CN104516594A - 光学触控装置及其手势检测方法 - Google Patents

光学触控装置及其手势检测方法 Download PDF

Info

Publication number
CN104516594A
CN104516594A CN201310493502.8A CN201310493502A CN104516594A CN 104516594 A CN104516594 A CN 104516594A CN 201310493502 A CN201310493502 A CN 201310493502A CN 104516594 A CN104516594 A CN 104516594A
Authority
CN
China
Prior art keywords
gesture
image
quadrilateral
optical touch
border
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201310493502.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104516594B (zh
Inventor
魏守德
苏上钦
谢升宪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wistron Corp
Original Assignee
Wistron Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wistron Corp filed Critical Wistron Corp
Publication of CN104516594A publication Critical patent/CN104516594A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104516594B publication Critical patent/CN104516594B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/042—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by opto-electronic means
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/017—Gesture based interaction, e.g. based on a set of recognized hand gestures
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/042—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by opto-electronic means
    • G06F3/0428—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by opto-electronic means by sensing at the edges of the touch surface the interruption of optical paths, e.g. an illumination plane, parallel to the touch surface which may be virtual
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0487—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser
    • G06F3/0488—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures
    • G06F3/04883—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures for inputting data by handwriting, e.g. gesture or text
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/20—Movements or behaviour, e.g. gesture recognition

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Psychiatry (AREA)
  • Social Psychology (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Position Input By Displaying (AREA)
  • Image Analysis (AREA)

Abstract

一种光学触控装置及其手势检测方法。该手势检测方法，适用于一光学触控装置，该光学触控装置包含一指示平面以及二影像感测单元，该二影像感测单元设置于该指示平面一侧的二角落，该手势检测方法包含藉由该二影像感测单元感测关于一手势的二影像，其中该手势于该指示平面上进行操作；判断该二影像的其中之一中是否存在至少二触控点；若该二影像的其中之一中存在至少二触控点，根据每一该影像中最左边的边界与最右边的边界产生一四边形；计算对应该四边形的一参考圆的一参考半径；以及根据该参考半径的大小变化判断该手势是否为一抓取手势。

Description

光学触控装置及其手势检测方法
技术领域
本发明涉及一种光学触控装置及其手势检测方法，特别是涉及一种可快速且准确地判断出抓取手势的光学触控装置及其手势检测方法。
背景技术
由于目前的消费性电子产品皆以轻、薄、短、小为设计的方向，因此，产品上已无空间容纳如鼠标、键盘等传统输入的工具。随着光学触控装置技术的进步，在各种消费性电子产品中，例如显示器、一体机（All in One）、行动电话、个人数字助理（Personal Digital Assistant，PDA）等产品已广泛地使用光学触控装置作为其数据输入的工具。目前，光学触控装置相较其他触控技术，如电阻式、电容式、超音波式或投影影像式等，特别是在大尺寸的触控显示领域，具有更低成本与更易实现的优势。
现有的光学触控装置利用相对设置的二影像感测单元以感测一触控物件（例如：手指或触控笔）于指示平面上所指示的触控点。当影像感测单元于指示平面上感测到触控物件，光学触控装置的处理单元即可计算出触控物件所指示的触控点。当现有的光学触控装置使用在单手指的单点触控时，可以较简单地利用三角定位方式计算出该手指的触控点位置，但一旦遇到二指或多指的多点触控时（尤其是抓取手势的触控操作），在辨视与计算触控点位置上就较为复杂，且易产生误判或干扰的状况而需加以解决。
发明内容
本发明提供一种可快速且准确地判断出抓取手势的光学触控装置及其手势检测方法，以解决上述的问题。
本发明揭示一种手势检测方法，适用于一光学触控装置，该光学触控装置包含一指示平面以及二影像感测单元，该二影像感测单元设置于该指示平面一侧的二角落，该手势检测方法包含藉由该二影像感测单元感测关于一手势的二影像，其中该手势于该指示平面上进行操作；判断该二影像的其中之一中是否存在至少二触控点；若该二影像的其中之一中存在至少二触控点，根据每一该影像中最左边的边界与最右边的边界产生一四边形；计算对应该四边形的一参考圆的一参考半径；以及根据该参考半径的大小变化判断该手势是否为一抓取手势。
本发明还揭示该参考半径经由下列公式计算得到：r=2A/S，r表示该参考半径，A表示该四边形的面积，S表示该四边形的周长。
本发明还揭示该手势检测方法还包含计算该参考圆的一参考圆心；以及根据该参考圆心的位置变化计算该手势的一移动路径。
本发明还揭示该手势检测方法还包含计算介于每一该影像中最左边的边界与最右边的边界之间的角平分线，以得到二角平分线；以及以该二角平分线的交点作为该参考圆心。
本发明还揭示当该参考半径由大变小时，判断该手势为一抓取手势。
本发明还揭示当该参考半径由小变大时，判断该手势为一张开手势。
本发明还揭示该手势检测方法还包含提供一对照表，其中该对照表记录每一该影像感测单元的一感测范围以及对应该感测范围的一角度范围；以及根据每一该影像中最左边的边界与最右边的边界查询该对照表，且根据该感测范围与该角度范围计算出四直线，其中该四直线彼此相交而产生该四边形。
本发明还揭示一种光学触控装置，其包含一指示平面，一手势于该指示平面上进行操作；二影像感测单元，设置于该指示平面一侧的二角落，该二影像感测单元用以感测关于该手势的二影像；以及一处理单元，电性连接于该二影像感测单元，用以判断该二影像的其中之一中是否存在至少二触控点，若该二影像的其中之一中存在至少二触控点，该处理单元根据每一该影像中最左边的边界与最右边的边界产生一四边形，计算对应该四边形的一参考圆的一参考半径，且根据该参考半径的大小变化判断该手势是否为一抓取手势。
本发明还揭示该参考半径经由下列公式计算得到：r=2A/S，r表示该参考半径，A表示该四边形的面积，S表示该四边形的周长。
本发明还揭示该处理单元计算该参考圆的一参考圆心且根据该参考圆心的位置变化计算该手势的一移动路径。
本发明还揭示该处理单元计算介于每一该影像中最左边的边界与最右边的边界之间的角平分线，以得到二角平分线，且以该二角平分线的交点作为该参考圆心。
本发明还揭示当该参考半径由大变小时，该处理单元判断该手势为一抓取手势。
本发明还揭示当该参考半径由小变大时，该处理单元判断该手势为一张开手势。
本发明还揭示该光学触控装置还包含一储存单元，电性连接于该处理单元，用以储存一对照表，其中该对照表记录每一该影像感测单元的一感测范围以及对应该感测范围的一角度范围，该处理单元根据每一该影像中最左边的边界与最右边的边界查询该对照表，且根据该感测范围与该角度范围计算出四直线，该四直线彼此相交而产生该四边形。
综上所述，本发明是将于指示平面上进行操作的手势的多个触控点视为一个圆形（亦即上述的参考圆），再利用此参考圆的参考半径的大小变化判断此手势是否为抓取手势。藉此，无论此手势于指示平面上的何处进行操作，本发明皆可快速且准确地判断出此手势是否为抓取手势。此外，本发明还可利用参考圆的参考圆心的位置变化计算手势的移动路径，再根据手势的移动路径判断手势的移动方向与轨迹形状，进而提供多样化的手势定义及其应用。
关于本发明的优点与精神可以藉由以下结合附图对发明的详述而得到进一步的了解。
附图说明
图1为本发明一实施例的光学触控装置的示意图。
图2为五个触控点于指示平面上进行抓取手势的触控操作的示意图
图3为本发明一实施例的手势检测方法的流程图。
附图符号说明
1 光学触控装置
10 指示平面
10a、10b、10c 侧边
12a、12b 影像感测单元
14 处理单元
16 储存单元
160 对照表
18 四边形
20 参考圆
I1、I2 影像
B1-B4 边界
L1-L4 直线
L5-L6 角平分线
T1-T5 触控点
O 参考圆心
r 参考半径
P0-Pn 感测范围
θ0-θn 角度范围
S10-S24 步骤
具体实施方式
请参阅图1以及图2，图1为本发明一实施例的光学触控装置1的示意图，图2为五个触控点T1-T5于指示平面10上进行抓取手势的触控操作的示意图。
如图1所示，光学触控装置1包含一指示平面10、二影像感测单元12a、12b、一处理单元14以及一储存单元16。二影像感测单元12a、12b分别设置于指示平面10一侧的二角落。处理单元14电性连接于二影像感测单元12a、12b与储存单元16。于实际应用中，指示平面10可为显示面板（例如，液晶显示面板）、白板、黑板、投影屏幕或其它平面，供使用者进行触控操作；影像感测单元12a、12b可为电荷耦合元件（Charge-coupled Device,CCD）感测器或互补式金属氧化半导体（Complementary Metal-Oxide Semiconductor,CMOS）感测器，但不以此为限；处理单元14可为具有数据运算/处理功能的处理器或控制器；储存单元16可为硬盘、存储器或其它具有数据储存功能的储存装置。于实际应用中，可在二影像感测单元12a、12b旁设置发光单元（例如，发光二极管），或在指示平面10周围设置光条（light bar），以提供一般触控操作所需的光线。当在二影像感测单元14旁设置发光单元时，可在指示平面10周围设置反光边框或吸光边框，视实际应用而定。
储存单元16用以储存一对照表160，其中对照表160记录每一个影像感测单元12a、12b的一感测范围以及对应感测范围的一角度范围，如下表1所示。于实际应用中，影像感测单元12a的感测范围P0-Pn涵盖指示平面10的侧边10a、10c的范围，且对应的角度范围θ0-θn为侧边10a、10c的夹角0°-90°；影像感测单元12b的感测范围P0-Pn涵盖指示平面10的侧边10b、10c的范围，且对应的角度范围θ0-θn为侧边10b、10c的夹角0°-90°。
表1
如图2所示，当使用者以一手势于指示平面10上进行抓取手势的触控操作时，此手势于指示平面10上形成五个触控点T1-T5，其中五个触控点T1-T5分别对应使用者的五个手指。此时，二影像感测单元12a、12b分别感测到关于此手势的二影像I1、I2，其中触控点T3-T5于影像I1中相互重迭，且触控点T1-T4于影像I2中相互重迭。接着，处理单元14会判断二影像I1、I2的其中之一中是否存在至少二触控点。若二影像I1、I2的其中之一中存在至少二触控点，本发明的手势判断模式即会启动。此时，处理单元14即会根据每一影像I1、I2中最左边的边界与最右边的边界产生一四边形18。如图2所示，二影像I1、I2中皆存在至少二触控点，其中影像I1中最左边的边界为B1，影像I1中最右边的边界为B2，影像I2中最左边的边界为B3，且影像I2中最右边的边界为B4。处理单元14即会根据影像I1中最左边的边界B1与最右边的边界B2且根据影像I2中最左边的边界B3与最右边的边界B4产生四边形18。
于此实施例中，处理单元14可根据每一影像I1、I2中最左边的边界与最右边的边界查询对照表160，且根据对照表160中的感测范围P0-Pn与角度范围θ0-θn计算出四直线L1-L4，其中四直线L1-L4彼此相交而产生四边形18。如图2所示，处理单元14可根据影像I1中最左边的边界B1与最右边的边界B2查询对照表160，且根据对照表160中的感测范围P0-Pn与角度范围θ0-θn计算出二直线L1-L2。同理，处理单元14可根据影像I2中最左边的边界B3与最右边的边界B4查询对照表160，且根据对照表160中的感测范围P0-Pn与角度范围θ0-θn计算出二直线L3-L4。需说明的是，如何根据对照表160中的感测范围P0-Pn与角度范围θ0-θn计算出四直线L1-L4，为本领域技术人员所熟知，在此不再赘述。接着，处理单元14可经由下列公式一计算对应四边形18的一参考圆20的一参考半径。
公式一：r=2A/S
其中r表示上述的参考半径，A表示四边形18的面积，且S表示四边形18的周长。
藉由上述的方式，处理单元14即可于不同的时间点计算出对应的参考半径r，再根据参考半径r的大小变化判断此手势是否为一抓取手势。更详细地说，当参考半径r于时间点t0-t1由大变小时（例如，时间点t0时的参考半径为10公分，且时间点t1时的参考半径为5公分），表示五个触控点T1-T5在指示平面10上相对靠近，处理单元14即会判断此手势为一抓取手势，进而执行对应抓取手势的功能；当参考半径r于时间点t0-t1由小变大时（例如，时间点t0时的参考半径为5公分，且时间点t1时的参考半径为10公分），表示五个触控点T1-T5在指示平面10上相对远离，处理单元14即会判断此手势为一张开手势，进而执行对应张开手势的功能。
此外，处理单元14还可计算参考圆20的一参考圆心O且根据参考圆心O的位置变化计算此手势的一移动路径。于此实施例中，处理单元14可计算介于每一影像I1、I2中最左边的边界与最右边的边界之间的角平分线，以得到二角平分线L5、L6，且以二角平分线L5、L6的交点作为参考圆心O。如图2所示，处理单元14可计算介于影像I1中最左边的边界B1（对应直线L1）与最右边的边界B2（对应直线L2）之间的角平分线L5，且计算介于影像I2中最左边的边界B3（对应直线L3）与最右边的边界B4（对应直线L4）之间的角平分线L6。藉此，处理单元14即可于不同的时间点计算出对应的参考圆心O，根据参考圆心O的位置变化计算手势的移动路径，再根据手势的移动路径判断手势的移动方向与轨迹形状，进而提供多样化的手势定义及其应用（例如，向上手势、向下手势、向左手势、向右手势、画圆手势等）。于此实施例中，本发明可记录在一段时间内计算出的所有参考圆心O的位置数据，再利用随机抽样一致算法（RANdom SAmple Consensus,RANSAC）计算手势的移动路径，其中随机抽样一致算法为本领域技术人员所熟知，在此不再赘述。
于另一实施例中，本发明亦可使参考圆20与四直线L1-L4中的任二直线相切，再以二切点的法线交点作为参考圆20的参考圆心O。
请参阅图3，图3为本发明一实施例的手势检测方法的流程图。图3中的手势检测方法适用于图1与图2中的光学触控装置1。此外，图3中的手势检测方法的控制逻辑可以电路设计以及软体设计来实现。首先，执行步骤S10，藉由二影像感测单元12a、12b感测关于手势的二影像I1、I2，其中手势于指示平面10上进行操作。接着，执行步骤S12，判断二影像I1、I2的其中之一中是否存在至少二触控点。若二影像I1、I2的其中之一中存在至少二触控点，执行步骤S14，根据每一影像I1、I2中最左边的边界与最右边的边界产生四边形18。接着，执行步骤S16，计算对应四边形18的参考圆20的参考半径r。接着，执行步骤S18，根据参考半径r的大小变化判断手势是否为抓取手势。当参考半径r由大变小时，执行步骤S20，判断手势为抓取手势。当参考半径r由小变大时，执行步骤S22，判断手势为张开手势。需说明的是，若于步骤S12中判断二影像I1、I2中皆不存在至少二触控点，执行步骤S24，进入一般触控模式。此外，关于本发明的手势检测方法的其它工作原理如上所述，在此不再赘述。
综上所述，本发明是将于指示平面上进行操作的手势的多个触控点视为一个圆形（亦即上述的参考圆），再利用此参考圆的参考半径的大小变化判断此手势是否为抓取手势。藉此，无论此手势于指示平面上的何处进行操作，本发明皆可快速且准确地判断出此手势是否为抓取手势。此外，本发明还可利用参考圆的参考圆心的位置变化计算手势的移动路径，再根据手势的移动路径判断手势的移动方向与轨迹形状，进而提供多样化的手势定义及其应用。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明的权利要求所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。

Claims (14)

1.一种手势检测方法，适用于一光学触控装置，该光学触控装置包含一指示平面以及二影像感测单元，该二影像感测单元设置于该指示平面一侧的二角落，该手势检测方法包含：
藉由该二影像感测单元感测关于一手势的二影像，其中该手势于该指示平面上进行操作；
判断该二影像的其中之一中是否存在至少二触控点；
若该二影像的其中之一中存在至少二触控点，根据每一该影像中最左边的边界与最右边的边界产生一四边形；
计算对应该四边形的一参考圆的一参考半径；以及
根据该参考半径的大小变化判断该手势是否为一抓取手势。
2.如权利要求1所述的手势检测方法，其中该参考半径经由下列公式计算得到：r=2A/S，其中r表示该参考半径，A表示该四边形的面积，S表示该四边形的周长。
3.如权利要求1所述的手势检测方法，还包含：
计算该参考圆的一参考圆心；以及
根据该参考圆心的位置变化计算该手势的一移动路径。
4.如权利要求3所述的手势检测方法，还包含：
计算介于每一该影像中最左边的边界与最右边的边界之间的角平分线，以得到二角平分线；以及
以该二角平分线的交点作为该参考圆心。
5.如权利要求1所述的手势检测方法，其中当该参考半径由大变小时，判断该手势为一抓取手势。
6.如权利要求1所述的手势检测方法，其中当该参考半径由小变大时，判断该手势为一张开手势。
7.如权利要求1所述的手势检测方法，还包含：
提供一对照表，其中该对照表记录每一该影像感测单元的一感测范围以及对应该感测范围的一角度范围；以及
根据每一该影像中最左边的边界与最右边的边界查询该对照表，且根据该感测范围与该角度范围计算出四直线，其中该四直线彼此相交而产生该四边形。
8.一种光学触控装置，包含：
一指示平面，一手势于该指示平面上进行操作；
二影像感测单元，设置于该指示平面一侧的二角落，该二影像感测单元用以感测关于该手势的二影像；以及
一处理单元，电性连接于该二影像感测单元，用以判断该二影像的其中之一中是否存在至少二触控点，若该二影像的其中之一中存在至少二触控点，该处理单元根据每一该影像中最左边的边界与最右边的边界产生一四边形，计算对应该四边形的一参考圆的一参考半径，且根据该参考半径的大小变化判断该手势是否为一抓取手势。
9.如权利要求8所述的光学触控装置，其中该参考半径经由下列公式计算得到：r=2A/S，其中r表示该参考半径，A表示该四边形的面积，S表示该四边形的周长。
10.如权利要求8所述的光学触控装置，其中该处理单元计算该参考圆的一参考圆心且根据该参考圆心的位置变化计算该手势的一移动路径。
11.如权利要求10所述的光学触控装置，其中该处理单元计算介于每一该影像中最左边的边界与最右边的边界之间的角平分线，以得到二角平分线，且以该二角平分线的交点作为该参考圆心。
12.如权利要求8所述的光学触控装置，其中当该参考半径由大变小时，该处理单元判断该手势为一抓取手势。
13.如权利要求8所述的光学触控装置，其中当该参考半径由小变大时，该处理单元判断该手势为一张开手势。
14.如权利要求8所述的光学触控装置，还包含一储存单元，电性连接于该处理单元，用以储存一对照表，其中该对照表记录每一该影像感测单元的一感测范围以及对应该感测范围的一角度范围，该处理单元根据每一该影像中最左边的边界与最右边的边界查询该对照表，且根据该感测范围与该角度范围计算出四直线，该四直线彼此相交而产生该四边形。
CN201310493502.8A 2013-10-07 2013-10-21 光学触控装置及其手势检测方法 Active CN104516594B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW102136249A TWI502413B (zh) 2013-10-07 2013-10-07 光學觸控裝置及其手勢偵測方法
TW102136249 2013-10-07

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104516594A true CN104516594A (zh) 2015-04-15
CN104516594B CN104516594B (zh) 2017-07-07

Family

ID=52776564

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310493502.8A Active CN104516594B (zh) 2013-10-07 2013-10-21 光学触控装置及其手势检测方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US9116574B2 (zh)
CN (1) CN104516594B (zh)
TW (1) TWI502413B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106547385A (zh) * 2015-09-21 2017-03-29 纬创资通股份有限公司 光学触控装置及触控位置的决定方法

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
LU92408B1 (en) * 2014-03-21 2015-09-22 Olivier Raulot User gesture recognition
US10649555B2 (en) * 2017-09-28 2020-05-12 Htc Corporation Input interface device, control method and non-transitory computer-readable medium

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101833401A (zh) * 2009-03-10 2010-09-15 广达电脑股份有限公司 光学触控显示装置及其操作方法
CN102033656A (zh) * 2009-09-28 2011-04-27 原相科技股份有限公司 手势辨识方法以及使用该方法的互动***
US20110298724A1 (en) * 2010-06-08 2011-12-08 Sap Ag Bridging Multi and/or Single Point Devices and Applications
TW201305878A (zh) * 2011-07-25 2013-02-01 Tpk Touch Solutions Inc 手勢識別方法及觸控系統
CN103092431A (zh) * 2011-11-08 2013-05-08 原相科技股份有限公司 光学式触控***

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7227526B2 (en) * 2000-07-24 2007-06-05 Gesturetek, Inc. Video-based image control system
WO2010030985A1 (en) * 2008-09-12 2010-03-18 Gesturetek, Inc. Orienting displayed elements relative to a user
KR20110112831A (ko) * 2009-01-05 2011-10-13 스마트 테크놀러지스 유엘씨 제스처 인식 방법 및 이 방법을 이용하는 대화형 입력 시스템
TWI393037B (zh) 2009-02-10 2013-04-11 Quanta Comp Inc 光學觸控顯示裝置及其操作方法
US7932899B2 (en) * 2009-09-01 2011-04-26 Next Holdings Limited Determining the location of touch points in a position detection system
TWI423099B (zh) * 2010-08-11 2014-01-11 Qisda Corp 判斷光學觸控螢幕實際被觸控的位置之方法
US9002058B2 (en) 2011-12-01 2015-04-07 Microvision, Inc. Scanned image projection system with gesture control input

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101833401A (zh) * 2009-03-10 2010-09-15 广达电脑股份有限公司 光学触控显示装置及其操作方法
CN102033656A (zh) * 2009-09-28 2011-04-27 原相科技股份有限公司 手势辨识方法以及使用该方法的互动***
US20110298724A1 (en) * 2010-06-08 2011-12-08 Sap Ag Bridging Multi and/or Single Point Devices and Applications
TW201305878A (zh) * 2011-07-25 2013-02-01 Tpk Touch Solutions Inc 手勢識別方法及觸控系統
CN103092431A (zh) * 2011-11-08 2013-05-08 原相科技股份有限公司 光学式触控***

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106547385A (zh) * 2015-09-21 2017-03-29 纬创资通股份有限公司 光学触控装置及触控位置的决定方法
CN106547385B (zh) * 2015-09-21 2019-11-26 纬创资通股份有限公司 光学触控装置及触控位置的决定方法

Also Published As

Publication number Publication date
US9116574B2 (en) 2015-08-25
TWI502413B (zh) 2015-10-01
CN104516594B (zh) 2017-07-07
US20150097811A1 (en) 2015-04-09
TW201514774A (zh) 2015-04-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20200257373A1 (en) Terminal and method for controlling the same based on spatial interaction
US8570283B2 (en) Information processing apparatus, information processing method, and program
US8749497B2 (en) Multi-touch shape drawing
JP5205157B2 (ja) 携帯型画像表示装置、その制御方法、プログラム及び情報記憶媒体
US20090183930A1 (en) Touch pad operable with multi-objects and method of operating same
US20110157053A1 (en) Device and method of control
US20120229399A1 (en) Electronic device
CN102981743B (zh) 控制操作对象的方法及电子设备
US20140333560A1 (en) Input aggregation for a multi-touch device
CN102253709A (zh) 手势判断的方法与装置
EP2402844B1 (en) Electronic devices including interactive displays and related methods and computer program products
US9024895B2 (en) Touch pad operable with multi-objects and method of operating same
US20180046349A1 (en) Electronic device, system and method for controlling display screen
CN105700782A (zh) 一种调整虚拟按键布局的方法、装置及移动终端
CN104679352B (zh) 光学触控装置及触控点检测方法
CN104516594A (zh) 光学触控装置及其手势检测方法
US20130249807A1 (en) Method and apparatus for three-dimensional image rotation on a touch screen
US20180284941A1 (en) Information processing apparatus, information processing method, and program
CN104063170B (zh) 一种基于手势控制屏幕画面移动的方法
CN202798838U (zh) 一种互动手机
CN103353827A (zh) 一种显示设备及其信息处理方法
CN102902468A (zh) 移动终端地图浏览方法和装置
US20120032984A1 (en) Data browsing systems and methods with at least one sensor, and computer program products thereof
CN103092381A (zh) 具有多个触控界面的电子装置以及操控三维图像的方法
CN105528086A (zh) 虚拟键盘输入装置及其输入方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant