CN104548564A - 信息获取方法、信息获取装置及用户设备 - Google Patents
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- CN104548564A CN104548564A CN201510041314.0A CN201510041314A CN104548564A CN 104548564 A CN104548564 A CN 104548564A CN 201510041314 A CN201510041314 A CN 201510041314A CN 104548564 A CN104548564 A CN 104548564A
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Abstract
本申请实施例公开了一种信息获取方法、装置及用户设备，所述方法包括：获取一用户后脚离地时刻所述用户身体躯干与所述后脚之间的第一相对位置信息；获取所述两脚同时离地期间所述身体躯干的位移信息；获取所述用户前脚着地时刻所述身体躯干与所述前脚之间的第二相对位置信息；根据所述第一相对位置信息、所述位移信息以及所述第二相对位置信息得到所述后脚的离地位置与所述前脚的着地位置之间的第三相对位置信息。申请实施例的技术方案通过将用户跑步时的一步分成三段分别获取对应的相对位置信息，可以获取跑一步时两脚的着地位置之间的相对位置，进而可以获取用户跑步时的运动轨迹。
Description
技术领域
本申请涉及一种运动跟踪技术，尤其涉及一种信息获取方法、信息获取装置及用户设备。
背景技术
随着可穿戴设备的发展，出现了越来越多可以对用户的运动、健康状态进行检测的可穿戴设备，例如运动手环、肌电检测臂带、创可贴式运动检测器等等。这些可穿戴设备例如可以在用户运动时记录用户的心跳频率、血氧含量、运动轨迹、卡路里消耗等，帮助用户保持健康。
发明内容
本申请实施例可能的目的是：提供一种信息获取技术方案。
第一方面，本申请的一可能的实施方案提供了一种信息获取方法，包括：
获取一用户后脚离地时刻所述用户身体躯干与所述后脚之间的第一相对位置信息；
获取所述两脚同时离地期间所述身体躯干的位移信息；
获取所述用户前脚着地时刻所述身体躯干与所述前脚之间的第二相对位置信息；
根据所述第一相对位置信息、所述位移信息以及所述第二相对位置信息得到所述后脚的离地位置与所述前脚的着地位置之间的第三相对位置信息。
结合第一方面，在第二种可能的实施方案中，获取所述第一相对位置信息包括：
获取所述身体躯干与所述后脚之间的第一相对位置传感信息；
分析所述第一相对位置传感信息，得到所述第一相对位置信息。
结合第一方面上述的任一种可能的实施方案，在第三种可能的实施方案中，获取所述第一相对位置传感信息包括：
在所述后脚和/或所述身体躯干上获取所述第一相对位置传感信息。
结合第一方面上述的任一种可能的实施方案，在第四种可能的实施方案中，获取所述第一相对位置传感信息包括：
在所述后脚和所述身体躯干中的一个上向包含另一个的位置发射至少一第一波信号；
在所述后脚和所述身体躯干中的所述一个上获取所述至少一第一波信号对应的至少一第一反射波信号；
其中，所述第一相对位置传感信息包括所述至少一第一反射波信号。
结合第一方面上述的任一种可能的实施方案，在第五种可能的实施方案中，获取所述第一相对位置传感信息包括：
在所述后脚和所述身体躯干中的一个上获取另一个的第一深度信息；
其中，所述第一相对位置传感信息包括所述第一深度信息。
结合第一方面上述的任一种可能的实施方案，在第六种可能的实施方案中，获取所述第一相对位置传感信息包括：
在所述后脚和所述身体躯干中的一个上发送至少一第一发射信号；
在所述后脚和所述身体躯干中的另一个上获取与所述至少一第一发射信号对应的至少一第一接收信号；
其中，所述第一相对位置传感信息包括所述至少一第一接收信号。
结合第一方面上述的任一种可能的实施方案，在第七种可能的实施方案中，获取所述位移信息包括：
获取所述后脚离地时刻所述身体躯干的速度信息以及所述双脚同时离地期间的时间信息；
通过所述速度信息与所述时间信息的乘积得到所述位移信息。
结合第一方面上述的任一种可能的实施方案，在第八种可能的实施方案中，获取所述第二相对位置信息包括：
获取所述身体躯干与所述前脚之间的第二相对位置传感信息；
分析所述第二相对位置传感信息，得到所述第二相对位置信息。
结合第一方面上述的任一种可能的实施方案，在第九种可能的实施方案中，获取所述第二相对位置传感信息包括：
在所述前脚和/或所述身体躯干上获取所述第二相对位置传感信息。
结合第一方面上述的任一种可能的实施方案，在第十种可能的实施方案中，获取所述第二相对位置传感信息包括：
在所述前脚和所述身体躯干中的一个上向包含另一个的位置发射至少一第二波信号；
在所述前脚和所述身体躯干中的所述一个上获取所述至少一第二波信号对应的至少一第二反射波信号；
其中，所述第二相对位置传感信息包括所述至少一第二反射波信号。
结合第一方面上述的任一种可能的实施方案，在第十一种可能的实施方案中，获取所述第二相对位置传感信息包括：
在所述前脚和所述身体躯干中的一个上获取另一个的第二深度信息；
其中，所述第二相对位置传感信息包括所述第二深度信息。
结合第一方面上述的任一种可能的实施方案，在第十二种可能的实施方案中，获取所述第二相对位置传感信息包括：
在所述后脚和所述身体躯干中的一个上发送至少一第二发射信号；
在所述后脚和所述身体躯干中的另一个上获取与所述至少一第二发射信号对应的至少一第二接收信号；
其中，所述第二相对位置传感信息包括所述至少一第二接收信号。
结合第一方面上述的任一种可能的实施方案，在第十三种可能的实施方案中，所述第三相对位置信息为平行于水平面的二维空间的二维位置信息。
结合第一方面上述的任一种可能的实施方案，在第十四种可能的实施方案中，所述第一相对位置信息和/或所述第二相对位置信息为所述二维空间的二维位置信息、和/或所述位移信息为所述二维空间的二维位移信息。
结合第一方面上述的任一种可能的实施方案，在第十五种可能的实施方案中，所述第三相对位置信息为三维位置信息。
第二方面，本申请的一可能的实施方案提供了一种信息获取装置，包括：
第一相对位置获取模块，用于获取一用户后脚离地时刻所述用户身体躯干与所述后脚之间的第一相对位置信息；
位移信息获取模块，用于获取所述两脚同时离地期间所述身体躯干的位移信息；
第二相对位置获取模块，获取所述用户前脚着地时刻所述身体躯干与所述前脚之间的第二相对位置信息；
第三相对位置获取模块，根据所述第一相对位置信息、所述位移信息以及所述第二相对位置信息得到所述后脚的离地位置与所述前脚的着地位置之间的第三相对位置信息。
结合第二方面，在第二种可能的实施方案中，所述第一相对位置获取模块包括：
第一传感信息获取子模块，用于获取所述身体躯干与所述后脚之间的第一相对位置传感信息；
第一分析处理子模块，用于分析所述第一相对位置传感信息，得到所述第一相对位置信息。
结合第二方面上述的任一种可能的实施方案，在第三种可能的实施方案中，所述第一传感信息获取子模块包括：
第一传感信息获取单元，用于在所述后脚和/或所述身体躯干上获取所述第一相对位置传感信息。
结合第二方面上述的任一种可能的实施方案，在第四种可能的实施方案中，所述第一传感信息获取单元包括：
第一波信号发射子单元，用于在所述后脚和所述身体躯干中的一个上向包含另一个的位置发射至少一第一波信号；
第一波信号接收子单元，用于在所述后脚和所述身体躯干中的所述一个上获取所述至少一第一波信号对应的至少一第一反射波信号；
其中，所述第一相对位置传感信息包括所述至少一第一反射波信号。
结合第二方面上述的任一种可能的实施方案，在第五种可能的实施方案中，所述第一传感信息获取单元包括：
第一深度信息获取子单元，用于在所述后脚和所述身体躯干中的一个上获取另一个的第一深度信息；
其中，所述第一相对位置传感信息包括所述第一深度信息。
结合第二方面上述的任一种可能的实施方案，在第六种可能的实施方案中，所述第一传感信息获取单元包括：
第一发送子单元，用于在所述后脚和所述身体躯干中的一个上发送至少一第一发射信号；
第一接收子单元，用于在所述后脚和所述身体躯干中的另一个上获取与所述至少一第一发射信号对应的至少一第一接收信号；
其中，所述第一相对位置传感信息包括所述至少一第一接收信号。
结合第二方面上述的任一种可能的实施方案，在第七种可能的实施方案中，所述位移信息获取模块包括：
速度获取子模块，用于获取所述后脚离地时刻所述身体躯干的速度信息；
时间获取子模块，用于获取所述双脚同时离地期间的时间信息；
位移信息获取子模块，用于通过所述速度信息与所述时间信息的乘积得到所述位移信息。
结合第二方面上述的任一种可能的实施方案，在第八种可能的实施方案中，所述第二相对位置获取模块包括：
第二传感信息获取子模块，用于获取所述身体躯干与所述前脚之间的第二相对位置传感信息；
第二分析处理子模块，用于分析所述第二相对位置传感信息，得到所述第二相对位置信息。
结合第二方面上述的任一种可能的实施方案，在第九种可能的实施方案中，所述第二传感信息获取子模块包括：
第二传感信息获取单元，用于在所述前脚和/或所述身体躯干上获取所述第二相对位置传感信息。
结合第二方面上述的任一种可能的实施方案，在第十种可能的实施方案中，所述第二传感信息获取单元包括：
第二波信号发射子单元，用于在所述前脚和所述身体躯干中的一个上向包含另一个的位置发射至少一第二波信号；
第二波信号接收子单元，用于在所述前脚和所述身体躯干中的所述一个上获取所述至少一第二波信号对应的至少一第二反射波信号；
其中，所述第二相对位置传感信息包括所述至少一第二反射波信号。
结合第二方面上述的任一种可能的实施方案，在第十一种可能的实施方案中，所述第二传感信息获取单元包括：
第二深度信息获取子单元，用于在所述前脚和所述身体躯干中的一个上获取另一个的第二深度信息；
其中，所述第二相对位置传感信息包括所述第二深度信息。
结合第二方面上述的任一种可能的实施方案，在第十二种可能的实施方案中，所述第二传感信息获取单元包括：
第二发送子单元，用于在所述后脚和所述身体躯干中的一个上发送至少一第二发射信号；
第二接收子单元，用于在所述后脚和所述身体躯干中的另一个上获取与所述至少一第二发射信号对应的至少一第二接收信号；
其中，所述第二相对位置传感信息包括所述至少一第二接收信号。
结合第二方面上述的任一种可能的实施方案，在第十三种可能的实施方案中，所述第三相对位置信息为平行于水平面的二维空间的二维位置信息。
结合第二方面上述的任一种可能的实施方案，在第十四种可能的实施方案中，所述第一相对位置信息和/或所述第二相对位置信息为所述二维空间的二维位置信息、和/或所述位移信息为所述二维空间的二维位移信息。
结合第二方面上述的任一种可能的实施方案，在第十五种可能的实施方案中，所述第三相对位置信息为三维位置信息。
第三方面，本申请的一可能的实施方案提供了一种用户设备，包括上面所述的信息获取装置。
结合第三方面，在第二种可能的实施方案中，所述用户设备包括以下的至少一种：
智能鞋子、智能袜子、智能脚环、智能眼镜、智能腰带以及智能耳机。
本申请实施例的至少一个实施方案根据跑步时用户的运动特点，通过获取用户跑步时后脚离地时刻后脚与身体躯干之间的相对位置、双脚同时离地期间身体躯干的位移以及前脚着地时刻前脚与身体躯干之间的相对位置得到跑一步时两脚的着地位置之间的相对位置，进而可以获取用户跑步时的运动轨迹。
附图说明
图1为本申请实施例的一种用户跑一步时的阶段划分示意图；
图2为本申请实施例的一种信息获取方法的流程示意图；
图3为本申请实施例的一种信息获取装置的结构示意框图；
图4a-4b为本申请实施例的两种信息获取装置的结构示意框图；
图4c-4e为本申请实施例的三种信息获取装置的第一传感信息获取单元的结构示意框图；
图4f为本申请实施例的一种信息获取装置的结构示意框图；
图4g-4i为本申请实施例的三种信息获取装置的第二传感信息获取单元的结构示意框图；
图5为本申请实施例的一种信息获取装置的结构示意框图；
图6为本申请实施例的一种用户设备的结构示意框图。
具体实施方式
下面结合附图(若干附图中相同的标号表示相同的元素)和实施例，对本申请的具体实施方式作进一步详细说明。以下实施例用于说明本申请，但不用来限制本申请的范围。
本领域技术人员可以理解，本申请中的“第一”、“第二”等术语仅用于区别不同步骤、设备或模块等，既不代表任何特定技术含义，也不表示它们之间的必然逻辑顺序。
如图1所示，本申请的发明人发现，用户在跑步时，一步的步幅可以分为三段，其中，第一段d1为：前脚112悬空向前、后脚111离地时刻(如图1中的S1状态)后脚111与身体躯干113之间的相对位置；第二段d2为：后脚111离地后并且前脚112着地前的两脚同时离地期间(如图1中的S2状态)，所述身体躯干113的位移信息；第三段d3为：前脚112着地瞬间(如图1中的S3状态)，所述前脚112与所述身体躯干113之间的相对位置。在本申请实施例的下述描述中，所述的前脚和后脚是相对于用户跑步前进的方向而言的，于所述用户前进方向靠前的脚为前脚，靠后的脚为后脚。本领域的技术人员可以知道，图1中在所述前脚112着地后，所述后脚111向前跨出并越过所述前脚112时，就成为了下一步的前脚。在本申请实施例的下述描述中，所述身体躯干113包括用户双脚离地期间运动幅度较小的头部到腰部的部分。
因此，如图2所示，本申请实施例提供了一种信息获取方法，包括：
S110获取一用户后脚离地时刻所述用户身体躯干与所述后脚之间的第一相对位置信息；
S120获取所述两脚同时离地期间所述身体躯干的位移信息；
S130获取所述用户前脚着地时刻所述身体躯干与所述前脚之间的第二相对位置信息；
S140根据所述第一相对位置信息、所述位移信息以及所述第二相对位置信息得到所述后脚的离地位置与所述前脚的着地位置之间的第三相对位置信息。
举例来说，本申请提供的信息获取装置作为本实施例的执行主体，执行S110～S140。具体地，所述信息获取装置可以以软件、硬件或软硬件结合的方式设置在用户设备中，或者，所述信息获取装置本身就是所述用户设备；所述用户设备包括但不限于：智能鞋、智能袜子或智能脚环等脚部智能穿戴设备，智能眼镜、智能腰带以及智能耳机等附着在用户身体躯干上的可穿戴设备，以及智能手机、平板电脑、笔记本电脑等电子设备。
本申请实施例的实施方式根据跑步时用户的运动特点，通过获取用户跑步时后脚离地时刻后脚与身体躯干之间的相对位置、双脚同时离地期间身体躯干的位移以及前脚着地时刻前脚与身体躯干之间的相对位置得到跑一步时两脚的着地位置之间的相对位置，进而可以获取用户跑步时的运动轨迹。
通过下面的实施方式进一步说明本申请实施例的各步骤：
S110获取一用户后脚离地时刻所述用户身体躯干与所述后脚之间的第一相对位置信息。
在一种可能的实施方式中，可以通过通信的方式从至少一外部设备获取所述第一相对位置信息。
在另一种可能的实施方式中，获取所述第一相对位置信息包括：
获取所述身体躯干与所述后脚之间的第一相对位置传感信息；
分析所述第一相对位置传感信息，得到所述第一相对位置信息。
在本申请实施例的实施方式中，所述第一相对位置传感信息为相对位置传感器采集的与所述身体躯干和所述后脚之间的相对位置相关的传感信息，例如可以为下面记载的几种中的至少一种。
在一种可能的实施方式中，获取所述第一相对位置传感信息包括：
在所述后脚或所述身体躯干上获取所述第一相对位置传感信息；或者，在所述后脚和所述身体躯干上获取所述第一相对位置传感信息。
例如，在一种可能的实施方式中，可以在所述后脚上向包含身体躯干的位置发射至少一第一波信号；
在所述后脚上获取所述至少一第一波信号对应的至少一第一反射波信号。
或者，在一种可能的实施方式中，可以在所述身体躯干上向包含所述后脚的位置发射至少一第一波信号；
在所述身体躯干上获取所述至少一第一波信号对应的至少一第一反射波信号。
在这两个实施方式中，所述第一相对位置传感信息包括所述至少一第一反射波信号。
这里的波信号例如可以包括雷达信号、光信号等电磁波信号，也可以包括声波这样的机械波信号。
在一种可能的实施方式中，例如，可以通过设置在所述后脚或身体躯干上的雷达模块来获取所述第一相对位置传感信息。例如，在所述后脚上发射雷达信号，所述雷达信号的发射范围覆盖所述身体躯干所在的位置，在所述后脚上接收所述发射范围内物体反射的反射雷达信号，分析所述反射雷达信号得到与所述身体躯干对应的部分，进而得到所述第一相对位置传感信息。
这里，在其它可能的实施方式中，所述雷达模块还可以替换为红外测距模块、或声波测距模块等。
在一种可能的实施方式中，获取所述第一相对位置传感信息可以包括：
在所述后脚和所述身体躯干中的一个上获取另一个的第一深度信息；
其中，所述第一相对位置传感信息包括所述第一深度信息。
例如，在一种可能的实施方式中，通过深度传感器获取所述第一深度信息。
以在所述身体躯干上获取所述后脚的第一深度信息为例进行说明：
在一种可能的实施方式中，所述第一深度信息例如为包含所述后脚对应部分的深度图，根据所述深度图可以得到所述后脚相对于所述身体躯干的距离以及方向信息。
在另一种可能的实施方式中，所述第一深度信息例如可以通过在所述身体躯干上获取的所述后脚的图像来得到。其中，根据所述第一相对位置传感信息得到所述第一相对位置信息例如可以为：根据所述后脚对应的图像区域在获取的所述图像中大小以及位置来得到所述第一相对位置信息(通过大小确定所述后脚相对于所述身体躯干的距离，可以通过事先训练的方式得到；通过位置确定所述后脚相对于所述身体躯干的方向)。
在另一种可能的实施方式中，获取所述第一相对位置传感信息例如可以包括：
在所述后脚和所述身体躯干中的一个上发送至少一第一发射信号；
在所述后脚和所述身体躯干中的另一个上获取与所述至少一第一发射信号对应的至少一第一接收信号；
其中，所述第一相对位置传感信息包括所述至少一第一接收信号。
以在所述后脚上发送所述一第一发射信号，在身体躯干接收多个第一接收信号为例进行说明：在一种可能的实施方式中，在所述身体躯干通过一接收阵列来接收所述第一发射信号对应的多个第一接收信号。
在本实施方式中，根据所述第一相对位置传感信息得到所述第一相对位置信息可以包括：根据所述多个第一接收信号的到达时间差得到所述后脚相对于所述身体躯干的方向信息，再根据所述第一发射信号到达所述身体躯干的时间得到所述后脚相对于所述身体躯干的距离信息，进而得到所述第一相对位置信息。
本领域技术人员可以知道，其它与相对位置相关的传感信息也可以被应用在本申请实施例的实施方案中作为所述第一相对位置传感信息。
在一种可能的实施方式中，可以通过通信的方式从至少一外部设备获取所述第一相对位置传感信息。例如，在本申请实施例的执行主体为智能手机、平板电脑等非脚部穿戴设备时，可以从用户的脚部穿戴设备获取所述第一相对位置传感信息。
S120获取所述两脚同时离地期间所述身体躯干的位移信息。
本申请的发明人发现，在用户两脚同时离地期间，用户的身体躯干在水平方向上不受外力作用，在垂直方向上受重力作用，因此，在所述两脚同时离地期间，其在水平方向上可以认为是匀速运动的(本实施方式中忽略空气阻力的影响，在其它可能的实施方式中，还可以考虑空气阻力的影响)，因此，在一种可能的实施方式中，获取所述位移信息包括：
获取所述后脚离地时刻所述身体躯干的速度信息以及所述双脚同时离地期间的时间信息；
通过所述速度信息与所述时间信息的乘积得到所述位移信息。
在一种可能的实施方式中，所述后脚离地时刻所述身体躯干的速度信息例如可以通过所述后脚离地时刻前设定时间段内的身体躯干的位移对时间的微分得到所述速度信息。
在另一种可能的实施方式中，还可以通过通信的方式从至少一外部设备，例如脚部穿戴设备，获取所述速度信息和时间信息；再根据这些信息得到所述位移信息。
S130获取所述用户前脚着地时刻所述身体躯干与所述前脚之间的第二相对位置信息。
与步骤S110相似的，在一种可能的实施方式中，可以通过通信的方式从至少一外部设备获取所述第二相对位置信息。
在一种可能的实施方式中，获取所述第二相对位置信息包括：
获取所述身体躯干与所述前脚之间的第二相对位置传感信息；
分析所述第二相对位置传感信息，得到所述第二相对位置信息。
在本申请实施例的实施方式中，所述第二相对位置传感信息为相对位置传感器采集的与所述身体躯干和所述前脚之间的相对位置相关的传感信息，例如可以为下面记载的几种中的至少一种。
在一种可能的实施方式中，可以通过通信的方式从至少一外部设备获取所述第二相对位置传感信息。例如，在本申请实施例的执行主体为智能手机、平板电脑等非脚部穿戴设备时，可以从用户的脚部穿戴设备获取所述第二相对位置传感信息。
在一种可能的实施方式中，获取所述第二相对位置传感信息包括：
在所述前脚和/或所述身体躯干上获取所述第二相对位置传感信息。
例如：在一种可能的实施方式中，获取所述第二相对位置传感信息包括：
在所述前脚和所述身体躯干中的一个上向包含另一个的位置发射至少一第二波信号；
在所述前脚和所述身体躯干中的所述一个上获取所述至少一第二波信号对应的至少一第二反射波信号；
其中，所述第二相对位置传感信息包括所述至少一第二反射波信号。
在一种可能的实施方式中，获取所述第二相对位置传感信息包括：
在所述前脚和所述身体躯干中的一个上获取另一个的第二深度信息；
其中，所述第二相对位置传感信息包括所述第二深度信息。
在一种可能的实施方式中，获取所述第二相对位置传感信息包括：
在所述后脚和所述身体躯干中的一个上发送至少一第二发射信号；
在所述后脚和所述身体躯干中的另一个上获取与所述至少一第二发射信号对应的至少一第二接收信号；
其中，所述第二相对位置传感信息包括所述至少一第二接收信号。
上述实施方式中，在所述前脚和/或所述身体躯干上获取所述第二相对位置传感信息的方式与上面所述获取所述第一相对位置传感信息的方式相似，这里不再赘述。
S140根据所述第一相对位置信息、所述位移信息以及所述第二相对位置信息得到所述后脚的离地位置与所述前脚的着地位置之间的第三相对位置信息。
本申请实施例中，通过所述第一相对位置信息、所述位移信息以及所述第二相对位置信息的矢量和得到所述第二相对位置信息。
在一种可能的实施方式中，所述第三相对位置信息为平行于水平面的二维空间的二维位置信息。即，所述第三相对位置信息中不包括海拔方向的位置信息。
在本实施方式中，所述第一相对位置信息和所述第二相对位置信息也可以为所述二维空间的二维位置信息、所述位移信息也可以为所述二维空间的二维位移信息。
当然，本领域技术人员可以知道，在本实施方式中，尽管所述第三相对位置信息为二维位置信息，所述第一相对位置信息、所述第二相对位置信息或所述位移信息也可以为三维空间的信息，只是在计算所述第三相对位置时，只使用二维空间中的信息而已。
在另一种可能的实施方式中，所述第三相对位置信息为三维位置信息。在本实施方式中，除了用户在二维空间的二维位置信息外，用户上坡、下坡、上下台阶跑步时每一步的高度变化信息也包含在所述第三相对位置信息中。
通过本申请实施例的方法可以得到用户跑步时每一步的轨迹，进而可以对用户的跑步轨迹进行追踪。本领域技术人员可以看出，本申请实施例的方法无需借助外部信息即可较为精确的记录用户的跑步轨迹。
本领域技术人员可以理解，在本申请具体实施方式的上述方法中，各步骤的序号大小并不意味着执行顺序的先后，各步骤的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请具体实施方式的实施过程构成任何限定。
如图3所示，本申请实施例一种可能的实施方式还提供了一种信息获取装置300，包括：
第一相对位置获取模块310，用于获取一用户后脚离地时刻所述用户身体躯干与所述后脚之间的第一相对位置信息；
位移信息获取模块320，用于获取所述两脚同时离地期间所述身体躯干的位移信息；
第二相对位置获取模块330，获取所述用户前脚着地时刻所述身体躯干与所述前脚之间的第二相对位置信息；
第三相对位置获取模块340，根据所述第一相对位置信息、所述位移信息以及所述第二相对位置信息得到所述后脚的离地位置与所述前脚的着地位置之间的第三相对位置信息。
本申请实施例的实施方式根据跑步时用户的运动特点，通过获取用户跑步时后脚离地时刻后脚与身体躯干之间的相对位置、双脚同时离地期间身体躯干的位移以及前脚着地时刻前脚与身体躯干之间的相对位置得到跑一步时两脚的着地位置之间的相对位置，进而可以获取用户跑步时的运动轨迹。
通过下面的实施方式进一步说明本申请实施例的各模块、单元。
如图4a所示，在一种可能的实施方式中，所述第一相对位置获取模块310可以包括：
第一通信子模块313，用于从至少一外部设备获取所述第一相对位置信息。
例如，在一种可能的实施方式中，所述信息获取装置300为手机、平板电脑、智能眼镜等用户设备的一部分，所述第一通信子模块313例如可以从用户的脚部穿戴设备等外部设备获取所述第一相对位置信息。
如图4b所示，在一种可能的实施方式中，所述第一相对位置获取模块310可以包括：
第一传感信息获取子模块311，用于获取所述身体躯干与所述后脚之间的第一相对位置传感信息；
第一分析处理子模块312，用于分析所述第一相对位置传感信息，得到所述第一相对位置信息。
在本申请实施例的实施方式中，所述第一相对位置传感信息为相对位置传感器采集的与所述身体躯干和所述后脚之间的相对位置相关的传感信息，例如包括下面所述的至少一反射波信号、第一深度信息以及至少一第一接收信号等中的至少一个。
如图4b所示，在一种可能的实施方式中，所述第一传感信息获取子模块311可以包括：
第一传感信息获取单元3111，用于在所述后脚和/或所述身体躯干上获取所述第一相对位置传感信息。
例如，如图4c所示，在一种可能的实施方式中，所述第一传感信息获取单元3111可以包括：
第一波信号发射子单元3111a，用于在所述后脚和所述身体躯干中的一个上向包含另一个的位置发射至少一第一波信号；
第一波信号接收子单元3111b，用于在所述后脚和所述身体躯干中的所述一个上获取所述至少一第一波信号对应的至少一第一反射波信号；
其中，所述第一相对位置传感信息包括所述至少一第一反射波信号。
例如，如图4d所示，在一种可能的实施方式中，所述第一传感信息获取单元3111可以包括：
第一深度信息获取子单元3111c，用于在所述后脚和所述身体躯干中的一个上获取另一个的第一深度信息；
其中，所述第一相对位置传感信息包括所述第一深度信息。
例如，如图4e所示，在一种可能的实施方式中，所述第一传感信息获取单元3111可以包括：
第一发送子单元3111d，用于在所述后脚和所述身体躯干中的一个上发送至少一第一发射信号；
第一接收子单元3111e，用于在所述后脚和所述身体躯干中的另一个上获取与所述至少一第一发射信号对应的至少一第一接收信号；
其中，所述第一相对位置传感信息包括所述至少一第一接收信号。
如图4f所示，在一种可能的实施方式中，所述第一传感信息获取子模块311可以包括：
第一通信单元3112，用于从至少一外部设备获取所述第一相对位置传感信息。
如图4a所示，在一种可能的实施方式中，所述位移信息获取模块320可以包括：
速度获取子模块321，用于获取所述后脚离地时刻所述身体躯干的速度信息；
时间获取子模块322，用于获取所述双脚同时离地期间的时间信息；
位移信息获取子模块323，用于通过所述速度信息与所述时间信息的乘积得到所述位移信息。
如图4a所示，在一种可能的实施方式中，所述第二传感信息获取子模块331可以包括：
第二通信子模块333，用于从至少一外部设备获取所述第二相对位置信息。
如图4b所示，在一种可能的实施方式中，所述第二相对位置获取模块330可以包括：
第二传感信息获取子模块331，用于获取所述身体躯干与所述前脚之间的第二相对位置传感信息；
第二分析处理子模块332，用于分析所述第二相对位置传感信息，得到所述第二相对位置信息。
如图4b所示，在一种可能的实施方式中，所述第二传感信息获取子模块331可以包括：
第二传感信息获取单元3311，用于在所述前脚和/或所述身体躯干上获取所述第二相对位置传感信息。
如图4g所示，在一种可能的实施方式中，所述第二传感信息获取单元3311可以包括：
第二波信号发射子单元3311a，用于在所述前脚和所述身体躯干中的一个上向包含另一个的位置发射至少一第二波信号；
第二波信号接收子单元3311b，用于在所述前脚和所述身体躯干中的所述一个上获取所述至少一第二波信号对应的至少一第二反射波信号；
其中，所述第二相对位置传感信息包括所述至少一第二反射波信号。
如图4h所示，在一种可能的实施方式中，所述第二传感信息获取单元3311可以包括：
第二深度信息获取子单元3311c，用于在所述前脚和所述身体躯干中的一个上获取另一个的第二深度信息；
其中，所述第二相对位置传感信息包括所述第二深度信息。
如图4i所示，在一种可能的实施方式中，所述第二传感信息获取单元3311可以包括：
第二发送子单元3311d，用于在所述后脚和所述身体躯干中的一个上发送至少一第二发射信号；
第二接收子单元3311e，用于在所述后脚和所述身体躯干中的另一个上获取与所述至少一第二发射信号对应的至少一第二接收信号；
其中，所述第二相对位置传感信息包括所述至少一第二接收信号。
如图4f所示，在一种可能的实施方式中，所述第二传感信息获取子模块331可以包括：
第二通信单元3312，用于从至少一外部设备获取所述第二相对位置传感信息。
在一种可能的实施方式中，所述第三相对位置信息为平行于水平面的二维空间的二维位置信息。即，所述第三相对位置信息中不包括海拔方向的位置信息。
在本实施方式中，所述第一相对位置信息和所述第二相对位置信息也可以为所述二维空间的二维位置信息、所述位移信息也可以为所述二维空间的二维位移信息。
当然，本领域技术人员可以知道，在本实施方式中，尽管所述第三相对位置信息为二维位置信息，所述第一相对位置信息、所述第二相对位置信息或所述位移信息也可以为三维空间的信息，只是在计算所述第三相对位置时，只使用二维空间中的信息而已。
在另一种可能的实施方式中，所述第三相对位置信息为三维位置信息。在本实施方式中，除了用户在二维空间的二维位置信息外，用户上坡、下坡、上下台阶跑步时每一步的高度变化信息也包含在所述第三相对位置信息中。
本实施方式各模块、子模块以及单元的功能实现的进一步描述参见图2所示实施例中对应的描述。
通过本申请实施例的方法可以得到用户跑步时每一步的轨迹，进而可以对用户的跑步轨迹进行追踪。本领域技术人员可以看出，本申请实施例的方法无需借助外部信息即可较为精确的记录用户的跑步轨迹。
图5为本申请实施例提供的又一种信息获取装置500的结构示意图，本申请具体实施例并不对信息获取装置500的具体实现做限定。如图5所示，该信息获取装置500可以包括：
处理器(processor)510、通信接口(Communications Interface)520、存储器(memory)530、以及通信总线540。其中：
处理器510、通信接口520、以及存储器530通过通信总线540完成相互间的通信。
通信接口520，用于与比如客户端等的网元通信。
处理器510，用于执行程序532，具体可以执行上述方法实施例中的相关步骤。
具体地，程序532可以包括程序代码，所述程序代码包括计算机操作指令。
处理器510可能是一个中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC(Application Specific Integrated Circuit)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。
存储器530，用于存放程序532。存储器530可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。程序532具体可以用于使得所述信息获取装置500执行以下步骤：
获取一用户后脚离地时刻所述用户身体躯干与所述后脚之间的第一相对位置信息；
获取所述两脚同时离地期间所述身体躯干的位移信息；
获取所述用户前脚着地时刻所述身体躯干与所述前脚之间的第二相对位置信息；
根据所述第一相对位置信息、所述位移信息以及所述第二相对位置信息得到所述后脚的离地位置与所述前脚的着地位置之间的第三相对位置信息。
程序532中各步骤的具体实现可以参见上述实施例中的相应步骤和单元中对应的描述，在此不赘述。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的设备和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程描述，在此不再赘述。
如图6所示，本申请实施例一种可能的实施方式中提供了一种用户设备600，包括图3、图4a～4i所示实施方式中的任一个记载的信息获取装置610。
在一种可能的实施方式中，所述用户设备包括以下的至少一种：
智能鞋子、智能袜子或智能脚环等脚部可穿戴设备。
在一种可能的实施方式中，所述用户设备包括以下的至少一种：
智能眼镜、智能腰带以及智能耳机等用于用户身体躯干上的可穿戴设备。
在其它可能的实施方式中，所述用户设备包括以下的至少一种：智能手机、平板电脑以及笔记本电脑等电子设备。
本申请实施例的实施方式的用户设备根据跑步时用户的运动特点，通过获取用户跑步时后脚离地时刻后脚与身体躯干之间的相对位置、双脚同时离地期间身体躯干的位移以及前脚着地时刻前脚与身体躯干之间的相对位置得到跑一步时两脚的着地位置之间的相对位置，进而可以获取用户跑步时的运动轨迹。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及方法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上实施方式仅用于说明本申请，而并非对本申请的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本申请的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本申请的范畴，本申请的专利保护范围应由权利要求限定。
Claims (10)
1.一种信息获取方法，其特征在于，包括：
获取一用户后脚离地时刻所述用户身体躯干与所述后脚之间的第一相对位置信息；
获取所述两脚同时离地期间所述身体躯干的位移信息；
获取所述用户前脚着地时刻所述身体躯干与所述前脚之间的第二相对位置信息；
根据所述第一相对位置信息、所述位移信息以及所述第二相对位置信息得到所述后脚的离地位置与所述前脚的着地位置之间的第三相对位置信息。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述第一相对位置信息包括：
获取所述身体躯干与所述后脚之间的第一相对位置传感信息；
分析所述第一相对位置传感信息，得到所述第一相对位置信息。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，获取所述第一相对位置传感信息包括：
在所述后脚和/或所述身体躯干上获取所述第一相对位置传感信息。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述位移信息包括：
获取所述后脚离地时刻所述身体躯干的速度信息以及所述双脚同时离地期间的时间信息；
通过所述速度信息与所述时间信息的乘积得到所述位移信息。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述第二相对位置信息包括：
获取所述身体躯干与所述前脚之间的第二相对位置传感信息；
分析所述第二相对位置传感信息，得到所述第二相对位置信息。
6.一种信息获取装置，其特征在于，包括：
第一相对位置获取模块，用于获取一用户后脚离地时刻所述用户身体躯干与所述后脚之间的第一相对位置信息；
位移信息获取模块，用于获取所述两脚同时离地期间所述身体躯干的位移信息；
第二相对位置获取模块，获取所述用户前脚着地时刻所述身体躯干与所述前脚之间的第二相对位置信息；
第三相对位置获取模块，根据所述第一相对位置信息、所述位移信息以及所述第二相对位置信息得到所述后脚的离地位置与所述前脚的着地位置之间的第三相对位置信息。
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一相对位置获取模块包括：
第一传感信息获取子模块，用于获取所述身体躯干与所述后脚之间的第一相对位置传感信息；
第一分析处理子模块，用于分析所述第一相对位置传感信息，得到所述第一相对位置信息。
8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述位移信息获取模块包括：
速度获取子模块，用于获取所述后脚离地时刻所述身体躯干的速度信息；
时间获取子模块，用于获取所述双脚同时离地期间的时间信息；
位移信息获取子模块，用于通过所述速度信息与所述时间信息的乘积得到所述位移信息。
9.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二相对位置获取模块包括：
第二传感信息获取子模块，用于获取所述身体躯干与所述前脚之间的第二相对位置传感信息；
第二分析处理子模块，用于分析所述第二相对位置传感信息，得到所述第二相对位置信息。
10.一种用户设备，其特征在于，包括权利要求6～9中任一项所述的信息获取装置。
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