CN104536344B - 一种分布式舞台多模协同控制方法 - Google Patents
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Abstract
通过本发明的分布式舞台多模协同控制方法,实现了多种通信制式的舞台子***的互联互通,可以兼容任意通信制式的舞台单元新加入舞台***,扩展性强,而无需每次更改***中的硬件和软件。
Description
技术领域
本发明涉及舞台控制领域,尤其涉及一种分布式舞台多模协同控制方法。
背景技术
现代舞台运动表现力的不断提升,越来越多的表演需要更精确、更具有艺术感染力的效果呈现来实现,虽然目前舞台效果声、光、电各分***技术不断发展,但是由于组成整个舞台***的各个子***和单元(例如,照明子***、音响子***、机械子***、显示子***、LED单元、扬声器单元、升降舞台单元、显示屏单元等)由不同厂家生产,所采用的通信制式五花八门,各制式之间相互独立,有的还无法相互兼容,这就给舞台演出带来许多不便,每一次演出或方案变换都需要重新调试,尤其是新增加舞台单元时,扩展性差,这导致现有的舞台***难以轻松实现高质量的舞台演出效果。
发明内容
本发明的目的是通过以下技术方案实现的。
根据本发明的实施方式,提出一种分布式舞台多模协同控制方法,所述方法由分布式舞台多模协同控制***执行,所述***包括分布式网间转换单元、与分布式网间转换单元远程连接的舞台主控中心,以及多个舞台子***,所述分布式网间转换单元包括接口单元、第一接口通信单元、第一舞台单元通信制式解调单元、接口通信制式映射表、映射表控制单元以及第一收发单元,所述舞台主控中心包括第二收发单元、第二接口通信单元、第二舞台单元通信制式解调单元、通信制式处理提示单元、舞台业务综合处理单元以及网间转换单元接口通信制式映射单元;其中,所述方法具体包括:
S1、舞台子***收集并上报数据;
S2、网间转换单元内的接口单元接收舞台子***上报的数据,并提交给第一接口通信单元处理,第一接口通信单元接收接口单元传输的数据,并且根据接口通信制式映射表中的接口通信制式属性,决定这些数据如何上报,若采用本机解调后再上报,执行步骤S31;若是直接明文上报,执行步骤S32;
S31、如采用本机解调后上报,网间转换单元内部的通信制式解调单元对数据进行解调,网间转换单元将数据通过本机支持通信制式打包后上报给舞台主控中心,舞台主控中心接收数据后提交舞台业务综合处理单元;
S32、若采用明文上报,将数据通过本机支持通信制式打包后上报给舞台主控中心,舞台主控中心收到数据后,根据上报的数据的信息前缀中解调出的接口信道码、舞台子***识别码、解调通信制式识别码、数据是否明传识别码和数据格式,选择相关通信制式解调单元解调数据,若不能正常解调数据,则提交给通信制式处理提示单元进行提示处理。
根据本发明的实施方式,所述步骤S31中采用本机解调后上报,在分布式网间转换单元中的具体过程如下:
分布式网间转换单元中的接口单元接收舞台子***上报的初始数据,并将其发送给第一接口通信单元;
分布式网间转换单元中的第一接口通信单元接收后,根据接口单元的接口信道码,向接口通信制式映射表发送访问请求,第一接口通信单元映射表访问后返回接口信道码的工作制式和对应解调通信制式的识别码,第一接口通信单元将初始数据和解调通信制式识别码发送给第一舞台单元通信制式解调单元,通信制式解调单元使用名称为解调通信制式识别码的通信制式解调初始数据,并将解调处理过的数据返回给第一接口通信单元;
分布式网间转换单元中的第一接口通信单元将处理后的数据交由本机网间转换单元进行显示或业务处理;
分布式网间转换单元中的第一接口通信单元使用本机支持通信制式打包解调处理过的数据,信息编号为上一次信息编号加1,将信息编号和接口信道码、定时信息、舞台子***识别码、解调通信制式识别码、数据是否明传识别码打包成信息前缀,将解调处理过的数据作为信息主体,将信息前缀和信息主体组成的数据块按位进行半加运算得到纠错码,将信息前缀、信息主体、以及纠错码顺序组合,并且在组合后的数据块前后加上识别码位,即完成打包得到打包数据;分布式网间转换单元中的第一接口通信单元将打包数据通过传输单元发送给舞台主控中心,舞台主控中心收到后回复确认信息。
根据本发明的实施方式,所述步骤S31中采用本机解调后上报,在舞台主控中心的处理具体过程如下:
舞台主控中心的第二收发单元,接收到网间转换单元上报的初始数据,将初始数据传输给第二接口通信单元,舞台主控中心的第二接口通信单元使用本机支持通信制式规则解调初始数据,解调出信息前缀、信息主体和纠错码,对信息前缀、信息主体组成的数据块按位进行半加运算得到纠错码,确认原纠错码和计算所得的纠错码的一致性后,从信息前缀中解调获取接口信道码、定时信息、舞台子***识别码、解调通信制式识别码、数据是否明传,从信息主体中得到相应的解调处理过的数据;第二接口通信单元将解调处理过的数据发送给业务单元进行处理,业务单元收到后回复确认信息。
根据本发明的实施方式,所述步骤S32中采用明文上报在分布式网间转换单元中的具体过程如下:
分布式网间转换单元中的接口单元接收舞台子***上报的初始数据,并将其发送给第一接口通信单元;分布式网间转换单元中的第一接口通信单元接收后,根据接口单元的接口信道码,向接口通信制式映射表发送访问请求;分布式网间转换单元中的第一接口通信单元映射表根据接口信道码访问后返回接口信道码的工作制式和对应解调通信制式的识别码;第一接口通信单元使用本机支持通信制式打包初始数据,信息编号为上一次信息编号加1,将信息编号和接口信道码、定时信息、舞台子***识别码、解调通信制式识别码、数据是否明传识别码打包成信息前缀,将数据信息作为信息主体,将信息前缀和信息主体组成的数据块按位进行半加运算得到纠错码,将信息前缀、信息主体、以及纠错码顺序组合,并且在组合后的数据块前后加上识别码位,即完成打包得到解调处理过的数据,第一接口通信单元将解调处理过的数据通过传输单元发送给舞台主控中心,舞台主控中心收到后回复确认信息。
根据本发明的实施方式,所述步骤S32中采用明文上报在舞台主控中心的具体过程如下,舞台主控中心的第二收发单元,接收到网间转换单元上报的初始数据,将初始数据传输给第二接口通信单元;舞台主控中心的第二接口通信单元使用本机支持通信制式规则解调初始数据,解调出信息前缀、信息主体和纠错码,对信息前缀、信息主体组成的数据块按位进行半加运算得到纠错码,确认原纠错码和计算生成的纠错码的一致性后,即可从信息前缀中获取接口信道码、定时信息、舞台子***识别码、解调通信制式识别码、数据是否明传,从信息主体中得到相应的解调处理过的数据;舞台主控中心的第二接口通信单元将解调处理过的数据及接口信道码、定时信息、舞台子***识别码、解调通信制式识别码、数据是否明传发送给第二舞台单元通信制式解调单元;舞台主控中心的第二舞台单元通信制式解调单元根据接口信道码、定时信息、舞台子***识别码、解调通信制式识别码、数据是否明传识别码信息和解调处理过的数据的格式查找可用的通信制式解调单元,如果未找到,则将本数据包解调处理过的数据提交给通信制式处理提示单元进行提示和存储,如果找到了相应通信制式,则使用相应通信制式对解调处理过的数据进行解调,得到处理后的打包数据;并将打包数据返回给第二接口通信单元;第二接口通信单元收到打包数据后,将其发送给业务单元进行处理,业务单元收到后回复确认信息。
通过本发明的分布式舞台多模协同控制方法,实现了多种通信制式的舞台子***的互联互通,可以兼容任意通信制式的舞台单元新加入舞台***,扩展性强,而无需每次更改***中的硬件和软件。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述,各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的,而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中,用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中:
附图1示出了根据本发明实施方式的分布式舞台多模协同控制***结构示意图;
附图2示出了根据本发明实施方式的分布式舞台多模协同控制方法流程图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式,然而应当理解,可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反,提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开,并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
根据本发明的实施方式,提出一种分布式舞台多模协同控制方法,如附图1所示,所述方法由分布式舞台多模协同控制***执行,所述***包括分布式网间转换单元、与分布式网间转换单元远程连接的舞台主控中心,以及多个舞台子***,所述分布式网间转换单元包括接口单元、第一接口通信单元、第一舞台单元通信制式解调单元、接口通信制式映射表、映射表控制单元以及第一收发单元,所述舞台主控中心包括第二收发单元、第二接口通信单元、第二舞台单元通信制式解调单元、通信制式处理提示单元、舞台业务综合处理单元以及网间转换单元接口通信制式映射单元;
所述接口单元接收来自舞台子***的数据;所述分布式网间转换单元中的第一接口通信单元负责接收接口单元传输的数据,并且根据接口通信制式映射表,决定这些数据是采用本机解调后再上报,或是直接明文上报,同时根据本机支持通信制式,对上报的数据信息进行打包,将接口信道码、定时信息、舞台子***识别码、解调通信制式识别码、数据是否明传识别码,打包成信息前缀,将要上报的数据打包成信息主体,再将信息前缀和信息主体组合后经过半加运算得到纠错码,最终通过加上识别码位完成信息的打包;所述分布式网间转换单元中的第一舞台单元通信制式解调单元存储了多个设备通信制式解调功能单元,当舞台子***上报的数据需要本机解调时,调用相应的解调单元对舞台子***上报的数据进行解调;
所述接口通信制式映射表存储了各接口的通信制式处理方式的映射信息及相对应的解调通信制式映射信息,所述映射表控制单元用于与舞台主控中心进行交互,管理网间转换单元内的接口通信制式映射表;
所述分布式网间转换单元中的第一收发单元负责实现网间转换单元与本地局域网的通信传输;所述舞台主控中心中的第二收发单元负责实现网间转换单元与本地局域网的通信传输;所述舞台主控中心中的第二接口通信单元负责接收反向数据,并且根据本机支持通信制式,解调出信息前缀中的具体信息,包括接口信道码、定时信息、舞台子***识别码、解调通信制式识别码、数据是否明传识别码和信息主体数据;所述舞台主控中心中的第二舞台单元通信制式解调单元存储了多个设备通信制式解调功能单元,根据解调出的信息前缀中的具体信息和信息主体数据格式,判断调用相应的解调单元进行数据解调;
所述通信制式处理提示单元,当明文上报的数据无法对应相关的解调单元后,由通信制式处理提示单元提示并且进行存储。
根据本发明的实施方式,所述第一和第二收发单元可以设置为WIFI、WLAN、LTE网络中的一种。
根据本发明的实施方式,所述接口通信制式映射具体包括:
舞台主控中心中的网间转换单元接口通信制式映射单元向分布式网间转换单元的映射表控制单元发送访问命令,映射表控制单元向接口通信制式映射表发送访问请求;
接口通信制式映射表访问后将相关信息,包括接口信道码、接口通信制式、对应的解调通信制式识别码、映射信息激活状态、映射信息最后修正定时信息,返回给控制单元,并经映射表控制单元返回舞台主控中心上的网间转换单元接口通信制式映射单元;
舞台主控中心上的网间转换单元接口通信制式映射单元修正接口的通信制式、对应通信制式、激活状态和最后修正定时信息,修正完后,向网间转换单元映射表控制单元发送修正命令;
网间转换单元内的映射表控制单元将经过修正的信息提交给接口通信制式映射表进行保存,保存成功后向舞台主控中心的网间转换单元接口通信制式映射单元回复保存确认信息,并向网间转换单元内的第一接口通信单元发送映射信息变更通知。
根据本发明的实施方式,所述分布式舞台多模协同控制方法执行协同控制的流程具体包括:
S1、舞台子***收集并上报数据;
S2、网间转换单元内的接口单元接收舞台子***上报的数据,并提交给第一接口通信单元处理,第一接口通信单元接收接口单元传输的数据,并且根据接口通信制式映射表中的接口通信制式属性,决定这些数据如何上报,若采用本机解调后再上报,执行步骤S31;若是直接明文上报,执行步骤S32;
S31、如采用本机解调后上报,网间转换单元内部的通信制式解调单元对数据进行解调,网间转换单元将数据通过本机支持通信制式打包后上报给舞台主控中心,舞台主控中心接收数据后提交舞台业务综合处理单元;
S32、若采用明文上报,将数据通过本机支持通信制式打包后上报给舞台主控中心,舞台主控中心收到数据后,根据上报的数据的信息前缀中解调出的接口信道码、舞台子***识别码、解调通信制式识别码、数据是否明传识别码和数据格式,选择相关通信制式解调单元解调数据,若不能正常解调数据,则提交给通信制式处理提示单元进行提示处理。
根据本发明的实施方式,所述步骤S31中采用本机解调后上报,在分布式网间转换单元中的具体过程如下:
分布式网间转换单元中的接口单元接收舞台子***上报的初始数据,并将其发送给第一接口通信单元;
分布式网间转换单元中的第一接口通信单元接收后,根据接口单元的接口信道码,向接口通信制式映射表发送访问请求,第一接口通信单元映射表访问后返回接口信道码的工作制式和对应解调通信制式的识别码,第一接口通信单元将初始数据和解调通信制式识别码发送给第一舞台单元通信制式解调单元,通信制式解调单元使用名称为解调通信制式识别码的通信制式解调初始数据,并将解调处理过的数据返回给第一接口通信单元;
分布式网间转换单元中的第一接口通信单元将处理后的数据交由本机网间转换单元进行显示或业务处理;
分布式网间转换单元中的第一接口通信单元使用本机支持通信制式打包解调处理过的数据,信息编号为上一次信息编号加1,将信息编号和接口信道码、定时信息、舞台子***识别码、解调通信制式识别码、数据是否明传识别码打包成信息前缀,将解调处理过的数据作为信息主体,将信息前缀和信息主体组成的数据块按位进行半加运算得到纠错码,将信息前缀、信息主体、以及纠错码顺序组合,并且在组合后的数据块前后加上识别码位,即完成打包得到打包数据;分布式网间转换单元中的第一接口通信单元将打包数据通过传输单元发送给舞台主控中心,舞台主控中心收到后回复确认信息。
根据本发明的实施方式,所述步骤S31中采用本机解调后上报,在舞台主控中心的处理具体过程如下:
舞台主控中心的第二收发单元,接收到网间转换单元上报的初始数据,将初始数据传输给第二接口通信单元,舞台主控中心的第二接口通信单元使用本机支持通信制式规则解调初始数据,解调出信息前缀、信息主体和纠错码,对信息前缀、信息主体组成的数据块按位进行半加运算得到纠错码,确认原纠错码和计算所得的纠错码的一致性后,从信息前缀中解调获取接口信道码、定时信息、舞台子***识别码、解调通信制式识别码、数据是否明传,从信息主体中得到相应的解调处理过的数据;第二接口通信单元将解调处理过的数据发送给业务单元进行处理,业务单元收到后回复确认信息。
根据本发明的实施方式,所述步骤S32中采用明文上报在分布式网间转换单元中的具体过程如下:
分布式网间转换单元中的接口单元接收舞台子***上报的初始数据,并将其发送给第一接口通信单元;分布式网间转换单元中的第一接口通信单元接收后,根据接口单元的接口信道码,向接口通信制式映射表发送访问请求;分布式网间转换单元中的第一接口通信单元映射表根据接口信道码访问后返回接口信道码的工作制式和对应解调通信制式的识别码;第一接口通信单元使用本机支持通信制式打包初始数据,信息编号为上一次信息编号加1,将信息编号和接口信道码、定时信息、舞台子***识别码、解调通信制式识别码、数据是否明传识别码打包成信息前缀,将数据信息作为信息主体,将信息前缀和信息主体组成的数据块按位进行半加运算得到纠错码,将信息前缀、信息主体、以及纠错码顺序组合,并且在组合后的数据块前后加上识别码位,即完成打包得到解调处理过的数据,第一接口通信单元将解调处理过的数据通过传输单元发送给舞台主控中心,舞台主控中心收到后回复确认信息。
根据本发明的实施方式,所述步骤S32中采用明文上报在舞台主控中心的具体过程如下,舞台主控中心的第二收发单元,接收到网间转换单元上报的初始数据,将初始数据传输给第二接口通信单元;舞台主控中心的第二接口通信单元使用本机支持通信制式规则解调初始数据,解调出信息前缀、信息主体和纠错码,对信息前缀、信息主体组成的数据块按位进行半加运算得到纠错码,确认原纠错码和计算生成的纠错码的一致性后,即可从信息前缀中获取接口信道码、定时信息、舞台子***识别码、解调通信制式识别码、数据是否明传,从信息主体中得到相应的解调处理过的数据;舞台主控中心的第二接口通信单元将解调处理过的数据及接口信道码、定时信息、舞台子***识别码、解调通信制式识别码、数据是否明传发送给第二舞台单元通信制式解调单元;舞台主控中心的第二舞台单元通信制式解调单元根据接口信道码、定时信息、舞台子***识别码、解调通信制式识别码、数据是否明传识别码信息和解调处理过的数据的格式查找可用的通信制式解调单元,如果未找到,则将本数据包解调处理过的数据提交给通信制式处理提示单元进行提示和存储,如果找到了相应通信制式,则使用相应通信制式对解调处理过的数据进行解调,得到处理后的打包数据;并将打包数据返回给第二接口通信单元;第二接口通信单元收到打包数据后,将其发送给业务单元进行处理,业务单元收到后回复确认信息。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (5)
1.一种分布式舞台多模协同控制方法,所述方法由分布式舞台多模协同控制***执行,所述***包括分布式网间转换单元、与分布式网间转换单元远程连接的舞台主控中心,以及多个舞台子***,所述分布式网间转换单元包括接口单元、第一接口通信单元、第一舞台单元通信制式解调单元、接口通信制式映射表、映射表控制单元以及第一收发单元,所述舞台主控中心包括第二收发单元、第二接口通信单元、第二舞台单元通信制式解调单元、通信制式处理提示单元、舞台业务综合处理单元以及网间转换单元接口通信制式映射单元;其中,所述方法具体包括以下步骤:
S1、舞台子***收集并上报数据;
S2、分布式网间转换单元内的接口单元接收舞台子***上报的数据,并提交给第一接口通信单元处理,第一接口通信单元接收接口单元传输的数据,并且根据接口通信制式映射表中的接口通信制式属性,决定这些数据如何上报,若采用本机解调后再上报,执行步骤S31;若是直接明文上报,执行步骤S32;
S31、如采用本机解调后上报,分布式网间转换单元内部的第一舞台单元通信制式解调单元对数据进行解调,分布式网间转换单元将数据通过本机支持通信制式打包后上报给舞台主控中心,舞台主控中心接收数据后提交舞台业务综合处理单元;
S32、若采用明文上报,将数据通过本机支持通信制式打包后上报给舞台主控中心,舞台主控中心收到数据后,根据上报的数据的信息前缀中解调出的接口信道码、舞台子***识别码、解调通信制式识别码、数据是否明传识别码和数据格式,选择相关第二舞台单元通信制式解调单元解调数据,若不能正常解调数据,则提交给通信制式处理提示单元进行提示处理。
2.一种如权利要求1所述的方法,所述步骤S31中采用本机解调后上报,在分布式网间转换单元中的具体过程如下:
分布式网间转换单元中的接口单元接收舞台子***上报的数据,并将其发送给第一接口通信单元;
分布式网间转换单元中的第一接口通信单元接收后,根据接口单元的接口信道码,向接口通信制式映射表发送访问请求,接口通信制式映射表访问后返回接口信道码的工作制式和对应解调通信制式的识别码,第一接口通信单元将数据和解调通信制式识别码发送给第一舞台单元通信制式解调单元,第一舞台单元通信制式解调单元使用名称为解调通信制式识别码的通信制式解调数据,并将解调处理过的数据返回给第一接口通信单元;
分布式网间转换单元中的第一接口通信单元将处理后的数据交由分布式网间转换单元进行显示或业务处理;
分布式网间转换单元中的第一接口通信单元使用本机支持通信制式打包解调处理过的数据,信息编号为上一次信息编号加1,将信息编号和接口信道码、定时信息、舞台子***识别码、解调通信制式识别码、数据是否明传识别码打包成信息前缀,将解调处理过的数据作为信息主体,将信息前缀和信息主体组成的数据块按位进行半加运算得到纠错码,将信息前缀、信息主体、以及纠错码顺序组合,并且在组合后的数据块前后加上识别码位,即完成打包得到打包数据;分布式网间转换单元中的第一接口通信单元将打包数据通过第一收发单元发送给舞台主控中心,舞台主控中心收到后回复确认信息。
3.一种如权利要求1所述的方法,所述步骤S31中采用本机解调后上报,在舞台主控中心的处理具体过程如下:
舞台主控中心的第二收发单元,接收到分布式网间转换单元上报的数据,将数据传输给第二接口通信单元,舞台主控中心的第二接口通信单元使用本机支持通信制式规则解调数据,解调出信息前缀、信息主体和纠错码,对信息前缀、信息主体组成的数据块按位进行半加运算得到纠错码,确认原纠错码和计算所得的纠错码的一致性后,从信息前缀中解调获取接口信道码、定时信息、舞台子***识别码、解调通信制式识别码、数据是否明传,从信息主体中得到相应的解调处理过的数据;第二接口通信单元将解调处理过的数据发送给舞台业务综合处理单元进行处理,舞台业务综合处理单元收到后回复确认信息。
4.一种如权利要求1所述的方法,所述步骤S32中采用明文上报在分布式网间转换单元中的具体过程如下:
分布式网间转换单元中的接口单元接收舞台子***上报的数据,并将其发送给第一接口通信单元;分布式网间转换单元中的第一接口通信单元接收后,根据接口单元的接口信道码,向接口通信制式映射表发送访问请求;分布式网间转换单元中的接口通信制式映射表根据接口信道码访问后返回接口信道码的工作制式和对应解调通信制式的识别码;第一接口通信单元使用本机支持通信制式打包数据,信息编号为上一次信息编号加1,将信息编号和接口信道码、定时信息、舞台子***识别码、解调通信制式识别码、数据是否明传识别码打包成信息前缀,将数据信息作为信息主体,将信息前缀和信息主体组成的数据块按位进行半加运算得到纠错码,将信息前缀、信息主体、以及纠错码顺序组合,并且在组合后的数据块前后加上识别码位,即完成打包得到解调处理过的数据,第一接口通信单元将解调处理过的数据通过第一收发单元发送给舞台主控中心,舞台主控中心收到后回复确认信息。
5.一种如权利要求1所述的方法,所述步骤S32中采用明文上报在舞台主控中心的具体过程如下,舞台主控中心的第二收发单元,接收到分布式网间转换单元上报的数据,将数据传输给第二接口通信单元;舞台主控中心的第二接口通信单元使用本机支持通信制式规则解调数据,解调出信息前缀、信息主体和纠错码,对信息前缀、信息主体组成的数据块按位进行半加运算得到纠错码,确认原纠错码和计算生成的纠错码的一致性后,即可从信息前缀中获取接口信道码、定时信息、舞台子***识别码、解调通信制式识别码、数据是否明传,从信息主体中得到相应的解调处理过的数据;舞台主控中心的第二接口通信单元将解调处理过的数据及接口信道码、定时信息、舞台子***识别码、解调通信制式识别码、数据是否明传发送给第二舞台单元通信制式解调单元;舞台主控中心的第二舞台单元通信制式解调单元根据接口信道码、定时信息、舞台子***识别码、解调通信制式识别码、数据是否明传识别码信息和解调处理过的数据的格式查找可用的第二舞台单元通信制式解调单元,如果未找到,则将本数据包解调处理过的数据提交给通信制式处理提示单元进行提示和存储,如果找到了相应通信制式,则使用相应通信制式对解调处理过的数据进行解调,得到处理后的打包数据;并将打包数据返回给第二接口通信单元;第二接口通信单元收到打包数据后,将其发送给舞台业务综合处理单元进行处理,舞台业务综合处理单元收到后回复确认信息。
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- 2014-12-15 CN CN201410775801.5A patent/CN104536344B/zh active Active
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