CN104528039A - 一种可乐瓶包膜抓手 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可乐瓶包膜抓手，包括架体，其特征是：所述架体上安装有升降气缸好进退气缸，侧边设有控制箱，下方设有物料台。与现有技术相比，本发明具有结构设计合理，自动化程度高和工作效率高的优点，具有广阔的市场前景。

Description

一种可乐瓶包膜抓手
技术领域
 本发明属于瓶装产品的加工技术领域，具体涉及一种可乐瓶包膜抓手。
背景技术
在我们日常生活中会接触到许多的瓶类产品，此类瓶类产品的生产工艺很复杂，其中一环就是对该类产品的包膜工序，一般的加工产中，生产此类的产品都需要有很长的流水线，对大量的瓶类产品比如可乐瓶，都需要有抓手装置来代替人手工进行工作，所以会有很多类型的可乐瓶抓手投入到生产实践中去。
如一专利号为CN201220687971.4（公告号为CN202964638U）的中国实用新型专利《万能抓手》披露了这样一种万能抓手设备包括空心管，固定抓手，活动抓手，牵引绳，活动手柄，弹簧六部分，空心管上设有固定手柄、滑槽；活动手柄上设有粘带；固定抓手与活动抓手由螺钉连接在一起；固定抓手呈紧配合插在空心管内；弹簧一端固定在空心管上，另一端固定在活动抓手上；牵引绳一端固定在活动抓手上，另一端穿过固定抓手、空心管、活动手柄后，由粘带来定位，它能替代手抓很多不宜用手去抓的物品，有益于保护手的卫生与健康。
又如一申请号为CN201110407827.0（公告号为CN102431802A）的中国发明专利申请《一种抓手》披露了这样一种抓手设备，包括与传送结构相连的抓手架，抓手架上固定有一可伸缩的驱动结构，抓手架下部安装有夹具，可由驱动结构的伸缩带动夹具的张开或闭合，其特征在于，还包括安装于抓手架向下伸出的护桶件，护桶件的下部固定有与桶形状相适应的护桶圈。
上述两种抓手对可乐等产品的抓紧作用很有局限性，仅仅只实现了利用抓手代替人手工，但对于大量的瓶类产品并不能实现抓起作用，其次，在长长的生产流水线中，一般的抓手运输作用差，这样既没有很高的工作效率，还会降低了生产流水线。
发明内容
本发明针对以上缺点，立足于解决现有抓手对可乐瓶等产品的抓紧作用很有局限性，仅仅只实现了利用抓手代替人手工，但对于大量的瓶类产品并不能实现同时抓起的问题。设计了一种可乐瓶包膜抓手。该可乐瓶包膜抓手通过将进退气缸设在架体的中央，将升降气缸设在架体的侧边，实现了能够在压板抓起物料台上的可乐瓶时，及时的调整位置，便于可乐瓶包膜，随后移动到下一个生产流水线，大大的提高了工作效率。
为实现本发明的目的，本发明采用的技术方案是：
 一种可乐瓶包膜抓手，包括架体，其特征是：所述架体上中间安装有带有进退气缸的导轨，侧边连接有控制箱；所述导轨两侧连接有升降气缸；所述升降气缸下方连接着压板；所述压板侧边设有带有推杆的侧压板；控制侧压板做上下运动的侧气缸安装在架体上面；所述导轨的伸缩杆顶端连接有物料台。
  优先地，所述架体上还设有导杆，分布在导轨的两侧。
本发明的优点是：通过将进退气缸设在架体的中央，将升降气缸设在架体的侧边，实现了能够在压板抓起物料台上的可乐瓶时，及时的调整位置，便于可乐瓶包膜，随后移动到下一个生产流水线，大大的提高了工作效率。与现有技术相比，本发明具有结构设计合理，自动化程度高和工作效率高的优点，具有广阔的市场前景。
附图说明
    现在接下来借助于实施例的附图来对本发明进行简短的描述。附图中：
图1示出了本发明可乐瓶包膜抓手设备的结构示意图；
图2示出了本发明可乐瓶包膜抓手设备的结构示意图；
图3示出了本发明可乐瓶包膜抓手设备工作部件的结构示意图；
图4示出了本发明可乐瓶包膜抓手设备的内部结构示意图。
图中： 1、可乐瓶，2、压板，3、导杆，4、控制箱，5、升降气缸，6、进退气缸，7、导轨，8、物料台，9、侧气缸，10、架体，11、推杆，12、侧压板。
具体实施方式
    下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。
   如图所示， 一种可乐瓶包膜抓手，包括架体10，所述架体10上中间安装有带有进退气缸6的导轨7，进退气缸6可在导轨7上做平移运动，从而带动下方的物料台8移动。架体10的侧边连接有控制箱4；所述导轨7两侧连接有升降气缸5；所述升降气缸5下方连接着压板2，压板2上设有抓手，可以在升降气缸5的带动下，向下运动抓起可乐瓶1。
此外，压板2侧边设有带有推杆11的侧压板12，控制侧压板12做上下运动的侧气缸9安装在架体10上面，实现了对压板2上抓起的可乐瓶1做前后以及上下运动的功能。所述导轨7的伸缩杆顶端连接有物料台8，这样在进退气缸6运动的同时也带动了物料台8的运动。
为了提高物料台运动的稳定性，架体10上还设有导杆3，分布在导轨7的两侧。
    在进行可乐瓶包膜工序时，控制箱4开启，位于物料台8上的可乐瓶1有序的排放着，在升降气缸5的带动下，压板2缓慢的下降至合适的高度，压板2内的抓手抓起大批的可乐瓶1再由升降气缸5提升至一定的高度，由于位置的调整需求，进退气缸6可带动整个压板2在导轨7上缓慢的前进或后退，为了避免压板2上大量的可乐瓶1在运动中晃动，在导轨7的两侧还设置了导杆3，可供进退气缸6沿其运动，位于架体10前沿的侧气缸9可控制侧压板12在竖直方向运动，推杆11可控制侧压板12水平运动，待可乐瓶1包膜完成后，位于压板2上的可乐瓶1可沿导轨7进入下一个生产流水线，此时升降气缸5会下降，抓手会松开。
本发明公开的这种可乐瓶包膜抓手设备，通过将进退气缸设在架体的中央，将升降气缸设在架体的侧边，实现了能够在压板抓起物料台上的可乐瓶时，及时的调整位置，便于可乐瓶包膜，随后移动到下一个生产流水线，大大的提高了工作效率。

Claims (2)

1.一种可乐瓶包膜抓手，包括架体（10），其特征是：所述架体（10）上中间安装有带有进退气缸（6）的导轨（7），侧边连接有控制箱（4）；所述导轨（7）两侧连接有升降气缸（5）；所述升降气缸（5）下方连接着压板（2）；所述压板（2）侧边设有带有推杆（11）的侧压板（12）；控制侧压板（12）做上下运动的侧气缸（9）安装在架体（10）上面；所述导轨（7）的伸缩杆顶端连接有物料台（8）。
2.根据权利要求1所述的一种可乐瓶包膜抓手，其特征是，所述架体（10）上还设有导杆（3），分布在导轨（7）的两侧。
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