CN104523392A - 瘫痪病人***移动辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种瘫痪病人***移动辅助装置，包括顶部框架，垂直支柱和底座，所述顶部框架由垂直立柱支撑，所述垂直立柱通过滑动轴承与底座连接。本装置能实现瘫痪病人抬手、抬腿、翻身、坐起和移动至轮椅五种运动，功能多样且全面，基本上能够实现瘫痪病人所有的运动需求，有效的减轻了护理人员的工作强度。本装置设置有拉力传感器，人性化的设计能根据瘫痪病人的实际情况及时控制电机的启动与停止，有效的防止了瘫痪病人在使用装置时可能造成拉伤的情况。

Description

瘫痪病人***移动辅助装置

技术领域

本发明涉及一种瘫痪病人***移动辅助装置，属于机械工程和医疗护理器械技术领域。

背景技术

随着经济的发展，产生了新的社会问题，例如人口老龄化、城市“空巢家庭”等，造成了我国瘫痪病人与老年人人数与日俱增，瘫痪病人需要长期卧床静养，老年人所患的疾病多以慢性病为主，也需要进行长期的卧床休养。医学知识表明，对瘫痪病人进行合理的***护理可以有效预防畸形、挛缩、足下垂、肌肉劳损、褥疮以及肺部因坠积性充血而极易发生的支气管肺炎等并发症，保持瘫痪肢体于功能位，帮助病人重树生活的信心。因此需要有护理人员护理和配备必要的护理设备，制造可以帮助瘫痪病人***移动同时减轻护理人员工作量的医疗器械的需求愈加急切。

申请号为200910064010的 “使瘫痪病人翻身和***升降的综合护理架”，在病床上方装有一根可移动可转动的轴，它可以实施两种不同的力，通过简单传动，拉动铺在病人身下并套在该轴上的拉带，达到使瘫痪病人翻身和***升降的目的。

申请号为201320787011的 “一种方便瘫痪病人如厕用病床”，将病床做成3段可活动结构，当病人需要做起如厕时，上段床板和下段床板分别向上和向下翻动，使病人能够呈现坐立姿势。

以上两种瘫痪病人护理装置虽然可以实现基本的***移动，但是存在以下问题：

功能单一，只能实现病人翻身和上下移动的功能，不能活动病人四肢，这种装置不能满足病人的需求，减轻护理人员的工作量。护理装置必须和病床固连，即一套设备只能护理一名病人，不符合经济环保的理念。护理装置不能实现自动控制，拉动病人上升和翻身时只能实现机械的运动，没有加入传感器，无法考虑病人的实际情况确定动作幅度大小。

发明内容

针对现有技术存在的缺陷，本发明的目的是提供一种瘫痪病人***移动辅助装置，一套装置可更好使用于多个病床，配有力传感器感知运动情况，结合程序智能控制病人的***移动。基于“木偶拉线”原理设计，通过控制步进电机实现运动速度的自动控制，能实现瘫痪病人抬手、抬腿、翻身、坐起和移动至轮椅五种运动，在很大程度上减轻护理人员工作量。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种瘫痪病人***移动辅助装置，包括顶部框架，垂直支柱和底座，所述顶部框架由垂直立柱支撑，所述垂直立柱通过滑动轴承与底座连接。

所述顶部框架有三条纵向滑轨，纵向滑轨两端有横梁加固；上端定横梁、中端定横梁和下端定横梁固定在纵向滑轨上，手部移动横梁安装在上端定横梁的前端，左大腿移动横梁、右大腿移动横梁安装在中端定横梁和下端定横梁之间，左小腿移动横梁和右小腿移动横梁安装在下端定横梁的后端；左手收线电机和右手收线电机安装在上端定横梁上，左大腿收线电机、右大腿收线电机安装在中端定横梁上，左小腿收线电机、右小腿收线电机安装在下端定横梁上，用于收放尼龙线；左手收线轮通过联轴器连接左手收线电机，右手收线轮通过联轴器连接右手收线电机，左大腿收线轮通过联轴器连接左大腿收线电机，右大腿收线轮通过联轴器连接右大腿收线电机，左小腿收线轮通过联轴器连接左小腿收线电机，右小腿收线轮通过联轴器连接右小腿收线电机，各个收线轮的另一端通过滚动轴承座固定在定横梁上，用于将线缠绕在一起；所述手部移动横梁通过左手压缩弹簧与右手压缩弹簧和上端定横梁相连，左手控制电机和右手控制电机安装在手部移动横梁上，左手运动滑轮通过连杆连接左手控制电机，右手运动滑轮通过连杆连接右手控制电机，左手运动滑轮和右手运动滑轮通过横向移动架安装在手部移动横梁上的槽内，所述左手控制电机和右手控制电机控制相应的运动滑轮在手部移动横梁上的槽内移动；所述左大腿移动横梁通过左大腿压缩弹簧、右大腿移动横梁通过右大腿压缩弹簧分别与中端定横梁相连；左小腿移动横梁通过左小腿压缩弹簧、右小腿移动横梁通过右小腿压缩弹簧分别与下端定横梁相连；左大腿控制电机安装在左大腿移动横梁上，左大腿运动滑轮通过连杆连接左大腿控制电机，右大腿控制电机安装在右大腿移动横梁上，右大腿运动滑轮通过连杆连接右大腿控制电机，左小腿控制电机安装在左小腿移动横梁上，左小腿运动滑轮通过连杆连接左小腿控制电机，右小腿控制电机安装在右小腿移动横梁上，右小腿运动滑轮通过连杆连接右小腿控制电机；左大腿运动滑轮、右大腿运动滑轮、左小腿运动滑轮、右小腿运动滑轮同过横向移动架安装在相应的移动横梁的槽内，所述左大腿控制电机、右大腿控制电机、左小腿控制电机、右小腿控制电机控制相应的运动滑轮在相应的移动横梁的槽内移动。

各个收线轮的拉线经过各个运动滑轮后，其末端系于病人肩部、大腿、小腿处的皮套上，在皮套上安装力传感器：左手力传感器、左大腿力传感器、左小腿力传感器、右小腿力传感器、右大腿力传感器和右手力传感器，判断传感器所处肢体是否运动到最大位移。

所述垂直支柱包括立柱，立柱上有用于支撑顶部框架的斜支撑结构以及操纵立柱旋转的把手。

所述底座主体由钢板和钢型材组成；所述钢板上有加强支撑立柱的支撑座，通过滑动轴承令立柱能够旋转；所述底座下有万向轮。

与现有技术相比，本发明具有如下突出的实质性特点和显著的优点：

本装置能实现瘫痪病人抬手、抬腿、翻身、坐起和移动至轮椅五种运动，功能多样且全面，基本上能够实现瘫痪病人所有的运动需求，有效的减轻了护理人员的工作强度。本装置设置有拉力传感器，人性化的设计能根据瘫痪病人的实际情况及时控制电机的启动与停止，有效地防止了瘫痪病人在使用装置时可能造成拉伤的情况。本装置可以随时移动位置，为多个病床的瘫痪病人服务，病人不需要移动到特定护理床就能实现多种***移动。一个装置能为多个病人服务，既经济又节约空间。

附图说明

图1为瘫痪病人***移动装置整体图。

图2为装置顶部框架结构示意图。

图3为装置垂直支柱示意图。

图4为装置底座示意图。

图5为图2中定横梁架构放大图。

图6为图2中手部移动横梁架构放大图。

图7为图2中腿部移动横梁架构放大图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施例做进一步的说明。

如图1所示，一种瘫痪病人***移动辅助装置，包括顶部框架，垂直支柱和底座，所述顶部框架由垂直立柱支撑，所述垂直立柱通过滑动轴承与底座连接。

各个收线轮的拉线经过各个运动滑轮后，其末端系于病人肩部、大腿、小腿处的皮套上，在皮套上安装力传感器：左手力传感器48、左大腿力传感器49、左小腿力传感器50、右小腿力传感器51、右大腿力传感器52和右手力传感器53，判断传感器所处肢体是否运动到最大位移。

如图2、图5、图6、图7所示，所述顶部框架有三条纵向滑轨，纵向滑轨两端有横梁加固；上端定横梁7、中端定横梁10和下端定横梁17固定在纵向滑轨上，手部移动横梁3安装在上端定横梁7的前端，左大腿移动横梁12、右大腿移动横梁31安装在中端定横梁10和下端定横梁17之间，左小腿移动横梁19和右小腿移动横梁25安装在下端定横梁17的后端；左手收线电机6和右手收线电机35安装在上端定横梁7上，左大腿收线电机9、右大腿收线电机33安装在中端定横梁10上，左小腿收线电机16、右小腿收线电机27安装在下端定横梁17上，用于收放尼龙线；左手收线轮5通过联轴器连接左手收线电机6，右手收线轮36通过联轴器连接右手收线电机35，左大腿收线轮8通过联轴器连接左大腿收线电机9，右大腿收线轮34通过联轴器连接右大腿收线电机33，左小腿收线轮15通过联轴器连接左小腿收线电机16，右小腿收线轮28通过联轴器连接右小腿收线电机27，各个收线轮的另一端通过滚动轴承座固定在定横梁上，用于将线缠绕在一起；所述手部移动横梁3通过左手压缩弹簧4与右手压缩弹簧37和上端定横梁7相连，左手控制电机2和右手控制电机38安装在手部移动横梁3上，左手运动滑轮1通过连杆连接左手控制电机2，右手运动滑轮39通过连杆连接右手控制电机38，左手运动滑轮1和右手运动滑轮39通过横向移动架安装在手部移动横梁3上的槽内，所述左手控制电机2和右手控制电机38控制相应的运动滑轮在手部移动横梁3上的槽内移动；所述左大腿移动横梁12通过左大腿压缩弹簧11、右大腿移动横梁31通过右大腿压缩弹簧32分别与中端定横梁10相连；左小腿移动横梁19通过左小腿压缩弹簧18、右小腿移动横梁25通过右小腿压缩弹簧26分别与下端定横梁17相连；左大腿控制电机14安装在左大腿移动横梁12上，左大腿运动滑轮13通过连杆连接左大腿控制电机14，右大腿控制电机29安装在右大腿移动横梁31上，右大腿运动滑轮30通过连杆连接右大腿控制电机29，左小腿控制电机21安装在左小腿移动横梁19上，左小腿运动滑轮20通过连杆连接左小腿控制电机21，右小腿控制电机23安装在右小腿移动横梁25上，右小腿运动滑轮24通过连杆连接右小腿控制电机23；左大腿运动滑轮13、右大腿运动滑轮30、左小腿运动滑轮20、右小腿运动滑轮24通过横向移动架安装在相应的移动横梁的槽内，所述左大腿控制电机14、右大腿控制电机29、左小腿控制电机21、右小腿控制电机23控制相应的运动滑轮在相应的移动横梁的槽内移动。

如图3所示，所述垂直支柱包括立柱42，立柱42上有用于支撑顶部框架的斜支撑结构40以及操纵立柱42旋转的把手41。

如图4所示，所述底座主体由钢板45和钢型材46组成；所述钢板45上有加强支撑立柱42的支撑座44，通过滑动轴承43令立柱42能够旋转；所述底座下有万向轮47。

使用例：将瘫痪病人移动至轮椅。

由病人头部上方上端定横梁7上的左手收线轮5和右手收线轮36引出拉线，经过手部移动横梁3上的左手运动滑轮1和右手运动滑轮39改变方向后，固定到瘫痪病人的肩部。由病人腿部上方中端定横梁10上的左大腿收线轮8和右大腿收线轮34，下端定横梁17上的左小腿收线轮15和右小腿收线轮28引出拉线，经过左大腿移动横梁12上的左大腿运动滑轮13，右大腿移动横梁31上的右大腿运动滑轮30，左小腿移动横梁19上的左小腿运动滑轮20，右小腿移动横梁25上的右小腿运动滑轮24改变方向后，固定到瘫痪病人的大腿以及小腿处。控制左大腿收线电机9，左小腿收线电机16，右小腿收线电机27，右大腿收线电机33拉线，使病人屈膝；同时病人头部上方的上端定横梁7上的左手收线电机6和右手收线电机35拉线，病人被抬起。之后立柱42旋转90°，将病人移动到轮椅上方，然后各个收线电机同时放线，病人被放下安置在轮椅上。

Claims (5)

1.一种瘫痪病人***移动辅助装置，其特征在于：包括顶部框架，垂直支柱和底座，所述顶部框架由垂直立柱支撑，所述垂直立柱通过滑动轴承与底座连接。

2.根据权利要求1所述的瘫痪病人***移动辅助装置，其特征在于：所述顶部框架有三条纵向滑轨，纵向滑轨两端有横梁加固；上端定横梁（7）、中端定横梁（10）和下端定横梁（17）固定在纵向滑轨上，手部移动横梁（3）安装在上端定横梁（7）的前端，左大腿移动横梁（12）、右大腿移动横梁（31）安装在中端定横梁（10）和下端定横梁（17）之间，左小腿移动横梁（19）和右小腿移动横梁（25）安装在下端定横梁（17）的后端；左手收线电机（6）和右手收线电机（35）安装在上端定横梁（7）上，左大腿收线电机（9）、右大腿收线电机（33）安装在中端定横梁（10）上，左小腿收线电机（16）、右小腿收线电机（27）安装在下端定横梁（17）上，用于收放尼龙线；左手收线轮（5）通过联轴器连接左手收线电机（6），右手收线轮（36）通过联轴器连接右手收线电机（35），左大腿收线轮（8）通过联轴器连接左大腿收线电机（9），右大腿收线轮（34）通过联轴器连接右大腿收线电机（33），左小腿收线轮（15）通过联轴器连接左小腿收线电机（16），右小腿收线轮（28）通过联轴器连接右小腿收线电机（27），各个收线轮的另一端通过滚动轴承座固定在定横梁上，用于将线缠绕在一起；所述手部移动横梁（3）通过左手压缩弹簧（4）与右手压缩弹簧（37）和上端定横梁（7）相连，左手控制电机（2）和右手控制电机（38）安装在手部移动横梁（3）上，左手运动滑轮（1）通过连杆连接左手控制电机（2），右手运动滑轮（39）通过连杆连接右手控制电机（38），左手运动滑轮（1）和右手运动滑轮（39）通过横向移动架安装在手部移动横梁（3）上的槽内，所述左手控制电机（2）和右手控制电机（38）控制相应的运动滑轮在手部移动横梁（3）上的槽内移动；所述左大腿移动横梁（12）通过左大腿压缩弹簧（11）、右大腿移动横梁（31）通过右大腿压缩弹簧（32）分别与中端定横梁（10）相连；左小腿移动横梁（19）通过左小腿压缩弹簧（18）、右小腿移动横梁（25）通过右小腿压缩弹簧（26）分别与下端定横梁（17）相连；左大腿控制电机（14）安装在左大腿移动横梁（12）上，左大腿运动滑轮（13）通过连杆连接左大腿控制电机（14），右大腿控制电机（29）安装在右大腿移动横梁（31）上，右大腿运动滑轮（30）通过连杆连接右大腿控制电机（29），左小腿控制电机（21）安装在左小腿移动横梁（19）上，左小腿运动滑轮（20）通过连杆连接左小腿控制电机（21），右小腿控制电机（23）安装在右小腿移动横梁（25）上，右小腿运动滑轮（24）通过连杆连接右小腿控制电机（23）；左大腿运动滑轮（13）、右大腿运动滑轮（30）、左小腿运动滑轮（20）、右小腿运动滑轮（24）同过横向移动架安装在相应的移动横梁的槽内，所述左大腿控制电机（14）、右大腿控制电机（29）、左小腿控制电机（21）、右小腿控制电机（23）控制相应的运动滑轮在相应的移动横梁的槽内移动。

3.根据权利要求1所述的瘫痪病人***移动辅助装置，其特征在于：各个收线轮的拉线经过各个运动滑轮后，其末端系于病人肩部、大腿、小腿处的皮套上，在皮套上安装力传感器：左手力传感器（48）、左大腿力传感器（49）、左小腿力传感器（50）、右小腿力传感器（51）、右大腿力传感器（52）和右手力传感器（53），判断传感器所处肢体是否运动到最大位移。

4.根据权利要求1所述的瘫痪病人***移动辅助装置，其特征在于：所述垂直支柱包括立柱（42），立柱（42）上有用于支撑顶部框架的斜支撑结构（40）以及操纵立柱（42）旋转的把手（41）。

5.根据权利要求1所述的瘫痪病人***移动辅助装置，其特征在于：所述底座主体由钢板（45）和钢型材（46）组成；所述钢板（45）上有加强支撑立柱（42）的支撑座（44），通过滑动轴承（43）令立柱（42）能够旋转；所述底座下有万向轮（47）。