CN104553247B - 一种背光源模块贴膜机的成品移出机构 - Google Patents

一种背光源模块贴膜机的成品移出机构 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种背光源模块贴膜机的成品移出机构，包括成品获取机构、带式输送机构，成品获取机构从产品传送装置上获取完成贴膜的背光源模块，带式输送机构与成品获取机构衔接；成品获取机构包括水平传送装置、驱动装置、获取装置，驱动装置可驱动获取装置作水平直线移动和竖直向移动，获取装置包括一气缸、一对爪手。获取装置在驱动装置的驱动下至产品传送装置上夹取背光源模块，并将其置放到水平传送装置上，由水平传送装置将其输送至带式输送机构，带式输送机构承接背光源模块后将其移出贴膜机。通过上述技术方案，获取装置的一对爪手轻夹水平放置的背光源模块的两侧，可避免背光源的发光面被划伤或产生压痕，进而保证最终产品的品质。

Description

一种背光源模块贴膜机的成品移出机构
技术领域
本发明涉及贴膜机，具体而言，涉及一种背光源模块贴膜机的成品移出机构。
背景技术
背光源是位于手机、MP4、GPS上的液晶显示器背后的一种光源，它的发光效果将直接影响到液晶显示模块视觉效果。液晶显示器本身并不发光，它显示图形或字符是它对光线调制的结果。目前的背光源模块主要是以扩散膜、增光膜、遮光膜等的搭配使用来达到光均匀和集中的目的。目前，一般利用贴膜机将扩散膜、增光膜、遮光膜等膜片贴在背光源模块上，贴膜机一般包括有除尘装置、贴膜装置、产品传送装置、成品移出机构，背光源模块放置在产品传送装置上被传送至除尘装置处除尘，之后被传送至贴膜装置处贴膜，最后由成品移出机构输出。
现有技术中，成品移出机构通常使用吸头吸住背光源的发光面，移送到转送带上，背光源的发光面是极易划伤与产生压痕的(这种不良品将直接影响产品的品质)，尤其是超薄的产品更容易造成不良。
发明内容
本发明所解决的技术问题：现有技术中的背光源模块贴膜机，成品移出机构使用吸头吸住背光源的发光面，移送到转送带上，背光源的发光面极易被划伤或产生压痕，此种不良品将直接影响最终产品的品质。
本发明提供如下技术方案：一种背光源模块贴膜机的成品移出机构，包括成品获取机构、带式输送机构，所述成品获取机构从产品传送装置上获取完成贴膜的背光源模块，所述带式输送机构与成品获取机构衔接；所述成品获取机构包括机架、水平传送装置、驱动装置、获取装置，所述水平传送装置安装在机架上，所述驱动装置安装在机架的一侧旁，所述获取装置安装在驱动装置上，所述驱动装置可驱动获取装置作水平直线移动和竖直向移动，所述获取装置包括活动板、一气缸、一对爪手，所述气缸为双活塞双作用气缸，所述一对爪手相向安装在气缸的双活塞上，所述气缸安装在活动板上，所述活动板安装在驱动装置上。
按上述技术方案，所述成品获取机构的获取装置在驱动装置的驱动下作水平直线移动，至产品传送装置上的背光源模块的正上方时，驱动装置驱动获取装置下降，获取装置的一对爪手在双活塞双作用气缸的驱动下夹取背光源模块。之后，驱动装置驱动获取装置上升，再驱动获取装置作水平直线回程移动，当获取装置移动至水平传送装置的上方时，驱动装置驱动获取装置下降，之后，获取装置中的双活塞双作用气缸动作，一对爪手释放被其夹取的背光源模块，背光源模块落至水平传送装置上。之后，背光源模块由水平传送装置传送至带式输送机构上，带式输送机构承接背光源模块后将其移出贴膜机。
通过上述技术方案，获取装置的一对爪手轻夹水平放置的背光源模块的两侧，将其移至水平传送装置上，再由带式输送机构将背光源模块移出贴膜机，如此，可避免背光源的发光面被划伤或产生压痕，进而保证最终产品的品质。
作为本发明对成品获取机构中驱动装置的一种说明，所述驱动装置包括一水平设置的无杆单活塞气缸、一竖直设置的无杆单活塞气缸，所述竖直设置的无杆单活塞气缸安装在水平设置的无杆单活塞气缸的活塞上，所述活动板安装在竖直设置的无杆单活塞气缸的活塞上。作为对上述驱动装置的进一步说明，所述竖直设置的无杆单活塞气缸通过第一安装板安装在水平设置的无杆单活塞气缸的活塞上，所述活动板通过第二安装板安装在竖直设置的无杆单活塞气缸的活塞上。其中，所述第二安装板呈L形，所述活动板安装在第二安装板的一端，所述第二安装板的另一端安装在竖直设置的无杆单活塞气缸的活塞上。
基于上述对成品获取机构中驱动装置的说明，所述水平设置的无杆单活塞气缸安装在一固定板上，所述固定板上安装有一对固定座，所述一对固定座开设内螺纹孔，所述一对内螺纹孔内旋合有一对调整螺杆，所述一对调整螺杆相向位于水平设置的无杆单活塞气缸的两端，所述水平设置的无杆单活塞气缸的两端面上分别开设一固定孔，所述一对调整螺杆的顶端与一对固定孔配合。如此设计，所述一对调整螺杆可对水平设置的无杆单活塞气缸的位置进行调整，以保证间接安装在其上的爪手准确地夹取背光源模块，并将其准确地置放到水平传送装置上。
作为本发明对成品获取机构中水平传送装置的一种说明，所述水平传送装置包括一对支架板、一对输送辊、传送带、电机，所述一对支架板安装在机架上，所述一对输送辊枢接在一对支架板之间，所述传送带联接一对输送辊，所述一对输送辊之一与电机通过皮带联接。电机驱动一输送辊，一输送辊通过传送带驱动另一输送辊，如此，传送带围绕一对输送辊循环运行，输送其上的背光源模块。
作为本发明对带式输送机构的一种说明，所述带式输送机构包括一对支架板、一对输送辊、四根中转辊、传送带、电机，所述一对输送辊枢接在一对支架板之间，所述四根中转辊枢接在一对支架板之间，所述四根中转辊均匀分布在一对输送辊之间，所述传送带联接一对输送辊，所述一对输送辊之一与电机通过皮带联接。电机驱动一输送辊，一输送辊通过传送带驱动另一输送辊，如此，传送带围绕一对输送辊循环运行，输送其上的背光源模块。由于一对输送辊之距离较长，故在一对输送辊之间设若干中转辊，以支撑传送带。作为优选，所述中转辊的数量为四根。
作为本发明对整个成品移出机构的一种说明，所述水平传送装置与带式输送机构衔接，所述水平传送装置的传送方向与带式输送机构的传送方向之夹角为45度。如此设计，在本发明所述成品移出机构在不挤占除尘装置、贴膜装置、产品传送装置空间的前提下，使得整个贴膜机结构紧凑、占用空间小。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明一种背光源模块贴膜机的成品移出机构的俯视图；
图2为图1中成品获取机构的结构示意图；
图3为图1中带式输送机构的结构示意图；
图4为图2中水平传送装置的结构示意图；
图5为图2中获取装置和驱动装置的结构示意图；
图6为图5中驱动装置中第一安装板的结构示意图；
图7为图5中驱动装置中第二安装板的结构示意图；
图8为图5中获取装置的结构示意图。
图中符号说明：
10－成品获取机构；11－机架；12－水平传送装置；121－支架板；122－输送辊；123－传送带；124－电机；13－驱动装置；131－水平设置的无杆单活塞气缸；132－竖直设置的无杆单活塞气缸；133－第一安装板；134－第二安装板；135－固定板；136－固定座；137－调整螺杆；14－获取装置；141－活动板；142－双活塞双作用气缸；143－爪手；
20－带式输送机构；21－支架板；22－输送辊；23－中转辊；24－电机；
90－产品传送装置。
具体实施方式
如图1所示，一种背光源模块贴膜机的成品移出机构，包括成品获取机构10、带式输送机构20。所述成品获取机构10从产品传送装置90上获取完成贴膜的背光源模块，所述带式输送机构20与成品获取机构10衔接。
如图2所示，所述成品获取机构10包括机架11、水平传送装置12、驱动装置13、获取装置14。所述水平传送装置12安装在机架11上，所述驱动装置13安装在机架11的一侧旁，所述获取装置14安装在驱动装置13上，所述驱动装置13可驱动获取装置14作水平直线移动和竖直向移动。
上述成品获取机构10中，如图4所示，所述水平传送装置12包括一对支架板121、一对输送辊122、传送带123、电机124，所述一对支架板121安装在机架11上，所述一对输送辊122枢接在一对支架板121之间，所述传送带123联接一对输送辊122，所述一对输送辊122之一与电机124通过皮带联接。
上述成品获取机构10中，如图5所示，所述驱动装置13包括一水平设置的无杆单活塞气缸131、一竖直设置的无杆单活塞气缸132。所述水平设置的无杆单活塞气缸131安装在一固定板135上，所述固定板135上安装有一对固定座136，所述一对固定座136开设内螺纹孔，所述一对内螺纹孔内旋合有一对调整螺杆137，所述一对调整螺杆137相向位于水平设置的无杆单活塞气缸131的两端，所述水平设置的无杆单活塞气缸131的两端面上分别开设一固定孔，所述一对调整螺杆137的顶端与一对固定孔配合。所述竖直设置的无杆单活塞气缸132通过第一安装板133(如图6所示)安装在水平设置的无杆单活塞气缸131的活塞上。
上述成品获取机构10中，如图8所示，所述获取装置14包括活动板141、一气缸142、一对爪手143，所述气缸142为双活塞双作用气缸，所述一对爪手143相向安装在气缸142的双活塞上，所述气缸142安装在活动板141上，所述活动板141安装在驱动装置13上。其中，如图5所示，所述活动板141通过第二安装板134(如图7所示)安装在竖直设置的无杆单活塞气缸132的活塞上。具体的，所述第二安装板134呈L形，所述活动板141安装在第二安装板134的一端，所述第二安装板134的另一端安装在竖直设置的无杆单活塞气缸132的活塞上。
如图3所示，所述带式输送机构20包括一对支架板21、一对输送辊22、四根中转辊23、传送带、电机24，所述一对输送辊22枢接在一对支架板21之间，所述四根中转辊23枢接在一对支架板21之间，所述四根中转辊23均匀分布在一对输送辊22之间，所述传送带联接一对输送辊22，所述一对输送辊22之一与电机24通过皮带联接。
如图1所示，所述水平传送装置12与带式输送机构20衔接，所述水平传送装置12的传送方向与带式输送机构20的传送方向之夹角为45度。
实际操作中，所述成品获取机构10的获取装置14在驱动装置13的驱动下作水平直线移动，至产品传送装置90上的背光源模块的正上方时，驱动装置13驱动获取装置14下降，获取装置14的一对爪手143在双活塞双作用气缸142的驱动下夹取背光源模块。之后，驱动装置13驱动获取装置14上升，再驱动获取装置14作水平直线回程移动，当获取装置14移动至水平传送装置12的上方时，驱动装置13驱动获取装置14下降，之后，获取装置14中的双活塞双作用气缸142动作，一对爪手143释放被其夹取的背光源模块，背光源模块落至水平传送装置12的传送带123上。之后，背光源模块由水平传送装置12传送至带式输送机构20上，带式输送机构20承接背光源模块后将其移出贴膜机。
之后，成品获取机构10的获取装置14在驱动装置13的驱动下继续从产品传送装置90上获取背光源模块，并将其置放到水平传送装置12上，由水平传送装置12输送至带式输送机构20，如此反复。
以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (7)

1.一种背光源模块贴膜机的成品移出机构，包括成品获取机构(10)、带式输送机构(20)，所述成品获取机构(10)从产品传送装置(90)上获取完成贴膜的背光源模块，所述带式输送机构(20)与成品获取机构(10)衔接；所述成品获取机构(10)包括机架(11)、水平传送装置(12)、驱动装置(13)、获取装置(14)，所述水平传送装置(12)安装在机架(11)上，所述驱动装置(13)安装在机架(11)的一侧旁，所述获取装置(14)安装在驱动装置(13)上，所述驱动装置(13)可驱动获取装置(14)作水平直线移动和竖直向移动，其特征在于：所述获取装置(14)包括活动板(141)、一气缸(142)、一对爪手(143)，所述气缸(142)为双活塞双作用气缸，所述一对爪手(143)相向安装在气缸(142)的双活塞上，所述气缸(142)安装在活动板(141)上，所述活动板(141)安装在驱动装置(13)上；
所述驱动装置(13)包括一水平设置的无杆单活塞气缸(131)、一竖直设置的无杆单活塞气缸(132)，所述竖直设置的无杆单活塞气缸(132)安装在水平设置的无杆单活塞气缸(131)的活塞上，所述活动板(141)安装在竖直设置的无杆单活塞气缸(132)的活塞上。
2.如权利要求1所述的一种背光源模块贴膜机的成品移出机构，其特征在于：所述竖直设置的无杆单活塞气缸(132)通过第一安装板(133)安装在水平设置的无杆单活塞气缸(131)的活塞上，所述活动板(141)通过第二安装板(134)安装在竖直设置的无杆单活塞气缸(132)的活塞上。
3.如权利要求2所述的一种背光源模块贴膜机的成品移出机构，其特征在于：所述第二安装板(134)呈L形，所述活动板(141)安装在第二安装板(134)的一端，所述第二安装板(134)的另一端安装在竖直设置的无杆单活塞气缸(132)的活塞上。
4.如权利要求1所述的一种背光源模块贴膜机的成品移出机构，其特征在于：所述水平设置的无杆单活塞气缸(131)安装在一固定板(135)上，所述固定板(135)上安装有一对固定座(136)，所述一对固定座(136)开设内螺纹孔，所述一对内螺纹孔内旋合有一对调整螺杆(137)，所述一对调整螺杆(137)相向位于水平设置的无杆单活塞气缸(131)的两端，所述水平设置的无杆单活塞气缸(131)的两端面上分别开设一固定孔，所述一对调整螺杆(137)的顶端与一对固定孔配合。
5.如权利要求1所述的一种背光源模块贴膜机的成品移出机构，其特征在于：所述水平传送装置(12)包括一对支架板(121)、一对输送辊(122)、传送带(123)、电机(124)，所述一对支架板(121)安装在机架(11)上，所述一对输送辊(122)枢接在一对支架板(121)之间，所述传送带(123)联接一对输送辊(122)，所述一对输送辊(122)之一与电机(124)通过皮带联接。
6.如权利要求1所述的一种背光源模块贴膜机的成品移出机构，其特征在于：所述带式输送机构(20)包括一对支架板(21)、一对输送辊(22)、四根中转辊(23)、传送带、电机(24)，所述一对输送辊(22)枢接在一对支架板(21)之间，所述四根中转辊(23)枢接在一对支架板(21)之间，所述四根中转辊(23)均匀分布在一对输送辊(22)之间，所述传送带联接一对输送辊(22)，所述一对输送辊(22)之一与电机(24)通过皮带联接。
7.如权利要求1所述的一种背光源模块贴膜机的成品移出机构，其特征在于：所述水平传送装置(12)与带式输送机构(20)衔接，所述水平传送装置(12)的传送方向与带式输送机构(20)的传送方向之夹角为45度。
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