CN104526444B - 一种间歇链轮输送线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种间歇链轮输送线，包括铝支撑框、步进电机、底槽板、两个并排设置在链轮组件和设置在所述的链轮组件的侧边的链轮支撑板，所述的链轮支撑板上设置有主轮孔、滑杆孔和调节槽，所述的主轮孔与所述的主动链轮通过转动轴架设在所述的铝支撑框上，所述的转动轴通过同步皮带与所述的步进电机相连，所述的调节槽的前端设置有一个取料架，所述的取料架包括固定片、竖直向设置的定位V形块和卡位片；具有如下有益效果：1）设置了取料架，可以方便后道的取料夹取工序，夹取时不会碰到链轮组件，以免打翻轴类零件；2）设置了支撑片，可以在其上放置轴类零件，并能卡住轴类零件上的台阶，防止轴向位移，并起到初步定位的作用。

Description

一种间歇链轮输送线
技术领域
本发明涉及一种非标设备，具体是一种间歇链轮输送线。
背景技术
非标设备是按照设定的程序来抓取工件、搬运物件或操作工具的自动操作的一种装置，它可代替的繁重劳动，以实现生产的机械化和自动化，还能有害环境下操作，以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
国内工业机械手主要用于机床加工、铸锻、热处理等方面，现阶段，其数量、品种、性能方面还都不能满足工业生产发展的需要；随着国内装备制造业转型升级,大批高端机床应用于各行各业，高精度滚齿机就是其中一个重要门类，其主要应用于客户滚齿机轴类零件自动上下料，以提高设备自动化程度、生产效率和产品品质，降低劳动强度及节约人力成本。
不管如上的非标设备如何发展，都需要一条把轴类零件送入的输送线，能够快速的一根一根的输入，并且在夹取工件的时候不能碰到输送线，不然有可能会打翻或弄乱输送线上的零件。
发明内容
本发明针对现有技术不足，提供一种可以适用于不同轴类零件加工的间歇链轮输送线。
为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：一种间歇链轮输送线，包括铝支撑框、步进电机、底槽板、两个并排设置在链轮组件和设置在所述的链轮组件的侧边的链轮支撑板，所述的步进电机与所述的底槽板固定在所述的铝支撑框上，所述的链轮组件由主动链轮、从动链轮和张紧在两者上的链条组成，所述的链轮支撑板上设置有主轮孔、滑杆孔和调节槽，所述的主轮孔与所述的主动链轮通过转动轴架设在所述的铝支撑框上，所述的转动轴通过同步皮带与所述的步进电机相连，所述的调节槽的前端设置有一个取料架，所述的取料架包括固定片、竖直向设置的定位V形块和卡位片，所述的定位V形块上设置有用于放置轴类零件的斜向V形槽，所述的固定片连接所述的定位V形块与所述的链轮支撑板，所述的卡位片卡在两个所述的定位V形块上。
所述的链条的链条单元上的连接轴向外凸起，两个连接轴卡有一个支撑片，所述的支撑片上设置有开口朝上的用于放置轴类零件的V形槽。
两个所述的从动链轮各自设置在对应的所述的调节槽内。
所述的铝支撑框的一侧设置有手摇轮和调节螺杆，所述的调节螺杆设置在其中一个所述的链轮支撑板上。
所述的滑杆孔内设置有滑动杆，所述的滑动杆的两端各设置有一个高度块，所述的高度块固定在所述的底槽板上。
所述的链条的侧边设置有侧板，所述的链条的下方设置有底直条板，所述的侧板与所述的底直条板固定在所述的底槽板上。
所述的从动链轮内设置有惰轮。
本发明与现有技术相比，具有如下有益效果：1）设置了取料架，可以方便后道的取料夹取工序，夹取时不会碰到链轮组件，以免打翻轴类零件；2）设置了支撑片，可以在其上放置轴类零件，并能卡住轴类零件上的台阶，防止轴向位移，并起到初步定位的作用；3）从动链轮设置在调节槽上，可以调节链条的松紧。
附图说明
图1为本发明实施例的间歇链轮输送线在整机中的位置关系图。
图2为本发明实施例的歇链轮输送线的结构示意图。
图3为本发明实施例的间歇链轮输送线的水平向视图。
图4为本发明实施例的间歇链轮输送线的零件***图。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：参见图1~4所示，图中标注如下：铝支撑框1、步进电机2、底槽板3、链轮组件b1、链轮支撑板4、主动链轮5、从动链轮6、链条7、主轮孔4a、滑杆孔4b、调节槽4c、转动轴8、同步皮带9、取料架b2、固定片10、定位V形块11、卡位片12、支撑片13、手摇轮14、调节螺杆15、滑动杆16、高度块17、侧板18、底直条板19、惰轮20、设备壳体a、间歇链轮输送线b、定位夹紧机构c、四自由度机械手d、横梁e、带回收线f。
轴类零件加工辅助设备包括设备壳体a、把待加工的轴类零件传送进来的间歇链轮输送线b、夹取待加工的轴类零件并能转向搬运的定位夹紧机构c、把待加工的轴类零件放入加工设备并能把加工完成后的轴类零件取出的四自由度机械手d、用来横向来回传送四自由度机械手的横梁e和把已加工完成的轴类零件送回原点的皮带回收线f。
间歇链轮输送线b设置在皮带回收线f上方且两者横向平行设置，定位夹紧机构c设置在间歇链轮输送线b的前端，横梁e设置在定位夹紧机构c的上方且纵向水平设置，四自由度机械手d竖直向悬挂在横梁e上，横梁e架设并固定在设备壳体a上。
操作工只需要把待加工的轴类零件放在间歇链轮输送线b上，就能在定位夹紧机构c和四自由度机械手d作用下送到加工设备上，完成加工后的轴类零件还能在四自由度机械手d的作用下通过横梁e送到皮带回收线f上，并通过皮带回收线f送入中转箱中，这样一个操作工就可以同时操作好台设备，节省了人力成本，提升了工作效率。
一种间歇链轮输送线包括铝支撑框1、步进电机2、底槽板3、两个并排设置在链轮组件b1和设置在链轮组件b1的侧边的链轮支撑板4，步进电机2与底槽板3固定在铝支撑框1上，链轮组件b1由主动链轮5、从动链轮6和张紧在两者上的链条7组成，链轮支撑板4上设置有主轮孔4a、滑杆孔4b和调节槽4c，主轮孔4a与主动链轮5通过转动轴8架设在铝支撑框1上，转动轴8通过同步皮带9与步进电机2相连，调节槽4c的前端设置有一个取料架b2，定位夹紧机构c从取料架b2上夹取轴类零件，不用直接到链轮组件上夹取，以免影响到其它的零件，取料架b2包括固定片10、竖直向设置的定位V形块11和卡位片12，定位V形块11上设置有用于放置轴类零件的斜向V形槽，固定片10连接定位V形块11与链轮支撑板4，卡位片12卡在两个定位V形块11上，可以减少链轮支撑板4的尾端的振动。
链条7的链条单元上的连接轴向外凸起，两个连接轴卡有一个支撑片13，支撑片13上设置有开口朝上的用于放置轴类零件的V形槽，可以放置较大范围内的轴类零件。
两个从动链轮6各自设置在对应的调节槽4c内，可以各自对链条的松紧进行调节。
铝支撑框1的一侧设置有手摇轮14和调节螺杆15，调节螺杆设置在其中一个链轮支撑板4上，可根据轴类零件的长度或其台阶的长度来调节两个链轮组件的间距。
滑杆孔4b内设置有滑动杆16，滑动杆16的两端各设置有一个高度块17，高度块17固定在底槽板3上，起到支撑从动链轮及其上的轴类零件的作用。
链条7的侧边设置有侧板18，可以保护操作工，以免其衣服碰到油污，链条7的下方设置有底直条板19，可以防止链条的油污或磨屑掉落入底槽板上，侧板18与底直条板19固定在底槽板3上。
从动链轮6内设置有惰轮20，起到减少链条抖动的作用。

Claims (5)

1.一种间歇链轮输送线，包括铝支撑框（1）、步进电机（2）、底槽板（3）、两个并排设置在链轮组件（b1）和设置在所述的链轮组件（b1）的侧边的链轮支撑板（4），所述的步进电机（2）与所述的底槽板（3）固定在所述的铝支撑框（1）上，所述的链轮组件（b1）由主动链轮（5）、从动链轮（6）和张紧在两者上的链条（7）组成，所述的链轮支撑板（4）上设置有主轮孔（4a）、滑杆孔（4b）和调节槽（4c），所述的主轮孔（4a）与所述的主动链轮（5）通过转动轴（8）架设在所述的铝支撑框（1）上，所述的转动轴（8）通过同步皮带（9）与所述的步进电机（2）相连，其特征在于：所述的调节槽（4c）的前端设置有一个取料架（b2），所述的取料架（b2）包括固定片（10）、竖直向设置的定位V形块（11）和卡位片（12），所述的定位V形块（11）上设置有用于放置轴类零件的斜向V形槽，所述的固定片（10）连接所述的定位V形块（11）与所述的链轮支撑板（4），所述的卡位片（12）卡在两个所述的定位V形块（11）上，所述的链条（7）的链条单元上的连接轴向外凸起，两个连接轴卡有一个支撑片（13），所述的支撑片（13）上设置有开口朝上的用于放置轴类零件的V形槽，两个所述的从动链轮（6）各自设置在对应的所述的调节槽（4c）内。
2.如权利要求1所述的一种间歇链轮输送线，其特征在于：所述的铝支撑框（1）的一侧设置有手摇轮（14）和调节螺杆（15），所述的调节螺杆设置在其中一个所述的链轮支撑板（4）上。
3.如权利要求1所述的一种间歇链轮输送线，其特征在于：所述的滑杆孔（4b）内设置有滑动杆（16），所述的滑动杆（16）的两端各设置有一个高度块（17），所述的高度块（17）固定在所述的底槽板（3）上。
4.如权利要求1所述的一种间歇链轮输送线，其特征在于：所述的链条（7）的侧边设置有侧板（18），所述的链条（7）的下方设置有底直条板（19），所述的侧板（18）与所述的底直条板（19）固定在所述的底槽板（3）上。
5.如权利要求1所述的一种间歇链轮输送线，其特征在于：所述的从动链轮（6）内设置有惰轮（20）。
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