CN104506796A - 360°全智能视觉处理抓捕装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种360°全智能视觉处理抓捕装置。方位座的上端通过轴承固定法兰,法兰由固定在方位座内的方位电机驱动,法兰上固定U型支架,U型支架的顶端内侧同轴线分别固定左、右轴,左、右轴上通过俯仰电机、轴承固定球鼓,俯仰电机驱动球鼓做俯仰运动;球鼓的上方固定视频采集***,视频采集***包括CCD相机和镜头,视频采集***为智能视觉分析模块提供视频图像;球鼓下方的U型支架上固定控制箱,控制箱内固定智能视觉分析模块和DSP控制板,智能视觉分析模块接收视频采集***采集的视频图像,对目标进行锁定跟踪,并触发捕捉网发射器发射捕捉网对目标进行捕捉,DSP控制板控制方位电机做方位运动,控制俯仰电机做俯仰运动。它结构简单,运动灵活。
Description
技术领域
本发明属于图像处理追踪领域,特别涉及一种360°全智能视觉处理抓捕装置,通过对装置上配备的视频采集***提供的实时图像进行智能行为分析,对入侵者、小偷等目标进行锁定跟踪,并触发捕捉网发射器发射捕捉网对目标进行捕捉。
背景技术
权威的数据显示,人的注意力仅能坚持二十分钟,二十分钟后百分之九十的以上的信息会丢失。而目前的视频监控***主要依靠监控人员进行人工监控,由于监控***汇集了大量的视频,存在人员易疲劳、报警精度差、误报和漏报现象多、报警响应时间长、事后录像数据分析困难等弊端。
发明内容
为了克服现有技术的缺点,本发明提供一种360°全智能视觉处理抓捕装置,它结构简单,运动灵活,既有360°视频监控的功能,又有捕获目标的能力。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是:它包括方位座、U型支架、球鼓、视频采集***、捕捉网发射器、智能视觉分析模块和DSP控制板;所述方位座的上端通过轴承固定法兰,法兰由固定在方位座内的方位电机驱动,法兰上固定U型支架,U型支架的顶端内侧同轴线分别固定左、右轴,左、右轴上通过俯仰电机、轴承固定球鼓,俯仰电机驱动球鼓做俯仰运动;球鼓的上方固定视频采集***,视频采集***包括CCD相机和镜头,视频采集***为智能视觉分析模块提供视频图像;球鼓下方的U型支架上固定控制箱,控制箱内固定智能视觉分析模块和DSP控制板,智能视觉分析模块接收所述视频采集***采集的视频图像,对目标进行锁定跟踪,并触发捕捉网发射器发射捕捉网对目标进行捕捉,DSP控制板控制所述的方位电机做方位运动,控制所述的俯仰电机做俯仰运动。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明局部剖视图;
图2为本发明电路方框图。
具体实施方式
如图1所示,本发明包括方位座1、U型支架2、球鼓4、视频采集***5、捕捉网发射器7、智能视觉分析模块8和DSP控制板9。所述方位座1的上端通过轴承固定法兰10,法兰10由固定在方位座1内的方位电机(图中未画出)驱动,法兰10上固定U型支架2,U型支架2的顶端内侧同轴线分别固定左、右轴6、3,左、右轴6、3上通过俯仰电机(图中未画出)、轴承固定球鼓4,俯仰电机驱动球鼓4做俯仰运动。球鼓4的上方固定视频采集***5,视频采集***5包括CCD相机和镜头,视频采集***5为智能视觉分析模块8提供视频图像。球鼓4的下方固定捕捉网发射器7,发射捕捉网的捕捉目标。球鼓4下方的U型支架2上固定控制箱,控制箱内固定智能视觉分析模块8和DSP控制板9,智能视觉分析模块8接收所述视频采集***5采集的视频图像,对目标进行锁定跟踪,并触发捕捉网发射器7发射捕捉网对目标进行捕捉。DSP控制板9控制所述的方位电机做方位运动,控制所述的俯仰电机做俯仰运动。
所述的视频采集***5与捕捉网发射器7同轴一致性。
如图2所示,DSP控制板9控制方位和俯仰电机的运动,方位电机可以带动U型支架2做360°运动,俯仰电机可以带动球鼓4在-25°~+85°范围内运动,同时DSP控制板9控制视频采集***5的CCD相机加电、断电和控制镜头变聚、聚焦。视频采集***5为智能视觉分析模块8提供视频图像,智能视觉分析模块8在图像上设立报警区域,当目标进入到报警区域后,对该目标的行为进行智能分析,判断目标的行为是否触发预设规则,当其触发预设规则后,对目标进行锁定跟踪,并触发捕捉网发射器7发射捕捉网对目标进行捕捉。
Claims (2)
1.一种360°全智能视觉处理抓捕装置,其特征在于:包括方位座(1)、U型支架(2)、球鼓(4)、视频采集***(5)、捕捉网发射器(7)、智能视觉分析模块(8)和DSP控制板(9);所述方位座(1)的上端通过轴承固定法兰(10),法兰(10)由固定在方位座(1)内的方位电机驱动,法兰(10)上固定U型支架(2),U型支架(2)的顶端内侧同轴线分别固定左、右轴(6、3),左、右轴(6、3)上通过俯仰电机、轴承固定球鼓(4),俯仰电机驱动球鼓(4)做俯仰运动;球鼓(4)的上方固定视频采集***(5),视频采集***(5)包括CCD相机和镜头,视频采集***(5)为智能视觉分析模块(8)提供视频图像;球鼓(4)的下方固定捕捉网发射器(7),发射捕捉网的捕捉目标;球鼓(4)下方的U型支架(2)上固定控制箱,控制箱内固定智能视觉分析模块(8)和DSP控制板(9),智能视觉分析模块(8)接收所述视频采集***(5)采集的视频图像,对目标进行锁定跟踪,并触发捕捉网发射器(7)发射捕捉网对目标进行捕捉;DSP控制板(9)控制所述的方位电机做方位运动,控制所述的俯仰电机做俯仰运动。
2.根据权利要求1所述的360°全智能视觉处理抓捕装置,其特征在于:所述的视频采集***(5)与捕捉网发射器(7)同轴一致性。
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2014
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