CN104528559B - 一种塔吊***以及塔吊回转涡流控制器 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种塔吊***以及塔吊回转涡流控制器，该塔吊回转涡流控制器包括并联在电网和涡流线圈之间的电网供电回路和蓄电池供电回路，其中，所述蓄电池供电回路包括：逐个顺次连接在电网和涡流线圈之间的变压器、整流滤波电路、充电电路、蓄电池和第一继电器；以及与所述第一继电器的控制端相连的继电器控制电路，用于在电网突然断电或发生故障时控制所述第一继电器的常开触点闭合，以保证塔吊在电网突然断电或发生故障的情况下可以正常制动。

Description

一种塔吊***以及塔吊回转涡流控制器

技术领域

本发明涉及涡流控制技术领域，更具体地说，涉及一种塔吊***以及塔吊回转涡流控制器。

背景技术

塔吊是建筑工地上最常用的起重设备，由塔吊回转涡流控制器、吊臂、回转机构电机等部件组成。在需要制动的时刻，电网通过塔吊回转涡流控制器持续给回转机构电机的涡流线圈供电，借此对吊臂施加制动力，但是当电网突然断电或发生故障(如电网缺相或瞬间掉电等故障情况)时，涡流线圈无电失效，吊装有重物的吊臂很可能因为惯性扫过工地而酿成事故。

传统的应对方案是在上述电网供电回路的基础上，再增加一条连接蓄电池和刹车线圈的蓄电池供电回路，该蓄电池供电回路上串接有脚踏刹车开关，在电网突然断电或发生故障时通过司机脚踏刹车开关来控制吊臂猛停，但该方案对司机的反应能力要求较高，存在事故隐患。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种塔吊***以及塔吊回转涡流控制器，以保证塔吊在电网突然断电或发生故障的情况下可以正常制动。

一种塔吊回转涡流控制器，包括并联在电网和涡流线圈之间的电网供电回路和蓄电池供电回路，其中，所述蓄电池供电回路包括：

逐个顺次连接在电网和涡流线圈之间的变压器、整流滤波电路、充电电路、蓄电池和第一继电器；

以及与所述第一继电器的控制端相连的继电器控制电路，用于在电网突然断电或发生故障时控制所述第一继电器的常开触点闭合。

其中，所述继电器控制电路包括第一二极管、第二二极管、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第一电容、第一NPN型三极管和NMOS管，其中：

所述第一二极管的阳极接所述充电电路的输入侧，其阴极依次经所述第一电阻和所述第一电容接地；所述充电电路的输入侧依次经所述第二电阻和所述第三电阻接地；

所述第一电阻和所述第一电容的连接点依次经所述第四电阻和所述第五电阻接地；

所述第一NPN型三极管的发射极接地，其集电极接所述第四电阻和所述第五电阻的连接点，其基极接所述第二电阻和所述第三电阻的连接点；

所述NMOS管的源极接地，其栅极接所述第四电阻和所述第五电阻的连接点，其漏极接所述第二二极管的阳极；

所述第二二极管的阴极接所述充电电路的输出侧；所述第一继电器的线圈并联在所述第二二极管两端。

可选地，所述继电器控制电路还包括位于所述蓄电池输出侧的防倒灌二极管。

其中，所述充电回路包括第一稳压IC、第二电容、第二NPN型三极管、PNP型三极管、第六电阻、第七电阻、第八电阻和第九电阻，其中：

所述第一稳压IC的阳极接地，其阴极经所述第六电阻接所述整流滤波电路的输出侧，其参考端经所述第二电容接所述第一稳压IC的阴极；

所述第二NPN型三极管的集电极接所述整流滤波电路的输出侧，其基极接所述第一稳压IC的阴极，其发射极依次经所述第七电阻和所述第八电阻接地；

所述第七电阻和所述第八电阻的连接点接所述第一稳压IC的参考端；

所述PNP型三极管的发射极接所述第二NPN型三极管的发射极，其基极经所述第九电阻接地，其集电极接所述蓄电池的输出侧。

可选地，所述充电电路还包括第一发光二极管、第十电阻、第二稳压IC、第十一电阻和第十二电阻，其中：

所述第十一电阻和所述第十二电阻串接后并联在所述充电电路的输出侧与地之间；

所述第二稳压IC的参考端接所述第十一电阻和所述第十二电阻的连接点，其阳极接地，其阴极依次经所述第一发光二极管和所述第十电阻接所述PNP型三极管的发射极。

其中，所述电网供电回路包括串接在电网和涡流线圈之间的可控整流电路和第二继电器。

其中，所述可控整流电路为半波可控整流电路。

其中，所述半波可控整流电路包括第四二极管、第一晶闸管、第二晶闸管、第一稳压管、第十三电阻、第十四电阻、第十五电阻、第十六电阻、第十七电阻、第十八电阻、可调电阻、第三电容和第五二极管，其中：

所述第四二极管的阳极经所述第十三电阻接电网的高电压输入端，其阴极依次经所述第十四电阻和所述第十五电阻接所述第十六电阻的第一端；

所述第十六电阻的第二端接电网的低电压输入端；

所述第一晶闸管的控制极接所述第十四电阻和所述第十五电阻的连接点，其阴极经所述第十八电阻接所述第十六电阻的第一端，其阳极经所述第三电容接所述第十六电阻的第一端，同时其阳极还依次经所述可调电阻和所述第十七电阻接所述第四二极管的阴极；

所述第二晶闸管的控制极接所述第一晶闸管的阴极，其阴极接所述第十六电阻的第一端，其阳极接电网的高电压输入端；

所述第一稳压管并联在所述第十四电阻和所述第十五电阻两端，其阳极接在所述第十五电阻侧，其阴极接在所述第十四电阻侧；

所述第一稳压管的阳极接所述第二继电器的第一端，所述第二继电器的第二端接电网的低电压输入端；

所述第六二极管的阳极接所述第十六电阻的第二端，其阴极接所述第十六电阻的第一端。

可选地，所述半波可控整流电路还包括第六二极管、第十九电阻、第二十电阻、第二稳压管和第二发光二极管，其中：

所述第五二极管的阳极接所述第十六电阻的第二端，其阴极接所述第二继电器的第二端；

所述第二稳压管的阴极经所述第十九电阻接所述第二继电器的第二端，其阳极接电网的低电压输入端；所述第二十电阻和所述第二发光二极管串联后再并联在所述第二稳压管两端。

一种塔吊***，包括上述任一种塔吊回转涡流控制器和回转机构电机的涡流线圈。

从上述的技术方案可以看出，本发明通过在蓄电池供电回路上接入继电器和继电器控制电路，并在检测到电网突然断电时或发生故障时自动控制所述继电器的常开触点吸合，从而在电网突然断电或发生故障的情况下利用蓄电池给涡流线圈继续供电一段时间，足以让塔吊正常制动。相较于现有技术，本发明能够在电网断电或发生故障后自动切换到蓄电池供电回路上，该切换过程无需人为操作，提高了塔吊制动过程的安全系数和可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例公开的一种塔吊回转涡流控制器结构示意图；

图2为本发明实施例公开的一种继电器控制电路结构示意图；

图3为本发明实施例公开的一种充电电路结构示意图；

图4为本发明实施例公开的又一种塔吊回转涡流控制器结构示意图；

图5为本发明实施例公开的一种半波可控整流电路结构示意图；

图6为本发明实施例公开的一种半波可控整流电路的输入输出电压波形图；

图7为本发明实施例公开的一种塔吊回转涡流控制器的接线端子示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1，本发明实施例公开了一种塔吊回转涡流控制器，以保证塔吊在电网突然断电或发生故障的情况下可以正常制动，包括并联在电网(至少接三相电网中的两条火线)和涡流线圈之间的电网供电回路L1和蓄电池供电回路L2；蓄电池供电回路L2包括变压器10、整流滤波电路20、充电电路30、蓄电池40、第一继电器KA1和继电器控制电路50，其中：

变压器10、整流滤波电路20、充电电路30、蓄电池40和第一继电器KA1逐个顺次连接在电网和涡流线圈之间；

继电器控制电路50与第一继电器KA1的控制端相连，用于在电网突然断电或发生故障(如电网缺相或瞬间掉电等故障情况)时控制第一继电器KA1的常开触点闭合。

电网正常时，电网电压通过电网供电回路L1给涡流线圈供电，同时变压器10对输入的电网电压进行降压处理，并将处理得到的低压交流电输送给整流滤波电路20；整流滤波电路20将接收到的低压交流电转换成稳定的低压直流电后送入充电电路30；之后充电电路30为蓄电池40充电，直至蓄电池40充电完成。可见，所述塔吊回转涡流控制器具有蓄电池自动充电功能。

此外，本实施例还在蓄电池供电回路L2上接入第一继电器KA1，继电器控制电路50在检测到电网突然断电或发生故障时自动控制第一继电器KA1的常开触点吸合，从而在电网突然断电或发生故障的情况下利用蓄电池40给涡流线圈继续供电一段时间，足以让塔吊正常制动。相较于现有技术，本实施例能够在电网断电或发生故障后自动切换到蓄电池供电回路L2，该切换过程无需人为操作，提高了塔吊制动过程的安全系数和可靠性。

在本实施例公开的塔吊回转涡流控制器中，继电器控制电路50可采用图2所示拓扑，并不局限于此。它包括第一二极管D1、第二二极管D2、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第一电容C1、第一NPN型三极管VT1和NMOS管Q1，其中(在本实施例所公开的附图中，第一继电器KA1的线圈和常开触点用同一字母符号KA1标注；充电电路30的输入侧以及输入侧电压用同一字母符号VCC1标注；充电电路30的输出侧以及输出侧电压，也即蓄电池40的正极以及正极电压，用同一字母符号VCC2标注)：

第一二极管D1的阳极接充电电路30的输入侧VCC1，其阴极依次经第一电阻R1和第一电容C1接地；VCC1依次经第二电阻R2和第三电阻R3接地；第一电阻R1和第一电容C1的连接点依次经第四电阻R4和第五电阻R5接地；

第一NPN型三极管VT1的发射极接地，其集电极接第四电阻R4和第五电阻R5的连接点，其基极接第二电阻R2和第三电阻R3的连接点；

NMOS管Q1的源极接地，其栅极接第四电阻R4和第五电阻R5的连接点，其漏极接第二二极管D2的阳极；

第二二极管D2的阴极接充电电路30的输出侧VCC2；第一继电器KA1的线圈并联在第二二极管D2两端。

图2所示继电器控制电路50的工作原理为：

当电网正常时，VCC1通过第一二极管D1和第一电阻R1给第一电容C1充电，使得第一电容C1获得左正右负的充电电压；同时VCC1通过第二电阻R2和第三电阻R3构成的分压电路来驱动第一NPN型三极管VT1导通；VT1导通后NMOS管Q1的栅极电位被拉低，NMOS管Q1关断；NMOS管Q1关断后第一继电器KA1的线圈不通电，其常开触点处于断开状态，蓄电池40不会给涡流线圈供电。

当电网断电或发生故障时，第一电容C1通过第四电阻R4和第五电阻R5放电，NMOS管Q1的栅极电位被拉高，NMOS管Q1导通；NMOS管Q1导通后第一继电器KA1的线圈通电，其常开触点吸合，蓄电池40开始给涡流线圈供电。第一电容C1的容值以及第四电阻R4和第五电阻R5的阻值大小，决定了NMOS管Q1的开通时长，也即电网断电或发生故障后涡流线圈接通蓄电池40的时长，在实际应用时可根据塔吊需要的制动时长进行合理设置。

其中，由于第一二极管D1的反向截止作用，第一电容C1的放电电流不会流至第一NPN型三极管VT1的基极使第一NPN型三极管VT1导通，因此也就不会在第一NPN型三极管VT1导通后将NMOS管Q1的栅极电位拉低。第二二极管D2在第一继电器KA1的常开触点断开的瞬间给其线圈提供续流回路，可避免NMOS管Q1过压烧毁。

此外，仍参见图2，为防止继电器控制电路50发生故障使第一继电器KA1误闭合时，来自于电网供电回路的能量倒灌进蓄电池40造成蓄电池40损坏，继电器控制电路50还可包括：位于蓄电池40输出侧的防倒灌二极管D3。

最后需要说明的是，在图2公开的拓扑中，第一NPN型三极管VT1可替换为NMOS管，NMOS管Q1可替换为NPN型三极管。

在本实施例公开的塔吊回转涡流控制器中，充电电路30可采用图3所示拓扑，但并不局限。它包括第一稳压IC U1、第二电容C2、第二NPN型三极管VT2、PNP型三极管VT3、第六电阻R6、第七电阻R7、第八电阻R8和第九电阻R9，其中：

稳压IC是具有参考端Ref、阴极Cathode和阳极Anode的三端器件，具有多种型号可选，如TL431、LMV431等；

第一稳压IC U1的阳极Anode接地，其阴极Cathode经第六电阻R6接整流滤波电路20的输出侧(整流滤波电路20的输出侧与上述提到的充电电路30的输入侧为同一点，因此图3中同样用VCC1作为标记)，其参考端Ref经第二电容C2接第一稳压IC U1的阴极Cathode；

第二NPN型三极管VT2的集电极接VCC1，其基极接第一稳压IC U1的阴极Cathode，其发射极依次经第七电阻R7和第八电阻R8接地；

第七电阻R7和第八电阻R8的连接点接第一稳压IC U1的参考端Ref；

PNP型三极管VT3的发射极接第二NPN型三极管VT2的发射极，其基极经第九电阻R9接地，其集电极接VCC2。

在图3所示充电电路中，第一稳压IC U1、第二电容C2、第二NPN型三极管VT2、第六电阻R6、第七电阻R7和第八电阻R8构成了稳压电路，其工作原理为：第二NPN型三极管VT2导通后，就会有电流流经第八电阻R8使第八电阻R8上的压降增加，当第八电阻R8上的压降(即第一稳压IC U1的参考端Ref与阳极Anode间的电压差)超过第一稳压IC U1的基准电压时，第一稳压IC U1导通；第一稳压IC U1导通会使第二NPN型三极管VT2的基极电压(电流)减小，那么第八电阻R8从VCC1上汲取的电流就会相应减小，第八电阻R8上的压降也会随之降低；最终，这个负反馈过程会使第八电阻R8上的压降稳定在第一稳压IC U1的基准电压，那么此时第二NPN型三极管VT2的发射极电压也达到稳定。

PNP型三极管VT3和第九电阻R9构成了恒流电路，该恒流电路接在稳压电路的输出侧，PNP型三极管VT3的发射极至基极电流恒定，因此PNP型三极管VT3的发射极至集电极电流恒定，实现了恒流输出。

可见，充电电路30利用稳压电路和恒流电路实现了对蓄电池40的恒压恒流充电。此外，作为优选，充电电路30还可包括满电量显示电路，该满电量显示电路由第一发光二极管LED1、第十电阻R10、第二稳压IC U2、第十一电阻R11和第十二电阻R12构成，其中：

第十一电阻R11和第十二电阻R12串接在VCC2与地之间；第二稳压IC U2的参考端Ref接第十一电阻R11和第十二电阻R12的连接点，其阳极Anode接地，其阴极Cathode依次经第一发光二极管LED1和第十电阻R10接PNP型三极管VT3的发射极。

所述满电量显示电路的工作原理为：通过合理设置第十一电阻R11和第十二电阻R12上的分压比例，使得蓄电池40充电完成时，第十二电阻R12上的压降恰好高于第二稳压IC U2的基准电压，那么此时第二稳压IC U2导通，第一发光二极管LED1发亮，实现了蓄电池40满电量显示功能。

在电网正常时，塔吊采用电网供电回路为涡流线圈供电，传统的电网供电回路包括依次连接在电网和涡流线圈之间的变压器、全波整流电路和继电器，其中：所述继电器的通断受外部变频器控制；电网电压经变压器降压、全波整流电路整流后送入涡流线圈，得到的涡流电压太小达不到制动效果，太大又会因制动力过大导致吊载的货物摇晃，还会对整个塔吊产生有害的应力冲击。对此，传统的应对方案通过选择变压器有限的几个抽头来选定涡流电压，但由于该方案下涡流电压只能跳跃式变化，因此很难找到最合适的制动点、达到最好的制动效果。

为解决上述技术问题，本实施例对塔吊回转涡流控制器进行如下设计，以实现电网供电回路输出电压的无级可调，即涡流电压的无级可调，参见图4，电网供电回路L1包括串接在电网和涡流线圈之间的可控整流电路60和第二继电器KA2(在无需制动时，变频器控制第二继电器KA2断开；在需要制动时，变频器控制第二继电器KA2吸合)，由于可控整流电路60可通过改变导通角的大小实现电压无级输出，因此解决了原有电网供电回路存在的问题。当然，该方案同样适用于图1所示塔吊回转涡流控制器。

可控整流电路60可采用全波可控整流电路或半波可控整流电路，为降低硬件成本，本实施例优选半波可控整流电路。

所述半波可控整流电路可采用图5所示拓扑，但并不局限。它包括第四二极管D4、第一晶闸管PUTT1、第二晶闸管SCR1、第一稳压管ZD1、第十三电阻R13、第十四电阻R14、第十五电阻R15、第十六电阻R16、第十七电阻R17、第十八电阻R18、可调电阻POT1、第三电容C3和第五二极管D5，其中：

第四二极管D4的阳极经第十三电阻R13接电网的高电压输入端AC1，其阴极依次经第十四电阻R14和第十五电阻R15接第十六电阻R16的第一端；

第十六电阻R16的第二端接电网的低电压输入端AC2；

第一晶闸管PUTT1的控制极G接第十四电阻R14和第十五电阻R15的连接点，其阴极K经第十八电阻R18接第十六电阻R16的第一端，其阳极A经第三电容C3接第十六电阻R16的第一端，同时阳极A还依次经可调电阻POT1和第十七电阻R17接第四二极管D4的阴极；

第二晶闸管SCR1的控制极G接第一晶闸管PUTT1的阴极K，其阴极K接第十六电阻R16的第一端，其阳极A接电网的高电压输入端AC1；

第一稳压管ZD1并联在第十四电阻R14和第十五电阻R15两端，其阳极接在第十五电阻R15侧，其阴极接在第十四电阻R14侧；

第一稳压管ZD1的阳极接第二继电器KA2的第一端K1，第二继电器KA2的第二端K2接电网的低电压输入端AC2；涡流线圈接K2和AC2；

第六二极管D6的阳极接第十六电阻R16的第二端，其阴极接第十六电阻R16的第一端。

所述半波可控整流电路的工作原理为：当输入的电网电压为正半波时，第十三电阻R13、第四二极管D4、第十四电阻R14、第十五电阻R15和第十六电阻R16上有电流流过；导通到一定角度时，第十五电阻R15和第十六电阻R16上的总分压会达到第一稳压管ZD1的阈值电压，如16V，此时第一稳压管ZD1开始反向导通并稳压在16V；同时，电网经第十三电阻R13、第四二极管D4、第十四电阻R14向第一晶闸管PUTT1的控制极G提供驱动电流，并经第十三电阻R13、第四二极管D4、第十七电阻R17、可调电阻POT1向第三电容C3充电；

当第三电容C3两端电压充电至一定值时，第一晶闸管PUTT1导通并提供驱动电流给第二晶闸管SCR1，使得第二晶闸管SCR1也随之导通；

当输入的电网电压为负半波时，第二晶闸管SCR1自动关断，所述半波可控整流电路无电压输出；第十六电阻R16用于在没有接涡流线圈时给第二晶闸管SCR1提供假负载回路，所述半波可控整流电路的输入输出电压波形参考图6；

作为优选，仍参见图5，所述半波可控整流电路还可包括第六二极管D6、第十九电阻R19、第二十电阻R20、第二稳压管ZD2和第二发光二极管LED2，其中：

第五二极管D5的阳极接第十六电阻R16的第二端，其阴极接第二继电器KA2的第二端K2；

第二稳压管ZD2的阴极经第十九电阻R19接第二继电器KA2的第二端K2，其阳极接AC2；第二十电阻R20和第二发光二极管LED2串联后再并联在第二稳压管ZD2两端。

第六二极管D6起续流功能，在第二继电器KA2断开时给涡流线圈提供续流回路；R19、R20、ZD2和LED2构成指示回路，当涡流线圈制动时第二发光二极管LED2通电发亮，方便维修和检查。

作为优选，仍参见图5，所述半波可控整流电路还可包括设置于电网侧的压敏电阻VR1，起防雷作用。

作为优选，仍参见图5，所述述半波可控整流电路还可包括设置于电网侧的熔断器FU，作为短路和过电流的保护器。

在本发明实施例中，涡流控制器的半波可控整流电路输出电压可调，满足不同制动设备电压需求，同时可调整制动力大小，使制动更平稳。

此外需要说明的是，第二继电器KA2可设置在塔吊回转涡流控制器的内部，这时把第二继电器KA2线圈的控制电路引出去即可。第二继电器KA2也可以设置在塔吊回转涡流控制器的外部，这时只需将第二继电器KA2的触点引入进来即可。所述塔吊回转涡流控制器的接线端子示意图如图7所示，端子AC1～AC2分别接电网的高低电压输入端，端子K1～K2分别接第二继电器KA2的触点两端，端子K2～AC2间接涡流线圈。

此外，本发明实施例还公开了一种塔吊***，它包括上述公开的任一种塔吊回转涡流控制器和回转机构电机的涡流线圈。当然，所述塔吊***也可以包括连接蓄电池和塔吊的刹车线圈的脚踏刹车开关，用以在蓄电池供电回路失效时作为备用，从而进一步提高塔吊制动过程的安全系数和可靠性。

综上所述，本发明通过在蓄电池供电回路上接入继电器和继电器控制电路，并在检测到电网突然断电或发生故障时自动控制所述继电器的常开触点吸合，从而在电网突然断电或发生故障的情况下利用蓄电池给涡流线圈继续供电一段时间，足以让塔吊正常制动。相较于现有技术，本发明能够在电网断电或发生故障后自动切换到蓄电池供电回路上，该切换过程无需人为操作，提高了塔吊制动过程的安全系数和可靠性。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明实施例的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明实施例将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种塔吊回转涡流控制器，其特征在于，包括并联在电网和涡流线圈之间的电网供电回路和蓄电池供电回路，其中，所述蓄电池供电回路包括：

逐个顺次连接在电网和涡流线圈之间的变压器、整流滤波电路、充电电路、蓄电池和第一继电器；

以及与所述第一继电器的控制端相连的继电器控制电路，用于在电网突然断电或发生故障时控制所述第一继电器的常开触点闭合；

其中，所述继电器控制电路包括第一二极管、第二二极管、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第一电容、第一NPN型三极管和NMOS管，具体的：

所述第一二极管的阳极接所述充电电路的输入侧，其阴极依次经所述第一电阻和所述第一电容接地；所述充电电路的输入侧依次经所述第二电阻和所述第三电阻接地；

所述第一电阻和所述第一电容的连接点依次经所述第四电阻和所述第五电阻接地；

所述第一NPN型三极管的发射极接地，其集电极接所述第四电阻和所述第五电阻的连接点，其基极接所述第二电阻和所述第三电阻的连接点；

所述NMOS管的源极接地，其栅极接所述第四电阻和所述第五电阻的连接点，其漏极接所述第二二极管的阳极；

所述第二二极管的阴极接所述充电电路的输出侧；所述第一继电器的线圈并联在所述第二二极管两端。

2.根据权利要求1所述的塔吊回转涡流控制器，其特征在于，所述继电器控制电路还包括位于所述蓄电池输出侧的防倒灌二极管。

3.根据权利要求1所述的塔吊回转涡流控制器，其特征在于，所述充电回路包括第一稳压IC、第二电容、第二NPN型三极管、PNP型三极管、第六电阻、第七电阻、第八电阻和第九电阻，其中：

所述第一稳压IC的阳极接地，其阴极经所述第六电阻接所述整流滤波电路的输出侧，其参考端经所述第二电容接所述第一稳压IC的阴极；

所述第二NPN型三极管的集电极接所述整流滤波电路的输出侧，其基极接所述第一稳压IC的阴极，其发射极依次经所述第七电阻和所述第八电阻接地；

所述第七电阻和所述第八电阻的连接点接所述第一稳压IC的参考端；

所述PNP型三极管的发射极接所述第二NPN型三极管的发射极，其基极经所述第九电阻接地，其集电极接所述蓄电池的输出侧。

4.根据权利要求3所述的塔吊回转涡流控制器，其特征在于，所述充电电路还包括第一发光二极管、第十电阻、第二稳压IC、第十一电阻和第十二电阻，其中：

所述第十一电阻和所述第十二电阻串接后并联在所述充电电路的输出侧与地之间；

所述第二稳压IC的参考端接所述第十一电阻和所述第十二电阻的连接点，其阳极接地，其阴极依次经所述第一发光二极管和所述第十电阻接所述PNP型三极管的发射极。

5.根据权利要求1所述的塔吊回转涡流控制器，其特征在于，所述电网供电回路包括串接在电网和涡流线圈之间的可控整流电路和第二继电器。

6.根据权利要求5所述的塔吊回转涡流控制器，其特征在于，所述可控整流电路为半波可控整流电路。

7.根据权利要求6所述的塔吊回转涡流控制器，其特征在于，所述半波可控整流电路包括第四二极管、第一晶闸管、第二晶闸管、第一稳压管、第十三电阻、第十四电阻、第十五电阻、第十六电阻、第十七电阻、第十八电阻、可调电阻、第三电容和第五二极管，其中：

所述第四二极管的阳极经所述第十三电阻接电网的高电压输入端，其阴极依次经所述第十四电阻和所述第十五电阻接所述第十六电阻的第一端；

所述第十六电阻的第二端接电网的低电压输入端；

所述第一晶闸管的控制极接所述第十四电阻和所述第十五电阻的连接点，其阴极经所述第十八电阻接所述第十六电阻的第一端，其阳极经所述第三电容接所述第十六电阻的第一端，同时其阳极还依次经所述可调电阻和所述第十七电阻接所述第四二极管的阴极；

所述第二晶闸管的控制极接所述第一晶闸管的阴极，其阴极接所述第十六电阻的第一端，其阳极接电网的高电压输入端；

所述第一稳压管并联在所述第十四电阻和所述第十五电阻两端，其阳极接在所述第十五电阻侧，其阴极接在所述第十四电阻侧；

所述第一稳压管的阳极接所述第二继电器的第一端，所述第二继电器的第二端接电网的低电压输入端；

所述第五二极管的阳极接所述第十六电阻的第二端，其阴极接所述第十六电阻的第一端。

8.根据权利要求7所述的塔吊回转涡流控制器，其特征在于，所述半波可控整流电路还包括第六二极管、第十九电阻、第二十电阻、第二稳压管和第二发光二极管，其中：

所述第五二极管的阳极接所述第十六电阻的第二端，其阴极接所述第二继电器的第二端；

所述第二稳压管的阴极经所述第十九电阻接所述第二继电器的第二端，其阳极接电网的低电压输入端；所述第二十电阻和所述第二发光二极管串联后再并联在所述第二稳压管两端。

9.一种塔吊***，其特征在于，包括权利要求1-8中任一项所述的塔吊回转涡流控制器和回转机构电机的涡流线圈。