CN104495675A - 起重机及其制动器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种起重机及其制动器，所述制动器包括推动器、杠杆系、摩擦片支架、摩擦片、制动弹簧和底座，所述制动器还包括连接所述摩擦片支架与所述杠杆系的销轴式压力传感器，通过所述销轴式压力传感器监测所述制动器的制动力或制动力矩。本发明提高了起重机的安全性和可靠性。

Description

起重机及其制动器

技术领域

本发明涉及起重机，尤其涉及起重机的用于起升机构、运行机构或回转机构的一种制动器。

背景技术

现有技术的起重机，制动器上通常不配备压力传感器。

以盘式制动器为例，现有技术起重机的制动器，左右两套摩擦片固定在摩擦片支架上，摩擦片支架通过销轴与杠杆系相连接。制动器动作时，杠杆系推动摩擦片支架向制动盘移动，进而带动摩擦片压紧在制动盘两侧，并保持一定的压紧力以产生足够的摩擦制动力或制动力矩，以确保其所在机构或设备的安全。

由于现有技术的制动器没有配备压力传感器，无法确切知道制动器制动时作用在制动盘或制动轮上的制动力是多少，只能通过目测制动器摩擦片与制动盘或制动轮是否贴合紧密，或者目测制动器的压紧弹簧的压力是否在设定范围，以此来判断制动器的制动效果。因为现有技术中无法实时准确监测制动力，如遇到制动器维护不到位、制动力下降产生隐患时，无法及时发现并排除隐患。

因此，需要一种能够实时监测制动力的用于起重机的制动器，以解决以上的技术问题，及时排除隐患，保障安全。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种制动器，以解决现有技术中制动器不能实时监测制动器制动力的技术问题。

本发明的另一目的在于提供一种具有本发明制动器的起重机。

本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种制动器，用于起重机，所述制动器包括推动器、杠杆系、摩擦片支架、摩擦片、制动弹簧和底座，所述制动器还包括连接所述摩擦片支架与所述杠杆系的销轴式压力传感器，通过所述销轴式压力传感器监测所述制动器的制动力或制动力矩。

本发明的起重机，具有本发明的制动器。

本发明的有益效果在于，本发明的制动器与其它制动器基本功能、结构大致相似，只是将其中摩擦片支架与杠杆系之间连接的销轴替换成销轴式压力传感器，用以实时监测制动器作用在制动盘或制动轮上的制动力。另外，因为几乎所有制动器的摩擦片都是通过螺栓或其它方式可拆卸的固定在摩擦片支架上的，这样可以方便地更换摩擦片。

并且，销轴式压力传感器完全能够替代现有制动器中销轴的功能，以盘式制动器为例，能够保证制动器动作时，杠杆系推动摩擦片支架向制动盘移动，进而带动摩擦片压紧在制动盘两侧，并保持一定的压紧力以产生足够的摩擦制动力或制动力矩，以确保其所在机构或设备的安全。

附图说明

图1为本发明实施例的制动器的主视图。

图2为本发明实施例的制动器的侧视图。

图3为本发明实施例的制动器的主视简图。

图4为图3的侧视图。

图5为本发明实施例的制动器中销轴式压力传感器放大后的受力图。

具体实施方式

体现本发明特征与优点的典型实施例将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本发明能够在不同的实施例上具有各种的变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说明及附图在本质上是当作说明之用，而非用以限制本发明。

本发明实施例的制动器能够用在本发明实施例的起重机中，可以适用于起重机上的多个机构，例如起升机构、运行机构或回转机构。

以下具体介绍本发明实施例的制动器。

如图1和图2所示，本发明实施例的制动器，除包括常规制动器中的推动器1、杠杆系、摩擦片支架3、摩擦片4、制动弹簧(图中未示出)和底座6之外，还包括销轴式压力传感器7。

其中，杠杆系包括相互连接的多个杠杆，图1所示的杠杆2是最靠近摩擦片支架3、并与其直接连接的杠杆。另外，本发明实施例的制动器的作用对象为制动盘8。

本发明实施例的制动器，是将摩擦片支架3与杠杆2之间连接的销轴，替换成销轴式压力传感器7，既起到摩擦片支架3与杠杆2之间进行连接的作用，也可用以监测本发明实施例的制动器的制动力，并可由控制***根据制动力计算制动力矩，因此，相当于监测制动器的制动力矩。

另外，本发明实施例的制动器，还需要将摩擦片支架3和杠杆2的杠杆穿设销轴的部位加以变化，变化的一方面是让摩擦片支架3和杠杆系2上的销孔适应销轴式压力传感器7的规格，另一方面，是在杠杆2上设置螺栓孔，用以通过固定挡板5，而将销轴式压力传感器7相对固定，方便销轴式压力传感器7在连接摩擦片支架3与杠杆系2后，能够真实测量出摩擦片支架3与杠杆2之间的正压力。

经过上述的变化后，将销轴式压力传感器7穿过连接摩擦片支架3和杠杆系2的销孔，并利用挡板5将其固定在杠杆2上，防止销轴式压力传感器7与杠杆2发生相对转动。这样，当摩擦片4在摩擦片支架3的带动下压紧在制动盘8上时，摩擦片4作用在制动盘8上的压紧力通过摩擦片支架3、销轴式压力传感器7传递到杠杆2上，而销轴式压力传感器7产生的电信号反馈到设备(例如本发明实施例的起重机)的控制***中，也就能够实时监测制动器作用在制动盘8上的正压力，可以测算该压力产生的制动力或制动力矩是否在安全范围之内。方便控制***及时发现问题，确保本发明实施例的起重机及其制动器的安全运行。

销轴式压力传感器7可以采用常见的销轴式称重传感器，如图5所示，销轴式压力传感器7包括销轴70、应变区71、电阻应变片72和横向槽73，应变区70为设置在销轴70圆周上的环形凹槽，凹槽的深度较浅，在环形凹槽的圆周上，开设1个径向盲孔，在盲孔中布置一组电阻应变片72后，将盲孔密封，各电阻应变片72的引线从销轴70的轴心处引出。横向槽73用于定位挡板5，挡板5和杠杆2通过螺栓固定连接。在销轴70受力变形后，电阻应变片72的电阻的大小会发生改变，从而测量销轴70所受的力。

制动器通电后，在推动器1推动下，在克服制动弹簧的张力后，通过杠杆2、摩擦片支架3使得摩擦片4与制动盘8分开。制动器制动时，制动器失电，推动器1失去推动力，在制动弹簧张力的作用下，通过杠杆2、摩擦片支架3使得摩擦片4压紧在制动盘8上；制动盘8(或制动轮)连接在机构传动链上，可将制动力(或制动力矩)传递到传动链上；

需要说明的是，本发明仅以盘式制动器和制动盘为例进行了说明，对于轮式制动器和制动轮而言，可按同理设置压力传感器，同样可以实时监测制动力和制动力矩；同理本发明是将最能直接体现制动器与制动盘的正压力的摩擦片支架与杠杆2之间连接的销轴替换成销轴式压力传感器，也可将杠杆系(或称传动杆系)之内的除杠杆2外任意一杠杆上设置压力传感器，只要能真实反映制动器作用在制动盘的正压力即可。

本发明的技术方案已由优选实施例揭示如上。本领域技术人员应当意识到在不脱离本发明所附的权利要求所揭示的本发明的范围和精神的情况下所作的更动与润饰，均属本发明的权利要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种制动器，用于起重机，所述制动器包括推动器、杠杆系、摩擦片支架、摩擦片、制动弹簧和底座，其特征在于，所述制动器还包括连接所述摩擦片支架与所述杠杆系的销轴式压力传感器，通过所述销轴式压力传感器监测所述制动器的制动力或制动力矩。

2.如权利要求1所述的制动器，其特征在于，所述销轴式压力传感器为销轴式称重传感器。

3.如权利要求2所述的制动器，其特征在于，所述销轴式压力传感器设置在所述摩擦片支架与所述杠杆系中最靠近所述摩擦片支架的杠杆之间，所述销轴式压力传感器固定于所述杠杆。

4.如权利要求3所述的制动器，其特征在于，所述销轴式压力传感器穿过连接所述摩擦片支架和所述杠杆的销孔后，通过挡板将所述销轴式压力传感器固定在所述杠杆上。

5.如权利要求4所述的制动器，其特征在于，所述销轴式压力传感器包括销轴本体、应变区和电阻应变片，所述应变区为设置在所述销轴圆周上的环形凹槽，所述环形凹槽的圆周上开设有一个径向盲孔，在所述盲孔内布置一组所述电阻应变片。

6.如权利要求5所述的制动器，其特征在于，所述销轴式压力传感器还设置有用于定位所述挡板的横向槽。

7.如权利要求1所述的制动器，其特征在于，所述制动器为轮式制动器或盘式制动器。

8.一种起重机，其特征在于，所述起重机具有权利要求1-7任一所述的制动器。

9.如权利要求8所述的起重机，其特征在于，所述起重机的起升机构、运行机构和回转机构的制动器为所述权利要求1-7任一所述的制动器。