CN104495658A - 起重机的力矩限制器的调试方法、装置及*** - Google Patents
起重机的力矩限制器的调试方法、装置及*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN104495658A CN104495658A CN201410851473.2A CN201410851473A CN104495658A CN 104495658 A CN104495658 A CN 104495658A CN 201410851473 A CN201410851473 A CN 201410851473A CN 104495658 A CN104495658 A CN 104495658A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- debugging
- value
- moment
- limiter
- debug
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 72
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 35
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 41
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 21
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 14
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 12
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 11
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 7
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 9
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 41
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 5
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 3
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000004069 differentiation Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 2
- 108700010070 Codon Usage Proteins 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 238000009432 framing Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 238000012163 sequencing technique Methods 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 238000012549 training Methods 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/88—Safety gear
- B66C23/90—Devices for indicating or limiting lifting moment
- B66C23/905—Devices for indicating or limiting lifting moment electrical
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/16—Applications of indicating, registering, or weighing devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/62—Constructional features or details
- B66C23/82—Luffing gear
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
- Debugging And Monitoring (AREA)
Abstract
本发明公开了一种起重机的力矩限制器的调试方法、装置及***。其中，该方法包括：获取用于调试力矩限制器的调试类型，其中，调试类型包括：完整调试、基准调试、常规调试和单项调试，完整调试为依次进行基准调试和常规调试；获取与调试类型对应的调试方案；按照与调试类型对应的调试方案，对从力矩限制器中读取到的工作参数进行调试，以修正力矩限制器中的工作参数。本发明解决了现有技术中对力矩限制器的调试过程复杂导致的调试效率低、维护成本高的问题。
Description
技术领域
本发明涉及机械领域，具体而言，涉及一种起重机的力矩限制器的调试方法、装置及***。
背景技术
汽车起重机是一种蕴藏危险因数较多、事故发生几率较大的工程机械，因此作为其最为重要的安全监控防护的力矩限制器，在可靠性、稳定性、操作方便性等方面提出了苛刻要求。而力矩限制器的这些重要性能，除了受本身硬件特性的影响外，在很大程度还取决于前期调试和后期维护。
随着起重机吨位的不断增大，吊载工况越来越复杂，力矩限制器的调试过程也越来越繁琐冗长，目前一台超大吨位起重机的调试周期(500T)一般需要6个月左右，漫长的调试周期严重阻碍了新产品的市场投放，降低了市场竞争力。
目前力矩限制器调试需要其生产厂家经过培训的专业人员进行，其调试仪器由用于调试的笔记本电脑和调试电缆组成。用于调试的笔记本电脑上安装有专业调试软件，通过调试电缆,将用于调试的笔记本正确接入到力矩限制器的控制单元上，打开专业调试软件，进行端口波特率设置后，即可在调试软件中依据力矩限制器调试流程进行相关调试。
售后服务过程中，起重机出现的力矩限制器故障，需立即联系力矩限制器专业调试维修人员携带调试仪器前往现场。专业调试维修人员在现场解决问题时，需通过调试电缆连接用于调试的电脑在专业调试软件中对问题进行解决。
现有的用于调试的笔记本通过调试电缆连接力矩限制器，对力矩限制器进行调试结果验证方法存在以下缺点：
一、调试过程复杂、调试效率低：
1.调试中操作人员在对力矩限制器进行调整维修时，既要在笔记本上进行繁琐的调试作业，同时又要时刻将显示器上大量不断变化的数据与当前操作进行比对，造成操作难度大，安全性低的问题，同时调试操作的质量过于依赖操作者的经验和能力。
2.对调试笔记本的硬件配置及性能有较高的要求，譬如需要笔记本能够依靠电池长时间待机且对处理性能有要求，否则会导致经常充电或反应慢，影响调试效率。
3.调试电缆的连接、ITOOL5软件的开启设置都较麻烦且耗费时间，如在调试中途遭意外原因使调试软件连接断开须等待重新连接，导致调试过程不稳定，影响调试效率。
二、力矩限制器售后维修效率低、成本高：
1.售后起重机力矩限制器一旦出现故障，须专业调试维修人员前往现场解决，这会产生相当部分的出差费用，并且路途耗费的时间导致维修不及时，给客户造成损失。
2.出差人员在现场维修过程中利用调试仪器、调试软件进行故障诊断，一旦调试设备出现故障，将影响维修人员对力矩限制器的调试维修，会拉长出差时间增加出差费用。
针对现有技术中对力矩限制器的调试过程复杂导致的调试效率低、维护成本高的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种起重机的力矩限制器的调试方法、装置及***，以解决现有技术中对力矩限制器的调试过程复杂导致的调试效率低、维护成本高的问题。
为了实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种起重机的力矩限制器的调试方法。该方法包括：获取用于调试力矩限制器的调试类型，其中，调试类型包括：完整调试、基准调试、常规调试和单项调试，完整调试为依次进行基准调试和常规调试；获取与调试类型对应的调试方案；按照与调试类型对应的调试方案，对从力矩限制器中读取到的工作参数进行调试，以修正力矩限制器中的工作参数。
为了实现上述目的，根据本发明实施例的另一方面，提供了一种起重机的力矩限制器的调试装置，该装置包括：第一获取模块，用于获取用于调试力矩限制器的调试类型，其中，调试类型包括：完整调试、基准调试和常规调试，完整调试为依次进行基准调试和常规调试；第二获取模块，用于获取与调试类型对应的调试方案；修正模块，用于按照与调试类型对应的调试方案，对从力矩限制器中读取到的工作参数进行调试，以修正力矩限制器中的工作参数。
为了实现上述目的，根据本发明实施例的另一方面，提供了一种起重机的力矩限制器的调试***，该***包括：传感器，用于检测起重机的工作参数；触敏显示器，用于接收控制指令并将控制指令发送至控制单元，且对控制单元返回的处理结果进行显示；控制单元，与传感器、触敏显示器和力矩限制器建立通信关系，用于获取用于调试力矩限制器的调试类型，其中，调试类型包括：完整调试、基准调试、常规调试和单项调试，完整调试为依次进行基准调试和常规调试；获取与调试类型对应的调试方案；按照与调试类型对应的调试方案，对从力矩限制器中读取到的工作参数进行调试，以修正力矩限制器中的工作参数；力矩限制器，与控制单元建立通信关系。
根据发明实施例，通过获取用于调试力矩限制器的调试类型，其中，调试类型包括：完整调试、基准调试、常规调试和单项调试，完整调试为依次进行基准调试和常规调试；获取与调试类型对应的调试方案；按照与调试类型对应的调试方案，对从力矩限制器中读取到的工作参数进行调试，以修正力矩限制器中的工作参数，解决了现有技术中对力矩限制器的调试过程复杂导致的调试效率低、维护成本高的问题。实现了简化对力矩限制器的调试过程，提高调试效率的效果。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例一的起重机的力矩限制器的调试***的结构图；
图2是根据本发明实施例的显示于触敏显示器上的人机界面的示意图；
图3是根据本发明实施例二的起重机的力矩限制器的调试方法的流程图；
图4是根据本发明实施例的吊臂工作原理示意图；
图5是根据本发明实施例的调试类型为完整调试时的调试流程图；
图6是根据本发明实施例的臂长基准调试的调试流程图；
图7是根据本发明实施例的角度基准调试的调试流程图；
图8是根据本发明实施例的压力基准调试的调试流程图；
图9是根据本发明实施例的空载或带载调试的调试流程图；
图10是根据本发明实施例三的起重机的力矩限制器的调试装置的结构示意图；以及
图11是根据本发明实施例三优选的起重机的力矩限制器的调试装置的结构示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例1
本发明实施例提供了起重机的力矩限制器的调试***。
图1是根据本发明实施例的起重机的力矩限制器的调试***的结构图。如图1所示，该装置包括：传感器10、触敏显示器20、控制单元30和力矩限制器40。
其中，传感器10，用于检测起重机的工作参数。
触敏显示器20，用于接收控制指令并将控制指令发送至控制单元，且对控制单元返回的处理结果进行显示。
控制单元30，与传感器10和触敏显示器20和力矩限制器40建立通信关系，用于获取用于调试力矩限制器的调试类型，其中，调试类型包括：完整调试、基准调试、常规调试和单项调试，完整调试为依次进行基准调试和常规调试；获取与调试类型对应的调试方案；按照与调试类型对应的调试方案，对从力矩限制器中读取到的工作参数进行调试，以修正力矩限制器中的工作参数；
所述力矩限制器40，与所述控制单元30建立通信关系。
具体的，起重机的力矩限制器的调试***由传感器、触敏显示器和控制单元构成。控制单元实时采集传感器和力矩限制器中的工作参数，并且根据触敏显示器发送的控制指令对力矩限制器中的工作参数进行处理，并将处理结果返回至触敏显示器。控制单元对传感器的信号进行实时采集、监控以及逻辑运算处理，同时控制单元还通过通讯总线与触敏显示器进行实时通讯。当通过触敏显示器进行力矩限制器调试时，控制单元与触敏显示器通过通讯总线实现指令及力矩限制器中的工作参数的双向传递，控制单元接收到触敏显示器发送的指令后，立即执行逻辑处理，并将执行结果返回到触敏显示器中，供调试人员查看判断是否执行下一步操作。
进一步的，在调试类型确定的调试方案为完整调试的情况下，完整调试中至少包括：基准调试和常规调试时，基准调试包括：臂长基准调试、角度基准调试和油压基准调试，常规调试包括：空载调试和带载调试，按照与调试类型对应的调试方案，对从力矩限制器中读取到的工作参数进行调试，以修正力矩限制器中的工作参数的步骤包括：对力矩限制器读取到的吊臂臂长进行臂长基准调试，得到第一调试结果；在使用第一调试结果对力矩限制器进行臂长基准调试成功之后，对力矩限制器读取到的吊臂变幅角度进行角度基准调试，得到第二调试结果；在使用第二调试结果对力矩限制器进行角度基准调试成功之后，对力矩限制器读取到的油压值进行油压基准调试，得到第三调试结果；在使用第三调试结果对力矩限制器进行油压基准调试成功之后，对力矩限制器读取到的幅度值进行空载调试，得到第四调试结果，得到第四调试结果；在使用第四调试结果对力矩限制器读取到的幅度值进行空载调试成功之后，对力矩限制器读取到的幅度值进行带载调试，得到第五调试结果；在使用第五调试结果对力矩限制器读取到的幅度值进行带载调试成功之后，力矩限制器执行完整调试过程结束。
在触敏显示器上，可以显示调试类型或者调试步骤以及与调试类型或者步骤对应的在触敏显示器上显示的数值，与完整调试对应的调试方案为，依次执行臂长基准调试、角度基准调试、油压基准调试、空载调试和带载调试。对每一项调试按照调试方案中的标准调试步骤进行调试，只有当确定当前调试满足预先设定的调试要求时，才能进行下一项调试。
其中，在触敏显示器上显示的人机界面是起重机的力矩限制器的调试***的重要组成部分。它通过CAN总线与控制单元进行指令及信息双向传递，实现调试时的交互处理。其中，基准调试包括臂长基准调试、角度基准调试、油压基准调试三项，常规调试包括空载参数修正、带载参数修正两项。
如图2所示，人机界面主要实现如下功能：
1、密码选择设置防止无关人员进入起安全保护作用。
2、调试中的条件反馈及调试结果的反馈：
当前可调试项绿色显示，可进入进行相关调试；不可调试项灰色显示，无法进入进行下一步。当臂长基准调试、角度基准调试、油压基准调试调试结果满足要求时，则提示基准调试成功，否则提示失败。当空载参数修正、带载参数修正调试结果满足要求时，则提示常规调试成功，否则提示失败。
3、调试过程中需观察的相关变量信息的显示：
人机界面上有臂长显示值、角度显示值、幅度显示值、油压显示值、实际吊重显示值等重要信息，调试时操作人员需时刻观察这些显示值的变化情况，并根据提示进行下一步操作。
其中，臂长显示值、角度显示值、幅度显示值、油压显示值、实际吊重显示值为从力矩限制器中读取的工作参数值。将工作参数值直接显示于人机界面之上。
优选的，本申请上述实施例中，传感器10至少包括：角度传感器101、长度传感器103和油压传感器105。
具体的，角度传感器用于读取吊臂变幅的角度值；长度传感器用于读取吊臂伸缩的长度值，油压传感器用于读取用于支撑吊臂的变幅油缸的油压值。
实施例2
本发明实施例提供了起重机的力矩限制器的调试方法。
图3是根据本发明实施例的起重机的力矩限制器的调试方法的流程图。如图3所示，该方法包括步骤如下：
步骤S21，获取用于调试力矩限制器的调试类型，其中，调试类型包括：完整调试、基准调试和常规调试，完整调试为依次进行基准调试和常规调试。
具体的，通过上述步骤S21，获取需要对力矩限制器进行调试的调试类型，调试类型至少包括：基准调试、常规调试以及包含有基准调试和常规调试的完整调试。
步骤S23，获取与调试类型对应的调试方案。
具体的，通过上述步骤S23，根据上述步骤获取到的调试类型，获取与调试类型对应的调试方案。其中，调试方案中至少包括：标准调试步骤和与标准调试步骤对应的校准阈值。
步骤S25，按照与调试类型对应的调试方案，对从力矩限制器中读取到的工作参数进行调试，以修正力矩限制器中的工作参数。
具体的，通过上述步骤S25，根据与调试类型对应的调试方案，按照调试方案中的调试步骤，对从力矩限制器中读取到的工作参数依次进行调试，得到调试后的工作参数。将调试后的工作参数写入力矩限制器当中，以修正力矩限制器中的工作参数。
通过上述步骤S21至步骤S25，根据实际需要，对力矩限制器的调试方式进行选择。根据选择的调试方式，获取与调试方式对应的标准调试步骤和用于验证调试步骤是否调试成功的与标准调试步骤对应的校准阈值。当对力矩限制器的调试满足预先设定的调试要求时，用调试成功时的工作参数写入力矩限制器当中，已修正力矩限制器中的工作参数。
在实际应用当中，在执行标准调试步骤时，在人机界面上会对执行的步骤以及当前标准调试步骤是否满足预设的调试要求进行提示。进一步的，还可以通过颜色，对可以调整的工作参数与不可调整的工作参数进行区分显示，方便调试人员对力矩限制器的调试。
综上可知，本发明解决了现有技术中对力矩限制器的调试过程复杂导致的调试效率低、维护成本高的问题，实现了简化对力矩限制器的调试过程，提高调试效率的效果。
此处，如图4所示，对上述力矩限制器的工作原理进行说明：
由于汽车起重机的机械结构复杂，当采用取上下油缸压力差的方法测量载荷时，数据处理需要结合起重机的数学模型进行。依据现有传感器检测到的臂长(L)、角度(a)、无杆腔压力(P无)、有杆腔压力(P有)以及依据力学平衡原理在吊臂上可建立起以下平衡方程：
(P无A无–P有A有)L油＝G臂S臂+(G钩+T)S1；
式中A无为无杆腔面积、A有为有杆腔面积、L油为吊臂根部绞点到变幅油缸的垂直距离、G臂为吊臂自身重量、S臂为吊臂根部绞点到吊臂自身重心线的垂直距离、G钩为吊钩自身重量、T为所吊重物重量、S1为吊臂根部绞点到重物重心线的垂直距离。其中，如图4所示，A无、A有、L油、G臂、G钩可通过理论设计值计算得到。S臂的理论计算值为S臂＝L臂COSa(L臂为吊臂根部绞点到吊臂自身重心的距离)，S1＝LCOSa，但是空载中长臂以及吊重时吊臂会发生变形有一定的挠度，直接使用S臂、S1理论计算会产生误差，变形程度受长度、角度、吊重的影响，因此上述两计算式可改写成：S臂＝L臂COSa+K1f(L、a、T)，S1＝LCOSa+K1f(L、a、T)，其中K1是修正系数，f(L、a、T)由实验获取L、a、T的函数关系式。
由上述可得力矩限制器的数学模型为：
T＝{(P无A无–P有A有)L油-G臂S臂}/S1-G钩；
其中，T是力矩限制器中读取到的所吊重物重量的重量值，S1是幅度，要想力矩限制器精度高、显示准确，S臂、S1必须计算准确，而S臂、S1受L、a、K1f(L、a、T)制约，K1f(L、a、T)还与吊臂自身钢体、装配、焊接等因数有关，这些都需要成台后现场调试验证获取，因此精准的现场调试至关重要，关系到力矩限制器精度甚至安全问题。
优选的，本申请上述实施例中，在调试类型确定的调试方案为完整调试的情况下，完整调试中至少包括：基准调试和常规调试时，基准调试包括：臂长基准调试、角度基准调试和油压基准调试，常规调试包括：空载调试和带载调试，其中，步骤S25按照与调试类型对应的调试方案，对从力矩限制器中读取到的工作参数进行调试，以修正力矩限制器中的工作参数中，步骤包括：
步骤S251，对力矩限制器读取到的吊臂臂长进行臂长基准调试，得到第一调试结果。
步骤S252，在使用第一调试结果对力矩限制器进行臂长基准调试成功之后，对力矩限制器读取到的吊臂变幅角度进行角度基准调试，得到第二调试结果。
步骤S253，在使用第二调试结果对力矩限制器进行角度基准调试成功之后，对力矩限制器读取到的油压值进行油压基准调试，得到第三调试结果。
步骤S254，在使用第三调试结果对力矩限制器进行油压基准调试成功之后，对力矩限制器读取到的幅度值进行空载调试，得到第四调试结果。
步骤S255，在使用第四调试结果对力矩限制器读取到的幅度值进行空载调试成功之后，对力矩限制器读取到的幅度值进行带载调试，得到第五调试结果。
步骤S256，在使用第五调试结果对力矩限制器读取到的幅度值进行带载调试成功之后，力矩限制器执行完整调试过程结束。
具体的，如图5所示，通过上述步骤S251至步骤S256，在调试类型为完整调试时，与完整调试对应的调试方案为，依次执行臂长基准调试、角度基准调试、油压基准调试、空载调试和带载调试。对每一项调试按照调试方案中的标准调试步骤进行调试，只有当确定当前调试满足预先设定的调试要求时，才能进行下一项调试。
当然，在只对力矩限制器进行基准调试时，只需进行步骤S251至步骤S253。在只对力矩限制器进行常规调试时，只需进行步骤S254至步骤S256。在对力矩限制器进行单项调试时，可以单独执行步骤S251至步骤S256中的任意一项。
在实际应用当中，由力矩限制器的工作原理可知，从力矩限制器中读取的所吊重物重量的工作参数的精度，是由读取臂长、角度、幅度和油压力的工作参数的准确度决定。因此长度传感器、角度传感器、油压传感器能精准显示工作参数至关重要，而基准调试即是对长度传感器、角度传感器和油压传感器在实际的工作环境中进行校准，使各个传感器能精确的读取出各个工作参数的数值。
常规调试是在基准调试结束后即长度传感器、角度传感器、油压传感器校准完成的基础上进行的。因此，在每次进行完整调试的过程中，需要先进行基准调试再进行常规调试，此调试顺序不能颠倒或交叉进行，否则力矩限制器的参数显示值不准。
优选的，本申请上述实施例中，步骤S251对力矩限制器读取到的吊臂臂长进行臂长基准调试，得到第一调试结果的步骤包括：步骤S2510，通过对从力矩限制器中读取的吊臂臂长的臂长数值和吊臂臂长的基准值的差值与校准阈值进行比对，得到第一调试结果。
步骤S252对力矩限制器读取到的吊臂变幅角度进行角度基准调试，得到第二调试结果的步骤包括：步骤S2520，通过对从力矩限制器中读取的吊臂的变幅角度和吊臂变幅角度的基准角度的差值与校准阈值进行比对，得到的第二调试结果。
步骤S253对力矩限制器读取到的油压值进行油压基准调试，得到第三调试结果的步骤包括：步骤S2530，在完整调试中的基准调试为油压基准调试的情况下，通过对从力矩限制器中读取的油压值进行计算得到的计算重量值和基准重量值进行比对，得到的第三调试结果。
步骤S254对力矩限制器读取到的幅度值进行空载调试，得到第四调试结果的步骤包括：步骤S2540，在完整调试中的常规调试为空载调试的情况下，通过利用空载调试在预定幅度值时计算得出的第一修正系数并将第一修正系数代入力矩限制器的幅度计算公式当中，对力矩限制器通过幅度计算公式计算得出的计算幅度值与基准幅度值的差值与校准阈值进行比对，当比对结果小于校准阈值时，将在预定幅度时从力矩限制器读取的空载重量值与基准重量值的差值与校准阈值进行比对，得到第四调试结果。
步骤S255对力矩限制器读取到的幅度值进行带载调试，得到第五调试结果的步骤包括：步骤S2550，在完整调试中的常规调试为带载调试的情况下，通过带载调试在预定幅度值时计算得出的第二修正系数并将第二修正系数代入力矩限制器的幅度计算公式当中，对力矩限制器通过幅度计算公式计算得出的计算幅度值与基准幅度值的差值与校准阈值进行比对，当比对结果小于校准阈值时，将在预定幅度时从力矩限制器读取的空载重量值与基准重量值的差值与校准阈值进行比对，得到第五调试结果。
具体的，通过上述与步骤S251至步骤S255一一对应的步骤S2510至步骤S2550，对臂长基准调试、角度基准调试、油压基准调试、空载调试和带载调试中的调试方法进行说明。其中，吊臂臂长的基准值、变幅角度的基准角度和基准油压值可以是设备出厂时的默认标准数值，也可以是通过传感器读取得到的数值。
优选的，本申请上述实施例中，在进行臂长基准调试时，从力矩限制器中读取的工作参数包括：吊臂全缩状态时的第一长度值和吊臂全伸状态时的第二长度值，其中，步骤S2510通过对从力矩限制器中读取的吊臂臂长的臂长数值和吊臂臂长的基准值的差值与校准阈值进行比对，得到第一调试结果的步骤包括：
步骤S2511，读取与臂长基准调试对应的第一校准阈值和第二校准阈值。
步骤S2512，将第一长度值和吊臂处于全缩状态时的第一基准长度值的差值绝对值与第一校准阈值进行比对。
步骤S2513，当第一长度值与第一基准长度值的差值绝对值小于第一校准阈值时，将第二长度值和吊臂全伸状态时的第二基准长度值的差值绝对值与第二校准阈值进行比对。
步骤S2514，当第二长度值与第二基准长度值的差值绝对值小于第二校准阈值时，完成臂长基准调试。
具体的，上述步骤S2511至步骤S2514，是臂长基准调试的基本步骤。首先，获取臂长基准调试中，用于判断吊臂在全缩状态时的第一校准阈值和判断吊臂在全伸状态时的第二校准阈值。然后，通过吊臂在全缩状态时从力矩限制器中读取到的第一长度值进行和吊臂全缩状态时的第一基准长度值的差值绝对值与第一校准阈值进行比对。当第一长度值与第一基准长度值的差值绝对值大于第一校准阈值时，调整长度传感器的读取零点。当第一长度值与第一基准长度值的差值绝对值小于第一校准阈值时，将对吊臂伸缩至全伸状态，通过吊臂在全伸状态时从力矩限制器中读取到的第二长度值进行和吊臂全伸状态时的第二基准长度值的差值绝对值与第二校准阈值进行比对。当第二长度值与第二基准长度值的差值绝对值大于第二校准阈值时，重新执行臂长基准调试步骤。当第二长度值与第二基准长度值的差值绝对值小于第二校准阈值时，确定完成臂长基准调试。
在实际应用当中，在臂长基准调试时，可以对吊臂全伸至最大长度时从力矩限制器中读取的长度值进行验证，从而使调试结果更加精准。
如图6所示，当吊臂在全缩状态时，将长度传感器调整至零位，臂长的第一长度值与从长度传感器读取的第一基准长度值存在线性关系，第一长度值＝K*第一基准长度值+b，其中，K为放大系数，b为调整系数。为使第一长度值更加准确，需要使吊臂在全缩状态时的第一长度值为L1，此时，第一基准长度值为零。如果吊臂在全缩状态下的第一长度值与第一基准长度值的长度误差值在±0.1米则继续对全伸状态下的吊臂进行调试，否则需重新调试长度传感器的零点。
当吊臂在全伸状态时的第二长度值为L2，此时，第二基准长度值为X2，由此两点可得：L3＝(L2-L1)/X2*X3+L1，其中L3为吊臂在伸缩至任意长度时，从力矩限制器中读取的长度值，X3为与L3对应时刻，从长度传感器中读取的基准长度值。获得此关系式后，要求吊臂在全伸状态下的第二长度值与第二基准长度值的长度误差值在±0.2米之内，否则判定第二长度值不达标，重新进行上述臂长基准调试。其中，基准长度为通过长度传感器测量得到的测量值，当吊臂在全缩状态时，通过长度传感器测量得到的测量值为第一基准长度值，而当吊臂在全伸状态时，通过长度传感器测量的到的测量值为第二基准长度值。
优选的，本申请上述实施例中，在进行角度基准调试时，从力矩限制器中读取的工作参数包括：吊臂变幅至第一预定角度时的第一变幅角度值和角度误差值，其中，步骤S2520通过对从力矩限制器中读取的吊臂的变幅角度和吊臂变幅角度的基准角度的差值与校准阈值进行比对，得到的第二调试结果的步骤包括：
步骤S2521，读取与角度基准调试对应的第三校准阈值。
步骤S2522，将吊臂全缩并变幅至最小幅度时测量得出的测量角度值与吊臂全缩并变幅至最小幅度时的第一基准变幅角度值相减，计算得到角度误差值。
步骤S2523，将吊臂的第一变幅角度值与吊臂变幅至第一预定角度时的第二基准变幅角度值相减，再加上角度误差值的绝对值，与第三校准阈值进行比对。
步骤S2524，当第一变幅角度值与第二基准变幅角度值的差值再加上角度误差值的绝对值小于第三校准阈值时，完成角度基准调试。
具体的，上述步骤S2521至步骤S2524，是角度基准调试的基本步骤。首先，获取角度基准调试中，用于判断吊臂在任意一个状态时的第三校准阈值。然后，从力矩限制器中读取将吊臂全缩并变幅至最小幅度时的第一基准变幅角度值，以及通过实际测量获得吊臂全缩并变幅至最小幅度时的测量角度值。将第一基准变幅角度值与测量角度值进行相减，得到角度误差值。通过将吊臂变幅至任意一个角度时，将从力矩限制器中读取到的第一变幅角度值和从角度传感器读取的第二基准变幅角度值相减并加上角度误差值，结果的绝对值与第三校准阈值进行比对。当第一变幅角度值与吊臂的第二基准变幅角度值的差值再加上角度误差值的绝对值大于第三校准阈值时，调整力矩限制器中的角度值后，重新进行角度基准调试。当第一变幅角度值与吊臂的第二基准变幅角度值的差值再加上角度误差值的绝对值小于第三校准阈值时，确定完成角度基准调试。
在实际应用当中，在角度基准调试时，可以对将吊臂力变幅至多个角度时，从力矩限制器中读取的变幅角度值进行验证，从而使调试结果更加精准。
如图7所示，由于结构件制作以及安装误差，通过力矩限制器读取的变幅角度值与通过实际测量测量得到的测量角度值之间会有细微偏差。变幅角度值与通过角度传感器读取到的基准变幅角度值之间存在对应关系：测量角度值α1＝基准变幅角度值x1+b，其中b为角度误差值。为了使变幅角度值与测量角度值一致，则有α1＝x1+b，则b＝α1-x1。那么，变幅角度值＝基准变幅角度值+角度误差值，其中，在本实施例当中将吊臂全缩并变幅至最小幅度时的测量角度值与当前时刻的基准变幅角度值的差值作为角度误差值。以上述关系式为验证依据，将吊臂全缩并变幅至顶缸，每隔10度测量一次测量角度值，并记录与之对应的变幅角度值，一直测量到吊臂变幅至最大角度为止。将记录得到的每一次的变幅角度值与显示角度的差值在±0.3°以内，则满足调试要求，否则，需重调，其中，每一次的变幅角度值都通过与每一次从角度传感器中读取的基准变幅角度值加上角度误差值计算得出。
优选的，本申请上述实施例中，在进行油压基准调试时，从力矩限制器中读取的工作参数包括：吊臂全缩并变幅至最小角度状态时的第一油压值和吊臂起吊预定质量重物并在预定状态时的第二油压值，其中，步骤S2530通过对从力矩限制器中读取的油压值进行计算得到的计算重量值和基准重量值进行比对，得到的第三调试结果的步骤包括：
步骤S2531，读取与油压基准调试对应的第四校准阈值。
步骤S2532，将吊臂全缩并变幅至最小角度状态时的基准油压值与第一油压值相减，计算得到油压误差值。
步骤S2533，将第二油压值与油压误差值求和运算的第一运算结果。
步骤S2534，将通过第一运算结果计算得到的计算重量值与预定重物的基准重量值的差值，再除以基准重量值，得到第二运算结果，其中，基准重量值为预定重物的通过测量得到的实际重量值。
步骤S2535，将第二运算结果与第四校准阈值进行比对。
步骤S2536，当第二运算结果小于第四校准阈值时，完成油压基准调试。
具体的，上述步骤S2531至步骤S2536，是油压基准调试的基本步骤。首先，获取油压值基准调试中，用于判断吊臂全缩并变幅至最小角度状态时的第二油压值的第四校准阈值。然后，将从力矩限制器中读取将吊臂全缩并变幅至最小角度状态时的第一油压值，与通过从油压传感器中读取的吊臂全缩并变幅至最小角度状态时的基准油压值进行相减计算，得到油压误差值。通过吊臂将预定重物起吊至预定状态时从力矩限制器中读取的第二油压值加上油压误差值得到第一运算结果，将第一运算结果代入计算起吊质量的质量计算公式，得到计算重量值。确定计算重量值与预定重物的实际重量值的重量差值，并将重量差之除以预定重物的实际重量值，得到第二运算结果。将第二运算结果与第四校准阈值进行比对，当第二运算结果大于第四校准值时，调整力矩限制器中的油压值后，重新进行油压基准调试。当第二运算结果小于第四校准值时，确定完成角度基准调试。其中，油压误差值是通过将吊臂变幅至最小角度状态时从力矩控制器中读取的第一油压值与此时从油压传感器中读取的基准油压值相减计算得出。
在实际应用当中，如图8所示，当吊臂全缩并变幅至最小角度时，用于变幅的油缸所受的油压作用力理论值应为零，但是由于结构制作以及安装误差，从油压传感器中读取的第一基准压力值有可能并不是零。所以，将此时从力矩限制器中读取的第一油压值设为P1，理论上此时P1也应为零。故有：油压误差值＝第一油压基准值-P1。然后按要求，起吊工况下额定重量的80％以上的预定重物，此时从力矩限制器中读取的预定重物的重量与预定重物的实际重量的误差值必须在实际重量的4％范围内，否则压力传感器基准调试不达标，需重调。
优选的，本申请上述实施例中，在进行空载调试时，从力矩限制器中读取的工作参数包括：吊臂在伸长至预定长度时的第三臂长长度值、吊臂在伸长至第三臂长长度且变幅至第二预定角度时的第二变幅角度值和吊臂在伸长至第三臂长长度且变幅至第三预定角度时的第三变幅角度值，其中，步骤S2540通过利用空载调试在预定幅度值时计算得出的第一修正系数并将第一修正系数代入力矩限制器的幅度计算公式当中，对力矩限制器通过幅度计算公式计算得出的计算幅度值与基准幅度值的差值与校准阈值进行比对，当比对结果小于校准阈值时，将在预定幅度时从力矩限制器读取的空载重量值与基准重量值的差值与校准阈值进行比对，得到第四调试结果的步骤包括：
步骤S2541，读取与空载调试对应的第五校准阈值和第六校准阈值。
步骤S2542，将第三臂长长度值、第二变幅角度值和吊臂在伸长至第三臂长长度且变幅至第二预定角度时的第一基准幅度值代入幅度计算公式，得到第一备选修正系数。
步骤S2543，将第一备选修正系数、第三臂长长度值和第三变幅角度值反向代入幅度计算公式，计算得到的第一计算幅度值。
步骤S2544，在确定第一计算幅度值时，将从力矩限制器中读取的吊臂在伸长至第三臂长长度且变幅至第三预定角度时的第二基准幅度值和第一计算幅度值的进行差值运算，并将差值运算的结果除以第二基准幅度值，得到第三运算结果。
步骤S2545，将第三运算结果的绝对值与第五校准阈值进行比较。
步骤S2546，当第三运算结果的绝对值小于第五校准阈值时，将第一备选修正系数代入质量计算公式，计算得到第一计算质量。
步骤S2547，将第一计算质量的绝对值与第六校准阈值进行比对。
步骤S2548，当第一计算质量的绝对值小于第六校准阈值时，完成空载调试。
具体的，上述步骤S2541至步骤S2548，是空载调试的基本步骤。首先，获取空载调试中，用于判断通过第一备选修正系数计算得出的第一计算幅度与第二基准幅度值的差值相较于第二基准幅度值的比例的第五校准阈值，以及用于进一步判断第一计算质量的第六校准阈值。然后，利用第三臂长长度值、第二变幅角度值和第一基准幅度值，通过幅度计算公式，计算得出第一备选修正系数。在通过调整变幅角度后，将第三臂长长度值、第三变幅角度值和第一备选修正系数反向代入幅度计算公式，计算得出第一计算幅度值。通过第一计算幅度值与第二基准幅度值的差再除以第二基准幅度值，得到第三运算结果。将第三运算结果与第五校准阈值进行比较，当第三运算结果大于第五校准阈值时，重新开始空载调试。当第三运算结果小于第五校准阈值时，利用第一备选修正系数，对将吊臂在伸长至预定长度且变幅至预定角度时的空载重量进行计算，得出第一计算质量。将第一计算质量与第六校准阈值进行比对，当第一计算质量大于第六校准阈值时，重新开始空载调试；当第一计算质量小于第六校准阈值时，确定完成空载调试。
在实际应用当中，在空载调试时，可以将吊臂分别变幅至多个角度，对修正系数进行确定，从而使调试结果更加精准。
优选的，本申请上述实施例中，在进行带载调试时，从力矩限制器中读取的工作参数包括：吊臂所吊预定重物的质量值、吊臂在伸长至预定长度时的第四臂长长度值、吊臂在伸长至第四臂长长度且变幅至第四预定角度时的第四变幅角度值和吊臂在伸长至第四臂长长度且变幅至第五预定角度时的第五变幅角度值，其中，步骤S2550通过带载调试在预定幅度值时计算得出的第二修正系数并将第二修正系数代入力矩限制器的幅度计算公式当中，对力矩限制器通过幅度计算公式计算得出的计算幅度值与基准幅度值的差值与校准阈值进行比对，当比对结果小于校准阈值时，将在预定幅度时从力矩限制器读取的空载重量值与基准重量值的差值与校准阈值进行比对，得到第五调试结果的步骤包括：
步骤S2551，读取与带载调试对应的第五校准阈值和第七校准阈值。
步骤S2552，将质量值、第四臂长长度值、第四变幅角度值和吊臂在伸长至第四臂长长度且变幅至第四预定角度时的第三基准幅度值代入幅度计算公式，得到第二备选修正系数。
步骤S2553，将第二备选修正系数、第四臂长长度值和第五变幅角度值反向代入幅度计算公式，计算得到的第二计算幅度值。
步骤S2554，在确定第二计算幅度值时，将从力矩限制器中读取的吊臂在伸长至第四臂长长度且变幅至第五预定角度时的第四基准幅度值，和第二计算幅度值的进行差值运算，并将差值运算的结果除以第四基准幅度值，得到第四运算结果。
步骤S2555，将第四运算结果的绝对值与第五校准阈值进行比较。
步骤S2556，当第四运算结果的绝对值小于第五校准阈值时，将第二备选修正系数代入质量计算公式，计算得到第二计算质量。
步骤S2557，将第二计算质量和质量值做差值运算，并将差值运算的结果除以预定重物的实际质量，得到第五运算结果。
步骤S2558，将第五运算结果与第七校准阈值进行比对。
步骤S2559，当第五运算结果小于第七校准阈值时，完成带载调试。
具体的，上述步骤S2551至步骤S2559，是带载调试的基本步骤。首先，获取带载调试中，用于判断通过第二备选修正系数计算得出的第二计算幅度与第三基准幅度值的差值相较于第三基准幅度值的比例的第五校准阈值，以及用于进一步判断第二计算质量的第七校准阈值。然后，利用吊臂所吊的预定重物的质量值、第四臂长长度值、第四变幅角度值和第三基准幅度值，通过幅度计算公式，计算得出第二备选修正系数。在通过调整变幅角度后，将预定重物的质量值、第四臂长长度值、第五变幅角度值和第二备选修正系数反向代入幅度计算公式，计算得出第二计算幅度值。通过第二计算幅度值与第五基准幅度值的差再除以第四基准幅度值，得到第四运算结果。将第四运算结果与第五校准阈值进行比较，当第四运算结果大于第五校准阈值时，重新开始带载调试。当第四运算结果小于第五校准阈值时，利用第二备选修正系数，对将吊臂在伸长至预定长度且变幅至预定角度时的预定重物的重量进行计算，得出第二计算质量。将第二计算质量与预定重物的质量值的差值，除以预定重物的实际质量，得到第五运算结果。将第五运算结果与第七校准阈值进行比对。当第五运算结果大于第七校准阈值时，重新开始带载调试；当第五运算结果小于第七校准阈值时，完成带载调试。
在实际应用当中，在带载调试时，可以将吊臂分别变幅至多个角度，对修正系数进行确定，从而使调试结果更加精准。
进一步的，在进行空载调试和带载调试时，如图9所示，可以在空载或带载时分别将吊臂变幅至80度、60度、30度，通过测量测得与变幅角度对应的实际幅度分别为S2、S3、S4，即可将S2、S3、S4作为用于计算修正系数的基准幅度值。由力矩限制器工作原理中的吊臂幅度计算公式：S1＝LCOSa+K1f(L、a、T)，当已知实测幅度时，可以计算得出与各个变幅角度对应的修正系数K1。依据调试人员的经验值以及前期给出的参考修正系数，选取一个合适的修正系数K。将新的修正系数K代入幅度计算公式中，再重新检查在变幅角度为80度、60度、30度时，与变幅角度对应的通过力矩限制器计算得出的幅度值与实际幅度值的差值相较于实际幅度值的比例是否在±5％范围内，否则需重新选取修正系数K进行调试，直到显示幅度百分比在±5％范围内，才能继续调试过程。然后，将空载调试或带载调试中的吊臂分别变幅80度、60度、30度，通过重量计算公式计算得出与各个变幅角度值对应的吊载重量分别为：T1、T2、T3，根据T1、T2、T3与预定重物的实际质量的差值再次对修正系数K进行微增或微减。通过重量计算公式T＝{(P无A无–P有A有)L油-G臂S臂}/S1-G钩，计算得出在三种变幅角度时的计算质量值。在空载调试时，通过第六校准阈值对是否需要重调进行判断。在带载调试时，通过第七校准阈值对是否需要重调进行判断。
优选的，本申请上述实施例中，在步骤S21获取用于调试力矩限制器的调试类型之前，方法还包括：
步骤S201，获取身份验证信息。
步骤S203，对身份验证信息进行验证。
步骤S205，当身份验证信息为验证通过时，执行获取用于调试力矩限制器的调试类型步骤。
具体的，通过上述步骤S201至步骤S205，实现了对力矩限制器操作人员的身份验证功能。当对身份验证信息的验证结果为验证通过时，则可以对力矩限制器进行调试。
在实际应用当中，当开始调试后，***会提示输入密码，输入正确的密码后，即可进行基准调试、常规调试。
当然，上述方法不局限在起重机的力矩限制器调试时使用，也可适用于同类产品的力矩限制器。
与现有技术相比，本方案的优势及产生的效果主要表现在以下几个方面：
1、调试过程变得简洁易操作且安全、人性化，使调试品质提高。
采用本面板调试技术后，无须再额外连接调试仪器，极大程度的简化了调试过程。整套面板调试技术以人机界面作为人机交互的前台界面，会自动提示每一步操作需注意事项及可操作项和不可操作项分色显示，使整个调试流程清晰明朗化。整个操作过程不再依赖操作者的技术经验及能力，提高了调试品质。
人性化界面的设置，相关重要参数变量设置在同一界面上，方便操作者的查看及判断。基准调试与常规调试先后顺序的重要要求通过流程逻辑处理自动规避了在调试过程中因操作者的疏忽而进行的误操作，使得整个调试过程更具安全性、可靠性。
2、大大提高了调试效率同时节省了成本。
采用面板调试技术后，不仅使调试过程变得简洁易操作、安全，同时大大提高了调试效率以及节省了成本。省去了等待调试笔记本开机时间、等待调试软件调试运行时间、等待笔记本没电充电的时间、等待调试电缆连接时间以及中途通讯中断重新连接电缆时间等，省去的步骤直接提高了效率。面板调试技术本身简洁易操作在相同状态下也可使调试周期缩短。
采用面板调试技术后，节省了调试笔记本、调试电缆采购开支，同时力矩限制器售后服务过程中一般不再需人员出差前往现场，节省了出差开支。
实施例3
本发明实施例还提供了一种起重机的力矩限制器的调试装置，如图10所示，该装置可以包括：第一获取模块31、第二获取模块33和修正模块35。
第一获取模块31，用于获取用于调试力矩限制器的调试类型，其中，调试类型包括：完整调试、基准调试和常规调试，完整调试为依次进行基准调试和常规调试。
具体的，通过上述第一获取模块31，获取需要对力矩限制器进行调试的调试类型，调试类型至少包括：基准调试、常规调试以及包含有基准调试和常规调试的完整调试。
第二获取模块33，用于获取与调试类型对应的调试方案。
具体的，通过上述第二获取模块33，根据上述第一获取模块获取到的调试类型，获取与调试类型对应的调试方案。其中，调试方案中至少包括：标准调试步骤和与标准调试步骤对应的校准阈值。
修正模块35，用于按照与调试类型对应的调试方案，对从力矩限制器中读取到的工作参数进行调试，以修正力矩限制器中的工作参数。
具体的，通过上述修正模块35，根据与调试类型对应的调试方案，按照调试方案中的调试步骤，对从力矩限制器中读取到的工作参数依次进行调试，得到调试后的工作参数。将调试后的工作参数写入力矩限制器当中，以修正力矩限制器中的工作参数。
通过上述第一获取模块31、第二获取模块33和修正模块35，根据实际需要，对力矩限制器的调试方式进行选择。根据选择的调试方式，获取与调试方式对应的标准调试步骤和用于验证调试步骤是否调试成功的与标准调试步骤对应的校准阈值。当对力矩限制器的调试满足预先设定的调试要求时，用调试成功时的工作参数写入力矩限制器当中，已修正力矩限制器中的工作参数。
在实际应用当中，在执行标准调试步骤时，在人机界面上会对执行的步骤以及当前标准调试步骤是否满足预设的调试要求进行提示。进一步的，还可以通过颜色，对可以调整的工作参数与不可调整的工作参数进行区分显示，方便调试人员对力矩限制器的调试。
优选的，本申请上述实施例中，在调试类型确定的调试方案为完整调试的情况下，完整调试中至少包括：基准调试和常规调试时，基准调试包括：臂长基准调试、角度基准调试和油压基准调试，常规调试包括：空载调试和带载调试，其中，修正模块35包括：第一子修正模块351、第二子修正模块352、第三子修正模块353、第四子修正模块354、第五子修正模块355和子处理模块356。
其中，第一子修正模块351，用于对力矩限制器读取到的吊臂臂长进行臂长基准调试，得到第一调试结果。
第二子修正模块352，用于在使用第一调试结果对力矩限制器进行臂长基准调试成功之后，对力矩限制器读取到的吊臂变幅角度进行角度基准调试，得到第二调试结果。
第三子修正模块353，用于在使用第二调试结果对力矩限制器进行角度基准调试成功之后，对力矩限制器读取到的油压值进行油压基准调试，得到第三调试结果。
第四子修正模块354，用于在使用第三调试结果对力矩限制器进行油压基准调试成功之后，对力矩限制器读取到的幅度值进行空载调试，得到第四调试结果。
第五子修正模块355，用于在使用第四调试结果对力矩限制器读取到的幅度值进行空载调试成功之后，对力矩限制器读取到的幅度值进行带载调试，得到第五调试结果。
子处理模块356，用于在使用第五调试结果对力矩限制器读取到的幅度值进行带载调试成功之后，力矩限制器执行完整调试过程结束。
具体的，通过上述第一子修正模块351、第二子修正模块352、第三子修正模块353、第四子修正模块354、第五子修正模块355和子处理模块356，在调试类型为完整调试时，与完整调试对应的调试方案为，依次执行臂长基准调试、角度基准调试、油压基准调试、空载调试和带载调试。对每一项调试按照调试方案中的标准调试步骤进行调试，只有当确定当前调试满足预先设定的调试要求时，才能进行下一项调试。
当然，在只对力矩限制器进行基准调试时，只需调取上述第一子修正模块351、第二子修正模块352、第三子修正模块353。在只对力矩限制器进行常规调试时，只需调取第四子修正模块354、第五子修正模块355和子处理模块356。在对力矩限制器进行单项调试时，可以单独调取上述第一子修正模块351、第二子修正模块352、第三子修正模块353、第四子修正模块354、第五子修正模块355和子处理模块356。
优选的，如图11所示，本申请上述实施例中，上述装置还包括：第三获取模块301和处理模块303。
其中，第三获取模块301，用于获取身份验证信息；
处理模块303，用于将身份验证信息与预先设置的调试信息进行比对；
当身份验证信息与预先设置的调试信息相符时，执行获取用于调试力矩限制器的调试类型步骤。
具体的，通过上述第三获取模块301和处理模块303，实现了对力矩限制器操作人员的身份验证功能。当对身份验证信息的验证结果为验证通过时，则可以对力矩限制器进行调试。
在实际应用当中，当开始调试后，***会提示输入密码，输入正确的密码后，即可进行基准调试、常规调试。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、移动终端、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (14)
1.一种起重机的力矩限制器的调试方法，其特征在于，包括：
获取用于调试所述力矩限制器的调试类型，其中，所述调试类型包括：完整调试、基准调试、常规调试和单项调试，所述完整调试为依次进行所述基准调试和所述常规调试；
获取与所述调试类型对应的调试方案；
按照与所述调试类型对应的所述调试方案，对从所述力矩限制器中读取到的工作参数进行调试，以修正所述力矩限制器中的所述工作参数。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述调试类型确定的调试方案为所述完整调试的情况下，所述完整调试中至少包括：基准调试和常规调试时，所述基准调试包括：臂长基准调试、角度基准调试和油压基准调试，所述常规调试包括：空载调试和带载调试，其中，按照与所述调试类型对应的所述调试方案，对从所述力矩限制器中读取到的工作参数进行调试，以修正所述力矩限制器中的工作参数的步骤包括：
对所述力矩限制器读取到的吊臂臂长进行所述臂长基准调试，得到第一调试结果；
在使用所述第一调试结果对所述力矩限制器进行所述臂长基准调试成功之后，对所述力矩限制器读取到的吊臂变幅角度进行所述角度基准调试，得到第二调试结果；
在使用所述第二调试结果对所述力矩限制器进行所述角度基准调试成功之后，对所述力矩限制器读取到的油压值进行所述油压基准调试，得到第三调试结果；
在使用所述第三调试结果对所述力矩限制器进行所述油压基准调试成功之后，对所述力矩限制器读取到的幅度值进行所述空载调试，得到第四调试结果；
在使用所述第四调试结果对所述力矩限制器读取到的幅度值进行所述空载调试成功之后，对所述力矩限制器读取到的幅度值进行所述带载调试，得到第五调试结果；
在使用所述第五调试结果对所述力矩限制器读取到的幅度值进行所述带载调试成功之后，所述力矩限制器执行所述完整调试过程结束。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
对所述力矩限制器读取到的吊臂臂长进行所述臂长基准调试，得到第一调试结果的步骤包括：通过对从所述力矩限制器中读取的所述吊臂臂长的臂长数值和所述吊臂臂长的基准值的差值与校准阈值进行比对，得到所述第一调试结果；
对所述力矩限制器读取到的吊臂变幅角度进行所述角度基准调试，得到第二调试结果的步骤包括：通过对从所述力矩限制器中读取的所述吊臂的变幅角度和所述吊臂变幅角度的基准角度的差值与校准阈值进行比对，得到的第二调试结果；
对所述力矩限制器读取到的油压值进行所述油压基准调试，得到第三调试结果的步骤包括：在所述完整调试中的所述基准调试为油压基准调试的情况下，通过对从所述力矩限制器中读取的油压值进行计算得到的计算重量值和基准重量值进行比对，得到的第三调试结果；
对所述力矩限制器读取到的幅度值进行所述空载调试，得到第四调试结果的步骤包括：在所述完整调试中的所述常规调试为所述空载调试的情况下，通过利用所述空载调试在预定幅度值时计算得出的第一修正系数并将所述第一修正系数代入所述力矩限制器的幅度计算公式当中，对所述力矩限制器通过所述幅度计算公式计算得出的计算幅度值与基准幅度值的差值与校准阈值进行比对，当比对结果小于所述校准阈值时，将在预定幅度时从所述力矩限制器读取的空载重量值与基准重量值的差值与校准阈值进行比对，得到第四调试结果；
对所述力矩限制器读取到的幅度值进行所述带载调试，得到第五调试结果的步骤包括：在所述完整调试中的所述常规调试为所述带载调试的情况下，通过所述带载调试在预定幅度值时计算得出的第二修正系数并将所述第二修正系数代入所述力矩限制器的幅度计算公式当中，对所述力矩限制器通过所述幅度计算公式计算得出的计算幅度值与基准幅度值的差值与校准阈值进行比对，当比对结果小于所述校准阈值时，将在预定幅度时从所述力矩限制器读取的空载重量值与基准重量值的差值与校准阈值进行比对，得到第五调试结果。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在进行所述臂长基准调试时，从所述力矩限制器中读取的工作参数包括：所述吊臂全缩状态时的第一长度值和所述吊臂全伸状态时的第二长度值，其中，通过对从所述力矩限制器中读取的所述吊臂臂长的臂长数值和所述吊臂臂长的基准值的差值与校准阈值进行比对，得到所述第一调试结果的步骤包括：
读取与所述臂长基准调试对应的第一校准阈值和第二校准阈值；
将所述第一长度值和所述吊臂处于全缩状态时的第一基准长度值的差值绝对值与所述第一校准阈值进行比对；
当所述第一长度值与所述第一基准长度值的差值绝对值小于所述第一校准阈值时，将所述第二长度值和所述吊臂全伸状态时的第二基准长度值的差值绝对值与所述第二校准阈值进行比对；
当所述第二长度值与所述第二基准长度值的差值绝对值小于所述第二校准阈值时，完成所述臂长基准调试。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在进行所述角度基准调试时，从所述力矩限制器中读取的工作参数包括：所述吊臂变幅至第一预定角度时的第一变幅角度值，其中，通过对从所述力矩限制器中读取的所述吊臂的变幅角度和所述吊臂变幅角度的基准角度的差值与校准阈值进行比对，得到的第二调试结果的步骤包括：
读取与所述角度基准调试对应的第三校准阈值；
将所述吊臂全缩并变幅至最小幅度时测量得出的测量角度值与所述吊臂全缩并变幅至最小幅度时的第一基准变幅角度值相减，计算得到角度误差值；
将所述吊臂的所述第一变幅角度值与所述吊臂变幅至第一预定角度时的第二基准变幅角度值相减再加上所述角度误差值的绝对值，与所述第三校准阈值进行比对；
当所述第一变幅角度值与所述第二基准变幅角度值的差值再加上所述角度误差值的绝对值小于所述第三校准阈值时，完成所述角度基准调试。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在进行所述油压基准调试时，从所述力矩限制器中读取的工作参数包括：所述吊臂全缩并变幅至最小角度状态时的第一油压值和所述吊臂起吊预定质量重物并在预定状态时的第二油压值，其中，通过对从所述力矩限制器中读取的油压值进行计算得到的计算重量值和基准重量值进行比对，得到的第三调试结果的步骤包括：
读取与油压基准调试对应的第四校准阈值；
将所述吊臂全缩并变幅至最小角度状态时的基准油压值与所述第一油压值相减，计算得到油压误差值；
将所述第二油压值与所述油压误差值求和运算的第一运算结果；
将通过所述第一运算结果计算得到的所述计算重量值与所述预定重物的所述基准重量值的差值，再除以所述基准重量值，得到第二运算结果，其中，所述基准重量值为所述预定重物的通过测量得到的实际重量值；
将所述第二运算结果与第四校准阈值进行比对；
当所述第二运算结果小于所述第四校准阈值时，完成所述油压基准调试。
7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在进行所述空载调试时，从所述力矩限制器中读取的工作参数包括：所述吊臂在伸长至预定长度时的第三臂长长度值、所述吊臂在伸长至所述第三臂长长度且变幅至第二预定角度时的第二变幅角度值和所述吊臂在伸长至所述第三臂长长度且变幅至第三预定角度时的第三变幅角度值，其中，通过利用所述空载调试在预定幅度值时计算得出的第一修正系数并将所述第一修正系数代入所述力矩限制器的幅度计算公式当中，对所述力矩限制器通过所述幅度计算公式计算得出的计算幅度值与基准幅度值的差值与校准阈值进行比对，当比对结果小于所述校准阈值时，将在预定幅度时从所述力矩限制器读取的空载重量值与基准重量值的差值与校准阈值进行比对，得到第四调试结果的步骤包括：
读取与所述空载调试对应的第五校准阈值和第六校准阈值；
将所述第三臂长长度值、所述第二变幅角度值和所述吊臂在伸长至所述第三臂长长度且变幅至第二预定角度时的第一基准幅度值代入幅度计算公式，得到第一备选修正系数；
将所述第一备选修正系数、所述第三臂长长度值和所述第三变幅角度值反向代入所述幅度计算公式，计算得到的第一计算幅度值；
在确定所述第一计算幅度值时，将从所述力矩限制器中读取的所述吊臂在伸长至所述第三臂长长度且变幅至第三预定角度时的第二基准幅度值，和所述第一计算幅度值的进行差值运算，并将差值运算的结果除以所述第二基准幅度值，得到第三运算结果；
将所述第三运算结果的绝对值与所述第五校准阈值进行比较；
当所述第三运算结果的绝对值小于所述第五校准阈值时，将所述第一备选修正系数代入质量计算公式，计算得到第一计算质量；
将所述第一计算质量的绝对值与所述第六校准阈值进行比对；
当所述第一计算质量的绝对值小于所述第六校准阈值时，完成所述空载调试。
8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在进行所述带载调试时，从所述力矩限制器中读取的工作参数包括：所述吊臂所吊预定重物的质量值、所述吊臂在伸长至预定长度时的第四臂长长度值、所述吊臂在伸长至所述第四臂长长度且变幅至第四预定角度时的第四变幅角度值和所述吊臂在伸长至所述第四臂长长度且变幅至第五预定角度时的第五变幅角度值，其中，通过所述带载调试在预定幅度值时计算得出的第二修正系数并将所述第二修正系数代入所述力矩限制器的幅度计算公式当中，对所述力矩限制器通过所述幅度计算公式计算得出的计算幅度值与基准幅度值的差值与校准阈值进行比对，当比对结果小于所述校准阈值时，将在预定幅度时从所述力矩限制器读取的空载重量值与基准重量值的差值与校准阈值进行比对，得到第五调试结果的步骤包括：
读取与所述带载调试对应的第五校准阈值和第七校准阈值；
将所述质量值、所述第四臂长长度值、所述第四变幅角度值和所述吊臂在伸长至所述第四臂长长度且变幅至第四预定角度时的第三基准幅度值代入幅度计算公式，得到第二备选修正系数；
将所述第二备选修正系数、所述第四臂长长度值和所述第五变幅角度值反向代入所述幅度计算公式，计算得到的第二计算幅度值；
在确定所述第二计算幅度值时，将从所述力矩限制器中读取的所述吊臂在伸长至所述第四臂长长度且变幅至第五预定角度时的第四基准幅度值，和所述第二计算幅度值的进行差值运算，并将差值运算的结果除以所述第四基准幅度值，得到第四运算结果；
将所述第四运算结果的绝对值与所述第五校准阈值进行比较；
当所述第四运算结果的绝对值小于所述第五校准阈值时，将所述第二备选修正系数代入质量计算公式，计算得到第二计算质量；
将所述第二计算质量和所述质量值做差值运算，并将差值运算的结果除以所述预定重物的实际质量，得到第五运算结果；
将所述第五运算结果与所述第七校准阈值进行比对；
当所述第五运算结果小于所述第七校准阈值时，完成所述带载调试。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取用于调试所述力矩限制器的调试类型之前，所述方法还包括：
获取身份验证信息；
对所述身份验证信息进行验证；
当所述身份验证信息为验证通过时，执行所述获取用于调试力矩限制器的调试类型的步骤。
10.一种起重机的力矩限制器的调试装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取用于调试所述力矩限制器的调试类型，其中，所述调试类型包括：完整调试、基准调试和常规调试，所述完整调试为依次进行所述基准调试和所述常规调试；
第二获取模块，用于获取与所述调试类型对应的调试方案；
修正模块，用于按照与所述调试类型对应的所述调试方案，对从所述力矩限制器中读取到的工作参数进行调试，以修正所述力矩限制器中的所述工作参数。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，在所述调试类型确定的调试方案为所述完整调试的情况下，所述完整调试中至少包括：基准调试和常规调试时，所述基准调试包括：臂长基准调试、角度基准调试和油压基准调试，所述常规调试包括：空载调试和带载调试，其中，所述修正模块包括：
第一子修正模块，用于对所述力矩限制器读取到的吊臂臂长进行所述臂长基准调试，得到第一调试结果；
第二子修正模块，用于在使用所述第一调试结果对所述力矩限制器进行所述臂长基准调试成功之后，对所述力矩限制器读取到的吊臂变幅角度进行所述角度基准调试，得到第二调试结果；
第三子修正模块，用于在使用所述第二调试结果对所述力矩限制器进行所述角度基准调试成功之后，对所述力矩限制器读取到的油压值进行所述油压基准调试，得到第三调试结果；
第四子修正模块，用于在使用所述第三调试结果对所述力矩限制器进行所述油压基准调试成功之后，对所述力矩限制器读取到的幅度值进行所述空载调试，得到第四调试结果；
第五子修正模块，用于在使用所述第四调试结果对所述力矩限制器读取到的幅度值进行所述空载调试成功之后，对所述力矩限制器读取到的幅度值进行所述带载调试，得到第五调试结果；
子处理模块，用于在使用所述第五调试结果对所述力矩限制器读取到的幅度值进行所述带载调试成功之后，所述力矩限制器执行所述完整调试过程结束。
12.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第三获取模块，用于获取身份验证信息；
处理模块，用于将所述身份验证信息与预先设置的调试信息进行比对；
当所述身份验证信息与所述预先设置的调试信息相符时，执行获取用于调试所述力矩限制器的调试类型步骤。
13.一种起重机的力矩限制器的调试***，其特征在于，包括：
传感器，用于检测所述起重机的工作参数；
触敏显示器，用于接收控制指令并将所述控制指令发送至控制单元，且对所述控制单元返回的处理结果进行显示；
所述控制单元，与所述传感器、所述触敏显示器和所述力矩限制器建立通信关系，用于获取用于调试所述力矩限制器的调试类型，其中，所述调试类型包括：完整调试、基准调试、常规调试和单项调试，所述完整调试为依次进行所述基准调试和所述常规调试；获取与所述调试类型对应的调试方案；按照与所述调试类型对应的所述调试方案，对从所述力矩限制器中读取到的工作参数进行调试，以修正所述力矩限制器中的所述工作参数；
所述力矩限制器，与所述控制单元建立通信关系。
14.根据权利要求13所述的***，其特征在于，所述传感器至少包括：角度传感器、长度传感器和油压传感器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410851473.2A CN104495658B (zh) | 2014-12-31 | 2014-12-31 | 起重机的力矩限制器的调试方法、装置及*** |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410851473.2A CN104495658B (zh) | 2014-12-31 | 2014-12-31 | 起重机的力矩限制器的调试方法、装置及*** |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104495658A true CN104495658A (zh) | 2015-04-08 |
| CN104495658B CN104495658B (zh) | 2017-03-15 |
Family
ID=52937140
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410851473.2A Active CN104495658B (zh) | 2014-12-31 | 2014-12-31 | 起重机的力矩限制器的调试方法、装置及*** |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104495658B (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105460789A (zh) * | 2016-01-12 | 2016-04-06 | 徐州重型机械有限公司 | 起重机倍率诊断方法、***及起重机 |
| CN105460793A (zh) * | 2015-12-31 | 2016-04-06 | 浙江三一装备有限公司 | 测试力矩限制器的装置和方法 |
| CN111460591A (zh) * | 2020-03-31 | 2020-07-28 | 合肥工业大学 | 基于子区间理论的大不确定性起重机***变幅角预测方法 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4178591A (en) * | 1978-06-21 | 1979-12-11 | Eaton Corporation | Crane operating aid with operator interaction |
| EP0353099A2 (en) * | 1988-07-29 | 1990-01-31 | Scimitar Instrumentation Limited | Monitoring system for load carriers |
| JP2564060B2 (ja) * | 1991-10-24 | 1996-12-18 | 株式会社神戸製鋼所 | 建設機械の安全装置 |
| CN201458612U (zh) * | 2009-08-06 | 2010-05-12 | 宜昌市创星电子技术发展有限公司 | 一种起重机用新型力矩限制器 |
| CN201614243U (zh) * | 2010-01-07 | 2010-10-27 | 上海三一科技有限公司 | 履带起重机力矩限制*** |
| WO2014162894A1 (ja) * | 2013-04-02 | 2014-10-09 | 株式会社タダノ | 作業機の作業状態確認装置 |
| CN203998678U (zh) * | 2013-09-29 | 2014-12-10 | 徐州重型机械有限公司 | 一种起重机力矩限制器的调试终端 |
-
2014
- 2014-12-31 CN CN201410851473.2A patent/CN104495658B/zh active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4178591A (en) * | 1978-06-21 | 1979-12-11 | Eaton Corporation | Crane operating aid with operator interaction |
| EP0353099A2 (en) * | 1988-07-29 | 1990-01-31 | Scimitar Instrumentation Limited | Monitoring system for load carriers |
| JP2564060B2 (ja) * | 1991-10-24 | 1996-12-18 | 株式会社神戸製鋼所 | 建設機械の安全装置 |
| CN201458612U (zh) * | 2009-08-06 | 2010-05-12 | 宜昌市创星电子技术发展有限公司 | 一种起重机用新型力矩限制器 |
| CN201614243U (zh) * | 2010-01-07 | 2010-10-27 | 上海三一科技有限公司 | 履带起重机力矩限制*** |
| WO2014162894A1 (ja) * | 2013-04-02 | 2014-10-09 | 株式会社タダノ | 作業機の作業状態確認装置 |
| CN203998678U (zh) * | 2013-09-29 | 2014-12-10 | 徐州重型机械有限公司 | 一种起重机力矩限制器的调试终端 |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| 李盛泉: "浅谈汽车起重机力矩限制器的现场检验和调整", 《装备制造技术》 * |
| 陈有: "伸缩臂式起重机力矩限制器功能参数算法研究", 《中国优秀硕士论文电子期刊网》 * |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105460793A (zh) * | 2015-12-31 | 2016-04-06 | 浙江三一装备有限公司 | 测试力矩限制器的装置和方法 |
| CN105460793B (zh) * | 2015-12-31 | 2017-07-18 | 浙江三一装备有限公司 | 测试力矩限制器的装置和方法 |
| CN105460789A (zh) * | 2016-01-12 | 2016-04-06 | 徐州重型机械有限公司 | 起重机倍率诊断方法、***及起重机 |
| CN111460591A (zh) * | 2020-03-31 | 2020-07-28 | 合肥工业大学 | 基于子区间理论的大不确定性起重机***变幅角预测方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104495658B (zh) | 2017-03-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105035899B (zh) | 一种基于智能手机的电梯调试方法 | |
| US20180202892A1 (en) | Real-time damage determination of an asset | |
| CN101676559B (zh) | 风力涡轮机的警报掩码生成和状态监控的方法 | |
| CN102963828B (zh) | 起重机械的健康诊断与安全监控方法及其装置 | |
| US20080243287A1 (en) | Methods and Apparatuses for Monitoring Steam Turbine Valve Assemblies | |
| KR101218589B1 (ko) | 로드셀 모니터링 장치 및 방법 | |
| US20180203949A1 (en) | Data transformation for a virtual asset | |
| CN104495658A (zh) | 起重机的力矩限制器的调试方法、装置及*** | |
| CN117664281B (zh) | 基于物联网的超声波水表故障检测与自动校准方法和*** | |
| CN101428735B (zh) | 一种基于人工神经网络算法的起重力矩限制器自适应精度校准方法 | |
| CN207090714U (zh) | 电梯制动距离测试仪 | |
| CN110260918A (zh) | 建筑监测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质 | |
| CN103387165A (zh) | 电梯载重检测方法以及*** | |
| CN103285549A (zh) | 对消防车的载荷进行监控的方法、设备、***及消防车 | |
| CN111399471A (zh) | 灌区水工结构安全健康监测模块化***技术研究及应用 | |
| KR102396625B1 (ko) | 타워크레인 진단 시스템 및 방법 | |
| CN103322958B (zh) | 一种长度传感器和长度传感器的检测方法 | |
| CN106124924B (zh) | 李萨如图形在线检测变压器绕组变形的负荷归一化方法 | |
| KR102129182B1 (ko) | 디지털 트윈 기반 건설기계 지능화를 위한 시각화 도구 적용 방법 | |
| CN106291081A (zh) | 远场区验电***和方法 | |
| CN105174007A (zh) | 凿井吊桶运动状态测试方法及装置 | |
| CN212460025U (zh) | 一种电能测量仪功能检测装置 | |
| CN104500962A (zh) | 一种煤气柜储气量超限检测控制联锁装置 | |
| CN117404348B (zh) | 一种试验机降低功耗方法及*** | |
| TW202008161A (zh) | 嵌入式單元及包含其之監控系統 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |