CN104499450A - 一种垃圾清扫车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种垃圾清扫车，车身的后部设置垃圾箱，车身上设置有倾斜的输送管壳，输送管壳内循环运转安装有履带链条，履带链条上设置有板扫，输送管壳的头部转动安装有铣扫，该铣扫处于输送管壳的前方，清扫车还包括负压吸尘装置，该负压吸尘装置包括吸尘风机，该吸尘风机由所述动力装置带动，吸尘风机的进风口设置有进风管，吸尘风机的出风口连接有出风管，该出风管的上端设置于垃圾箱内，该出风管的上端成敞口状，出风管的上段出风面积大于进风管的进风面积。该清扫车不但可将清扫较重较大的垃圾，而且还能对遗留的粉尘进行负压吸尘，同时粉尘进入到垃圾箱内不会再次产生扬尘，从而提高清扫效率，减少粉尘污染。

Description

一种垃圾清扫车

技术领域

本发明涉及一种清扫车，特别是指一种用于城市道路清扫的垃圾清扫车。

背景技术

随着生活水平的不断提高，人们对城市的环境卫生也提出了更高的要求，马路整齐与否是横梁一个城市卫生质量的重要标志，因此需要大量的垃圾清扫车，然后目前的清扫车采用扫帚旋转进行清扫，车辆一边旋转一边清扫,但是这种清扫车的工作效率低，边缘垃圾无法清扫，特别是对于较重的垃圾例如塑料瓶、砖头、碎石等则无能为力。本发明的申请人在2008年9月10号授权的专利号为ZL.200620071447.9发明解决了上述问题，该发明中记载了利用履带链条和板扫配合清扫，这样清理较重的垃圾，但是上述清扫车还是存在以下不足：1.绝大部分的垃圾被履带输送到垃圾箱内；但是还有一部分的灰尘并未清扫，因此能可能导致清扫不彻底；汽车经过会产生扬尘，即使洒水后可短时间降低扬尘，但是水干依旧扬尘严重；2.垃圾箱是没有上盖的，因此，即使采用了吸尘装置吸尘，但是粉尘进入到垃圾箱时会产生冲击，造成再次扬尘，可能还会冲击垃圾箱内的其他垃圾使其溅出；3.垃圾箱在收满后的倾倒并不方便。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种垃圾清扫车，该清扫车不但可将清扫较重较大的垃圾，而且还能对遗留的粉尘进行负压吸尘，同时粉尘进入到垃圾箱内不会再次产生扬尘，从而提高清扫效率，减少粉尘污染。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种垃圾清扫车，包括可行驶的车身、和驱动车身的动力装置，所述车身的后部设置有可倾倒的垃圾箱，所述车身上设置有倾斜的输送管壳，该输送管壳的下端靠近地面，所述输送管壳的上端延伸至垃圾箱的顶部，所述输送管壳内循环运转安装有履带链条，履带链条上设置有若干组用来清扫地面垃圾的板扫，该板扫处于下端时与地面接触将垃圾扫至输送管壳内，所述输送管壳的头部转动安装有铣扫，该铣扫处于输送管壳的前方，所述清扫车还包括负压吸尘装置，该负压吸尘装置包括吸尘风机，该吸尘风机由所述动力装置带动，所述吸尘风机的进风口设置有进风管，该进风管的下段靠近地面，该进风管的宽度与车身的宽度适应，所述吸尘风机的出风口连接有出风管，该出风管的上端设置于垃圾箱内，该出风管的上端成敞口状，出风管的上段出风面积大于进风管的进风面积。

作为一种优选的方案，所述进风管包括两个进风斗，该两个进风斗按照车身的宽度方向排列，进风斗固在以偏摆轴上，偏摆轴偏摆安装于车身上，该进风斗的外侧安装有辅助滚轮。

作为一种优选的方案，所述垃圾箱底部后端与车身铰接，垃圾箱的后壁上设置有箱门，该箱门的上部与垃圾箱铰接，箱门的下部为自由端，垃圾箱的侧壁上设置有锁紧所述箱门的箱门锁紧机构，所述垃圾箱的前壁和车身之间设置箱体锁紧机构，所述车身的驾驶室内设置有操作箱门锁紧机构和箱体锁紧机构同步动作的操作杆，所述垃圾箱与倾倒机构连接。

作为一种优选的方案，所述箱门锁紧机构包括固定于垃圾箱的后壁上的后导向块，该后导向块上设置有滑孔；滑动约束于滑孔内的侧滑块，该侧滑块的滑动方向为车身的宽度方向一致，该侧滑块的外侧端部设置有驱动通孔，垃圾箱的侧壁上滑动安装有驱动杆，该驱动杆约束于驱动通孔内，该驱动杆的后端设置有一向外侧弯折的驱动弯部，该驱动杆与操作杆之间通过连杆机构连接。

作为一种优选的方案，所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆，所述操作杆的中部设置有第一支点，所述第一连杆的一端与操作杆的下端铰接，所述第一连杆的另一端与第二连杆一端铰接，第二连杆的中部设置有第二支点，第二连杆的另一端与第三连杆铰接，第三连杆的另一端与第四连杆的一端铰接，第四连杆的另一端与驱动杆铰接，第四连杆的中部设置有第三支点，该第三支点与垃圾箱的翻转支点处在同一竖直面上。

作为一种优选的方案，所述箱体锁紧机构包括设置于箱体前壁上的挂环和设置于第一连杆上的挂钩，该挂钩块随第一连杆前后移动与挂环配合，该挂钩在箱门锁紧机构锁紧动作时与挂环配合锁紧，而在箱门锁紧机构松开动作时与挂环分开。

作为一种优选的方案，所述倾倒机构包括设置于驾驶室的摇杆，该摇杆上设置有绕线轮，该绕线轮上缠绕着钢丝，钢丝的一端与垃圾箱的上端固定，钢丝的另一端与垃圾箱的下端固定。

作为一种优选的方案，所述动力装置包括电动机和发动机，该电动机和发动机均与作为动力源与清扫车行走传动机构连接。

作为一种优选的方案，所述输送管壳的前段底部与车身之间设置有第四支点，输送管壳的后段与车身之间设置有拉簧，输送管壳前端固定有固定架，所述铣扫转动安装于固定架上，铣扫与输送管壳下端的履带链条的从动链轮之间通过铣扫传动机构传动。

作为一种优选的方案，所述输送管壳的下端底部沿输送管壳的轴线方向滑动安装有铲板，该铲板与输送管壳的底部之间设置有压缩弹簧。

采用了上述技术方案后，本发明的效果是：该垃圾清扫车利用履带链条和板扫可清扫较重的垃圾，利用铣扫可将清扫车两侧的垃圾扫到板扫的区域，使清扫的效果提高，同时利用吸尘装置进行吸尘，进风管的进风面积小，风力大，吸尘效果好，而出风管的出风面积大，出风风速小，这样可避免粉尘进入到垃圾箱内产生扬尘，减少粉尘的二次污染。

又由于所述进风管包括两个进风斗，该两个进风斗按照车身的宽度方向排列，进风斗固在以偏摆轴上，偏摆轴偏摆安装于车身上，该进风斗的外侧安装有辅助滚轮。利用两个进风斗可使整个车身宽度方向均风力均匀，吸尘效果好，同时，进风斗上固定有辅助滚轮且进风斗可偏摆，那么可以适应高低不同的路面。

又由于所述垃圾箱底部后端与车身铰接，垃圾箱的后壁上设置有箱门，该箱门的上部与垃圾箱铰接，箱门的下部为自由端，垃圾箱的侧壁上设置有锁紧所述箱门的箱门锁紧机构，所述垃圾箱的前壁和车身之间设置箱体锁紧机构，所述车身的驾驶室内设置有操作箱门锁紧机构和箱体锁紧机构同步动作的操作杆，所述垃圾箱与倾倒机构连接，这样该垃圾箱装满垃圾后，操作倾倒机构可将垃圾箱向后倾倒，而箱门锁紧机构和箱体锁紧机构均处于打开状态，而当倾倒完垃圾后，倾倒机构控制垃圾箱复位，然后箱门锁紧机构和箱体锁紧机构动作分别将箱门锁紧、将垃圾箱与车身锁紧。这样，该垃圾箱的倾倒方便，正常工作时箱门不会自由打开，垃圾箱也不会随意倾倒，即使产生误操作操作倾倒机构也不能将垃圾箱倾倒，因此清扫车更加的可靠。

又由于所述箱门锁紧机构包括固定于垃圾箱的后壁上的后导向块，该后导向块上设置有滑孔；滑动约束于滑孔内的侧滑块，该侧滑块的滑动方向为车身的宽度方向一致，该侧滑块的外侧端部设置有驱动通孔，垃圾箱的侧壁上滑动安装有驱动杆，该驱动杆约束于驱动通孔内，该驱动杆的后端设置有一向外侧弯折的驱动弯部，该驱动杆与操作杆之间通过连杆机构连接，该箱门锁紧机构全部采用机械控制方式锁紧，结构简单且易实现，锁紧动作的可靠性高，不会出现锁紧失效现象。

又由于所述箱体锁紧机构包括设置于箱体前壁上的挂环和设置于第一连杆上的挂钩，该挂钩块随第一连杆前后移动与挂环配合，该挂钩在箱门锁紧机构锁紧动作时与挂环配合锁紧，而在箱门锁紧机构松开动作时与挂环分开。该箱体锁紧机构就实现了与箱门锁紧机构的联动，无需额外增加结构，简化了锁紧结构，也更加方便操作。

又由于所述倾倒机构包括设置于驾驶室的摇杆，该摇杆上设置有绕线轮，该绕线轮上缠绕着钢丝，钢丝的一端与垃圾箱的上端固定，钢丝的另一端与垃圾箱的下端固定。该倾倒机构结构简单，操作顺畅，使用时间长，且不受恶劣环境的影响，稳定可靠。

又由于所述输送管壳的前段底部与车身之间设置有第四支点，输送管壳的后段与车身之间设置有拉簧，输送管壳前端固定有固定架，所述铣扫转动安装于固定架上，铣扫与输送管壳下端的履带链条的从动链轮之间通过铣扫传动机构传动，那么输送管壳的前段固定有从动链轮和固定架以及铣扫和铣扫传动机构，因此，输送管壳前段相对于第四支点而言产生的力矩要大于后段相对于第四支点的力矩，那么正常情况下板扫与地面接触清扫垃圾，而当地面高低不平时，地面会支撑输送管壳相对于第四支点摆动，从而适应高低不平的路面。

又由于所述输送管壳的下端底部沿输送管壳的轴线方向滑动安装有铲板，该铲板与输送管壳的底部之间设置有压缩弹簧。该铲板在压缩弹簧的作用下直接与地面接触，可对地面的垃圾进行铲除，提高垃圾清扫效果，当地面高低不平时，铲板回缩适应路面。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是箱门锁紧机构的局部示意图；

图3是进风管的布置图；

图4是铲板的安装结构图；

附图中：1.车身；2.垃圾箱；3.输送管壳；4.履带链条；5.板扫；6.从动链轮；7.主动链轮；8.铣扫；9.前罩壳；10.摇杆；11.绕线轮；12.钢丝；13.电动机；14.发动机；15.驱动杆；16.第四连杆；17.第三连杆；18.第二连杆；19.第一连杆19；20.辅助滚轮；21.操作杆；22.进风管；23.吸尘风机；24.出风管；25.箱门；26.后导向块；27.侧滑块；28.固定架；29.铲板；30.导杆；31.压缩弹簧；32.导向块；33.偏摆杆；34.进风斗；35.挂环；36.挂钩。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本发明作进一步的详细描述。

如图1、2、3、4所示，一种垃圾清扫车，包括可行驶的车身1、和驱动车身1的动力装置，本实施例中，该动力装置采用电动机13和柴油发动机14作为驱动动力与清扫车的行走传动机构连接。

所述车身1的后部设置有可倾倒的垃圾箱2，所述垃圾箱2底部后端与车身1铰接，垃圾箱2的后端面设置有箱门25，该箱门25的上部与垃圾箱2铰接，箱门25的下部为自由端，垃圾箱2的侧壁上设置有锁紧所述箱门25的箱门锁紧机构，所述垃圾箱2的前壁和车身1之间设置箱体锁紧机构，所述车身1的驾驶室内设置有操作箱门锁紧机构和箱体锁紧机构同步动作的操作杆21，所述垃圾箱2与倾倒机构连接。

其中本实施例中，所述箱门锁紧机构包括固定于垃圾箱2的后壁上的后导向块26，该后导向块26上设置有滑孔；滑动约束于滑孔内的侧滑块27，该侧滑块27的滑动方向为车身1的宽度方向一致，该侧滑块27的外侧端部设置有驱动通孔，垃圾箱2的侧壁上滑动安装有驱动杆15，该驱动杆15约束于驱动通孔内，该驱动杆15的后端设置有一向外侧弯折的驱动弯部，该驱动杆15与操作杆21之间通过连杆机构连接，该箱门锁紧机构可以为两套，即箱门25的两侧与垃圾箱2之间均设置上述的箱门锁紧机构。当驱动杆15做前后滑动时，可驱动侧滑块27滑动打开或关闭箱门25，具体是：如图1所示，当驱动杆15向前滑动时，驱动杆15端部的驱动弯部就会与侧滑块27的驱动通孔配合，由于驱动弯曲相对于驱动杆15的杆部是向外侧弯折，因此，驱动弯部就会驱动侧滑块27向外侧滑动，从而使侧滑块27没有压着箱门25，当垃圾箱2倾斜时箱门25会自动打开；同理，当驱动杆15向后滑动时，驱动杆15的杆部则与侧滑块27的驱动通孔配合，从而迫使侧滑块27向内侧滑动压住箱门25锁紧，该锁紧结构巧妙，动作稳定可靠，成本低。

而所述连杆机构包括第一连杆19、第二连杆18、第三连杆17、第四连杆16，所述操作杆21的中部设置有第一支点，所述第一连杆19的一端与操作杆21的下端铰接，所述第一连杆19的另一端与第二连杆18一端铰接，第二连杆18的中部设置有第二支点，第二连杆18的另一端与第三连杆17铰接，第三连杆17的另一端与第四连杆16的一端铰接，第四连杆16的另一端与驱动杆15铰接，第四连杆16的中部设置有第三支点。具***置如图1中所示，当驾驶员在驾驶室内操作操作杆21如图1中逆时针摆动时，操作杆21会带动第一连杆19动作，从而迫使第二连杆18绕第二支点做顺时针摆动，此时，第二连杆18又带动第三连杆17动作，第三连杆17则带动第四连杆16绕第三支点做顺时针摆动，第四连杆16将力传递给驱动杆15带动驱动杆15水平向后滑动，使箱门25锁紧。同理，当驾驶员操作操作杆21做如图1中顺时针摆动，那么驱动杆15就会向前滑动，从而使箱门25打开。本实施例中，第三支点与垃圾箱2的翻转支点处在同一竖直平面上，那么垃圾箱2的翻转与连杆机构互不干涉。

而本发明中，更加巧妙的是，所述箱体锁紧机构包括设置于箱体前壁上的挂环和设置于第一连杆19上的挂钩，该挂钩随第一连杆19前后运动与挂环配合，该挂钩在箱门锁紧机构锁紧动作时与挂环配合锁紧，而在箱门锁紧机构松开动作时与挂环分开。那么当第一连杆19向后运动时，第二连杆18上的挂钩就会向挂环靠近最终挂住，而第一连杆19向后运动恰恰就是将箱门25锁紧的操作，这样就实现了箱门25锁紧和垃圾箱2的箱体锁紧的同步。同理，第二连杆18向前运动也就使挂钩和挂环分离，实现了箱门25和箱体的同步松开。

所述倾倒机构包括设置于驾驶室的摇杆10，该摇杆10上设置有绕线轮11，该绕线轮11上缠绕着钢丝12，钢丝12的一端与垃圾箱2的上端固定，钢丝12的另一端与垃圾箱2的下端固定，这种结构的箱体倾倒方式成本低，且故障率小，稳定可靠，当然，倾倒机构还可为其他的方式，例如也可利用顶升液油缸作为垃圾箱2的倾倒。

所述车身1上设置有倾斜的输送管壳3，该输送管壳3的下端靠近地面，所述输送管壳3的上端延伸至垃圾箱2的顶部，所述输送管壳3内循环运转安装有履带链条4，履带链条4上设置有若干组用来清扫地面垃圾的板扫5，在输送管壳3的两端分别安装有主动链轮7和从动链轮6，主动链轮7由发动机14提供旋转动力。该板扫5处于下端时与地面接触将垃圾扫至输送管壳3内，所述输送管壳3的头部转动安装有铣扫8，该铣扫8处于输送管壳3的前方。具体的如图1中，车身1的前部设置有前罩壳9，所述输送管壳3的前段底部与车身1之间设置有第四支点，输送管壳3的后段与车身1之间设置有拉簧，输送管壳3前端固定有固定架28，所述铣扫8转动安装于固定架28上，铣扫8与输送管壳3下端的履带链条4的从动链轮6之间通过铣扫传动机构传动，那么输送管壳3的前段固定有从动链轮6和固定架28以及铣扫8和铣扫传动机构，重力矩大于输送管壳3后段的重力矩。

所述铣扫传动机构包括转动安装于固定架28第一传动轴，该第一传动轴上固定有链轮，该链轮与从动链轮6链条传动，第一传动轴上还设置有扇形齿轮，固定架28上转动安装有第二传动轴，第二传动轴的两端均安装有扇形齿轮，铣扫8的转动轴上也安装有扇形齿轮，第二传动轴安装于第一传动轴和铣扫的转动轴之间并通过扇形齿轮传递动力。

所述输送管壳3的下端底部沿输送管壳3的轴线方向滑动安装有铲板29，该铲板29与输送管壳3的底部之间设置有压缩弹簧31。具体安装如图4所示，输送管壳3的下端底部安装有两个导向块32，铲板29上安装有导杆30，该导杆30***导向块32的导向孔内，导杆30上套装有压缩弹簧31，导杆30上设置有挡销，压缩弹簧31压缩于挡销和其中一个导向块32之间。

所述清扫车还包括负压吸尘装置，该负压吸尘装置包括吸尘风机23，该吸尘风机23由所述动力装置带动，所述吸尘风机23的进风口设置有进风管22，该进风管22的下段靠近地面，该进风管22的宽度与车身1的宽度适应，所述吸尘风机23的出风口连接有出风管24，该出风管24的上端设置于垃圾箱2内，该出风管24的上端成敞口状，出风管24的上段出风面积大于进风管22的进风面积。所述进风面积与出风面积比为1/4-1/6。进风管22和出风管24采用软管制成。进风管22的进风面积小，风力大，可将地面上剩余的粉尘吸入到进风管22内，而出风管24的面积大，那么出风口的风力小，粉尘排出温和，不易扬尘。

本实施例中，所述进风管包括两个进风斗34，该两个进风斗34按照车身1的宽度方向排列，进风斗34固在以偏摆轴33上，偏摆轴33偏摆安装于车身1上，该进风斗34的外侧安装有辅助滚轮20。利用两个进风斗34可使整个车身1宽度方向均风力均匀，吸尘效果好，同时，进风斗34上固定有辅助滚轮20且进风斗34可偏摆，那么可以适应高低不同的路面。

以上所述实施例仅是对本发明的优选实施方式的描述，不作为对本发明范围的限定，在不脱离本发明设计精神的基础上，对本发明技术方案作出的各种变形和改造，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种垃圾清扫车，包括可行驶的车身、和驱动车身的动力装置，所述车身的后部设置有可倾倒的垃圾箱，所述车身上设置有倾斜的输送管壳，该输送管壳的下端靠近地面，所述输送管壳的上端延伸至垃圾箱的顶部，所述输送管壳内循环运转安装有履带链条，履带链条上设置有若干组用来清扫地面垃圾的板扫，该板扫处于下端时与地面接触将垃圾扫至输送管壳内，所述输送管壳的头部转动安装有铣扫，该铣扫处于输送管壳的前方，其特征在于：所述清扫车还包括负压吸尘装置，该负压吸尘装置包括吸尘风机，该吸尘风机由所述动力装置带动，所述吸尘风机的进风口设置有进风管，该进风管的下段靠近地面，该进风管的宽度与车身的宽度适应，所述吸尘风机的出风口连接有出风管，该出风管的上端设置于垃圾箱内，该出风管的上端成敞口状，出风管的上段出风面积大于进风管的进风面积。

2.如权利要求1所述的一种垃圾清扫车，其特征在于：所述进风管包括两个进风斗，该两个进风斗按照车身的宽度方向排列，进风斗固在以偏摆轴上，偏摆轴偏摆安装于车身上，该进风斗的外侧安装有辅助滚轮。

3.如权利要求2所述的一种垃圾清扫车，其特征在于：所述垃圾箱底部后端与车身铰接，垃圾箱的后壁上设置有箱门，该箱门的上部与垃圾箱铰接，箱门的下部为自由端，垃圾箱的侧壁上设置有锁紧所述箱门的箱门锁紧机构，所述垃圾箱的前壁和车身之间设置箱体锁紧机构，所述车身的驾驶室内设置有操作箱门锁紧机构和箱体锁紧机构同步动作的操作杆，所述垃圾箱与倾倒机构连接。

4.如权利要求3所述的一种垃圾清扫车，其特征在于：所述箱门锁紧机构包括固定于垃圾箱的后壁上的后导向块，该后导向块上设置有滑孔；滑动约束于滑孔内的侧滑块，该侧滑块的滑动方向为车身的宽度方向一致，该侧滑块的外侧端部设置有驱动通孔，垃圾箱的侧壁上滑动安装有驱动杆，该驱动杆约束于驱动通孔内，该驱动杆的后端设置有一向外侧弯折的驱动弯部，该驱动杆与操作杆之间通过连杆机构连接。

5.如权利要求4所述的一种垃圾清扫车，其特征在于：所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆，所述操作杆的中部设置有第一支点，所述第一连杆的一端与操作杆的下端铰接，所述第一连杆的另一端与第二连杆一端铰接，第二连杆的中部设置有第二支点，第二连杆的另一端与第三连杆铰接，第三连杆的另一端与第四连杆的一端铰接，第四连杆的另一端与驱动杆铰接，第四连杆的中部设置有第三支点，该第三支点与垃圾箱的翻转支点处在同一竖直面上。

6.如权利要求5所述的一种垃圾清扫车，其特征在于：所述箱体锁紧机构包括设置于箱体前壁上的挂环和设置于第一连杆上的挂钩，该挂钩块随第一连杆前后移动与挂环配合，该挂钩在箱门锁紧机构锁紧动作时与挂环配合锁紧，而在箱门锁紧机构松开动作时与挂环分开。

7.如权利要求6所述的一种垃圾清扫车，其特征在于：所述倾倒机构包括设置于驾驶室的摇杆，该摇杆上设置有绕线轮，该绕线轮上缠绕着钢丝，钢丝的一端与垃圾箱的上端固定，钢丝的另一端与垃圾箱的下端固定。

8.如权利要求7所述的一种垃圾清扫车，其特征在于：所述动力装置包括电动机和发动机，该电动机和发动机均与作为动力源与清扫车行走传动机构连接。

9.如权利要求8所述的一种垃圾清扫车，其特征在于：所述输送管壳的前段底部与车身之间设置有第四支点，输送管壳的后段与车身之间设置有拉簧，输送管壳前端固定有固定架，所述铣扫转动安装于固定架上，铣扫与输送管壳下端的履带链条的从动链轮之间通过铣扫传动机构传动。

10.如权利要求9所述的一种垃圾清扫车，其特征在于：所述输送管壳的下端底部沿输送管壳的轴线方向滑动安装有铲板，该铲板与输送管壳的底部之间设置有压缩弹簧。