CN104521290B - 经邻居列表降低用于飞行时间定位的功耗和时间 - Google Patents

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Abstract

***和方法指向将邻居列表用于无线室内导航。邻居列表可包括关于所有相邻接入点(AP)的有关信息。邻居列表能够至少部分从一个AP传送到无线装置，以包括邻居列表中期望数量的AP或全部AP的有关信息。邻居列表能够在邻居报告响应(NRR)或飞行时间(ToF)响应中传送，并且允许无线装置扫描最小数量的AP以进行ToF测量。通过使用邻居列表，能够在无线室内导航期间大幅降低功耗和时间。

Description

经邻居列表降低用于飞行时间定位的功耗和时间
相关申请的交叉引用
本申请要求2012年9月17日提出的美国专利申请No.13/621488的优先权，其全部内容通过引用结合于本文中。
技术领域
本公开内容一般涉及无线通信领域，并且具体地说，涉及无线室内导航***和方法。
背景技术
在各种全球导航卫星***(GNSS)发展的情况下，室外导航已得到广泛部署。然而，此类导航***对室内应用表现不佳，这是因为室内环境不利于来自GNSS卫星的信号的有效接收。
最近开发了基于例如Wi-Fi的无线网络的室内导航***。然而，此类网络专门设计和用于无线通信，并且不一定对导航或定位是最佳的。实际上，已进行了各种尝试以开发使用飞行时间(ToF)方法的室内导航***。飞行时间(ToF)基本上是信号从无线装置传播到网络接入点(AP)以及返回到无线装置的总时间。能够使用光速将此时间值转换成距离。ToF方法被认为鲁棒、可扩展，但要求WiFi调制解调器的硬件更改。ToF方法通常也造成了高进入阻碍，这是因为实现要求当前导航和无线技术中大量的更改。
附图说明
图1根据本公开内容的各种方面和原理，示出无线位置标识***的功能框图。
图2根据本公开内容的各种方面和原理，示出图示用于无线位置标识的示范方法的流程图。
图3根据本公开内容的各种方面和原理，示出图示用于无线位置标识的另一示范方法的流程图。
具体实施方式
在下面的描述中，类似的组件被赋予相同的标号，无论它们是否在不同实施例中示出。为清晰、简明地示出本公开内容的一实施例，附图可不一定成比例，并且某些特征可以用稍微示意形式示出。相对于一个实施例描述和/或示出的特征可在一个或更多个其它实施例中以相同方式或以类似方式使用，和/或组合或代替其它实施例的特征使用。
根据本公开内容的各种实施例，提议的是通过使用邻居列表用于无线室内导航的***和方法。邻居列表可包括关于所有相邻接入点(AP)的有关信息。邻居列表能够至少部分从一个AP传送到无线装置以包括邻居列表中所需数量或全部AP的有关信息。
例如，在一个实施例中，介绍了一种包括无线装置和多个接入点(AP)的***。无线装置能够配置成至少接收来自多个AP的一个AP的邻居列表。来自所述一个AP的邻居列表可包括关于多个AP的信息。
在另一实施例中，呈现了一种通过使用无线装置扫描多个接入点(AP)以使用该多个AP的一个AP的方法。无线装置可请求来自所述一个AP的邻居报告，并且然后响应于邻居报告请求，接收来自所述一个AP的邻居报告响应(NRR)。从一个AP收到的NRR能够包括邻居列表，所述邻居列表包括关于多个AP的信息。然后,可由无线装置从邻居列表中的多个AP选择若干个AP。为确定无线装置的位置，无线装置可将飞行时间(ToF)请求发送到所述若干个AP以便进行ToF测量。
在又一实施例中，呈现了一种通过使用无线装置扫描多个接入点(AP)以使用该多个AP中的一个AP的方法。无线装置可将飞行时间(ToF)请求发送到所述一个AP，并且然后响应于ToF请求，接收来自一个AP的ToF响应。ToF响应可包括具有关于多个AP的信息的邻居列表。然后,可由无线装置从邻居列表中的多个AP选择若干个AP。为确定无线装置的位置，无线装置可将飞行时间(ToF)请求发送到所述若干个AP以便进行ToF测量。
在参照附图（所有附图形成本说明书的一部分），考虑以下描述和随附权利要求时，这些和其它特征和特性及结构的有关元素的操作方法和功能、各部分的组合及制造的经历将更显而易见，其中，类似的标号表示各图中对应的部分。然而，要明确理解的是，附图仅用于说明和描述目的，并且无意作为权利要求的限制的定义。如本说明书中和权利要求中使用的，除非上下文明确说明，否则，单数形式包括多数所指对象。
对于常规室内导航***，发明者观察到渴望实现ToF定位的无线装置必须先执行在各种频带的被动式扫描以识别具有ToF能力的所有相邻AP。然后，无线装置必须决定它要将ToF请求发送到哪个AP。这基于从每个相邻AP传送到无线装置的信息来实现。为此，在室内导航过程的初期阶段，消耗了大量的功率和花费了大量的时间。
有鉴于此，图1根据本公开内容的各种方面和原理，示出配置成例如执行ToF测量的无线位置标识***100的功能框图。如图1所示，***100包括例如AP1、AP2、AP3、AP4等的多个网络AP和在未知位置的无线装置102。要注意的是，虽然图1示出在***中的四个AP，但本领域普通技术人员将领会的是，***100可包括多于或少于四个AP。在一个实施例中，***100包含可接收来自在未知位置的无线装置的无线信号的至少三个AP。
将领会的是，在本文中使用时，术语“接入点”或“AP”指能够接收来自一个或更多个装置的无线信号并且提供到诸如局域网(LAN)或因特网的网络的接入的任何装置。AP可安装在固定地面位置，或者可安装在车辆或移动设备上。在一方面，AP可包括用于将蜂窝电话服务扩展到商业或家庭的毫微微小区。在此类实现中，一个或更多个无线装置可经例如码分多址(CDMA)蜂窝通信协议与毫微微小区进行通信，并且毫微微小区将借助于诸如因特网的另一宽带网络，提供到更大蜂窝电信网络的无线装置接入。在某些方面，AP可以是专用ToF标记AP。专用ToF标记AP可不连接到网络，而是可具有例如接收和响应ToF请求的ToF能力。当然，这些是利用一个或更多个无线装置和AP的示例实现，并且要求保护的主题的范围在此方面不受限制。
另外，如本文中使用的，术语“无线装置”指可经无线信号与其它装置进行通信的任何装置。此类装置例如可包括膝上型计算机、移动装置、蜂窝/智能电话、游戏装置、平板计算机、启用无线的患者监视装置、个人通信***(PCS)装置、个人数字助理(PDA)、个人音频装置(PAD)、便携式导航装置和/或配置成接收无线信号的任何其它电子启用无线的装置。它也可包括诸如具有无线能力的台式计算机的相对固定装置。此类无线装置可经任何数量的无线通信协议进行通信，协议的示例在下面描述。如本文中公开的，术语无线装置可与无线用户（或WiFi用户）、无线STA（或WiFi STA）等互换使用。
此外，如本文中使用的，术语“网络”指在如下面讨论的示例实现中可利用的无线通信网络。网络可配置成在多种无线通信协议和标准下操作，如Wi-Fi、WiMax、 WWAN、WLAN、WPAN、Bluetooth、GSM、CDMA、GPRS、3G或4G、LTE、无线USB、诸如2008年6月12日公布的IEEEstd.802.11k-2008或2012年3月29日公布的IEEE std.802.11-2012的IEEE 802.11x标准或适合的无线标准的任何实现。将领会的是，无线通信不限于任何特定标准，并且讨论的示例可单独或者相互组合实现。
回到图1，在***100中，AP 1-4可以是通过充当WLAN无线电信号的传送器和接收器而允许无线装置相互进行通信的装置。如上所述，AP 1-4可采取本文中公开的任何AP的形式，例如包括专用硬件装置，所述专用硬件装置包括内置网络适配器、天线、无线电传送器等，而无线装置102可采用例如无线电话、笔记本计算机、个人数字助理等形式。
***100采用配置成包含关于相邻AP的相关信息的邻居列表机制110。以此方式，通过到达一个AP而不是到达每一个相邻AP，能够将关于所有相邻AP的相关信息从一个AP传送到无线装置102。邻居列表机制110允许无线装置102扫描若干个AP，例如，具有对于ToF测量足够的最小数量的AP。换而言之，无线装置102无需扫描所有频带，而是，它将通过检查从所有相邻AP中使用的一个AP收到的邻居列表机制110来决定无线装置102想要用于ToF的最小数量的AP。
在一些实施例中，根据IEEE 802.11x标准，邻居列表机制110可包含在邻居报告响应(NRR)中。响应于由无线装置102启动的邻居报告请求，由AP提供NRR。将领会的是，IEEE802.11x标准允许AP存储邻居表。然而，与标准邻居表不同，由于包含邻居列表机制110，表补充有关于所有相邻AP的相关信息。
另外，IEEE 802.11x标准允许无线装置102请求来自一个AP的邻居报告。根据各种实施例，响应于来自一个AP的无线装置的邻居报告请求，所有相邻AP的信息可然后包括在NRR中。由于NRR包括所有相邻AP的信息，因此，通过到达此AP，能够将所有相邻AP的信息从单个AP传送到无线装置102。
因此，邻居列表机制110可包括添加到NRR，或者添加到NRR的邻居报告元素（例如，子元素）中或者添加到NRR的邻居报告元素的基本服务集标识(BSSID)信息字段中的信息元素(lE)。
在其它实施例中，邻居列表机制110可被捎带到或以其它方式耦合到AP ToF响应以答复由无线装置102的ToF请求。捎带的邻居列表机制110例如可包括信息元素(IE)以包括所有AP的信息，或者可被定义为用于所有AP的邻居报告元素的子元素，或者能够被定义在邻居报告元素的BSSID信息字段中，尽管在此示例中，邻居报告元素不包含在NRR中。
在某些实施例中，关于邻居列表机制110中所有AP的信息可根据室内导航***的应用和要求包括每个AP的任何期望的信息。在一方面，邻居列表机制110中每个AP的信息可包括无线通信***中无线装置102的室内定位所期望的定位信息。
表1示出在邻居列表机制110中相邻AP的每个AP的定位信息的示例。定位信息可例如包括关于以下的信息：(1)指示AP的地理位置的AP位置；(2)指示获得的地理位置准确度的AP位置准确度；(3)指示AP从哪种类型的源获得其地理位置的AP位置源；(4)指示更新地理位置的最后时间的自AP位置更新后经过的时间；(5) AP定时偏移校准准确度（例如，当AP未校准时，它能够设为0）；(6) AP类型；(7)与一个或更多个相邻AP的距离，等等。
表1
关于AP类型的信息又可包括AP是固定还是移动，AP是否是伪AP，AP是否是专用飞行时间(ToF)标记AP，和/或AP是无线AP还是无线非AP（例如，客户端）的信息。另外，关于与一个或更多个相邻AP的距离的信息可包括指示AP与其它相邻AP相距多远的信息。
在各种实施例中，AP位置源能够手动配置，在某个准确度内从其它AP自动推断，由联网的服务器提供，等等。在某些实施例中，伪AP可配置成提供更低的辐射RF功率、更小的覆盖并且只为了位置确定目的而部署。
如本领域已知的，标准邻居报告响应(NRR)使用动作帧体格式。NRR中动作字段的格式例如在IEEE 802.11-2012，第8.5.7.7部分中的图8-443中示出并且在下面指示。
图8-443在IEEE 802.11-2012的NRR帧动作字段格式
在某些实施例中，邻居列表机制110包括可在NRR中被定义为信息元素(IE)的所有相邻AP的信息，例如，参见表2a。定义的信息元素例如能够包括所有相邻AP的定位信息（参见表1），并且能够被包括到标准NRR帧中。
表2a NRR帧动作字段格式
在其它实施例中，邻居列表机制110包括可添加到邻居报告元素中的所有相邻AP的信息，例如，参见标准NRR的802.11-2012的第8.4.2.39部分的图8-215。
图8-215 在IEEE 802.11-2012的邻居报告元素格式
例如，可将每个AP的相关信息（例如，参见表1）例如作为如表2b中所示的子元素添加到标准NRR帧的每个邻居报告元素。在其它实施例中，可将每个AP的信息（例如，表1中的定位信息）添加到每个邻居报告元素的BSSID信息字段中，如表2c中所示。在仍有的其它实施例中，能够将每个AP的一些信息添加到子元素中，并且可将每个AP的一些信息添加到每个邻居报告元素的BSSID信息字段中。
表2b 邻居报告元素格式
表2c 邻居报告元素格式
通过使用如表2b和/或表2c所示的邻居报告元素格式，能够在NRR的邻居报告元素中包括所期望的所有相邻AP的相关信息以提供邻居列表机制110。
在未在NRR中配置的实施例中，可以用任何适合的方式将邻居列表机制110从一个AP传送到无线装置102。例如，可将邻居列表机制110捎带到ToF响应上并且定义为类似于表2a中所示的信息元素，或者定义为邻居报告元素，其中每个邻居报告元素具有类似于如表2b和/或2c中所示的格式。
图2根据本公开内容的各种方面和原理，示出图示示范方法200的流程图，方法200例如包括使用与如图1中所示类似或相同***的ToF测量。如图2所示，方法200可使用具有例如AP1、AP2、AP3直至APN的多个AP（其中，N在此情况下为4或更大）和在未知位置的无线装置202的***或网络。
在图2的间隔210，可从所有相邻AP的每个AP广播、传送RF信标信号。在无线装置202扫描整个频率范围时，它可使用它遇到的第一个AP。在某些实施例中，无线装置202可例如根据与无线装置202的距离（例如，最近）或根据其它操作准则，使用所有相邻AP的一个AP.
在图2的间隔220，无线装置202可发送动作帧以请求来自如在间隔210中使用的一个AP的邻居报告。在一些实施例中，此邻居报告请求可需要增强，使得无线装置202能够指示它对接收包含所有相邻AP的信息（例如，表1中的定位信息）的相邻列表有兴趣。例如，标准邻居报告请求（参见802.11-2012第8.5.7.6部分中的图8-442）能够经指示无线装置对接收邻居列表有兴趣的可选子元素或添加的子元素而得以增强。
在图2的间隔230，响应于邻居报告请求，能够将包含至少邻居列表的NRR从所述一个AP发送到无线装置202。基于在来自所述一个AP的NRR中获得的所有AP的信息，无线装置202可选择具有执行可靠ToF测量所需的所有信息的若干个AP，例如，最小数量（诸如一个或更多个）的AP。例如，在三边测量或其它类似定位技术用于ToF测量时，在间隔230可选择和使用至少三个AP。在另一示例中，在传感器或其它类似定位装置/技术用于ToF测量时，在ToF测量中可选择和使用一个或两个（或三个，等等）AP。
在图2的间隔240，无线装置202然后可请求来自在间隔230选择的若干个AP（例如，如图2中所示的AP 1、3、5、6和8）中的每个AP的TOF。
在图2的间隔250，响应于ToF请求，可从若干个AP的每个AP传送ToF响应。能够计算在无线装置202与涉及的每个AP之间的距离，并且然后可例如经三边测量技术，根据ToF测量估计无线装置202的位置。
以此方式，如通过本文中公开的各种技术在NRR帧中实施的，具有邻居列表机制110中所有相邻AP的诸如定位相关数据的相关信息允许无线装置102与一个AP交互，以接收邻居列表机制110中的所有信息，从所述信息中能够确定执行ToF测量的最小数量的AP。
备选地，邻居列表机制110可不包含在NRR中，并且可例如作为捎带的信息从一个AP传送到无线装置102。也就是说，邻居列表机制110可被捎带到或以其它方式耦合到ToF响应以响应于来自AP的由无线装置102的ToF请求，尽管邻居列表机制110仍可类似地被定义为信息元素(IE)以包括所有AP的信息，或者定义在用于所有AP的邻居报告元素的子元素中，或者定义在邻居报告元素的BSSID信息字段中。
为此，图3根据本公开内容的各种方面和原理，示出图示另一示范方法300的流程图，方法300例如包括使用与如图1-2中所示类似或相同***的ToF测量。如图3所示，方法300可使用具有例如AP1、AP2、AP3直至APN的多个AP（其中，N在此情况下为4或更大）和在未知位置的无线装置302的***或网络。
在图3的间隔310，能够从所有相邻AP的每个AP广播，传送RF信标信号。在无线装置302扫描整个频率范围时，它可使用它遇到的第一个AP，或者在某些实施例中，它可根据例如与无线装置202的距离（例如，最近）或者根据其它操作准则使用一个AP。
在图3的间隔320，无线装置302然后能够请求来自如在间隔310中使用的一个AP的ToF。
在图3的间隔330，在对ToF请求的答复中，能够例如在非相关联状态将至少包含具有所有AP的有关信息的上面提及的邻居列表的ToF响应从所述一个AP发送到无线装置302。在一些实施例中，所述一个AP可将包含所有相邻AP的整个邻居列表传送到无线装置。在其它实施例中，所述一个AP可传送整个邻居列表的一部分，该部分包含所期望的一定数量的相邻AP。基于在所述一个AP的邻居列表中获得的所有AP的有关信息，无线装置302能够选择若干个AP，例如，具有ToF测量所需的所有信息的最小数量的AP。如本文中所述，取决于用于ToF测量的定位装置/技术，最小数量的AP可指一个或更多个AP的若干个AP。
在图3的间隔340，无线装置302然后能够请求来自如在间隔330选择的若干个AP（例如，如图3中所示的AP 3、5、6和8）的每个AP的ToF。
在图3的间隔350，在对ToF请求的答复中，能够从若干个AP的每个AP传送ToF响应。然后，能够计算在无线装置302与若干个AP的每个AP之间的距离，并且然后可例如经三边测量技术，根据ToF测量估计无线装置302的位置。
以此方式，用于定位无线装置102的***中每个AP可在提供邻居列表机制110中所有相邻AP的相关信息（例如，定位信息）。所有相邻AP的信息能够被添加到邻居报告响应中，或者能够被捎带到ToF响应上以响应于来自一个AP的由无线装置的相应请求。基于从所述一个AP（而不是所有AP）获得的邻居列表机制110，能够选择从中请求ToF的最小数量的AP以便定位无线装置102。相应地，能够大幅降低功耗和时间。
在如此描述基本概念后，本领域技术人员在阅读此详细公开内容后将相当明白前面的详细公开内容旨在仅作为示例呈现而不是限制。虽然本文中未明确表明，但各种变化、改进和修改将发生，并且为本领域技术人员所想到。这些变化、改进和修改意图由本公开内容所建议，并且在本公开内容的示范实施例的精神和范围内。
另外，某些术语一直用于描述本公开内容的实施例。例如，术语“一个实施例”、“一实施例”或“一些实施例”指结合该实施例描述的特定特征、结构或特性包括在本公开内容的至少一个实施例中。因此，强调且应理解的是，在本说明书不同部分中对“实施例”或“一个实施例”或“备选实施例”的两个或更多个引用不一定都指同一实施例。此外，特定的特征、结构或特性可在本公开内容的一个或更多个实施例中以适合的方式组合。另外，术语“逻辑”表示执行一个或更多个功能的硬件、固件、软件（或其任何组合）。例如，“硬件”的示例包括但不限于集成电路、有限状态机或甚至组合逻辑。集成电路可采用处理器的形式，如微处理器、专用集成电路、数字信号处理器、微控制器或诸如此类。
此外，除非在权利要求中能够指定，否则，处理元素或序列的所述顺序，或因此数字、字母或其它标志的使用无意于将要求保护的过程和方法限制为任何顺序。虽然上面的公开内容通过当前认为是本公开内容的各种有用实施例的各种示例进行讨论，但要理解的是，此类细节只用于该目的，并且随附权利要求不限于公开的实施例，而是相反地意图包括在公开实施例的精神和范围内的修改和等效布置。
类似地，应领会的是，在本公开内容的实施例的前面描述中，各种特征有时一起组合在单个实施例、附图或其描述中以便简化公开内容，帮助理解各种发明性实施例的一个或更多个实施例。然而，公开内容的此方法不是要理解为反映所要求保护的主题需要比每个权利要求中明确所述的更多特征的意图。而是，如随附权利要求所反映的，发明性实施例依赖比单个上述公开实施例所有特征更少的特征。因此，在具体实施方式后的权利要求由此明确结合在此具体实施方式中。

Claims (22)

1.一种包括无线台（STA）中使用的集成电路的设备，所述集成电路使所述无线台执行以下操作：
向接入点（AP）发送飞行时间（ToF）测量请求；
从所述AP接收消息，所述消息包括邻居报告元素，所述邻居报告元素包括邻居列表；
执行关于来自所述邻居列表的两个或更多个AP的ToF测量；以及
基于关于所述两个或更多个AP中的至少一些AP的所述ToF测量来确定所述无线台的位置。
2.如权利要求1所述的设备，其中所述邻居报告元素包括：
元素ID域、长度域、基本服务集标识符（BSSID）域、BSSID信息域、操作类域、信道号域以及物理层（PHY）类型域。
3.如权利要求2所述的设备，其中所述BSSID信息域包括所述邻居列表的AP的ToF能力的指示。
4.如权利要求1-3中的任一项所述的设备，包括传送器和接收器。
5.一种包括对于接入点（AP）使用的集成电路的设备，所述集成电路将使所述AP执行以下操作：
从无线台（STA）接收飞行时间（ToF）测量请求；
向所述STA发送消息，所述消息包括邻居报告元素，所述邻居报告元素包括邻居列表；以及
执行关于所述STA的ToF范围测量，所述ToF测量配置成用于计算到所述STA的距离。
6.如权利要求5所述的设备，其中所述邻居报告元素包括：
元素ID域、长度域、基本服务集标识符（BSSID）域、BSSID信息域、操作类域、信道号域以及物理层（PHY）类型域。
7.如权利要求6所述的设备，其中所述BSSID信息域包括所述邻居列表的AP的ToF能力的指示。
8.如权利要求5-7中的任一项所述的设备，包括：
无线电传送器；以及
网络适配器。
9.如权利要求5-7中的任一项所述的设备，包括天线。
10.一种飞行时间（ToF）测量的方法，所述方法包括：
从无线台向接入点（AP）发送飞行时间（ToF）测量请求；
从所述AP接收消息，所述消息包括邻居报告元素，所述邻居报告元素包括邻居列表；
执行关于来自所述邻居列表的两个或更多个AP的ToF测量；以及
基于关于所述两个或更多个AP中的至少一些AP的所述ToF测量来确定所述无线台的位置。
11.如权利要求10所述的方法，其中所述邻居报告元素包括：
元素ID域、长度域、基本服务集标识符（BSSID）域、BSSID信息域、操作类域、信道号域以及物理层（PHY）类型域。
12.如权利要求11所述的方法，其中所述BSSID信息域包括所述邻居列表的AP的ToF能力的指示。
13.一种飞行时间（ToF）测量的方法，所述方法包括：
从无线台（STA）接收飞行时间（ToF）测量请求；
向所述STA发送消息，所述消息包括邻居报告元素，所述邻居报告元素包括邻居列表；以及
执行关于所述STA的ToF测量，所述ToF测量配置成用于计算到所述STA的距离。
14.如权利要求13所述的方法，其中所述邻居报告元素包括：
元素ID域、长度域、基本服务集标识符（BSSID）域、BSSID信息域、操作类域、信道号域以及物理层（PHY）类型域。
15.如权利要求14所述的方法，其中所述BSSID信息域包括所述邻居列表的AP的ToF能力的指示。
16.一种飞行时间（ToF）测量的设备，所述设备包括：
用于从无线台向接入点（AP）发送飞行时间（ToF）测量请求的装置；
用于从所述AP接收消息的装置，所述消息包括邻居报告元素，所述邻居报告元素包括邻居列表；
用于执行关于来自所述邻居列表的两个或更多个AP的ToF测量的装置；以及
用于基于关于所述两个或更多个AP中的至少一些AP的所述ToF测量来确定所述无线台的位置的装置。
17.如权利要求16所述的设备，其中所述邻居报告元素包括：
元素ID域、长度域、基本服务集标识符（BSSID）域、BSSID信息域、操作类域、信道号域以及物理层（PHY）类型域。
18.如权利要求17所述的设备，其中所述BSSID信息域包括所述邻居列表的AP的ToF能力的指示。
19.一种飞行时间（ToF）测量的设备，所述设备包括：
用于从无线台（STA）接收飞行时间（ToF）测量请求的装置；
用于向所述STA发送消息的装置，所述消息包括邻居报告元素，所述邻居报告元素包括邻居列表；以及
用于执行关于所述STA的ToF测量的装置，所述ToF测量配置成用于计算到所述STA的距离。
20.如权利要求19所述的设备，其中所述邻居报告元素包括：
元素ID域、长度域、基本服务集标识符（BSSID）域、BSSID信息域、操作类域、信道号域以及物理层（PHY）类型域。
21.如权利要求20所述的设备，其中所述BSSID信息域包括所述邻居列表的AP的ToF能力的指示。
22.一种已在其上存储有指令的计算机可读介质，所述指令在被执行时引起处理器执行如权利要求10-15中任一项所述的方法。
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