CN104533429A - 一种双巷道联合快速掘进排矸***及方法 - Google Patents

一种双巷道联合快速掘进排矸***及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN104533429A
CN104533429A CN201410770573.2A CN201410770573A CN104533429A CN 104533429 A CN104533429 A CN 104533429A CN 201410770573 A CN201410770573 A CN 201410770573A CN 104533429 A CN104533429 A CN 104533429A
Authority
CN
China
Prior art keywords
spoil
tunnel
belt conveyor
boom
roadway
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201410770573.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104533429B (zh
Inventor
刘送永
姬会福
杜长龙
李建平
纪云
江红祥
刘晓辉
杨道龙
刘增辉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Large Mine Safety Technology Of Xuzhou Chats And Equipment Research And Development Centre
China University of Mining and Technology CUMT
Original Assignee
China University of Mining and Technology CUMT
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China University of Mining and Technology CUMT filed Critical China University of Mining and Technology CUMT
Priority to CN201410770573.2A priority Critical patent/CN104533429B/zh
Publication of CN104533429A publication Critical patent/CN104533429A/zh
Priority to PCT/CN2015/086599 priority patent/WO2016095538A1/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104533429B publication Critical patent/CN104533429B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/12—Devices for removing or hauling away excavated material or spoil; Working or loading platforms
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/10—Making by using boring or cutting machines
    • E21D9/1006—Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21F—SAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINING IN OR OF MINES OR TUNNELS
    • E21F13/00—Transport specially adapted to underground conditions

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
  • Structure Of Belt Conveyors (AREA)

Abstract

本发明公开了一种双巷道联合快速掘进排矸***及方法，该***包括悬臂式掘进机、皮带输送机、矸石转运装置、矸石仓和矿车组成的快速掘进排矸流水线。所述掘进机分别布置在巷道Ⅰ和巷道Ⅱ内，两巷道通过中间掘进联络巷相连通，掘进机通过尾部托架与皮带输送机相连接，将切削下的矸石通过掘进机刮板链输送到皮带输送机上，巷道Ⅰ内皮带输送机靠近尾部处接有矸石转运装置，将矸石送入巷道Ⅱ，巷道Ⅱ矸石经过皮带输送直接进入巷道Ⅱ上部矸石仓，矸石通过管道输送落入运输巷道中矿车内，经矿车连续装矸将矸石运至地面卸载。本发明采用双巷道同时掘进、联合自动出矸，出矸速度快，减少辅助作业人员，能有效提高巷道机械化水平及效率。

Description

一种双巷道联合快速掘进排矸***及方法
技术领域
本发明涉及一种煤矿井下巷道掘进及排矸技术，具体是一种双巷道联合快速掘进排矸***及方法，特别适用于井下倾斜巷道的掘进施工。
背景技术
目前，井下倾斜巷道的开采大都采用“液压钻车+挖掘装载机+转载机+胶带输送机+矿车”的作业线，而液压钻车和挖掘装载机操作复杂，对操作人员日常操作熟练程度和检修人员维护水平要求较高，且液压钻车开采效率很低，需要工人劳动强度大，机械化水平低，造成巷道掘进缓慢；开采下来的矸石需要使用装载机进行装载，经过转载机转载运输到主巷道内，再由主巷道排出，暗斜巷道与主巷道相通需要开设多条巷道，一次只能完成一条巷道的开挖，工序复杂，安全系数低，造成工作效率低，造成出矸率低。巷道的掘进速度直接影响了煤矿的开采速度，如何能有效节省劳动力，最大效率的开挖巷道具有重要意义。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种双巷道联合快速掘进排矸***及方法，以实现巷道的高效快速安全掘进。
技术方案：为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：
一种双巷道联合快速掘进排矸***，包括悬臂式掘进机、皮带输送机和矸石转运装置、矸石仓和矿车；所述悬臂式掘进机有两台，分别记为悬臂式掘进机Ⅰ和悬臂式掘进机Ⅱ，悬臂式掘进机Ⅰ布置在巷道Ⅰ内，悬臂式掘进机Ⅱ布置在巷道Ⅱ内，巷道Ⅰ和巷道Ⅱ通过中间掘进联络巷道相连通；所述皮带输送机有三台，分别记为皮带输送机Ⅰ、皮带输送机Ⅱ和皮带输送机Ⅲ，皮带输送机Ⅰ布置在巷道Ⅰ内，皮带输送机Ⅱ布置在中间掘进联络巷道内，皮带输送机Ⅲ布置在巷道Ⅱ内；所述矸石转运装置有三台，分别记为矸石转运装置Ⅰ、矸石转运装置Ⅱ和矸石转运装置Ⅲ；皮带输送机Ⅰ前端与悬臂式掘进机Ⅰ尾部托架使用销轴连接，矸石转运装置Ⅰ入口设置在皮带输送机Ⅰ中后部，矸石转运装置Ⅰ出口设置在皮带输送机Ⅱ前端，矸石转运装置Ⅱ入口设置在皮带输送机Ⅱ尾端，矸石转运装置Ⅱ出口设置在皮带输送机Ⅲ中后部，皮带输送机Ⅲ前端与悬臂式掘进机Ⅱ尾部托架使用销轴连接，矸石转运装置Ⅲ入口设置在皮带输送机Ⅲ尾端，矸石转运装置Ⅲ出口设置在矸石仓入料口的正上方，避免矸石抛落到巷道Ⅱ，矸石仓与下方的运输巷道垂直相连通，在运输巷道内布置有矿车轨道，矿车轨道设置在矸石仓出料口的正下方，矿车设置在矿车轨道上；一般矿车由电牵引列车牵引。
优选的，所述矸石仓包括仓体和排矸挡板，仓体上部为圆柱形、下部为圆锥形，排矸挡板设置在仓体的出料口，仓体通过水平锚杆固定。
优选的，所述矸石转运装置Ⅰ和矸石转运装置Ⅱ结构相同，包括底托架、支座和溜槽，底托架固定连接溜槽和入口侧的皮带输送机，支座固定连接溜槽和出口侧的皮带输送机，溜槽的入口端设置有90°弯曲，用于改变矸石角度，并且溜槽入口向下倾斜延伸至出口，使矸石在初始速度和重力作用下克服摩擦力，缓慢滑落到皮带输送机。
优选的，所述皮带输送机Ⅱ和皮带输送机Ⅲ采用一般的单一皮带机体的结构，皮带输送机Ⅰ采用双皮带机体的结构，具体包括上皮带机体、下皮带机体、中间滚轮、皮带和皮带机头，上皮带机体和下皮带机体相互分离并存在高度差，中间滚轮布置在上皮带机体尾部底面，皮带依次绕过上皮带机体、中间滚轮、下皮带机体并返回上皮带机体，皮带机头安装在下皮带机体尾部，为上皮带机体和下皮带机体提供动力。皮带输送机Ⅰ双皮带机体的结构用于与皮带输送机Ⅱ产生高度差，使其上矸石能沿矸石转运装置Ⅰ自由滑落到皮带输送机Ⅱ上，且其中间滚轮用于提供皮带输送机Ⅰ的张紧和绕带。根据巷道倾斜情况，皮带输送机Ⅱ与皮带输送机Ⅲ本身存在高度差，为便于安装和节省空间，采用单一的皮带机体结构。
优选的，所述巷道Ⅰ和巷道Ⅱ均为倾斜布置巷道，中间掘进联络巷道为水平布置巷道。
一种采用双巷道联合快速掘进排矸***的掘进方法，包括如下步骤：
(1)将悬臂式掘进机Ⅰ布置在巷道Ⅰ内，悬臂式掘进机Ⅱ布置在巷道Ⅱ内，悬臂式掘进机Ⅰ和悬臂式掘进机Ⅱ同时工作，分别对巷道Ⅰ和巷道Ⅱ进行破岩作业；通过悬臂式掘进机Ⅰ上刮板输送机构将矸石从悬臂式掘进机Ⅰ尾部输送至皮带输送机Ⅰ，通过悬臂式掘进机Ⅱ上刮板输送机构将矸石从悬臂式掘进机Ⅱ尾部输送至皮带输送机Ⅲ；
(2)巷道Ⅰ内矸石通过皮带输送机Ⅰ向后运输，经过矸石转运装置Ⅰ沿溜槽改变矸石流向，使矸石滑落到皮带输送机Ⅱ上；进一步经过矸石转运装置Ⅱ沿溜槽改变矸石流向，最终将巷道Ⅰ内的矸石与巷道Ⅱ的矸石汇聚到皮带输送机Ⅲ上，完成矸石的转运；
(3)皮带输送机Ⅲ将矸石向后运输至矸石转运装置Ⅲ，矸石转运装置Ⅲ溜槽向下倾斜，矸石沿溜槽滑落到矸石仓内，仓体用于存储矸石，下部排矸挡板打开将矸石下落到运输巷道内；
(4)运输巷道内的矿车沿矿车轨道依次停靠在排矸挡板下方，矸石通过排矸挡板直接下落到矿车内，待矿车装满后由电牵引列车牵引运输至地面卸载。
有益效果：本发明提供的双巷道联合快速掘进排矸***及方法，同时在两个巷道内采用悬臂式掘进机开挖巷道，开采效率比原有液压钻车提高30％以上，且由皮带输送机连续转运，经矸石仓将矸石在运输巷道内排出，该作业线可有效保证现场操作安全，操作人员不必进入工作面打眼、扒矸，避免了原打眼或扒矸过程中人员操作的不安全因素。采用双巷道皮带转运经主运输巷道出矸，可节省人工，并实现连续出矸，提高工作效率。与斜巷原矿车出矸相比，生产班每班可减少信号工、把钩工、绞车工、推车清理工等7人，现工作面可实现矸石随采随出，整体提高开采运输效率30％以上，降低了巷道的开挖成本，实现了巷道高效快速安全掘进。
附图说明
图1为双巷道联合快速掘进排矸***主剖面图；
图2为双巷道联合快速掘进排矸***俯剖面图；
图3为双巷道联合快速掘进排矸***左剖面图；
图4为矸石转运装置结构图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如图1、图2和图3所示为一种双巷道联合快速掘进排矸***，包括悬臂式掘进机1、皮带输送机2和矸石转运装置3、矸石仓4和矿车5；所述悬臂式掘进机1有两台，分别记为悬臂式掘进机Ⅰ10和悬臂式掘进机Ⅱ11，悬臂式掘进机Ⅰ10布置在巷道Ⅰ6内，悬臂式掘进机Ⅱ11布置在巷道Ⅱ8内，巷道Ⅰ6和巷道Ⅱ8通过中间掘进联络巷道7相连通；所述皮带输送机2有三台，分别记为皮带输送机Ⅰ12、皮带输送机Ⅱ13和皮带输送机Ⅲ14，皮带输送机Ⅰ12布置在巷道Ⅰ6内，皮带输送机Ⅱ13布置在中间掘进联络巷道7内，皮带输送机Ⅲ14布置在巷道Ⅱ8内，巷道Ⅰ6和巷道Ⅱ8均为倾斜布置巷道，中间掘进联络巷道7为水平布置巷道；所述矸石转运装置3有三台，分别记为矸石转运装置Ⅰ15、矸石转运装置Ⅱ16和矸石转运装置Ⅲ17；皮带输送机Ⅰ12前端与悬臂式掘进机Ⅰ10尾部托架使用销轴连接，矸石转运装置Ⅰ15入口设置在皮带输送机Ⅰ12中后部，矸石转运装置Ⅰ15出口设置在皮带输送机Ⅱ13前端，矸石转运装置Ⅱ16入口设置在皮带输送机Ⅱ13尾端，矸石转运装置Ⅱ16出口设置在皮带输送机Ⅲ14中后部，皮带输送机Ⅲ14前端与悬臂式掘进机Ⅱ11尾部托架使用销轴连接，矸石转运装置Ⅲ17入口设置在皮带输送机Ⅲ14尾端，矸石转运装置Ⅲ17出口设置在矸石仓4入料口的正上方，避免矸石抛落到巷道Ⅱ，矸石仓4与下方的运输巷道9垂直相连通，在运输巷道9内布置有矿车轨道，矿车轨道设置在矸石仓4出料口的正下方，矿车5设置在矿车轨道上，矿车5由电牵引列车牵引。
所述矸石仓4包括仓体4-1和排矸挡板4-2，仓体4-1上部为圆柱形、下部为圆锥形，排矸挡板4-2设置在仓体4-1的出料口，仓体4-1通过水平锚杆18固定。
如图3所示，所述皮带输送机Ⅰ12包括上皮带机体12-1、下皮带机体12-2、中间滚轮12-3、皮带和皮带机头12-4，上皮带机体12-1和下皮带机体12-2相互分离并存在高度差，中间滚轮12-3布置在上皮带机体12-1尾部底面，皮带依次绕过上皮带机体12-1、中间滚轮12-3、下皮带机体12-2并返回上皮带机体12-1，皮带机头12-4安装在下皮带机体12-2尾部，为上皮带机体12-1和下皮带机体12-2提供动力。
如图4所示，所述矸石转运装置Ⅰ15和矸石转运装置Ⅱ16结构相同，包括底托架16-1、支座16-2和溜槽16-3，底托架16-1固定连接溜槽16-3和入口侧的皮带输送机2，支座16-2固定连接溜槽16-3和出口侧的皮带输送机2，溜槽16-3的入口端设置有90°弯曲，并且溜槽16-3入口向下倾斜延伸至出口，使矸石在初始速度和重力作用下克服摩擦力，缓慢滑落到皮带输送机。
采用上述双巷道联合快速掘进排矸***的掘进方法，包括如下步骤：
(1)将悬臂式掘进机Ⅰ10布置在巷道Ⅰ6内，悬臂式掘进机Ⅱ11布置在巷道Ⅱ8内，悬臂式掘进机Ⅰ10和悬臂式掘进机Ⅱ11同时工作，分别对巷道Ⅰ6和巷道Ⅱ8进行破岩作业；通过悬臂式掘进机Ⅰ10上刮板输送机构将矸石从悬臂式掘进机Ⅰ10尾部输送至皮带输送机Ⅰ12，通过悬臂式掘进机Ⅱ11上刮板输送机构将矸石从悬臂式掘进机Ⅱ11尾部输送至皮带输送机Ⅲ14；
(2)巷道Ⅰ6内矸石通过皮带输送机Ⅰ12向后运输，经过矸石转运装置Ⅰ15沿溜槽改变矸石流向，使矸石滑落到皮带输送机Ⅱ13上；进一步经过矸石转运装置Ⅱ16沿溜槽改变矸石流向，最终将巷道Ⅰ6内的矸石与巷道Ⅱ8的矸石汇聚到皮带输送机Ⅲ14上，完成矸石的转运；
(3)皮带输送机Ⅲ14将矸石向后运输至矸石转运装置Ⅲ17，矸石转运装置Ⅲ17溜槽向下倾斜，矸石沿溜槽滑落到矸石仓4内，仓体4-1用于存储矸石，下部排矸挡板4-2打开将矸石下落到运输巷道9内；
(4)运输巷道9内的矿车5沿矿车轨道依次停靠在排矸挡板4-2下方，矸石通过排矸挡板4-2直接下落到矿车5内，待矿车5装满后由电牵引列车牵引运输至地面卸载。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种双巷道联合快速掘进排矸***，其特征在于：包括悬臂式掘进机(1)、皮带输送机(2)和矸石转运装置(3)、矸石仓(4)和矿车(5)；所述悬臂式掘进机(1)有两台，分别记为悬臂式掘进机Ⅰ(10)和悬臂式掘进机Ⅱ(11)，悬臂式掘进机Ⅰ(10)布置在巷道Ⅰ(6)内，悬臂式掘进机Ⅱ(11)布置在巷道Ⅱ(8)内，巷道Ⅰ(6)和巷道Ⅱ(8)通过中间掘进联络巷道(7)相连通；所述皮带输送机(2)有三台，分别记为皮带输送机Ⅰ(12)、皮带输送机Ⅱ(13)和皮带输送机Ⅲ(14)，皮带输送机Ⅰ(12)布置在巷道Ⅰ(6)内，皮带输送机Ⅱ(13)布置在中间掘进联络巷道(7)内，皮带输送机Ⅲ(14)布置在巷道Ⅱ(8)内；所述矸石转运装置(3)有三台，分别记为矸石转运装置Ⅰ(15)、矸石转运装置Ⅱ(16)和矸石转运装置Ⅲ(17)；皮带输送机Ⅰ(12)前端与悬臂式掘进机Ⅰ(10)尾部托架使用销轴连接，矸石转运装置Ⅰ(15)入口设置在皮带输送机Ⅰ(12)中后部，矸石转运装置Ⅰ(15)出口设置在皮带输送机Ⅱ(13)前端，矸石转运装置Ⅱ(16)入口设置在皮带输送机Ⅱ(13)尾端，矸石转运装置Ⅱ(16)出口设置在皮带输送机Ⅲ(14)中后部，皮带输送机Ⅲ(14)前端与悬臂式掘进机Ⅱ(11)尾部托架使用销轴连接，矸石转运装置Ⅲ(17)入口设置在皮带输送机Ⅲ(14)尾端，矸石转运装置Ⅲ(17)出口设置在矸石仓(4)入料口的正上方，矸石仓(4)与下方的运输巷道(9)垂直相连通，在运输巷道(9)内布置有矿车轨道，矿车轨道设置在矸石仓(4)出料口的正下方，矿车(5)设置在矿车轨道上。
2.根据权利要求1所述的双巷道联合快速掘进排矸***，其特征在于：所述矸石仓(4)包括仓体(4-1)和排矸挡板(4-2)，仓体(4-1)上部为圆柱形、下部为圆锥形，排矸挡板(4-2)设置在仓体(4-1)的出料口，仓体(4-1)通过水平锚杆(18)固定。
3.根据权利要求1所述的双巷道联合快速掘进排矸***，其特征在于：所述矸石转运装置Ⅰ(15)和矸石转运装置Ⅱ(16)结构相同，包括底托架(16-1)、支座(16-2)和溜槽(16-3)，底托架(16-1)固定连接溜槽(16-3)和入口侧的皮带输送机(2)，支座(16-2)固定连接溜槽(16-3)和出口侧的皮带输送机(2)，溜槽(16-3)的入口端设置有90°弯曲，并且溜槽(16-3)入口向下倾斜延伸至出口。
4.根据权利要求1所述的双巷道联合快速掘进排矸***，其特征在于：所述皮带输送机Ⅰ(12)包括上皮带机体(12-1)、下皮带机体(12-2)、中间滚轮(12-3)、皮带和皮带机头(12-4)，上皮带机体(12-1)和下皮带机体(12-2)相互分离并存在高度差，中间滚轮(12-3)布置在上皮带机体(12-1)尾部底面，皮带依次绕过上皮带机体(12-1)、中间滚轮(12-3)、下皮带机体(12-2)并返回上皮带机体(12-1)，皮带机头(12-4)安装在下皮带机体(12-2)尾部，为上皮带机体(12-1)和下皮带机体(12-2)提供动力。
5.根据权利要求1所述的双巷道联合快速掘进排矸***，其特征在于：所述巷道Ⅰ(6)和巷道Ⅱ(8)均为倾斜布置巷道，中间掘进联络巷道(7)为水平布置巷道。
6.一种采用双巷道联合快速掘进排矸***的掘进方法，其特征在于：包括如下步骤：
(1)将悬臂式掘进机Ⅰ(10)布置在巷道Ⅰ(6)内，悬臂式掘进机Ⅱ(11)布置在巷道Ⅱ(8)内，悬臂式掘进机Ⅰ(10)和悬臂式掘进机Ⅱ(11)同时工作，分别对巷道Ⅰ(6)和巷道Ⅱ(8)进行破岩作业；通过悬臂式掘进机Ⅰ(10)上刮板输送机构将矸石从悬臂式掘进机Ⅰ(10)尾部输送至皮带输送机Ⅰ(12)，通过悬臂式掘进机Ⅱ(11)上刮板输送机构将矸石从悬臂式掘进机Ⅱ尾部输送至皮带输送机Ⅲ(14)；
(2)巷道Ⅰ(6)内矸石通过皮带输送机Ⅰ(12)向后运输，经过矸石转运装置Ⅰ(15)沿溜槽改变矸石流向，使矸石滑落到皮带输送机Ⅱ(13)上；进一步经过矸石转运装置Ⅱ(16)沿溜槽改变矸石流向，最终将巷道Ⅰ(6)内的矸石与巷道Ⅱ(8)的矸石汇聚到皮带输送机Ⅲ(14)上，完成矸石的转运；
(3)皮带输送机Ⅲ(14)将矸石向后运输至矸石转运装置Ⅲ(17)，矸石转运装置Ⅲ(17)溜槽向下倾斜，矸石沿溜槽滑落到矸石仓(4)内，仓体(4-1)用于存储矸石，下部排矸挡板(4-2)打开将矸石下落到运输巷道(9)内；
(4)运输巷道(9)内的矿车(5)沿矿车轨道依次停靠在排矸挡板(4-2)下方，矸石通过排矸挡板(4-2)直接下落到矿车(5)内，待矿车(5)装满后由电牵引列车牵引运输至地面卸载。
CN201410770573.2A 2014-12-15 2014-12-15 一种双巷道联合快速掘进排矸***及方法 Expired - Fee Related CN104533429B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410770573.2A CN104533429B (zh) 2014-12-15 2014-12-15 一种双巷道联合快速掘进排矸***及方法
PCT/CN2015/086599 WO2016095538A1 (zh) 2014-12-15 2015-08-11 一种双巷道联合快速掘进排矸***及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410770573.2A CN104533429B (zh) 2014-12-15 2014-12-15 一种双巷道联合快速掘进排矸***及方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104533429A true CN104533429A (zh) 2015-04-22
CN104533429B CN104533429B (zh) 2016-08-24

Family

ID=52849029

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410770573.2A Expired - Fee Related CN104533429B (zh) 2014-12-15 2014-12-15 一种双巷道联合快速掘进排矸***及方法

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN104533429B (zh)
WO (1) WO2016095538A1 (zh)

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105401951A (zh) * 2015-12-04 2016-03-16 永城煤电控股集团有限公司 煤矿双岩巷共用排矸方法及***
CN105422126A (zh) * 2015-11-26 2016-03-23 上海大屯能源股份有限公司江苏分公司 一种整体移动式耙矸机调车盘
CN105584824A (zh) * 2016-03-22 2016-05-18 枣庄矿业(集团)付村煤业有限公司 新型卸料装置
WO2016095538A1 (zh) * 2014-12-15 2016-06-23 中国矿业大学 一种双巷道联合快速掘进排矸***及方法
CN107218077A (zh) * 2017-06-26 2017-09-29 永城煤电控股集团有限公司 岩巷多方式联合出矸工艺
CN107512567A (zh) * 2017-08-11 2017-12-26 淮北矿业股份有限公司 一种采煤巷道的皮带运输机及安装方法
CN108894794A (zh) * 2018-07-20 2018-11-27 陈成军 掘进流水线及其掘进作业方法
CN108946036A (zh) * 2018-08-02 2018-12-07 中国矿业大学 一种露天矿多胶带排弃***及排弃方法
CN109281706A (zh) * 2018-08-15 2019-01-29 国家能源投资集团有限责任公司 巷道清理方法
CN109915164A (zh) * 2019-03-01 2019-06-21 北京市轨道交通建设管理有限公司 一种隧道联络通道的土体转运方法
CN112623655A (zh) * 2020-12-17 2021-04-09 重庆工程职业技术学院 一种自动化煤矿巷道运煤***
CN112678425A (zh) * 2020-12-11 2021-04-20 中铁工程服务有限公司 一种隧道碎石转运装置及其施工方法
CN113738365A (zh) * 2021-09-30 2021-12-03 山东金恒力能源科技有限公司 一种基于循迹式运输设备的煤矿开采方法
CN114165229A (zh) * 2021-12-10 2022-03-11 浙江海洋大学 一种煤矿开采用掘进输送及喷淋一体化设备
CN114658437A (zh) * 2022-04-26 2022-06-24 中煤第三建设（集团）有限责任公司 煤巷掘锚一体机用快速出矸设备
CN115158983A (zh) * 2022-07-13 2022-10-11 平顶山天安煤业股份有限公司 一种多模块组合式带式输送机自移机尾

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107120139A (zh) * 2017-06-06 2017-09-01 中煤第五建设有限公司第工程处 一种井底煤仓施工快速安全出矸***及出矸方法
CN107413677A (zh) * 2017-09-14 2017-12-01 中煤能源研究院有限责任公司 智能机器人井下排矸***
CN107539710A (zh) * 2017-10-11 2018-01-05 淮南矿业(集团)有限责任公司 一种机尾移动式可伸缩皮带机液压调偏装置
CN109915201A (zh) * 2017-12-12 2019-06-21 三一重型装备有限公司 用于钻装机的运输***和掘进***
CN108266224B (zh) * 2018-01-13 2023-06-16 山东莱芜煤矿机械有限公司 一种煤矿井下水仓清挖工艺方法及其设备
CN108643965A (zh) * 2018-08-17 2018-10-12 冀中能源机械装备集团有限公司邢台机械厂 一种连续充填的矸石抛射***
CN110966016A (zh) * 2019-12-30 2020-04-07 中铁隧道局集团有限公司 Tbm主机皮带机
CN113148700B (zh) * 2021-04-14 2023-08-04 大连华锐重工集团股份有限公司 一种具有防落仓功能的多点给料式链斗式连续卸船机
CN113816112A (zh) * 2021-09-01 2021-12-21 西安重装澄合煤矿机械有限公司 一种智能快掘转运一体机

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN85103628A (zh) * 1985-05-25 1986-03-10 孙守田 岩石巷道掘进钻爆法新工艺及综合机组
CN85102321A (zh) * 1985-04-01 1987-11-04 刘义民 岩巷工程综合破岩技术
CN1796724A (zh) * 2004-12-21 2006-07-05 煤炭科学研究总院上海分院 隧道物料连续输送方法
CN201500577U (zh) * 2009-09-22 2010-06-09 王迪业 重介浅槽分选井下排矸***
CN101858221A (zh) * 2010-05-11 2010-10-13 中铁西南科学研究院有限公司 适用钻爆施工隧道连续皮带出碴方法及其实施***和设备
CN102619558A (zh) * 2012-04-23 2012-08-01 上海大屯能源股份有限公司 岩巷快速掘进排矸***及排矸方法
CN103480482A (zh) * 2013-09-26 2014-01-01 王迪业 槽选工艺煤矿井下排矸***
CN103821530A (zh) * 2014-02-19 2014-05-28 中国矿业大学 一种巷道连续开挖设备及工艺

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3422749B2 (ja) * 1999-09-17 2003-06-30 佐藤工業株式会社 小断面トンネルにおいて複線化を可能とするズリ搬出方法およびズリ搬出装置
CN102003186B (zh) * 2010-09-13 2012-08-22 山西晋城无烟煤矿业集团有限责任公司 双巷掘进施工工艺
CN203081498U (zh) * 2013-03-08 2013-07-24 安徽恒源煤电股份有限公司 一种煤矿岩巷掘进联合出货***
CN103742165A (zh) * 2013-12-25 2014-04-23 中国神华能源股份有限公司 一种长距离斜井的出渣方法
CN104533429B (zh) * 2014-12-15 2016-08-24 中国矿业大学 一种双巷道联合快速掘进排矸***及方法

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN85102321A (zh) * 1985-04-01 1987-11-04 刘义民 岩巷工程综合破岩技术
CN85103628A (zh) * 1985-05-25 1986-03-10 孙守田 岩石巷道掘进钻爆法新工艺及综合机组
CN1796724A (zh) * 2004-12-21 2006-07-05 煤炭科学研究总院上海分院 隧道物料连续输送方法
CN201500577U (zh) * 2009-09-22 2010-06-09 王迪业 重介浅槽分选井下排矸***
CN101858221A (zh) * 2010-05-11 2010-10-13 中铁西南科学研究院有限公司 适用钻爆施工隧道连续皮带出碴方法及其实施***和设备
CN102619558A (zh) * 2012-04-23 2012-08-01 上海大屯能源股份有限公司 岩巷快速掘进排矸***及排矸方法
CN103480482A (zh) * 2013-09-26 2014-01-01 王迪业 槽选工艺煤矿井下排矸***
CN103821530A (zh) * 2014-02-19 2014-05-28 中国矿业大学 一种巷道连续开挖设备及工艺

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
李海洋等: "岩巷综掘快速成巷柔性排矸***研究", 《煤炭工程》, vol. 46, no. 10, 20 October 2014 (2014-10-20) *
杨仁树等: "新型岩巷连续排矸组合***在邢东矿的应用", 《山东科技大学学报(自然科学版)》, vol. 26, no. 5, 15 October 2010 (2010-10-15) *

Cited By (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016095538A1 (zh) * 2014-12-15 2016-06-23 中国矿业大学 一种双巷道联合快速掘进排矸***及方法
CN105422126A (zh) * 2015-11-26 2016-03-23 上海大屯能源股份有限公司江苏分公司 一种整体移动式耙矸机调车盘
CN105401951A (zh) * 2015-12-04 2016-03-16 永城煤电控股集团有限公司 煤矿双岩巷共用排矸方法及***
CN105584824A (zh) * 2016-03-22 2016-05-18 枣庄矿业(集团)付村煤业有限公司 新型卸料装置
CN107218077A (zh) * 2017-06-26 2017-09-29 永城煤电控股集团有限公司 岩巷多方式联合出矸工艺
CN107218077B (zh) * 2017-06-26 2019-04-30 永城煤电控股集团有限公司 岩巷多方式联合出矸工艺
CN107512567A (zh) * 2017-08-11 2017-12-26 淮北矿业股份有限公司 一种采煤巷道的皮带运输机及安装方法
CN108894794B (zh) * 2018-07-20 2024-02-27 陈成军 掘进流水线及其掘进作业方法
CN108894794A (zh) * 2018-07-20 2018-11-27 陈成军 掘进流水线及其掘进作业方法
CN108946036A (zh) * 2018-08-02 2018-12-07 中国矿业大学 一种露天矿多胶带排弃***及排弃方法
CN109281706A (zh) * 2018-08-15 2019-01-29 国家能源投资集团有限责任公司 巷道清理方法
CN109915164A (zh) * 2019-03-01 2019-06-21 北京市轨道交通建设管理有限公司 一种隧道联络通道的土体转运方法
CN109915164B (zh) * 2019-03-01 2020-06-19 中铁十四局集团有限公司 一种隧道联络通道的土体转运方法
CN112678425A (zh) * 2020-12-11 2021-04-20 中铁工程服务有限公司 一种隧道碎石转运装置及其施工方法
CN112623655A (zh) * 2020-12-17 2021-04-09 重庆工程职业技术学院 一种自动化煤矿巷道运煤***
CN112623655B (zh) * 2020-12-17 2021-07-06 重庆工程职业技术学院 一种自动化煤矿巷道运煤***
CN113738365A (zh) * 2021-09-30 2021-12-03 山东金恒力能源科技有限公司 一种基于循迹式运输设备的煤矿开采方法
CN113738365B (zh) * 2021-09-30 2024-07-09 山东金恒力能源科技有限公司 一种基于循迹式运输设备的煤矿开采方法
CN114165229A (zh) * 2021-12-10 2022-03-11 浙江海洋大学 一种煤矿开采用掘进输送及喷淋一体化设备
CN114658437A (zh) * 2022-04-26 2022-06-24 中煤第三建设（集团）有限责任公司 煤巷掘锚一体机用快速出矸设备
CN115158983A (zh) * 2022-07-13 2022-10-11 平顶山天安煤业股份有限公司 一种多模块组合式带式输送机自移机尾
CN115158983B (zh) * 2022-07-13 2024-03-26 平顶山天安煤业股份有限公司 一种多模块组合式带式输送机自移机尾

Also Published As

Publication number Publication date
WO2016095538A1 (zh) 2016-06-23
CN104533429B (zh) 2016-08-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104533429B (zh) 一种双巷道联合快速掘进排矸***及方法
CN101899976B (zh) 露天煤矿的连续采煤工艺方法
CN102889084B (zh) 露天煤矿薄煤层的连续开采工艺方法
CN104251139B (zh) 采煤工作面冒落区充填开采方法
CN104653182B (zh) 一种含厚夹矸煤层煤矸分采的采煤方法
CN201574753U (zh) 一种悬臂式掘进机
CN201513178U (zh) 薄煤层半煤岩巷道连续装载作业线及其中的煤岩装载机
CN102444401B (zh) 薄煤层炮采工作面充填采煤方法及相关设备
CN102269013B (zh) 复杂煤层条件下的单体支柱工作面矸石机械化充填方法
CN105401951A (zh) 煤矿双岩巷共用排矸方法及***
CN109751078A (zh) 一种采煤工作面端头三角区充填装置及方法
CN105201512A (zh) 侧置式双滚筒露天采煤机
CN103821530A (zh) 一种巷道连续开挖设备及工艺
CN104234714B (zh) 一种煤矿井下绿色高效运输方法
CN201534712U (zh) 煤与矸石分离装置
CN209780954U (zh) 一种采煤工作面端头三角区充填装置
CN203729998U (zh) 一种岩石巷道一体化掘进生产线
CN107191200B (zh) 一种拐弯岩巷快速掘进物料及喷浆料输送方法
CN202544921U (zh) 岩巷快速掘进排矸装置
CN112901170B (zh) 一种共享工作面的煤铝联采方法
CN207229102U (zh) 一种露天矿半连续开采***
CN103043077B (zh) 矿山井下巷道掘进出渣矿车快速调车***
CN204057128U (zh) 装载物料装置
CN103939132B (zh) 一种连续自动化的矿床地下开采运输方法
CN102619558A (zh) 岩巷快速掘进排矸***及排矸方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Liu Songyong

Inventor after: Yang Shanguo

Inventor after: Ji Yun

Inventor after: Xue Yugang

Inventor after: Han Dongdong

Inventor after: Zhu Zhencai

Inventor after: Du Changlong

Inventor after: Peng Yuxing

Inventor after: Li Wei

Inventor after: Shen Gang

Inventor after: Jiang Hongxiang

Inventor after: Tang Wei

Inventor after: Zhou Gongbo

Inventor before: Liu Songyong

Inventor before: Ji Huifu

Inventor before: Du Changlong

Inventor before: Li Jianping

Inventor before: Ji Yun

Inventor before: Jiang Hongxiang

Inventor before: Liu Xiaohui

Inventor before: Yang Daolong

Inventor before: Liu Zenghui

COR Change of bibliographic data
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20160601

Address after: 221116 Research Institute, China University of Mining and Technology, Xuzhou University, Jiangsu, China,

Applicant after: China University of Mining & Technology

Applicant after: The large Mine Safety Technology of Xuzhou chats and equipment research and development centre

Address before: 221116 Research Institute, China University of Mining and Technology, Xuzhou University, Jiangsu, China,

Applicant before: China University of Mining & Technology

CB02 Change of applicant information

Address after: 221116 Research Institute of China University of Mining and Technology,, Jiangsu

Applicant after: China University of Mining & Technology

Applicant after: The large Mine Safety Technology of Xuzhou chats and equipment research and development centre

Address before: 221116 Research Institute, China University of Mining and Technology, Xuzhou University, Jiangsu, China,

Applicant before: China University of Mining & Technology

Applicant before: The large Mine Safety Technology of Xuzhou chats and equipment research and development centre

COR Change of bibliographic data
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20160824

Termination date: 20161215