CN104500913A - 一种弯道爬行器 - Google Patents

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孙景照
南国文
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ZHENGZHOU XINLI PHOTOELECTRIC TECHNOLOGY Co Ltd
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L55/00—Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
    • F16L55/26—Pigs or moles, i.e. devices movable in a pipe or conduit with or without self-contained propulsion means
    • F16L55/28—Constructional aspects

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Abstract

一种弯道爬行器，其内设有内窥镜，外壁上设多组行走机构，行走机构包括均匀N个分布在同一个圆周上的车轮（N≥3），弯道爬行器的外壁设有固定架，车轮通过车轴与固定架连接。车轮与弯道爬行器的径向夹角为锐角。本发明的有益效果为：和现有技术相比，车轮与弯道爬行器的径向夹角为锐角，弯道爬行器在管道内壁上螺旋状行走，可以通过弯道，可以更好的对管道检测。

Description

一种弯道爬行器
技术领域
本发明涉及食品制造设备的检测设备，具体涉及一种设有内窥镜探头弯道爬行器。
背景技术
在流体食品（比如牛奶）制造的设备中，有运输流体食品的管道，此管道的内壁因为卫生和人的健康要求，需要对其内壁进行定期不定期的检测。但是，现在生产车间多是流水线作业，管道有弯头，甚至有连续弯头。目前没有合适的内窥镜探头实现通过连续弯头检测。
发明内容
本发明的目的是提供能通过弯管的一种弯道爬行器。
本发明的技术方案具体为：
一种弯道爬行器1，其内设有内窥镜，外壁上设多组行走机构，行走机构包括均匀N个分布在同一个圆周上的车轮2（N≥3），弯道爬行器1的外壁设有固定架21，车轮2通过车轴22与固定架2连接。车轮2与弯道爬行器1的径向夹角α为锐角。
行走机构包括均匀三个分布在同一个圆周上的车轮2。
其设有两组到四组行走机构。
本发明的有益效果为：和现有技术相比，车轮与弯道爬行器的径向夹角为锐角，弯道爬行器在管道内壁上螺旋状行走，可以通过弯道，可以更好的对管道检测。
附图说明
图1是本发明的示意图A。
图2是本发明的示意图B。
具体实施方式
如图1和图2所示，一种弯道爬行器1，其内设有内窥镜，外壁上设多组行走机构，行走机构包括均匀N个分布在同一个圆周上的车轮2（N≥3），弯道爬行器1的外壁设有固定架21，车轮2通过车轴22与固定架2连接。车轮2与弯道爬行器1的径向夹角α为锐角。
行走机构包括均匀三个分布在同一个圆周上的车轮2。
根据弯道爬行器的长度，行走机构可以设有两组到四组。
其工作原理为：
如图1和图2，将弯道爬行器放入管道时，因为车轮与弯道爬行器的径向夹角为锐角，所以，弯道爬行器在管道内壁上螺旋状行走，可以通过弯道。行走机构包括均匀三个分布在同一个圆周上的车轮，可以避免弯道爬行器翻车时，无法行走。现在，仍然可以继续按螺旋状行走，可以更好的对管道检测。

Claims (3)

1.一种弯道爬行器，其内设有内窥镜，其特征在于，其外壁上设多组行走机构，行走机构包括均匀N个分布在同一个圆周上的车轮（2）（N≥3），弯道爬行器的外壁设有固定架（21），车轮（2）通过车轴（22）与固定架（2）连接，车轮（2）与弯道爬行器的径向夹角（α）为锐角。
2.如权利要求1所述的道爬行器，其特征在于，所述行走机构包括均匀三个分布在同一个圆周上的车轮（2）。
3.如权利要求1所述的道爬行器，其特征在于，其设有两组到四组行走机构。
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PB01 Publication
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Application publication date: 20150408

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