CN104536463B - 遥控式自动定向微调型跟随*** - Google Patents

遥控式自动定向微调型跟随*** Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种遥控式自动定向微调型跟随***，包括自驱动车，还包括：用于接收遥控信号的遥控信号，并对根据遥控信号解析出用户识别号的遥控信号接收器；用于根据用户识别号从后台服务器获取用户识别号所对应的用户目的地信息的控制器；用于根据用户目的地信息和自驱动当前位置信息，得到移动路径的室内定位导航模块；用于根据所述移动路径控制自驱动车的导向控制器和驱动控制器。本发明不需要人工拖拽即可自动移动运输箱体，人们在漫步游览时能够得到不一样的轻松体验。并且，本发明耗费使用者的体力，而且能够释放人们的双手。本发明还可以根据用户指令随时调整移动路径。本发明尤其适用于机场、火车站等场合。

Description

遥控式自动定向微调型跟随***
技术领域
本发明涉及跟随***，具体地，涉及遥控式自动定向微调型跟随***。
背景技术
外出旅行中的许多场合需要移动拉杆箱等箱体，由于箱体重量较大，人们往往在赶火车或赶飞机时因拉动拖曳箱体而劳累，另外，当有其他事情时，如接电话，就需要先停下脚步将箱体放置好才能接听，造成时间的浪费。
因此，有必要设计一种能够自动按照设定好的移动路径进行移动的辅助运输***，以方便人们运输箱体。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种遥控式自动定向微调型跟随***。
根据本发明提供的一种遥控式自动定向微调型跟随***，包括自驱动车，还包括设置在自驱动车上的如下装置：
用于接收遥控信号的遥控信号，并对根据遥控信号解析出用户识别号的遥控信号接收器；
用于根据用户识别号从后台服务器获取用户识别号所对应的用户目的地信息的控制器；
用于根据用户目的地信息和自驱动当前位置信息，得到移动路径的室内定位导航模块；
用于根据所述移动路径控制自驱动车车轮转向角度的导向控制器；
用于根据所述移动路径控制自驱动车移动距离的驱动控制器。
优选地，还包括如下装置：
用于向自驱动车发送遥控信号的遥控器。
优选地，所述遥控器还用于项自驱动车发送控制指令，所述控制指令由遥控信号接收器传输给控制器，控制器根据控制指令通过导向控制器、驱动控制器执行控制指令所指示的移动路径。
优选地，所述后台服务器用于根据接收自室内定位导航模块的用户目的地信息和自驱动当前位置信息，得到移动路径；
室内定位导航模块用于从所述后台服务器获取移动路径。
优选地，所述控制指令包括模式切换指令，所述控制器根据模式指令切换工作模式。
优选地，工作模式包括，模式A与模式B：
-在模式A时，控制器执行根据用户识别号从后台服务器获取用户识别号所对应的用户目的地信息，室内定位导航模执行根据用户目的地信息和自驱动当前位置信息，得到移动路径的；
-在模式B时，控制器通过控制导向控制器、驱动控制器执行控制指令所指示的移动路径。
优选地，所述遥控器为智能移动终端的APP模块。
优选地，控制器优先执行模式B。
与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：本发明不需要人工拖拽即可自动移动运输箱体，人们在漫步游览时能够得到不一样的轻松体验。并且，本发明耗费使用者的体力，而且能够释放人们的双手。本发明还可以根据用户指令随时调整移动路径。本发明尤其适用于机场、火车站等场合。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。
根据本发明提供的遥控式自动定向微调型跟随***，包括自驱动车以及用于向自驱动车发送遥控信号的遥控器，所述遥控器为智能移动终端的APP模块，例如手机或者平板电脑中的APP模块。
所述遥控式自动定向微调型跟随***还包括设置在自驱动车上的如下装置：
用于接收遥控信号的遥控信号，并对根据遥控信号解析出用户识别号的遥控信号接收器；
用于根据用户识别号从后台服务器获取用户识别号所对应的用户目的地信息的控制器；例如，控制器可以通过Wi Fi模块与后台服务器进行通信；
用于根据用户目的地信息和自驱动当前位置信息，得到移动路径的室内定位导航模块；例如，室内定位导航模块可以采用UWB定位、RF I D定位Wi Fi定位等方式；
用于根据所述移动路径控制自驱动车车轮转向角度的导向控制器；
用于根据所述移动路径控制自驱动车移动距离的驱动控制器。
具体地，所述遥控器还用于项自驱动车发送控制指令，所述控制指令由遥控信号接收器传输给控制器，控制器根据控制指令通过导向控制器、驱动控制器执行控制指令所指示的移动路径。例如，自驱动车接受遥控器的指令而执行辅助路径移动(例如用户购物时可以遥控小车进入店铺内，重新启动后小车重新计算出移动路径继续自行寻路抵达目的到地)。
更为具体地，所述后台服务器用于根据接收自室内定位导航模块的用户目的地信息和自驱动当前位置信息，得到移动路径；室内定位导航模块用于从所述后台服务器获取移动路径。其中，室内定位导航模块可以通过Wi Fi模块与后台服务器进行通信。
所述控制指令包括模式切换指令，所述控制器根据模式指令切换工作模式。工作模式包括，模式A与模式B：
-在模式A时，控制器执行根据用户识别号从后台服务器获取用户识别号所对应的用户目的地信息，室内定位导航模执行根据用户目的地信息和自驱动当前位置信息，得到移动路径的；例如，控制器可以通过Wi Fi模块与后台服务器进行通信；
-在模式B时，控制器通过控制导向控制器、驱动控制器执行控制指令所指示的移动路径，这样，当路径上有障碍物或者人员时，用户可以对自驱动车的移动路径进行微调以避开障碍物，因此，控制器优先执行模式B。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。

Claims (7)

1.一种遥控式自动定向微调型跟随***，包括自驱动车，其特征在于，还包括设置在自驱动车上的如下装置：
用于接收遥控信号并根据遥控信号解析出用户识别号的遥控信号接收器；
用于根据用户识别号从后台服务器获取用户识别号所对应的用户目的地信息的控制器；
用于根据用户目的地信息和自驱动当前位置信息，得到移动路径的室内定位导航模块；
室内定位导航模块用于从所述后台服务器获取移动路径；
用于根据所述移动路径控制自驱动车车轮转向角度的导向控制器。
2.根据权利要求1所述的遥控式自动定向微调型跟随***，其特征在于，还包括如下装置：用于向自驱动车发送遥控信号的遥控器。
3.根据权利要求2所述的遥控式自动定向微调型跟随***，其特征在于，所述遥控器还用于向自驱动车发送控制指令，所述控制指令由遥控信号接收器传输给控制器，控制器根据控制指令通过导向控制器、驱动控制器执行控制指令所指示的移动路径。
4.根据权利要求3所述的遥控式自动定向微调型跟随***，其特征在于，所述控制指令包括模式切换指令，所述控制器根据模式切换指令切换工作模式。
5.根据权利要求4所述的遥控式自动定向微调型跟随***，其特征在于，工作模式包括，模式A与模式B：
-在模式A时，控制器执行根据用户识别号从后台服务器获取用户识别号所对应的用户目的地信息，室内定位导航模执行根据用户目的地信息和自驱动当前位置信息，得到移动路径；
-在模式B时，控制器通过控制导向控制器、驱动控制器执行控制指令所指示的移动路径。
6.根据权利要求2所述的遥控式自动定向微调型跟随***，其特征在于，所述遥控器为智能移动终端的APP模块。
7.根据权利要求5所述的遥控式自动定向微调型跟随***，其特征在于，控制器优先执行模式B。
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