CN104536441A - 金刚石干燥筛分自动生产*** - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种金刚石干燥筛分自动生产***，包括储料仓、输送机、微波干燥设备、缓存仓、提升机、振动筛、控制***，多台分选机、至少一台AGV智能布料车和用于导引AGV智能布料车行走的轨迹带，所述轨迹带铺设于地面上，AGV智能布料车将物料输送到位于分选机前方的分选机料仓中，所述缓存仓上设有震动下料器和AGV智能布料车传感器，所述AGV智能布料车的车体下方用于检测底面上的轨迹带路径的轨迹带传感器，AGV智能布料车的驱动装置的驱动轮上设有磁站传感器。本发明，减轻工人劳动前度，提高工作效率，降低生产成本。

Description

金刚石干燥筛分自动生产***

技术领域

本发明涉及一种金刚石干燥筛分***，特别是一种金刚石干燥筛分自动生产***。

背景技术

无人搬运车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。目前的AGV小车主要使用电脑***控制，小车运行过程中的状态是电脑同一管理和控制。计算机控制器部分的导入，对于AGV小车***作业过程的优化和效率的提高有极大的帮助。

在人造金刚石分合成过程中，金刚石从原材料到包装完成中间的制造流程一般是制造、酸洗、干燥、分选、包装五个环节，每个环节都有专门设备来完成，每个环节相互独立，前一个环节完成后需要将材料运往下一环节，工人劳动强度大，生产效率低。另外，各个生产制作环节相互独立，在生产过程中浪费人力物力，干燥、分选在不同的车间分别完成，从车间规划和用人规划上造成浪费。干燥环节中一般采用人工作业，劳动强度大，而且空气中的金刚石分成对人体造成很大的伤害。在筛分环节中由于筛分设备的局限性，导致工人要不断的上料。增大工人的劳动强度。金刚石粒度不同用途不同，分级很重要，现有分选每次只能小批量分选，生产效率低下，大大增加了成本 。因此，在金刚石分级筛选过程中，需要一种能自动完成输料和布料的装置。

发明内容

本发明针对现有技术存在的不足和缺陷，提供一种的能够自动输料、布料的金刚石干燥筛分自动生产***。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种金刚石干燥筛分自动生产***，包括储料仓、输送机、微波干燥设备、提升机、筛分机、缓冲仓、控制***，多台分选机、至少一台AGV智能布料车和用于导引AGV智能布料车行走的轨迹带，多台分选机并列设置，所述轨迹带铺设于地面上，所述多台分选机中，位于首位的分选机和位于末位的分选机的料仓附近设置磁站，或所述多台分选机中的每台分选机的料仓前设有磁站；所述缓存仓上设有震动下料器和AGV智能布料车传感器，所述AGV智能布料车的车体下方用于检测底面上的轨迹带路径的轨迹带传感器，AGV智能布料车的驱动装置的驱动轮上设有磁站传感器。

在上述结构中，所述的AGV智能布料车包括车体、驱动部分、行走部分和安装在车体骨架上的蓄电池、布料部分、操作面板、自动充电部分，所述车体骨架下部和固定在车体骨架上的挡板形成控制室，所述控制室内设有控制器部分和导引部分；所述行走部分设在车体骨架下底面上，所述驱动部分设在车体下方并通过减震连接装置与车体骨架下部中间连接。

在上述结构中，所述的减震连接装置包括托架、衔接架、驱动架和减震机构，所述托架与车体骨架下部连接，所述驱动架通过衔接架与所述托架连接，该驱动架上安装驱动部分；所述减震机构设在托架的上、下托板之间，所述的减震机构由减震弹簧和导向杆组成，所述减震弹簧套装在导向杆外侧，该减震弹簧上端顶紧上托板顶板内表面，其下端顶紧下托板底板内表面，所述导向杆穿过上、下托板并与螺母螺接。

所述的托架包括呈“凵”字形的上、下托板，上托板倒扣在下托板空腔内，两托板侧壁上通过紧固件固定在一起，所述两托板侧壁上开设用于穿过紧固件的安装孔，该托架还含有至少两根限位螺杆，两限位螺杆对角设置在上托板顶板上。

所述的衔接架由衔接骨架和连接杆组成，所述衔接骨架通过连接杆与托架连接，所述衔接骨架包括一水平设置的衔接板和固定在衔接板两侧的竖直设置的支撑板；所述连接杆下端固定在衔接骨架上，其上端穿过托架的下托板并用螺母锁紧，在所述衔接板上表面和下托板底板下表面之间、下托板底板上表面与所述螺母之间分别设有推力轴承，两推力轴承套装在连接杆外壁上；该衔接架通过设在支撑板中下部的连接销轴与驱动架连接。

所述的驱动架由一水平设置的驱动架顶板和固定在驱动架顶板两侧的竖向支撑板组成，驱动架顶板中部设有一用于容纳衔接骨架的通孔，所述通孔两侧分别设有向下的翻边，该驱动架通过两翻边和一连接销轴与衔接架的支撑板连接。

所述的驱动部分含有两个分别安装在驱动架两侧的驱动轮，两驱动轮同轴设置并分别连接各自独立设置的驱动装置，所述驱动装置包括驱动电机和传动机构，所述驱动电机通过传动机构与驱动传动连接，该驱动电机安装在驱动架上并与蓄电池电连接；所述的行走部分包括定向轮和辅助轮，所述定向轮安装车体骨架下底面的前端，所述辅助轮安装在车体骨架下底面上的后端，该辅助轮为弹簧减震万向轮。

所述的自动充电部分包括插座和插头，所述插头通过导线与蓄电池充电极板电连接，所述插座与蓄电池充电器连接，所述插座通过固定板和螺杆固定在插座固定座上，所述插座和固定板之间设有顶紧弹簧，所述顶紧弹簧套装在所述螺杆外侧；所述插头通过安装片连接在电动推杆的推杆上，所述电动推杆固定在车体骨架上并控制器部分连接。

所述的插头外侧设有由绝缘材料制成的保护套，该插头通过电动推杆的推动沿保护套侧板左右滑动，其插片穿出保护套的底板；所述保护套的底板与插头本体前端面之间设有复位弹簧，所述复位弹簧一端与插头本体前端面固定连接，另一端固定在设置在保护套底板内表面上的弹簧座上。

在上述结构中，所述的布料部分位于车体骨架上部，布料部分包括料斗和电磁布料器，电磁布料器与AGV智能 布料车的控制器部分连接并由蓄电池供电，该电磁布料器通过安装板安装在车体骨架上，其底板与安装板之间设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧上端固定在上弹簧座上，其下端连接在下弹簧座上，上弹簧座和下弹簧座分别固定在电磁布料器底板上和安装板的上表面上；所述料斗位于电磁布料器上方，为电磁布料器供料。所述上、下弹簧座为橡胶材料或硅胶材料，进一步提高缓冲减震的作用。

所述储料仓的出料口与输送机一的进料端连接，所述输送机一的出料端与微波干燥设备的布料仓进料口连接，所述微波干燥设备的出料端连接输送机二的进料端，所述输送机二的出料端连接提升机的进料端，所述提升机一的出料端连接筛分机的进料口连接，所述筛分机的出料口连接提升机二的进料端连接，所述提升机二的出料端与用于为AGV智能布料车供料的缓存仓的进料口连接，AGV智能布料车将物料输送到位于分选机前方的分选机料仓中。为了充分、合理地利用车间的面积，本发明金刚石干燥筛分自动生产***还包含至少一个中转仓，比如在输送机二和筛分机之间增加一个中转仓和一台提升机，所述中转仓的进料口与输送机二的出料端连接，其出料口与提升机一的进料端连接。

在上述结构中，所述的轨迹带采用能够发射磁场的磁条，所述AGV智能布料车的车体下方设有磁导航传感器，该磁导航传感器用于检测底面上的轨迹带信息。同时，轨迹带也可以用与地面有色差的色带代替，此时AGV智能布料车上的传感器为颜色识别传感器。

本发明的有益效果是：

1、本发明金刚石干燥筛分自动生产***以AGV小车与电磁布料器相结合代替了人工完成送料、布料，实现了送料、布料自动化，减轻工人劳动前度，提高工作效率，降低生产成本；本发明结构紧凑，设计合理，工作安全可靠，运行稳定，负载能力强，可实现双侧同时布料和任意单侧布料，使用方便，使用寿命长，自动化程度高。AGV智能车实现连续布料，实现金刚石干燥筛分自动生产***，生产连续化，提高生产效率。

2、本发明的AGV智能布料车的车体与驱动部分通过减震连接装置连接，当AGV智能布料车运行到不平整的路面时，减震弹簧起到减震缓冲作用，提高AGV智能布料车的负载能力，延长使用寿命，提高工作安全性和工作稳定性，解决了现有技术中AGV小车负载小的问题。并且布料部分与车体之间设有缓冲弹簧，进一步提高AGV智能布料车的负载能力，负载可达700kg。同时，AGV智能布料车连接杆通过螺母锁紧，将衔接架与托架连接在一起，从而安装在AGV智能布料车上，方便拆卸，维护方便，且连接杆上设有推力轴承，磨损小，转向灵活，实现了全方位的行走，提高AGV智能布料车的承载能力，克服了现有技术中，连接杆与驱动托架过盈配合，拆装时需整体拆装，需将小车整体抬起工人在车下工作的问题和连接杆与驱动托架过盈配合，转动运行过程中无法实现微调，磨损严重，且转向不够灵活，转弯半径过大的问题。同时，衔接架下端通过连接销轴与驱动架连接，衔接架可以围绕销轴来回摆动， AGV智能布料车转弯时起到缓冲的作用，防止AGV智能布料车转弯时发生倾斜，且降低对连接杆的本发明的损坏。并且，减震连接架包括限位螺杆，防止AGV智能布料车360°转动，提高工作安全性和稳定性。

3、同时，本发明的AGV智能布料车含有自动充电***，整个车间实现自动化控制，并且盖自动充电部分，包括插座和插头，所述插座固定在插座固定座上，所述插头安装在电动推杆的推杆上，通过电动推杆的推动实现插头与插座的连接与断开，结构简单、设计合理；并且，自动充电部分的插座和固定板之间设有顶紧弹簧，当插头的插片在电动推杆的推动下***插孔时，顶紧弹簧起到减震缓冲作用，进一步保护插头和插座，延长AGV智能布料车在线自动充电装置使用寿命。插头外侧设有保护套，保护套的底板与插头本体前端面之间设有复位弹簧，同时，保护套对插头既起到保护的作用，提高本发明工作安全性，防止插片损坏，又起到导向作用，防止推杆推动插头时，插头发生颤动，造成插片***插孔时发生损坏。自动充电部分的电动推杆固定在AGV智能布料车的车体骨架上，并与AGV智能布料车的控制器部分连接，当AGV智能布料车的控制器部分检测到蓄电池电量不足时，发出指令，控制电动推杆动作，自动充电，当充电完成时，电动推杆自动缩回，插头脱离插座，自动充电完成，实现完全自动化程度。

4、综上所述，本发明结构紧凑，设计合理，工作安全可靠，运行稳定，负载能力强，可实现双侧同时布料和任意单侧布料，使用方便，使用寿命长，自动化程度高，减轻工人劳动强度，降低生产成本。

附图说明                           

图1是本发明实施例一的结构示意图；

图2是本发明实施例二的结构示意图；

图3是本发明的AGV智能布料车的结构示意图之一；

图4是本发明AGV智能布料车的立体结构示意图之二；

图5是本发明AGV智能布料车的主视结构示意图；

图6是本发明AGV智能布料车的左视结构示意图；

图7是本发明AGV智能布料车的减震连接装置和驱动部分的连接关系轴测方向示意图；

图8是本发明AGV智能布料车的减震连接装置和驱动部分的连接关系主视方向示意图；

图9是本发明AGV智能布料车的减震连接装置和驱动部分的连接关系左视方向示意图；

图10是本发明AGV智能布料车的减震连接装置和驱动部分的***示意图；

图11是本发明AGV智能布料车的自动充电部分的立体结构示意图；

图12是本发明AGV智能布料车的自动充电部分的插头与插座通过插片插接在一起的结构示意图；

图13本发明AGV智能布料车的自动充电部分的插头与保护套的连接关系结构示意图。

图中标号的意义为：101、储料仓10，2、输送机一，103、微波干燥设备，104、输送机二，105、缓存仓一，106、提升机一，107、筛分机，108、提升机，109、缓存仓二，110、AGV智能布料车，111、分选机，112、分选机料仓；100、布料部分，200、车体骨架，300、挡板，400、定向轮，500、万向轮，600、操作面板，，700、动力部分，800、自动充电部分，900、缓冲弹簧；1、托架，2、衔接架，3、驱动架，4、行走轮，5、推力轴承，6、螺母，7、导向杆，8、减震弹簧，9、上托板，10、下托板，11、销钉，12、衔接板，13、驱动架的竖向支撑板，14、链条，15、链轮，16、安装孔，17、连接销轴，18、侧壁，19、衔接架的支撑板，20、驱动架顶板，21、驱动电机，22、推杆电机， 23、插头，24、安装片，25、插座，5、面板， 26、顶紧弹簧，27、固定片，28、螺杆， 29、插片，30、保护套，31、复位弹簧。其中，图1和图2中箭头方向表示AGV智能布料车行进方向。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

实施例一：参见图1、2、3，一种金刚石干燥筛分自动生产***，包括储料仓、输送机、微波干燥设备、提升机、筛分机、缓冲仓、控制***，多台分选机、至少一台AGV智能布料车和用于导引AGV智能布料车行走的轨迹带，多台分选机并列设置，所述轨迹带铺设于地面上，所述多台分选机中，位于首位的分选机和位于末位的分选机的料仓附近设置磁站，所述缓存仓上设有震动下料器和AGV智能布料车传感器，所述AGV智能布料车的车体下方用于检测底面上的轨迹带路径的轨迹带传感器，AGV智能布料车的驱动装置的驱动轮上设有磁站传感器。所述分选机可以队列是排成一列，为了充分利用车间的空间，也可以排成多列，当排列时，每列分选机中，位于首位的分选机和位于末位的分选机的料仓附近设置磁站。每个磁站发射出不同频率的磁场，AGV智能布料车能够根据磁站来确定并AGV的停靠，就像火车站中的磁站。

在上述结构中，所述的AGV智能布料车包括车体、驱动部分、行走部分和安装在车体骨架上的蓄电池、布料部分、操作面板、自动充电部分，所述车体骨架下部和固定在车体骨架上的挡板形成控制室，所述控制室内设有控制器部分和导引部分；所述行走部分设在车体骨架下底面上，所述驱动部分设在车体下方并通过减震连接装置与车体骨架下部中间连接。

在上述结构中，所述的减震连接装置包括托架、衔接架、驱动架和减震机构，所述托架与车体骨架下部连接，所述驱动架通过衔接架与所述托架连接，该驱动架上安装驱动部分；所述减震机构设在托架的上、下托板之间，所述的减震机构由减震弹簧和导向杆组成，所述减震弹簧套装在导向杆外侧，该减震弹簧上端顶紧上托板顶板内表面，其下端顶紧下托板底板内表面，所述导向杆穿过上、下托板并与螺母螺接。

所述的托架包括呈“凵”字形的上、下托板，上托板倒扣在下托板空腔内，两托板侧壁上通过紧固件固定在一起，所述两托板侧壁上开设用于穿过紧固件的安装孔，该托架还含有至少两根限位螺杆，两限位螺杆对角设置在上托板顶板上。

所述的衔接架由衔接骨架和连接杆组成，所述衔接骨架通过连接杆与托架连接，所述衔接骨架包括一水平设置的衔接板和固定在衔接板两侧的竖直设置的支撑板；所述连接杆下端固定在衔接骨架上，其上端穿过托架的下托板并用螺母锁紧，在所述衔接板上表面和下托板底板下表面之间、下托板底板上表面与所述螺母之间分别设有推力轴承，两推力轴承套装在连接杆外壁上；该衔接架通过设在支撑板中下部的连接销轴与驱动架连接。

所述的驱动架由一水平设置的驱动架顶板和固定在驱动架顶板两侧的竖向支撑板组成，驱动架顶板中部设有一用于容纳衔接骨架的通孔，所述通孔两侧分别设有向下的翻边，该驱动架通过两翻边和一连接销轴与衔接架的支撑板连接。

所述的驱动部分含有两个分别安装在驱动架两侧的驱动轮，两驱动轮同轴设置并分别连接各自独立设置的驱动装置，所述驱动装置包括驱动电机和传动机构，所述驱动电机通过传动机构与驱动传动连接，该驱动电机安装在驱动架上并与蓄电池电连接；所述的行走部分包括定向轮和辅助轮，所述定向轮安装车体骨架下底面的前端，所述辅助轮安装在车体骨架下底面上的后端，该辅助轮为弹簧减震万向轮。

所述的自动充电部分包括插座和插头，所述插头通过导线与蓄电池充电极板电连接，所述插座与蓄电池充电器连接，所述插座通过固定板和螺杆固定在插座固定座上，所述插座和固定板之间设有顶紧弹簧，所述顶紧弹簧套装在所述螺杆外侧；所述插头通过安装片连接在电动推杆的推杆上，所述电动推杆固定在车体骨架上并控制器部分连接。

所述的插头外侧设有由绝缘材料制成的保护套，该插头通过电动推杆的推动沿保护套侧板左右滑动，其插片穿出保护套的底板；所述保护套的底板与插头本体前端面之间设有复位弹簧，所述复位弹簧一端与插头本体前端面固定连接，另一端固定在设置在保护套底板内表面上的弹簧座上。

在上述结构中，所述的布料部分位于车体骨架上部，布料部分包括料斗和电磁布料器，电磁布料器与AGV智能 布料车的控制器部分连接并由蓄电池供电，该电磁布料器通过安装板安装在车体骨架上，其底板与安装板之间设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧上端固定在上弹簧座上，其下端连接在下弹簧座上，上弹簧座和下弹簧座分别固定在电磁布料器底板上和安装板的上表面上；所述料斗位于电磁布料器上方，为电磁布料器供料。所述上、下弹簧座为橡胶材料或硅胶材料，进一步提高缓冲减震的作用。

所述储料仓的出料口与输送机一的进料端连接，所述输送机一的出料端与微波干燥设备的布料仓进料口连接，所述微波干燥设备的出料端连接输送机二的进料端，所述输送机二的出料端连接提升机的进料端，所述提升机一的出料端连接筛分机的进料口连接，所述筛分机的出料口连接提升机二的进料端连接，所述提升机二的出料端与用于为AGV智能布料车供料的缓存仓的进料口连接，AGV智能布料车将物料输送到位于分选机前方的分选机料仓中。为了充分、合理地利用车间的面积，本发明金刚石干燥筛分自动生产***还包含至少一个中转仓，比如在输送机二和筛分机之间增加一个中转仓和一台提升机，所述中转仓的进料口与输送机二的出料端连接，其出料口与提升机一的进料端连接。

在上述结构中，所述的轨迹带采用能够发射磁场的磁条，所述AGV智能布料车的车体下方设有磁导航传感器，该磁导航传感器用于检测底面上的轨迹带信息。同时，轨迹带也可以用与地面有色差的色带代替，此时AGV智能布料车上的传感器为颜色识别传感器。

本发明的工作过程：人造金刚石酸洗完成后，由输送机输送到干燥设备布料仓中，布料仓将金刚石均匀的布在干燥设备的料盘中，通过微波加热金刚石来干燥金刚石，金刚石干燥完成后，微波干燥设备的出料口与提升机相对接，由提升机输送到筛分机中进行初筛分，经初筛分的金刚石由提升机提升至缓存仓中；AGV智能布料车运动到缓存仓下后，缓存仓上的传感器检测到AGV智能布料车到达的信息，并将信息传送至AGV智能布料车的控制器部分，控制器部分进行处理后发出指令，控制振动下料器工作，缓存仓给AGV智能布料车上料；完成上料后，AGV智能布料车根据预先铺设在车间中的轨迹带进行运动，当AGV智能布料车检测到位于分选机中的首位分选机的料仓附件的磁站时，开始布料，直到检测到位于首位分选机的料仓附件的磁站布料停止，边行走边布料。

实施例2：图未画出，实施例2与实施例结构基本相同，相同之处不重述，不同的是：所述多台分选机中的每台分选机的料仓前设有磁站，此时，AGV智能布料车首先停一台分选机的料仓前再开始布料。

实施例3：参见图2，实施例3与实施例结构基本相同，相同之处不重述，不同的是：为了提高生产效率，可以采用多组干燥设备和设置多个缓冲仓，本实施例中，采用两组干燥设备，设置3个缓冲仓，同时设有3台AGV智能布料车。

Claims (10)

1.一种金刚石干燥筛分自动生产***，包括储料仓、输送机、微波干燥设备、提升机、筛分机、缓冲仓、控制***，多台分选机、至少一台AGV智能布料车和用于导引AGV智能布料车行走的轨迹带，多台分选机并列设置，所述轨迹带铺设于地面上，其特征在于：所述多台分选机中，位于首位的分选机和位于末位的分选机的料仓附近设置磁站，或所述多台分选机中的每台分选机的料仓前设有磁站；所述缓存仓上设有震动下料器和AGV智能布料车传感器，所述AGV智能布料车的车体下方用于检测底面上的轨迹带路径的轨迹带传感器，AGV智能布料车的驱动装置的驱动轮上设有磁站传感器。

2.根据权利要求1所述的金刚石干燥筛分自动生产***，其特征在于：所述的AGV智能布料车包括车体、驱动部分、行走部分和安装在车体骨架上的蓄电池、布料部分、操作面板、自动充电部分，所述车体骨架下部和固定在车体骨架上的挡板形成控制室，所述控制室内设有控制器部分和导引部分；所述行走部分设在车体骨架下底面上，所述驱动部分设在车体下方并通过减震连接装置与车体骨架下部中间连接。

3.根据权利要求2所述的金刚石干燥筛分自动生产***，其特征在于：所述的减震连接装置包括托架、衔接架、驱动架和减震机构，所述托架与车体骨架下部连接，所述驱动架通过衔接架与所述托架连接，该驱动架上安装驱动部分；所述减震机构设在托架的上、下托板之间，所述的减震机构由减震弹簧和导向杆组成，所述减震弹簧套装在导向杆外侧，该减震弹簧上端顶紧上托板顶板内表面，其下端顶紧下托板底板内表面，所述导向杆穿过上、下托板并与螺母螺接。

4.根据权利要求2所述的金刚石干燥筛分自动生产***，其特征在于：所述的托架包括呈“凵”字形的上、下托板，上托板倒扣在下托板空腔内，两托板侧壁上通过紧固件固定在一起，所述两托板侧壁上开设用于穿过紧固件的安装孔，该托架还含有至少两根限位螺杆，两限位螺杆对角设置在上托板顶板上。

5.根据权利要求2所述的金刚石干燥筛分自动生产***，其特征在于：所述的衔接架由衔接骨架和连接杆组成，所述衔接骨架通过连接杆与托架连接，所述衔接骨架包括一水平设置的衔接板和固定在衔接板两侧的竖直设置的支撑板；所述连接杆下端固定在衔接骨架上，其上端穿过托架的下托板并用螺母锁紧，在所述衔接板上表面和下托板底板下表面之间、下托板底板上表面与所述螺母之间分别设有推力轴承，两推力轴承套装在连接杆外壁上；该衔接架通过设在支撑板中下部的连接销轴与驱动架连接。

6.根据权利要求2所述的金刚石干燥筛分自动生产***，其特征在于：所述的驱动架由一水平设置的驱动架顶板和固定在驱动架顶板两侧的竖向支撑板组成，驱动架顶板中部设有一用于容纳衔接骨架的通孔，所述通孔两侧分别设有向下的翻边，该驱动架通过两翻边和一连接销轴与衔接架的支撑板连接。

7.根据权利要求2所述的金刚石干燥筛分自动生产***，其特征在于：所述的驱动部分含有两个分别安装在驱动架两侧的驱动轮，两驱动轮同轴设置并分别连接各自独立设置的驱动装置，所述驱动装置包括驱动电机和传动机构，所述驱动电机通过传动机构与驱动传动连接，该驱动电机安装在驱动架上并与蓄电池电连接；所述的行走部分包括定向轮和辅助轮，所述定向轮安装车体骨架下底面的前端，所述辅助轮安装在车体骨架下底面上的后端，该辅助轮为弹簧减震万向轮。

8.根据权利要求2所述的金刚石干燥筛分自动生产***，其特征在于：所述的自动充电部分包括插座和插头，所述插头通过导线与蓄电池充电极板电连接，所述插座与蓄电池充电器连接，所述插座通过固定板和螺杆固定在插座固定座上，所述插座和固定板之间设有顶紧弹簧，所述顶紧弹簧套装在所述螺杆外侧；所述插头通过安装片连接在电动推杆的推杆上，所述电动推杆固定在车体骨架上并控制器部分连接。

9.根据权利要求8所述的金刚石干燥筛分自动生产***，其特征在于：所述的插头外侧设有由绝缘材料制成的保护套，该插头通过电动推杆的推动沿保护套侧板左右滑动，其插片穿出保护套的底板；所述保护套的底板与插头本体前端面之间设有复位弹簧，所述复位弹簧一端与插头本体前端面固定连接，另一端固定在设置在保护套底板内表面上的弹簧座上。

10.根据权利要求2所述的金刚石干燥筛分自动生产***，其特征在于：所述的布料部分位于车体骨架上部，布料部分包括料斗和电磁布料器，电磁布料器与AGV智能 布料车的控制器部分连接并由蓄电池供电，该电磁布料器通过安装板安装在车体骨架上，其底板与安装板之间设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧上端固定在上弹簧座上，其下端连接在下弹簧座上，上弹簧座和下弹簧座分别固定在电磁布料器底板上和安装板的上表面上；所述料斗位于电磁布料器上方，为电磁布料器供料。