CN104550421A - 冲槽***及转子、定子冲槽码垛方法 - Google Patents

冲槽***及转子、定子冲槽码垛方法 Download PDF

Info

Publication number
CN104550421A
CN104550421A CN201510006849.4A CN201510006849A CN104550421A CN 104550421 A CN104550421 A CN 104550421A CN 201510006849 A CN201510006849 A CN 201510006849A CN 104550421 A CN104550421 A CN 104550421A
Authority
CN
China
Prior art keywords
notching press
rotor
stator
raw material
palletizer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510006849.4A
Other languages
English (en)
Inventor
周铭
易俊卿
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SUZHOU BOSCHET AUTOMATION Co Ltd
Original Assignee
SUZHOU BOSCHET AUTOMATION Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SUZHOU BOSCHET AUTOMATION Co Ltd filed Critical SUZHOU BOSCHET AUTOMATION Co Ltd
Priority to CN201510006849.4A priority Critical patent/CN104550421A/zh
Publication of CN104550421A publication Critical patent/CN104550421A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D28/00—Shaping by press-cutting; Perforating
    • B21D28/02—Punching blanks or articles with or without obtaining scrap; Notching
    • B21D28/22—Notching the peripheries of circular blanks, e.g. laminations for dynamo-electric machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/20—Storage arrangements; Piling or unpiling

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)

Abstract

本发明公开了冲槽***及转子、定子冲槽码垛方法，生产效率高。该冲槽***包括第一冲槽机和第二冲槽机，第一冲槽机和第二冲槽机之间设置有原料支撑架，原料支撑架外侧设置有原料取放设备，第一冲槽机的外侧设置有第一码垛架，第一冲槽机与第一码垛架之间设置有第一码垛设备，第二冲槽机的外侧设置有第二码垛架，第二冲槽机与第二码垛架之间设置有第二码垛设备。

Description

冲槽***及转子、定子冲槽码垛方法
技术领域
本发明涉及转子和定子的生产加工领域应用的冲槽***，以及转子和定子的冲槽码垛方法。
背景技术
转子和定子在加工过程中需要使用冲槽机。现有的冲槽机因空间(行程)较小，主要靠人工完成拿料、放料、定位、冲制、取料、码垛等工序。由于采用人工操作，因此效率较低，不能恒定产量，容易产生废品。
发明内容
本发明解决的技术问题是提供可连续式生产以提高生产效率的冲槽***。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：冲槽***，包括第一冲槽机和第二冲槽机，第一冲槽机和第二冲槽机之间设置有原料支撑架，原料支撑架外侧设置有原料取放设备，第一冲槽机的外侧设置有第一码垛架，第一冲槽机与第一码垛架之间设置有第一码垛设备，第二冲槽机的外侧设置有第二码垛架，第二冲槽机与第二码垛架之间设置有第二码垛设备。上述各个设备布局合理，通过一台原料取放设备就可分别向两台冲槽机提供原料，不但节省了设备的投入，还节省了占地空间。通过第一码垛设备和第二码垛设备可将加工好的定子和转子进行码垛，相比人工码垛，效率得到显著提高。
进一步的是：所述第一码垛架上设置有定子码垛区和转子码垛区。
进一步的是：所述第二码垛架上设置有定子码垛区和转子码垛区。
进一步的是：所述原料取放设备包括关节式六轴机器人或关节式四轴机器人。
进一步的是：所述第一码垛设备和第二码垛设备都为三轴机械手。
本发明还提供了定子冲槽码垛方法，包括上述冲槽***，先将待加工的各个定子放置在原料支撑架上，通过原料取放设备分别向第一冲槽机和第二冲槽机提供原料支撑架上的待加工的定子，第一冲槽机将其内的定子加工完毕后，第一码垛设备将第一冲槽机内的定子取出并放置在第一码垛架上，第二冲槽机将其内的定子加工完毕后，第二码垛设备将第二冲槽机内的定子取出并放置在第二码垛架上。
本发明还提供了转子冲槽码垛方法，包括上述冲槽***，先将待加工的各个转子放置在原料支撑架上，通过原料取放设备分别向第一冲槽机和第二冲槽机提供原料支撑架上的待加工的转子，第一冲槽机将其内的转子加工完毕后，第一码垛设备将第一冲槽机内的转子取出并放置在第一码垛架上，第二冲槽机将其内的转子加工完毕后，第二码垛设备将第二冲槽机内的转子取出并放置在第二码垛架上。
本发明的有益效果是：各个设备布局合理，占地面积小，充分利用了各个设备进行协同作业，缩短了机器停机时间，降低了设备投入成本。加工过程中不需要人工参与，保证生产的连续性。生产效率得到提高。
附图说明
图1为使用关节式四轴机器人的冲槽***的示意图；
图2为使用关节式六轴机器人的冲槽***的示意图；
图中标记为：关节式四轴机器人1，第一冲槽机2，第二冲槽机3，第二码垛设备4，第二码垛架5，转子码垛区6，定子码垛区7，第一码垛架8，第一码垛设备9，关节式六轴机器人12，原料支撑架13。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
如图1和图2所示，本发明的冲槽***，设置有两台冲槽机，也就是第一冲槽机2和第二冲槽机3，第一冲槽机2和第二冲槽机3之间设置有原料支撑架13，该原料支撑架上可搁置转子和定子，原料支撑架13的外侧设置有原料取放设备，该处的原料取放设备可使用关节式四轴机器人1或关节式六轴机器人12等，利用其抓料和放料的功能可将转子或定子从原料支撑架13上取出并放置到第一冲槽机2或第二冲槽机3上。第一冲槽机2的外侧设置有第一码垛架8，第一冲槽机2与第一码垛架8之间设置有第一码垛设备9，第二冲槽机3的外侧设置有第二码垛架5，第二冲槽机3与第二码垛架5之间设置有第二码垛设备4。上述码垛设备可以是各种机械手，例如三轴机械手等，利用其抓料和放料的功能就可实现码垛。这里也可使用相关的关节式四轴或六轴机器人，但相对成本较高。上述第一码垛架8和第二码垛架5都可如图1所示，设置定子码垛区7和转子码垛区6。定子码垛区7可设置用于固定相关定子的定位机构，转子码垛区6可设置用于固定相关转子的定位机构。
由于使用各种机器来实现各个工序，使得工作效率稳定，各个工序的完成质量得到有效保证，不会出现因人为的误操作而带来的产品质量的波动。同时，由于采用自动化生产工艺，缩短了机器停机时间。上述各个设备的布局合理，占地空间小。通过比对，在配合两台冲槽机上，生产效率从原有的两台冲槽机4个人工每小时生产600片提高到了不使用人工每小时650片。
以下分别介绍一下转子和定子的加工方法：
本发明的定子冲槽码垛方法，利用上述冲槽***先将待加工的各个定子放置在原料支撑架13上，通过原料取放设备分别向第一冲槽机2和第二冲槽机3提供原料支撑架13上的待加工的定子，第一冲槽机2将其内的定子加工完毕后，第一码垛设备9将第一冲槽机2内的定子取出并放置在第一码垛架8上，第二冲槽机3将其内的定子加工完毕后，第二码垛设备4将第二冲槽机3内的定子取出并放置在第二码垛架5上。
本发明的转子冲槽码垛方法，利用上述冲槽***先将待加工的各个转子放置在原料支撑架13上，通过原料取放设备分别向第一冲槽机2和第二冲槽机3提供原料支撑架13上的待加工的转子，第一冲槽机2将其内的转子加工完毕后，第一码垛设备9将第一冲槽机2内的转子取出并放置在第一码垛架8上，第二冲槽机3将其内的转子加工完毕后，第二码垛设备4将第二冲槽机3内的转子取出并放置在第二码垛架5上。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.冲槽***，其特征在于：包括第一冲槽机和第二冲槽机，第一冲槽机和第二冲槽机之间设置有原料支撑架，原料支撑架外侧设置有原料取放设备，第一冲槽机的外侧设置有第一码垛架，第一冲槽机与第一码垛架之间设置有第一码垛设备，第二冲槽机的外侧设置有第二码垛架，第二冲槽机与第二码垛架之间设置有第二码垛设备。
2.如权利要求1所述的冲槽***，其特征在于：所述第一码垛架上设置有定子码垛区和转子码垛区。
3.如权利要求1或2所述的冲槽***，其特征在于：所述第二码垛架上设置有定子码垛区和转子码垛区。
4.如权利要求1所述的冲槽***，其特征在于：所述原料取放设备包括关节式六轴机器人或关节式四轴机器人。
5.如权利要求1所述的冲槽***，其特征在于：所述第一码垛设备和第二码垛设备都为三轴机械手。
6.定子冲槽码垛方法，其特征在于：包括权利要求1至5中任意一项所述的冲槽***，先将待加工的各个定子放置在原料支撑架上，通过原料取放设备分别向第一冲槽机和第二冲槽机提供原料支撑架上的待加工的定子，第一冲槽机将其内的定子加工完毕后，第一码垛设备将第一冲槽机内的定子取出并放置在第一码垛架上，第二冲槽机将其内的定子加工完毕后，第二码垛设备将第二冲槽机内的定子取出并放置在第二码垛架上。
7.转子冲槽码垛方法，其特征在于：包括权利要求1至5中任意一项所述的冲槽***，先将待加工的各个转子放置在原料支撑架上，通过原料取放设备分别向第一冲槽机和第二冲槽机提供原料支撑架上的待加工的转子，第一冲槽机将其内的转子加工完毕后，第一码垛设备将第一冲槽机内的转子取出并放置在第一码垛架上，第二冲槽机将其内的转子加工完毕后，第二码垛设备将第二冲槽机内的转子取出并放置在第二码垛架上。
CN201510006849.4A 2015-01-07 2015-01-07 冲槽***及转子、定子冲槽码垛方法 Pending CN104550421A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510006849.4A CN104550421A (zh) 2015-01-07 2015-01-07 冲槽***及转子、定子冲槽码垛方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510006849.4A CN104550421A (zh) 2015-01-07 2015-01-07 冲槽***及转子、定子冲槽码垛方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN104550421A true CN104550421A (zh) 2015-04-29

Family

ID=53068095

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510006849.4A Pending CN104550421A (zh) 2015-01-07 2015-01-07 冲槽***及转子、定子冲槽码垛方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104550421A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105914965A (zh) * 2016-06-30 2016-08-31 海安苏州大学先进机器人研究院 一种电机转子冲片冲压的自动化生产线及调整方法
CN106111789A (zh) * 2016-06-30 2016-11-16 海安苏州大学先进机器人研究院 一种用于电机转子冲片冲压的多机器人工作***及方法
CN107537912A (zh) * 2017-09-26 2018-01-05 上海电机***节能工程技术研究中心有限公司 电机冲剪车间智能制造***及方法
CN109848285A (zh) * 2018-11-23 2019-06-07 芜湖电工机械有限公司 用于高速冲槽机自动上下料的四轴平面式机器人集成***

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3012319A1 (de) * 1980-03-29 1981-10-08 Maschinenfabrik Weingarten Ag, 7987 Weingarten Zusatzstation zur bearbeitung von platinen an einer automatischen nutenstanze
US4331049A (en) * 1978-02-18 1982-05-25 L. Schuler Gmbh Numerically controlled automatic notching press
US20020005056A1 (en) * 2000-04-18 2002-01-17 Gerhard Pick Process and system for producing metal sheets
EP2330721A1 (en) * 2009-12-01 2011-06-08 Giuseppe Lora Production line for manufacturing laminations and lamination packs for rotors and stators
US20140072396A1 (en) * 2012-09-11 2014-03-13 Nidec Minster Corporation Method and apparatus for orienting a lamination
CN203599339U (zh) * 2013-12-19 2014-05-21 黄石东贝制冷有限公司 高效全自动压缩机上盖拉伸机组
CN204523951U (zh) * 2015-01-07 2015-08-05 苏州市博仕德自动化有限公司 冲槽***

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4331049A (en) * 1978-02-18 1982-05-25 L. Schuler Gmbh Numerically controlled automatic notching press
DE3012319A1 (de) * 1980-03-29 1981-10-08 Maschinenfabrik Weingarten Ag, 7987 Weingarten Zusatzstation zur bearbeitung von platinen an einer automatischen nutenstanze
US20020005056A1 (en) * 2000-04-18 2002-01-17 Gerhard Pick Process and system for producing metal sheets
EP2330721A1 (en) * 2009-12-01 2011-06-08 Giuseppe Lora Production line for manufacturing laminations and lamination packs for rotors and stators
US20140072396A1 (en) * 2012-09-11 2014-03-13 Nidec Minster Corporation Method and apparatus for orienting a lamination
CN203599339U (zh) * 2013-12-19 2014-05-21 黄石东贝制冷有限公司 高效全自动压缩机上盖拉伸机组
CN204523951U (zh) * 2015-01-07 2015-08-05 苏州市博仕德自动化有限公司 冲槽***

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105914965A (zh) * 2016-06-30 2016-08-31 海安苏州大学先进机器人研究院 一种电机转子冲片冲压的自动化生产线及调整方法
CN106111789A (zh) * 2016-06-30 2016-11-16 海安苏州大学先进机器人研究院 一种用于电机转子冲片冲压的多机器人工作***及方法
CN106111789B (zh) * 2016-06-30 2018-05-01 海安苏州大学先进机器人研究院 一种用于电机转子冲片冲压的多机器人工作方法
CN107537912A (zh) * 2017-09-26 2018-01-05 上海电机***节能工程技术研究中心有限公司 电机冲剪车间智能制造***及方法
CN107537912B (zh) * 2017-09-26 2023-10-31 上海电机***节能工程技术研究中心有限公司 电机冲剪车间智能制造***及方法
CN109848285A (zh) * 2018-11-23 2019-06-07 芜湖电工机械有限公司 用于高速冲槽机自动上下料的四轴平面式机器人集成***

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203791521U (zh) 间歇运动送料装置
CN104550421A (zh) 冲槽***及转子、定子冲槽码垛方法
CN204235118U (zh) 一种电梯轿壁和门板的加工流水线
CN104816202A (zh) 基于数控机床的柔性加工生产线
CN105583678A (zh) Cnc自动上下料装置
CN103769491A (zh) 一种自动吸附送料装置
CN204621701U (zh) 基于数控机床的柔性加工生产线
CN204308084U (zh) 自动冲床
CN203197080U (zh) 一种电机冲片自动冲槽***
CN204771797U (zh) 一种基于对向双主轴机床与桁架机器人的自动化生产线
CN104476332A (zh) 一种加工自动线
JP3226880U (ja) 金型製造のディスパッチシステム
CN204523951U (zh) 冲槽***
CN205926895U (zh) 一种冲床单侧紧凑型上下料复合装置
CN206590561U (zh) 手机金属壳自动上下料***
CN102582251A (zh) 一种喷墨印花激光雕花一体机及纺织品加工方法
CN202399643U (zh) 一种喷墨印花激光加工一体机
CN104001825B (zh) 三工位机械送料装置
CN105196680A (zh) 一种覆铜板叠合移栽机
CN206678429U (zh) 一种独立驱动伺服多工位压力机
CN205218655U (zh) 一种全自动数控机床物料台
CN204360917U (zh) 变压器自动包铜箔、包胶带机
CN203064794U (zh) 一种自动上下料机构
CN203426255U (zh) 多机连线多工位冲床结构
CN203791666U (zh) 具有柔性加工范围的钻孔机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20150429