CN104506796A - 360°全智能视觉处理抓捕装置 - Google Patents

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video acquisition
analysis module
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赵世新
姜涵
马陶
刘红海
卢子旺
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Hebei Hanguang Heavy Industry Ltd
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Hebei Hanguang Heavy Industry Ltd
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Abstract

本发明涉及一种360°全智能视觉处理抓捕装置。方位座的上端通过轴承固定法兰，法兰由固定在方位座内的方位电机驱动，法兰上固定U型支架，U型支架的顶端内侧同轴线分别固定左、右轴，左、右轴上通过俯仰电机、轴承固定球鼓，俯仰电机驱动球鼓做俯仰运动；球鼓的上方固定视频采集***，视频采集***包括CCD相机和镜头，视频采集***为智能视觉分析模块提供视频图像；球鼓下方的U型支架上固定控制箱，控制箱内固定智能视觉分析模块和DSP控制板，智能视觉分析模块接收视频采集***采集的视频图像，对目标进行锁定跟踪，并触发捕捉网发射器发射捕捉网对目标进行捕捉，DSP控制板控制方位电机做方位运动，控制俯仰电机做俯仰运动。它结构简单，运动灵活。

Description

360°全智能视觉处理抓捕装置
技术领域
本发明属于图像处理追踪领域，特别涉及一种360°全智能视觉处理抓捕装置，通过对装置上配备的视频采集***提供的实时图像进行智能行为分析，对入侵者、小偷等目标进行锁定跟踪，并触发捕捉网发射器发射捕捉网对目标进行捕捉。
背景技术
权威的数据显示，人的注意力仅能坚持二十分钟，二十分钟后百分之九十的以上的信息会丢失。而目前的视频监控***主要依靠监控人员进行人工监控，由于监控***汇集了大量的视频，存在人员易疲劳、报警精度差、误报和漏报现象多、报警响应时间长、事后录像数据分析困难等弊端。
发明内容
为了克服现有技术的缺点，本发明提供一种360°全智能视觉处理抓捕装置，它结构简单，运动灵活，既有360°视频监控的功能，又有捕获目标的能力。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：它包括方位座、U型支架、球鼓、视频采集***、捕捉网发射器、智能视觉分析模块和DSP控制板；所述方位座的上端通过轴承固定法兰，法兰由固定在方位座内的方位电机驱动，法兰上固定U型支架，U型支架的顶端内侧同轴线分别固定左、右轴，左、右轴上通过俯仰电机、轴承固定球鼓，俯仰电机驱动球鼓做俯仰运动；球鼓的上方固定视频采集***，视频采集***包括CCD相机和镜头，视频采集***为智能视觉分析模块提供视频图像；球鼓下方的U型支架上固定控制箱，控制箱内固定智能视觉分析模块和DSP控制板，智能视觉分析模块接收所述视频采集***采集的视频图像，对目标进行锁定跟踪，并触发捕捉网发射器发射捕捉网对目标进行捕捉，DSP控制板控制所述的方位电机做方位运动，控制所述的俯仰电机做俯仰运动。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明局部剖视图；
图2为本发明电路方框图。
具体实施方式
如图1所示，本发明包括方位座1、U型支架2、球鼓4、视频采集***5、捕捉网发射器7、智能视觉分析模块8和DSP控制板9。所述方位座1的上端通过轴承固定法兰10，法兰10由固定在方位座1内的方位电机(图中未画出)驱动，法兰10上固定U型支架2，U型支架2的顶端内侧同轴线分别固定左、右轴6、3，左、右轴6、3上通过俯仰电机(图中未画出)、轴承固定球鼓4，俯仰电机驱动球鼓4做俯仰运动。球鼓4的上方固定视频采集***5，视频采集***5包括CCD相机和镜头，视频采集***5为智能视觉分析模块8提供视频图像。球鼓4的下方固定捕捉网发射器7，发射捕捉网的捕捉目标。球鼓4下方的U型支架2上固定控制箱，控制箱内固定智能视觉分析模块8和DSP控制板9，智能视觉分析模块8接收所述视频采集***5采集的视频图像，对目标进行锁定跟踪，并触发捕捉网发射器7发射捕捉网对目标进行捕捉。DSP控制板9控制所述的方位电机做方位运动，控制所述的俯仰电机做俯仰运动。
所述的视频采集***5与捕捉网发射器7同轴一致性。
如图2所示，DSP控制板9控制方位和俯仰电机的运动，方位电机可以带动U型支架2做360°运动，俯仰电机可以带动球鼓4在-25°～+85°范围内运动，同时DSP控制板9控制视频采集***5的CCD相机加电、断电和控制镜头变聚、聚焦。视频采集***5为智能视觉分析模块8提供视频图像，智能视觉分析模块8在图像上设立报警区域，当目标进入到报警区域后，对该目标的行为进行智能分析，判断目标的行为是否触发预设规则，当其触发预设规则后，对目标进行锁定跟踪，并触发捕捉网发射器7发射捕捉网对目标进行捕捉。

Claims (2)

1.一种360°全智能视觉处理抓捕装置，其特征在于：包括方位座(1)、U型支架(2)、球鼓(4)、视频采集***(5)、捕捉网发射器(7)、智能视觉分析模块(8)和DSP控制板(9)；所述方位座(1)的上端通过轴承固定法兰(10)，法兰(10)由固定在方位座(1)内的方位电机驱动，法兰(10)上固定U型支架(2)，U型支架(2)的顶端内侧同轴线分别固定左、右轴(6、3)，左、右轴(6、3)上通过俯仰电机、轴承固定球鼓(4)，俯仰电机驱动球鼓(4)做俯仰运动；球鼓(4)的上方固定视频采集***(5)，视频采集***(5)包括CCD相机和镜头，视频采集***(5)为智能视觉分析模块(8)提供视频图像；球鼓(4)的下方固定捕捉网发射器(7)，发射捕捉网的捕捉目标；球鼓(4)下方的U型支架(2)上固定控制箱，控制箱内固定智能视觉分析模块(8)和DSP控制板(9)，智能视觉分析模块(8)接收所述视频采集***(5)采集的视频图像，对目标进行锁定跟踪，并触发捕捉网发射器(7)发射捕捉网对目标进行捕捉；DSP控制板(9)控制所述的方位电机做方位运动，控制所述的俯仰电机做俯仰运动。
2.根据权利要求1所述的360°全智能视觉处理抓捕装置，其特征在于：所述的视频采集***(5)与捕捉网发射器(7)同轴一致性。
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