CN104545973B - 心脏的ct扫描方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种心脏的CT扫描方法及装置，所述方法包括：预扫描待扫描对象的心脏信息，以获得初始扫描数据；依据所述初始扫描数据重建不同期相的多幅初始心脏图像；依据所述多幅初始心脏图像确定所述待扫描对象的最优期相；基于所述最优期相对所述待扫描对象的心脏进行最终扫描。在本申请实施例中，可以降低病人在扫描过程中接受的X射线照射剂量，在保证心脏图像质量的前提下降低了扫描对象受到更多X射线照射的风险，也能保证诊断的正确性及有效性。

Description

心脏的CT扫描方法及装置

技术领域

本申请涉及医疗数据处理技术领域，特别涉及一种心脏的CT扫描方法及装置。

背景技术

在对CT扫描对象(例如需进行诊断的病人或有其他需求的用户)进行心脏扫描的时候，需要确定出期相(例如舒张期和收缩期)来进行CT扫描。一般情况下，进行CT扫描采用的舒张期的相对期相75％左右，收缩期的相对期相30％左右。

但是发明人在研究过程中发现，由于心脏运动的不规则性及特异性，针对不同扫描对象采用单一的舒张期和收缩期，将无法准确地反映不同扫描对象的心脏运动情况，并且可能会使得心脏重建图像产生比较严重的运动伪影。而如果采用螺旋扫描全部期相来得到投影数据，又会使扫描对象接受更多的X射线照射。

发明内容

本申请所要解决的技术问题是提供一种心脏的CT扫描方法，用以尽量避免现有技术中无法准确地反映不同扫描对象的心脏运动的现象，并且尽量减少心脏重建图像中产生的比较严重的伪影，同时还能降低扫描对象接受照射的X射线。

本申请还提供了一种心脏的CT扫描装置，用以保证上述方法在实际中的实现及应用。

为了解决上述问题，本申请公开了一种心脏的CT扫描方法，包括：

预扫描待扫描对象的心脏信息，以获得初始扫描数据；

依据所述初始扫描数据重建不同期相的多幅初始心脏图像；

依据所述多幅初始心脏图像确定所述待扫描对象的最优期相；

基于所述最优期相对所述待扫描对象的心脏进行最终扫描。

可选的，所述预扫描待扫描对象的心脏信息，以获得初始扫描数据，包括：

确定所述预扫描的扫描间期，所述扫描间期至少包括一个R-R间期；

确定所述预扫描的扫描位置，所述扫描位置包括所述待扫描对象的心脏的至少一个断层面；

在所述扫描位置上触发对待扫描对象的心脏进行所述扫描间期内的预扫描。

可选的，依据重建出的多幅初始心脏图像确定所述待扫描对象的最优期相，包括：

分别选取所述多幅初始心脏图像中的心脏区域；

确定每两个相邻期相的心脏区域内图像差的绝对值，以分别得到每两个相邻期相之间的差异图像；

计算每两个相邻期相之间的差异图像的标准差，并根据所述标准差绘制运动曲线；

将所述运动曲线中的两个区域最小值点分别确定为最优收缩期相和最优舒张期相。

可选的，所述基于所述最优期相对所述待扫描对象的心脏进行最终扫描，包括：

依据所述最优期相确定扫描数据对应的投影角度范围；

仅在所述投影角度范围内对所述待扫描对象的心脏进行扫描。

可选的，所述基于所述最优期相对所述待扫描对象的心脏进行最终扫描，包括：

将所述最优期相对应的位置确定为高毫安扫描区域，以及，将其他位置确定为低毫安扫描区域；

针对所述待扫描对象的心脏，在所述高毫安扫描区域采用高毫安进行扫描，并在所述低毫安扫描区域采用低毫安扫描。

本申请公开了一种心脏的CT扫描装置，包括：

预扫描模块，用于预扫描待扫描对象的心脏信息，以获得初始扫描数据；

重建模块，用于依据所述初始扫描数据重建不同期相的多幅初始心脏图像；

确定最优期相模块，用于依据所述多幅初始心脏图像确定所述待扫描对象的最优期相；

最优扫描模块，用于基于所述最优期相对所述待扫描对象的心脏进行最终扫描。

可选的，所述预扫描模块包括：

确定扫描间期子模块，用于确定所述预扫描的扫描间期，所述扫描间期至少包括一个R-R间期；

确定扫描位置子模块，用于确定所述预扫描的扫描位置，所述扫描位置包括所述待扫描对象的心脏的至少一个断层面；

触发子模块，用于在所述扫描位置上触发对待扫描对象的心脏进行所述扫描间期内的预扫描。

可选的，所述确定最优期相模块包括：

选取子模块，用于分别选取所述多幅初始心脏图像中的心脏区域；

确定差异图像子模块，用于确定每两个相邻期相的心脏区域内图像差的绝对值，以分别得到每两个相邻期相之间的差异图像；

计算子模块，用于计算每两个相邻期相之间的差异图像的标准差，并根据所述标准差绘制运动曲线；

确定期相子模块，用于将所述运动曲线中的两个区域最小值点分别确定为最优收缩期相和最优舒张期相。

可选的，所述最优扫描模块包括：

确定投影范围子模块，用于依据所述最优期相确定扫描数据对应的投影角度范围；

第一最优扫描子模块，用于仅在所述投影角度范围内对所述待扫描对象的心脏进行扫描。

可选的，所述最优扫描模块包括：

确定扫描区域子模块，用于将所述最优期相对应的位置确定为高毫安扫描区域，以及，将其他位置确定为低毫安扫描区域；

第二最优扫描子模块，用于针对所述待扫描对象的心脏，在所述高毫安扫描区域采用高毫安进行扫描，并在所述低毫安扫描区域采用低毫安扫描。

与现有技术相比，本申请包括以下优点：

在本申请实施例中，在正式进行心脏扫描之前首先采用小剂量短时间的预扫描来计算出最优期相，最终的心脏扫描根据预先计算好的最优期相进行扫描，从而可以实现每个扫描对象都具有不同的且符合自己心脏情况的最优期相，从而避免了现有技术中针对每个扫描对象都采用固定期相扫描，使得扫描期相不佳而导致心脏图像运动伪影较多的现象，也有效地降低了因为扫描期相的选取不佳导致的扫描失败的风险，同时由于后续的最终扫描有最优期相的指导，因此能够有效避免其他不佳期相的扫描，从而降低病人在扫描过程中接受的X射线照射剂量，在保证心脏图像质量的前提下降低了扫描对象受到更多X射线照射的风险，也能保证诊断的正确性及有效性。

当然，实施本申请的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请的心脏的CT扫描方法实施例的流程图；

图2是本申请中最优期相计算方法的原理示意图；

图3是本申请中最优期相指导单一期相扫描的原理示意图；

图4是本申请中最优期相来指导变X射线管电流扫描的原理示意图；

图5是本申请的一种心脏的CT扫描装置实施例的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请可用于众多通用或专用的计算装置环境或配置中。例如：个人计算机、服务器计算机、手持设备或便携式设备、平板型设备、多处理器装置、包括以上任何装置或设备的分布式计算环境等等。

本申请可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本申请，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。

参考图1，示出了本申请一种心脏的CT扫描方法实施例的流程图，本实施例可以包括以下步骤：

步骤101：预扫描待扫描对象的心脏信息，以获得初始扫描数据。

在本申请实施例中，在进行正式的心脏CT扫描之前，需要先使用小剂量对扫描对象进行一次短暂的预扫描，以此来获得初始扫描数据，该初始扫描数据用于后续计算得到扫描对象的最优期相。其中，该初始扫描数据可以包含投影数据及相应的心电图数据。初始扫描数据可以是预先获得的该扫描对象的扫描数据，亦可以是单独进行扫描的扫描数据。预扫描的扫描类型可以是断层扫描也可以是螺旋扫描，扫描位置应覆盖扫描对象的全部心脏区域或心脏的部分区域。在进行预扫描时可以注射造影剂，也可以不注射造影剂。

其中，预扫描待扫描对象的心脏信息，以获得初始扫描数据，具体可以包括：

步骤A1：确定所述预扫描的扫描间期，所述扫描间期至少包括一个R-R间期。

在预扫描待扫描对象的心脏信息时，需要确定预扫描的扫描间期，该扫描间期至少包括一个R-R间期。在本实施例中，为了能够重建出该扫描对象的全部期相图像并用来计算最优期相，初始扫描数据必须至少包含扫描对象的心电图中一个R-R间期数据。其中，R-R间期表示病人心电图中连续两个R波之间的区域。

步骤A2：确定所述预扫描的扫描位置，所述扫描位置包括所述待扫描对象的心脏的至少一个断层面。

此外，预扫描之前还需要设置预扫描的扫描位置，以使得初始扫描数据中至少包含一部分扫描对象的心脏组织的信息。因此，为了确定心脏运动的最优期相，扫描数据必须包含运动的心脏信息，扫描位置应该包括待扫描对象的心脏的至少一个断层面。

可以理解的是，步骤A1和步骤A2的具体顺序可以不受其序号的限定。并且，为了节省流程，如果该扫描对象的扫描序列中存在满足以上扫描条件的扫描数据，该扫描数据同样可以用来计算病人的最优期相。

步骤A3：在所述扫描位置上触发对待扫描对象的心脏进行所述扫描间期内的预扫描。

在步骤A2确定的扫描位置上，对扫描对象的心脏进行扫描间期内的预扫描，从而得到初始扫描数据。

接着进入步骤102：依据所述初始扫描数据重建不同期相的多幅初始心脏图像。

在得到扫描对象的心脏的初始扫描数据之后，依据得到扫描对象的心脏的初始扫描数据，在一个R-R间期内来重建出不同期相的多幅初始心脏图像。

步骤103：依据所述多幅初始心脏图像确定所述待扫描对象的最优期相。

在本步骤中，再依据步骤102重建出的多期相初始心脏图像，计算得到该病人的最优期相。需要注意的是，计算最优期相有很多种方法，一般都是通过重建出的多期相初始心脏图像的变化特点绘制心脏运动程度曲线，并在心脏运动程度曲线中确定最小的两个相位分别作为最优相位，例如作为舒张期和收缩期。

其中，本步骤在具体实施时可以包括：

步骤B1：分别选取所述多幅初始心脏图像中的心脏区域。

参加图2所示，为本申请实施例中最优期相计算方法的原理示意图。在图2中，在一个R-R间期中重建出的多幅不同期相的初始心脏图像为A、B、C和D，分别在A、B、C和D中选取出感兴趣的心脏区域，例如图2中图A中的虚线圆所圈出的部分即是感兴趣的心脏区域。

可以理解的是，可根据实际需要选择该R-R间期内不同的期限来重建出不同的初始心脏图像。

步骤B2：确定每两个相邻期相的心脏区域内图像差的绝对值，以分别得到每两个相邻期相之间的差异图像。

确定出感兴趣的心脏区域之后，将每两个相邻期相的感兴趣的心脏区域内的图像做差并取绝对值，从而得到两个相邻期相的初始心脏图像之间的差异图像。例如，图2中由图像A和图像B得到的差异图像︱A-B︱，或者由图像B和图像C得到的差异图像︱B-C︱，或者由图像C和图像D得到的差异图像︱C-D︱。

步骤B3：计算每两个相邻期相之间的差异图像的标准差，并根据所述标准差绘制运动曲线。

步骤B4：将所述运动曲线中的两个区域最小值点分别确定为最优收缩期相和最优舒张期相。

将步骤B3得到的差异图像︱A-B︱、︱B-C︱和︱C-D︱计算标准差，并根据计算得到的标准差绘制运动曲线g(t)，参考图2所示，选取g(t)中的两个区域最小值点对应的值(例如图2中的最优期相a点和最优期相b点)作为该病人的最优期相。

具体在确定最优收缩期相和最优舒张期相的过程中，可以根据人体心脏运动的特点，心脏运动曲线存在两个区域极小值点，距离R峰较近的区域极小值点对应的期相被称为最优收缩期相(如果将一个RR间期看做100％，那么最优收缩期相应处于0～50％范围内，而最优舒张期相应处于50％～100％范围内)。因此在本实施例中，可以将心电图以50％为界限分为两个部分，分别寻找前50％和后50％的两个区域极小值点，从而最终获得最优期相点a(作为最佳收缩期相)及最优期相点b(作为最佳舒张期相)。

接着返回图1，进入步骤104：基于所述最优期相对所述待扫描对象的心脏进行最终扫描。

在本步骤中根据最优期相a和最优期相b来设定相关的心脏扫描参数，例如X射线扫描时间、起始扫描时间、终止扫描时间以及X射线管电流变化规律(可变X射线管电流)等，并参考计算出的最优期相，选择扫描对象的期相，从而在扫描对象的特定期相位置进行最优扫描。

其中，本步骤在具体实施时，可以有多种方式，其中一种方式可以包括以下步骤：

步骤C1：依据所述最优期相确定扫描数据对应的投影角度范围。

参考图3所示，为最优期相指导单一期相扫描的原理示意图。在图3中，点划线(即图3中的竖直的虚线)为计算出的最优期相的位置，而最优扫描的扫描范围以最优期相的位置为中心。由于受重建心脏CT图像的投影角度范围限制，每段最优扫描得到的扫描数据的投影角度范围应大于半圈+X射线扇角的范围。

步骤C2：在所述投影角度范围内对所述待扫描对象的心脏进行扫描。

在确定出扫描数据的投影角度范围之后，仅在最优期相的位置附近的一段范围内进行扫描从而获得投影数据，然后再移动扫描床在下一个最优期相位置进行扫描，而其他位置不扫描则不产生X射线(即断层扫描方式)。参考图3，其中阴影区域即为投影数据范围。

其中，在本步骤实施时，还可以有一种方式可以包括以下步骤：

步骤D1：将所述最优期相对应的位置确定为高毫安扫描区域，以及，将其他位置确定为低毫安扫描区域。

参考图4所示，为另一种最优期相来指导变X射线管电流扫描的原理示意图。在本方式中，将最优期相对应的位置确定为高毫安扫描区域，而将其他非最优期相位置确定为低毫安扫描区域。

步骤D2：针对所述待扫描对象的心脏，在所述高毫安扫描区域采用高毫安进行扫描，并在所述低毫安扫描区域采用低毫安扫描。

采用本方式，在整个扫描期间CT的X射线管将一直发射X射线，但是在高毫安扫描区域将会采用高毫安扫描，而在低毫安扫描区域采用低毫安扫描。CT的X射线管的电流越大所使用的X射线剂量也就越大，从而重建出的心脏图像质量就越好。

需要注意的是，以上两种为比较常用的扫描方式，不过心脏扫描包含很多种，只要采用本申请实施例计算的最优期相均能够指导心脏扫描，以完成更加准确的扫描数据的采集及重建。

可见，在本申请实施例中，在正式进行心脏扫描之前首先采用小剂量短时间的预扫描来计算出最优期相，最终的心脏扫描根据预先计算好的最优期相进行扫描，从而可以实现每个扫描对象都具有不同的且符合自己心脏情况的最优期相，从而避免了现有技术中针对每个扫描对象都采用固定期相扫描，使得扫描期相不佳而导致心脏图像运动伪影较多的现象，也有效地降低了因为扫描期相的选取不佳导致的扫描失败的风险，同时由于后续的最终扫描有最优期相的指导，因此能够有效避免其他不佳期相的扫描，从而降低病人在扫描过程中接受的X射线照射剂量，在保证心脏图像质量的前提下降低了扫描对象受到更多X射线照射的风险，也能保证诊断的正确性及有效性。

对于前述的方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

与上述本申请一种心脏的CT扫描方法实施例所提供的方法相对应，参见图5，本申请还提供了一种心脏的CT扫描装置实施例，在本实施例中，该装置可以包括：

预扫描模块501，用于预扫描待扫描对象的心脏信息，以获得初始扫描数据。

其中，所述预扫描模块501具体可以包括：

确定扫描间期子模块，用于确定所述预扫描的扫描间期，所述扫描间期至少包括一个R-R间期；确定扫描位置子模块，用于确定所述预扫描的扫描位置，所述扫描位置可以包括所述待扫描对象的心脏的至少一个断层面；以及，触发子模块，用于在所述扫描位置上触发对待扫描对象的心脏进行所述扫描间期内的预扫描。

重建模块502，用于依据所述初始扫描数据重建不同期相的多幅初始心脏图像。

确定最优期相模块503，用于依据所述多幅初始心脏图像确定所述待扫描对象的最优期相。

其中，所述确定最优期相模块503具体可以包括：

选取子模块，用于分别选取所述多幅初始心脏图像中的心脏区域；确定差异图像子模块，用于确定每两个相邻期相的心脏区域内图像差的绝对值，以分别得到每两个相邻期相之间的差异图像；计算子模块，用于计算每两个相邻期相之间的差异图像的标准差，并根据所述标准差绘制运动曲线；和，确定期相子模块，用于将所述运动曲线中的两个区域最小值点分别确定为最优收缩期相和最优舒张期相。

最优扫描模块504，用于基于所述最优期相对所述待扫描对象的心脏进行最终扫描。

其中，所述最优扫描模块504具体可以包括：

确定投影范围子模块，用于依据所述最优期相确定扫描数据对应的投影角度范围；和，第一最优扫描子模块，用于仅在所述投影角度范围内对所述待扫描对象的心脏进行扫描。

其中，所述最优扫描模块504具体可以包括：

确定扫描区域子模块，用于将所述最优期相对应的位置确定为高毫安扫描区域，以及，将其他位置确定为低毫安扫描区域；和，第二最优扫描子模块，用于针对所述待扫描对象的心脏，在所述高毫安扫描区域采用高毫安进行扫描，并在所述低毫安扫描区域采用低毫安扫描。

可见，在本申请实施例中，在正式进行心脏扫描之前首先采用小剂量短时间的预扫描来计算出最优期相，最终的心脏扫描根据预先计算好的最优期相进行扫描，从而可以实现每个扫描对象都具有不同的且符合自己心脏情况的最优期相，从而避免了现有技术中针对每个扫描对象都采用固定期相扫描，使得扫描期相不佳而导致心脏图像运动伪影较多的现象，也有效地降低了因为扫描期相的选取不佳导致的扫描失败的风险，同时由于后续的最终扫描有最优期相的指导，因此能够有效避免其他不佳期相的扫描，从而降低病人在扫描过程中接受的X射线照射剂量，在保证心脏图像质量的前提下降低了扫描对象受到更多X射线照射的风险，也能保证诊断的正确性及有效性。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上对本申请所提供的心脏的CT扫描方法及装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (4)

1.一种心脏的CT扫描方法，其特征在于，该方法包括：

预扫描待扫描对象的心脏信息，以获得初始扫描数据；所述预扫描待扫描对象的心脏信息，以获得初始扫描数据，包括：确定所述预扫描的扫描间期，所述扫描间期至少包括一个R-R间期；确定所述预扫描的扫描位置，所述扫描位置包括所述待扫描对象的心脏的至少一个断层面；在所述扫描位置上触发对待扫描对象的心脏进行所述扫描间期内的预扫描；

依据所述初始扫描数据重建不同期相的多幅初始心脏图像；

依据所述多幅初始心脏图像确定所述待扫描对象的最优期相；

基于所述最优期相对所述待扫描对象的心脏进行最终扫描；所述基于所述最优期相对所述待扫描对象的心脏进行最终扫描，包括：依据所述最优期相确定扫描数据对应的投影角度范围；仅在所述投影角度范围内对所述待扫描对象的心脏进行扫描；

或者，所述基于所述最优期相对所述待扫描对象的心脏进行最终扫描，包括：将所述最优期相对应的位置确定为高毫安扫描区域，以及，将其他位置确定为低毫安扫描区域；针对所述待扫描对象的心脏，在所述高毫安扫描区域采用高毫安进行扫描，并在所述低毫安扫描区域采用低毫安扫描。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据重建出的多幅初始心脏图像确定所述待扫描对象的最优期相，包括：

分别选取所述多幅初始心脏图像中的心脏区域；

确定每两个相邻期相的心脏区域内图像差的绝对值，以分别得到每两个相邻期相之间的差异图像；

计算每两个相邻期相之间的差异图像的标准差，并根据所述标准差绘制运动曲线；

将所述运动曲线中的两个区域最小值点分别确定为最优收缩期相和最优舒张期相。

3.一种心脏的CT扫描装置，其特征在于，包括：

预扫描模块，用于预扫描待扫描对象的心脏信息，以获得初始扫描数据；所述预扫描模块包括：确定扫描间期子模块，用于确定所述预扫描的扫描间期，所述扫描间期至少包括一个R-R间期；确定扫描位置子模块，用于确定所述预扫描的扫描位置，所述扫描位置包括所述待扫描对象的心脏的至少一个断层面；触发子模块，用于在所述扫描位置上触发对待扫描对象的心脏进行所述扫描间期内的预扫描；

重建模块，用于依据所述初始扫描数据重建不同期相的多幅初始心脏图像；

确定最优期相模块，用于依据所述多幅初始心脏图像确定所述待扫描对象的最优期相；

最优扫描模块，用于基于所述最优期相对所述待扫描对象的心脏进行最终扫描；所述最优扫描模块包括：确定投影范围子模块，用于依据所述最优期相确定扫描数据对应的投影角度范围；第一最优扫描子模块，用于仅在所述投影角度范围内对所述待扫描对象的心脏进行扫描；

或者，所述最优扫描模块包括：确定扫描区域子模块，用于将所述最优期相对应的位置确定为高毫安扫描区域，以及，将其他位置确定为低毫安扫描区域；第二最优扫描子模块，用于针对所述待扫描对象的心脏，在所述高毫安扫描区域采用高毫安进行扫描，并在所述低毫安扫描区域采用低毫安扫描。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述确定最优期相模块包括：

选取子模块，用于分别选取所述多幅初始心脏图像中的心脏区域；

确定差异图像子模块，用于确定每两个相邻期相的心脏区域内图像差的绝对值，以分别得到每两个相邻期相之间的差异图像；

计算子模块，用于计算每两个相邻期相之间的差异图像的标准差，并根据所述标准差绘制运动曲线；

确定期相子模块，用于将所述运动曲线中的两个区域最小值点分别确定为最优收缩期相和最优舒张期相。