图说明
图1为本发明一种实施方式中车的功能模块图。
图2为本发明一种实施方式中服务器提供的输入界面的示意图。
图3示意出各个事故发生地点位置。
图4为本发明一种实施方式中安全驾驶监控***的功能模块图。
图5为本发明一种实施方式中安全驾驶监控方法的流程图。
主要元件符号说明
| 车 | 100 |
| 无线通信单元 | 11 |
| 控制器 | 12 |
| 车速感测器 | 13 |
| 自动变速器 | 14 |
| 报警单元 | 15 |
| GPS单元 | 16 |
| 存储单元 | 17 |
| 安全驾驶监控*** | 200 |
| 判断模块 | 21 |
| 车速控制模块 | 22 |
| 报警模块 | 23 |
| 服务器 | 300 |
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
请参考图1，本实施方式中的车100（例如汽车、货车等）包括无线通信单元11、控制器12、车速感测器13、自动变速器14、报警单元15、GPS单元16及存储单元17。车100通过无线通信单元11与服务器300进行通信。
服务器300中存储有警示表。所述警示表中记载多个警示区域以及每一警示区域对应的安全驾驶车速。服务器300计算警示区域的具体计算方法如下：服务器300提供一输入界面（见图2）供用户（交通执法人员）输入事故发生资料例如事故发生地点等。服务器300再根据输入的事故发生资料确认各道路区段中过去一定期间内（例如一年内）所发生之各交通事故中，事故发生地点位置之间距离不超过预设值（例如200米），且发生次数超过预定次数（例如四次）以上之各道路区段（以下简称事故易发区段），再确认事故易发区段中的各警示区域。为了更好地说明如何确认警示区域，以下结合图3进行说明。服务器300判断图3中的道路区段M过去一年内发生六起交通事故（如图3中标示A~F点位置），且此六起交通事故发生地点之间的距离不超过200米，则判定道路区段M为事故易发区段。服务器300随之确认道路区段M中A~F点位置构成之区域范围的中心点位置。本实施方式中，服务器300采取求形心（几何形状的中心）之方法计算A~F点构成之区域范围之中心点位置。具体的计算方法如下：将A~F点构成之区域范围的组合面积分解成许多基本单元，如矩形、三角形、圆、扇形等，每个基本单元之面积分别为A1、A2、A3……，且每个基本单元之形心坐标为A1（x1，y1）、A2（x2，y2）、A3（x3，y3）……。则形心G的计算如下：对y轴取力距Ax=A1x1+A2x2+A3x3+……，对x轴取力距，则Ay=A1y1+A2y2+A3y3+……，则x=(A1x1+A2x2+A3x3+……)/(A1+A2+A3+……)，y=( A1y1+A2y2+A3y3+……)/(A1+A2+A3+……)，即形心G之坐标为（x，y）。服务器300再确定A~F点位置中距离行心G最远的距离s（A点距离形心G最远）。服务器300将距离s的n倍作为判定警示区域之半径长度。服务器300将以A~F点位置中各点位置为圆心，距离s的n倍的长度为半径确定的六个区域分别设定为警示区域。值得注意的时，若距离s的n倍的长度小于预设长度，例如1公里，服务器300直接将所述预设长度设置为半径长度，以提供车100足够的减速反应距离。当然，服务器300也可采取其他方式确定警示区域。服务器300还根据交通事故的不断发生，持续更新所述警示表的内容，如更新警示区域。
服务器300还根据每一警示区域内交通事故的发生频率及每一警示区域的最高行驶速限，设定每一警示区域对应的安全驾驶车速。在本实施方式中，服务器300根据各警示区域内一段时期（例如一年）内的事故发生频率，设定各警示区域的警示等级，并设定不同警示等级对应不同的安全驾驶车速。例如，当某一警示区域过去一年内的交通事故低于四起，服务器300判断该警示区域的警示等级为低，将该警示区域的最高行驶速限降低10km/h作为该警示区域的安全驾驶车速。当某一警示区域过去一年内的交通事故为四至六起，服务器300判断该警示区域的警示等级为中等，将该警示区域的最高行驶速限降低15km/h最为该警示区域的安全驾驶车速。当某一警示区域过去一年内的交通事故大于六起，服务器300判断该警示区域的警示等级为高等，将该警示区域的最高行驶速限降低20km/h最为该警示区域的安全驾驶车速。当然，服务器300也可提供界面供交通执法人员设定各个警示区域的安全驾驶车速。
在本实施方式中，控制器12将GPS单元16感测的实时位置信息通过无线通信单元11传送至服务器300。服务器300根据接收到的车100的实时位置信息判断车100的当前位置是否处于所述警示表中的其中一个警示区域。在车100当前处于其中一个警示区域时，服务器300根据警示表确定对应该警示区域的安全驾驶车速，并将该安全驾驶车速传送至车100。车100的控制器12在接收到服务器300传送的安全驾驶车速时，将车速感测器13感测的当前车速与安全驾驶车速进行比较。在当前车速大于安全驾驶车速或接近安全驾驶车速时，控制器12控制自动变速器14将车100的车速设置为等于或小于安全驾驶车速的恒定车速。当自动变速器14将车100的车速设置为恒定车速后，即使驾驶员持续踩踏油门，车之行车速度将无法持续提高，从而保证了行车安全。在本实施方式中，自动变速器14可为常用的电子式控制自动变速器。
本实施方式中，在当前车速大于安全驾驶车速或接近安全驾驶车速时，控制器12还通过报警单元15输出报警信息。报警单元15可为设置于车内的容易让驾驶员注意到报警信息的声音输出单元或发光单元。
请参考图4，本实施方式中，存储单元17存储有安全驾驶监控***200。安全驾驶监控***200包括执行于控制器12内的判断模块21、车速控制模块22及报警模块23。当然，在其他实施方式中，判断模块21、车速控制模块22及报警模块23也可设置在控制器12内，为控制器12的组成子模块。各个模块的具体功能结合图5的安全驾驶监控方法进行说明。
步骤S501中，判断模块21判断是否接收到服务器300传送的包括安全驾驶车速的信号。如果是，执行步骤S502，否则重复执行步骤S501。
步骤S502中，车速控制模块22判断车速感测器13感测的当前车速是否大于所述安全驾驶车速或小于所述安全驾驶车速一预设值。如果是，执行步骤S503，否则返回执行步骤S501。在本实施方式中，该预设值的设置应使感测的当前车速接近安全驾驶车速。
步骤S503中，车速控制模块22控制自动变速器14将当前车速设置为等于或小于所述安全驾驶车速的恒定车速。
步骤S504中，报警模块23通过报警单元15输出报警信息。
Claims (15)
1.一种安全驾驶监控***，应用于车，所述车包括车速感测器及自动变速器，所述车通过无线方式与一服务器连接，其特征在于，所述***包括：
判断模块，用于判断是否接收到所述服务器传送的包括安全驾驶车速的信号；以及
车速控制模块，用于在接收到所述服务器传送的包括安全驾驶车速的信号，并且所述车速感测器感测的当前车速大于所述安全驾驶车速或小于所述安全驾驶车速一预设值时，控制所述自动变速器将所述车的车速设置为等于或小于所述安全驾驶车速的恒定车速。
2.如权利要求1所述的安全驾驶监控***，其特征在于，所述***还包括报警模块，用于在所述车速感测器感测的当前车速大于所述安全驾驶车速或小于所述安全驾驶车速一预设值时，输出报警信息。
3.一种安全驾驶监控方法，应用于车，所述车包括车速感测器及自动变速器，所述车通过无线方式与一服务器连接，其特征在于，所述方法包括：
判断是否接收到所述服务器传送的包括安全驾驶车速的信号；以及
在接收到所述服务器传送的包括安全驾驶车速的信号，并且所述车速感测器感测的当前车速大于所述安全驾驶车速或小于所述安全驾驶车速一预设值时，控制所述自动变速器将所述车的车速设置为等于或小于所述安全驾驶车速的恒定车速。
4.如权利要求3所述的安全驾驶监控方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述车速感测器感测的当前车速大于所述安全驾驶车速或小于所述安全驾驶车速一预设值时，输出报警信息。
5.一种车，所述车包括车速感测器、自动变速器、控制器及无线通信单元，所述车通过所述无线通信单元与一服务器连接，其特征在于，所述控制器包括：
判断模块，用于判断是否接收到所述服务器传送的包括安全驾驶车速的信号；以及
车速控制模块，用于在接收到所述服务器传送的包括安全驾驶车速的信号，并且所述车速感测器感测的当前车速大于所述安全驾驶车速或小于所述安全驾驶车速一预设值时，控制所述自动变速器将所述车的车速设置为等于或小于所述安全驾驶车速的恒定车速。
6.如权利要求5所述的车，其特征在于，所述控制器还包括报警模块，用于在所述车速感测器感测的当前车速大于所述安全驾驶车速或小于所述安全驾驶车速一预设值时，输出报警信息。
7.如权利要求6所述的车，其特征在于，所述车还包括报警单元，所述报警模块通过所述报警单元输出报警信息。
8.如权利要求7所述的车，其特征在于，所述报警单元为设置在车内部的声音输出装置或发光装置。
9.一种安全驾驶监控***，所述***包括车及服务器，所述车包括车速感测器、自动变速器、控制器及无线通信单元，所述车通过所述无线通信单元与一服务器连接，其特征在于：
所述服务器中存储有警示表，所述警示表中记载多个警示区域以及与每一警示区域对应的安全驾驶车速，所述服务器根据所述车的当前位置判断所述车位于其中一警示区域内时，将所述警示区域对应的安全驾驶车速传送至所述车；
所述车在接收到所述服务器传送的包括安全驾驶车速的信号，并且并且所述车速感测器感测的当前车速大于所述安全驾驶车速或小于所述安全驾驶车速一预设值时，控制所述自动变速器将所述车的车速设置为等于或小于所述安全驾驶车速的恒定车速。
10.如权利要求9所述的安全驾驶监控***，其特征在于，所述服务器提供一输入界面，供用户输入事故发生资料，所述服务器根据输入的事故发生资料确认各个事故易发区段，以及根据各个事故发生地点位置确认各个事故易发区段中的各个警示区域，其中，过去一定期间内每一事故易发区段发生之各交通事故中，各个交通事故发生地点位置之距离不超过预设值，且事故发生次数超过预定次数。
11.如权利要求10所述的安全驾驶监控***，其特征在于，所述服务器确定每一事故易发区段中过去一定期间内各个事故发生地点位置构成之区域范围的中心点位置，确定各个事故发生地点位置距离所述中心点位置最远的距离s，并将以各个事故发生地点位置为圆心，所述距离s的n倍的长度为半径确定的各个区域分别设定为警示区域，所述n为自然数。
12.如权利要求11所述的安全驾驶监控***，其特征在于，所述服务器确定所述中心点位置的具体方法如下：所述服务器将其中各个事故易发区段中各个事故发生地点位置构成之区域范围的组合面积分解成若干基本单元，每个基本单元的面积分别为A1，A2，A3……，且每个基本单元之中心坐标为A1（x1，y1）、A2（x2，y2）、A3（x3，y3）……，所述服务器对y轴取力距Ax=A1x1+A2x2+A3x3+……，对x轴取力距 Ay=A1y1+A2y2+A3y3+……，所述服务器判断所述中心点位置之坐标（x，y）中的x=(A1x1+A2x2+A3x3+……)/(A1+A2+A3+……)，y=( A1y1+A2y2+A3y3+……)/(A1+A2+A3+……)。
13.如权利要求12所述的安全驾驶监控***，其特征在于，所述服务器在判断所述距离s的n倍的长度小于预设长度时，将以各个事故发生地点位置为圆心，所述预设长度为半径确定的各个区域分别设定为警示区域。
14.如权利要求9所述的安全驾驶监控***，其特征在于，所述服务器根据每一警示区域内交通事故的发生频率及每一警示区域内的最高行驶速限，设定每一警示区域对应的安全驾驶车速。
15.如权利要求9所述的安全驾驶监控***，其特征在于，所述服务器还根据交通事故的不断发生持续更新所述警示表的内容。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310463484.9A CN104553796B (zh) | 2013-10-09 | 2013-10-09 | 安全驾驶监控***、方法及车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310463484.9A CN104553796B (zh) | 2013-10-09 | 2013-10-09 | 安全驾驶监控***、方法及车 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104553796A true CN104553796A (zh) | 2015-04-29 |
| CN104553796B CN104553796B (zh) | 2017-07-11 |
Family
ID=53071246
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201310463484.9A Active CN104553796B (zh) | 2013-10-09 | 2013-10-09 | 安全驾驶监控***、方法及车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104553796B (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111114317A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-05-08 | 上海移为通信技术股份有限公司 | 车速控制方法、装置和设备 |
| US11999347B2 (en) * | 2019-08-07 | 2024-06-04 | Ford Global Technologies, Llc | Nighttime driving vehicle speed limiting |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20030093209A1 (en) * | 2001-10-15 | 2003-05-15 | Hans Andersson | Method and system for controlling a vehicle |
| CN101666653A (zh) * | 2008-09-05 | 2010-03-10 | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 | Gps装置及安全驾驶方法 |
| CN102253398A (zh) * | 2010-05-18 | 2011-11-23 | 苏州汉扬精密电子有限公司 | 智能车速报警装置及方法 |
| CN203078318U (zh) * | 2012-09-24 | 2013-07-24 | 北京汽车股份有限公司 | 车辆驾驶的安全信息的提示装置和汽车 |
| CN103303143A (zh) * | 2013-06-25 | 2013-09-18 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 高速公路限速***及方法 |
-
2013
- 2013-10-09 CN CN201310463484.9A patent/CN104553796B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20030093209A1 (en) * | 2001-10-15 | 2003-05-15 | Hans Andersson | Method and system for controlling a vehicle |
| CN101666653A (zh) * | 2008-09-05 | 2010-03-10 | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 | Gps装置及安全驾驶方法 |
| CN102253398A (zh) * | 2010-05-18 | 2011-11-23 | 苏州汉扬精密电子有限公司 | 智能车速报警装置及方法 |
| CN203078318U (zh) * | 2012-09-24 | 2013-07-24 | 北京汽车股份有限公司 | 车辆驾驶的安全信息的提示装置和汽车 |
| CN103303143A (zh) * | 2013-06-25 | 2013-09-18 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 高速公路限速***及方法 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11999347B2 (en) * | 2019-08-07 | 2024-06-04 | Ford Global Technologies, Llc | Nighttime driving vehicle speed limiting |
| CN111114317A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-05-08 | 上海移为通信技术股份有限公司 | 车速控制方法、装置和设备 |
| WO2021136209A1 (zh) * | 2019-12-30 | 2021-07-08 | 上海移为通信技术股份有限公司 | 车速控制方法、装置和设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104553796B (zh) | 2017-07-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10474166B2 (en) | System and method for implementing pre-cognition braking and/or avoiding or mitigation risks among platooning vehicles | |
| US9922554B2 (en) | Driving environment risk determination apparatus and driving environment risk notification apparatus | |
| US11294396B2 (en) | System and method for implementing pre-cognition braking and/or avoiding or mitigation risks among platooning vehicles | |
| CN109080626B (zh) | 车辆故障处理方法 | |
| CN105848981B (zh) | 用于车辆的驾驶员辅助方法和*** | |
| US9177477B2 (en) | Collision warning system using driver intention estimator | |
| CN104859649B (zh) | 自主驾驶传感***和方法 | |
| CN102362301B (zh) | 车用信息提供装置 | |
| US8774998B2 (en) | Vehicle control device | |
| CN106448190B (zh) | 高速公路自车周围车流量实时监测预警装置及方法 | |
| CN105279958A (zh) | 车队管理***及方法 | |
| US20190204826A1 (en) | Safe warning system for automatic driving takeover and safe warning method thereof | |
| JP2017159789A (ja) | 自動運転システム | |
| CN109849919B (zh) | 自动驾驶接管的安全警示***及其方法 | |
| CN102407816A (zh) | 基于can总线的大型客车安全性能预警***及检测方法 | |
| JP2009151648A (ja) | 車両用警報装置 | |
| CN202694590U (zh) | 一种智能车辆危险报警*** | |
| JP4556721B2 (ja) | 車両用警報装置 | |
| CN104553796A (zh) | 安全驾驶监控***、方法及车 | |
| CN111127903B (zh) | 一种基于雷达和车联网的双向双车道超车辅助*** | |
| US12008903B2 (en) | Collision warning method, and system for protecting vulnerable traffic participant, and storage medium | |
| CN115071680B (zh) | 车辆驾驶辅助横向控制***安全限制方法及可读存储介质 | |
| CN110962743A (zh) | 行车提示方法、车载终端、电子终端、车辆及存储介质 | |
| JP2012073181A (ja) | 運転支援装置 | |
| CN202071697U (zh) | 带有雨雪路面传感装置和gps模块的校车车速自动控制*** |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20180208 Address after: The 300457 Tianjin economic and Technological Development Zone Haiyun Street No. 80 Patentee after: Hongfujin Precision Electronics (Tianjin) Co., Ltd. Address before: 518109 Guangdong city of Shenzhen province Baoan District Longhua Town Industrial Zone tabulaeformis tenth East Ring Road No. 2 two Co-patentee before: Hon Hai Precision Industry Co., Ltd. Patentee before: Hongfujin Precise Industry (Shenzhen) Co., Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: No. 36, North Street, West District, economic and Technological Development Zone, Binhai New Area, Tianjin Patentee after: Fulian precision electronics (Tianjin) Co.,Ltd. Address before: No. 80 Haiyun Street, Tianjin Economic and Technological Development Zone, 300457 Patentee before: HONGFUJIN PRECISION ELECTRONICS (TIANJIN) Co.,Ltd. |
|
| CP03 | Change of name, title or address |