CN104500913A - 一种弯道爬行器 - Google Patents
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Abstract
一种弯道爬行器,其内设有内窥镜,外壁上设多组行走机构,行走机构包括均匀N个分布在同一个圆周上的车轮(N≥3),弯道爬行器的外壁设有固定架,车轮通过车轴与固定架连接。车轮与弯道爬行器的径向夹角为锐角。本发明的有益效果为:和现有技术相比,车轮与弯道爬行器的径向夹角为锐角,弯道爬行器在管道内壁上螺旋状行走,可以通过弯道,可以更好的对管道检测。
Description
技术领域
本发明涉及食品制造设备的检测设备,具体涉及一种设有内窥镜探头弯道爬行器。
背景技术
在流体食品(比如牛奶)制造的设备中,有运输流体食品的管道,此管道的内壁因为卫生和人的健康要求,需要对其内壁进行定期不定期的检测。但是,现在生产车间多是流水线作业,管道有弯头,甚至有连续弯头。目前没有合适的内窥镜探头实现通过连续弯头检测。
发明内容
本发明的目的是提供能通过弯管的一种弯道爬行器。
本发明的技术方案具体为:
一种弯道爬行器1,其内设有内窥镜,外壁上设多组行走机构,行走机构包括均匀N个分布在同一个圆周上的车轮2(N≥3),弯道爬行器1的外壁设有固定架21,车轮2通过车轴22与固定架2连接。车轮2与弯道爬行器1的径向夹角α为锐角。
行走机构包括均匀三个分布在同一个圆周上的车轮2。
其设有两组到四组行走机构。
本发明的有益效果为:和现有技术相比,车轮与弯道爬行器的径向夹角为锐角,弯道爬行器在管道内壁上螺旋状行走,可以通过弯道,可以更好的对管道检测。
附图说明
图1是本发明的示意图A。
图2是本发明的示意图B。
具体实施方式
如图1和图2所示,一种弯道爬行器1,其内设有内窥镜,外壁上设多组行走机构,行走机构包括均匀N个分布在同一个圆周上的车轮2(N≥3),弯道爬行器1的外壁设有固定架21,车轮2通过车轴22与固定架2连接。车轮2与弯道爬行器1的径向夹角α为锐角。
行走机构包括均匀三个分布在同一个圆周上的车轮2。
根据弯道爬行器的长度,行走机构可以设有两组到四组。
其工作原理为:
如图1和图2,将弯道爬行器放入管道时,因为车轮与弯道爬行器的径向夹角为锐角,所以,弯道爬行器在管道内壁上螺旋状行走,可以通过弯道。行走机构包括均匀三个分布在同一个圆周上的车轮,可以避免弯道爬行器翻车时,无法行走。现在,仍然可以继续按螺旋状行走,可以更好的对管道检测。
Claims (3)
1.一种弯道爬行器,其内设有内窥镜,其特征在于,其外壁上设多组行走机构,行走机构包括均匀N个分布在同一个圆周上的车轮(2)(N≥3),弯道爬行器的外壁设有固定架(21),车轮(2)通过车轴(22)与固定架(2)连接,车轮(2)与弯道爬行器的径向夹角(α)为锐角。
2.如权利要求1所述的道爬行器,其特征在于,所述行走机构包括均匀三个分布在同一个圆周上的车轮(2)。
3.如权利要求1所述的道爬行器,其特征在于,其设有两组到四组行走机构。
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2014
- 2014-12-15 CN CN201410770185.4A patent/CN104500913A/zh active Pending
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PB01 | Publication | ||
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RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
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RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |