CN104494416A - 一种串联式混合动力电动车能量管理***及方法 - Google Patents

一种串联式混合动力电动车能量管理***及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN104494416A
CN104494416A CN201410756049.XA CN201410756049A CN104494416A CN 104494416 A CN104494416 A CN 104494416A CN 201410756049 A CN201410756049 A CN 201410756049A CN 104494416 A CN104494416 A CN 104494416A
Authority
CN
China
Prior art keywords
power
energy management
voltage
generator set
dynamic adjustments
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201410756049.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN104494416B (zh
Inventor
骆志伟
林洋
胡小龙
欧阳松
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China Academy of Launch Vehicle Technology CALT
Beijing Institute of Space Launch Technology
Original Assignee
China Academy of Launch Vehicle Technology CALT
Beijing Institute of Space Launch Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China Academy of Launch Vehicle Technology CALT, Beijing Institute of Space Launch Technology filed Critical China Academy of Launch Vehicle Technology CALT
Priority to CN201410756049.XA priority Critical patent/CN104494416B/zh
Publication of CN104494416A publication Critical patent/CN104494416A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104494416B publication Critical patent/CN104494416B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles

Landscapes

  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

一种串联式混合动力电动车能量管理***，包括能量源、高压智能配电器、锂电池单元、高压充电器、功率流控制器、电驱动***、能量管理单元、电力电子变流装置、移动电站接口；发动机与发电机组机械连接，发电机组与整流装置连接，整流装置与高压智能配电器的输入端连接，高压智能配电器的输出端与电力电子交流设备、高压充电器、电驱动***连接；功率流控制器与电驱动***连接，电力电子变流装置与移动电站接口连接，高压充电器与锂电池单元连接，锂电池单元与功率流控制器连接，能量管理单元与发动机、整流装置、高压智能配电器、高压充电器、锂电池单元连接；本发明显著的提升了串联式混合动力电动车的可靠性、经济性、安全性及智能化程度。

Description

一种串联式混合动力电动车能量管理***及方法
技术领域
本发明涉及电动车领域，特别是涉及电动车的能量管理***。
背景技术
混合动力电动车目前可以分为串联式、并联式、混联式及复合式四种，其中串联式混合动力电动车是一个由多能量源向驱动装置(电动机)供电，以驱动车辆行驶的***。串联式混合动力电动车采用电动机驱动方式，与传统机械传动方式相比，具有更为理想的转矩/转速控制特性。因此，通常串联式混合动力电动车的驱动系不需要采用多挡的传动装置。能够很大程度上简化传统车辆的传动***，降低成本，但是，串联式混合动力电动车采用多种电能为驱动源，能量管理技术是支撑电驱车辆行驶的关键技术，因此亟需通过研究能量管理技术来显著的提升串联式混合动力电动车的可靠性、经济性、安全性及智能化程度。
发明内容
本发明的目的是提供一种串联式混合动力电动车能量管理***，用于提升串联式混合动力电动车的可靠性、经济性、安全性及智能化程度；
本发明还提供了一种应用于上述串联式混合动力电动车能量管理***的串联式混合动力电动车能量管理方法，用于更好的实现提升串联式混合动力电动车的可靠性、经济性、安全性及智能化程度的目的。
一种串联式混合动力电动车能量管理***，包括发动机、发电机组、整流装置、高压智能配电器、锂电池单元、高压充电器、功率流控制器、电驱动***、能量管理单元、电力电子变流装置、移动电站接口；发动机与发电机组机械连接，发电机组通过高压交流功率母线与整流装置连接，发电机组输出的高压交流电经整流装置转化成高压直流功率输出，整流装置通过高压直流功率母线与高压智能配电器的输入端连接，高压智能配电器的输出端通过高压直流功率母线与电力电子交流设备、高压充电器、电驱动***连接；功率流控制器与电驱动***连接，电力电子变流装置通过高压直流功率母线与移动电站接口连接，高压充电器通过高压直流功率母线与锂电池单元连接，锂电池单元通过高压直流功率母线与功率流控制器连接，能量管理单元通过数据总线与发动机、整流装置、高压智能配电器、高压充电器、锂电池单元连接。
本发明的串联式混合动力电动车能量管理***还包括制动单元9，制动单元9与电驱动***14连接，制动单元9用于负责，当直流母线电压超过限定值时，接通并联在母线上的制动电阻，消耗多余能量，保证直流母线电压维持在规定的范围内。
本发明的串联式混合动力电动车能量管理***还包括双超级电容模组12、向功率变换器7，所述超级电容模组12通过高压直流功率母线与双向功率变换器7连接；双向功率变换器7、超级电容模组12分别通过数据总线与能量管理单元13连接；所述双向功率变换器7通过高压直流功率母线与高压智能配电器4、电驱动***14连接。
一种串联式混合动力电动车能量管理方法，其特征在于包括以下步骤：
S1、判断驱动功率与发电机组输出最大功率的大小关系，如果驱动功率小于发电机组的最大输出功率则执行步骤S2，如果驱动功率大于发电机组的最大输出功率则执行步骤S3；
S2、根据电驱动***与储能装置对功率的需求，分别得出相应的可估算功率、动态调节功率，从而控制发动机组的输出所需功率，使得P发电机组＝P可估算功率+P动态调节功率；
S3、控制发电机组工作在最大功率输出状态，同时控制储能装置输出功率供给电驱动***14，使得P可估算功率＝P发电机组最大功率+P储能装置功率，控制动态调节功率为零。
在步骤S2中对动态调节功率进行变限幅值的PI闭环调节。
所述动态调节功率的幅值满足如下关系式：
P动态调节功率正限幅＜P发电机组最大功率-P可估算功率、P动态调节功率负限幅＞-P可估算功率。
本发明的有益效果为，通过研究能量管理技术，显著的提升了串联式混合动力电动车的可靠性、经济性、安全性及智能化程度。
下面结合附图对本发明的串联式混合动力电动车能量管理***及方法作进一步说明。
附图说明
图1为串联式混合动力电动车能量管理***原理图；
图2为发动机转速与功率关系示意图；
图3为动态调节功率PI闭环调节原理图。
具体实施方式
如图1所示，本发明的串联式混合动力电动车能量管理***，包括发动机1、发电机组2、整流装置3(发动机、发电机组、整流装置构成本发明的串联式混合动力电动车的能量源)、高压智能配电器4、锂电池单元11、高压充电器6、功率流控制器8、电驱动***14、能量管理单元13、电力电子变流装置5、移动电站接口10；发动机1与发电机组2机械连接，发电机组2通过高压交流功率母线与整流装置3连接，发电机组2输出的高压交流电经整流装置3转化成高压直流功率输出，整流装置3通过高压直流功率母线与高压智能配电器4的输入端连接，高压智能配电器4的输出端通过高压直流功率母线与电力电子交流设备5、高压充电器6、电驱动***14连接；功率流控制器8与电驱动***14连接，电力电子变流装置5通过高压直流功率母线与移动电站接口10连接，高压充电器6通过高压直流功率母线与锂电池单元11连接，锂电池单元11通过高压直流功率母线与功率流控制器8连接；能量管理单元13通过数据总线与发动机1、整流装置3、高压智能配电器4、高压充电器6、锂电池单元11连接。
发动机1工作在变转速工作模式下，用于驱动发电机组2发电；发电机组2通过整流装置3(电机控制器)将交流功率流转换为直流功率流输出；高压智能配电器4用于根据实时接收的能量管理单元的能量分配命令，对供向电力电子变流装置5、高压充电器6、电驱动***14的能量进行实时的调整；电力电子变流装置5与移动电站接口10结合实现对其它用电设备的供电(如制动空压机、电控助力转向设备等用电设备)；高压充电器6用于对锂电池单元11充电；双向功率变换器7用于实现超级电容模组的能量的双向流动(即充放电)；功率流控制器8用于控制锂电池单元11提供给电驱动***14的电能；锂电池单元11包括锂电池组和电池管理***BMS，负责纯电动行驶工况下电驱动***14的能量供给及高速行车时发电机组2的能量补充，同时用于对电驱动***提供功率；超级电容模组12是主要的母线功率均衡装置，同时用于对驱动***提供功率；能量管理单元13用于根据实际情况，实时控制发动机1、整流装置3、高压智能配电器4、高压充电器6、锂电池单元11的供耗电关系。
通常来说，本发明的串联式混合动力电动车能量管理***的控制目标是使发电机组2的输出功率等于负载用电功率(即电驱动***14的驱动功率)，即发电机组输出功率跟踪式控制模式。该模式下能量管理单元13控制发动机1的功率跟随驱动功率变化，通过根据电驱动***对驱动功率的需求，规划发动机1的运行曲线实现发动机的高效工作，同时避免储能装置(即锂电池单元11、超级电容模组12)的循环充放电，减少***损耗。
如图2所示，为发动机转速与功率关系示意图，图中横坐标为发动机转速坐标，纵坐标为发动机功率坐标，虚曲线为发动机转速-功率曲线，阴影部分为发动机高效运行区，实际中根据电驱动***14对驱动功率的需求，确定发动机的目标功率，再根据发动机转速-功率曲线确定使得发动机在高效率状态下达到目标功率的转速。
在上述实施例的基础上，本发明的串联式混合动力电动车能量管理***还包括制动单元9，制动单元9与电驱动***14连接，制动单元9用于负责，当直流母线电压超过限定值时，接通并联在母线上的制动电阻，消耗多余能量，保证直流母线电压维持在规定的范围内。
在上述实施例的基础上，本发明的串联式混合动力电动车能量管理***还包括大容量超级电容模组12，而对超级电容模组12进行充放电的功率主要为发电机组2的动态调节功率，在车辆驱动行驶过程中，动态调节功率在发电机组2总功率中占据的比例较小，所以母线电压变化缓慢，因此，该控制方法中的PI调节器响应速度不要求很快(时间常数为秒级)，闭环控制难度小。
本发明中提出一种串联式混合动力电动车能量管理方法。该方法将发电机组2输出功率分为两部分。一部分是可估算功率，另一部分是动态调节功率，其中可估算功率用于供给电驱动***14，动态调节功率用于供给制动空压机、电控助力转向设备等其它用电设备，以及锂电池单元11、超级电容模组12等储能装置。
本发明涉及的串联式混合动力电动车能量管理方法细分为两种控制模式。
在控制模式1中，驱动功率小于发电机组2输出最大功率，此时发电机组2实际功率等于可估算功率与动态调节功率之和，并且发电机组实际功率小于发电机组最大功率。
P发电机组＝P可估算功率+P动态调节功率  式1
其中0＜P发电机组＜P发电机组最大功率。
在控制模式2中，驱动功率大于发电机组输出最大功率，此时发电机组2实际输出功率控制在最大输出功率，即此时发电机组实际功率等于发电机组最大功率如式2，并且此时动态调节功率为零，可估算调节功率等于发电机组最大功率加储能装置功率(即超级电容模组12及锂电池单元11功率)如式2-1。
P发电机组＝P发电机组最大功率  式2
P可估算功率＝P发电机组最大功率+P储能装置功率  式2-1
如图3所示，在控制模式1中，发电机组2的动态调节功率工作在变限幅值的PI闭环调节模式。该闭环调节模式以直流母线电压期望值为给定值VDC-Ref，以直流母线电压实际值为反馈值VDC-Beck，进行变限幅值PI控制，通过对动态调节功率的闭环调节，使发电机组2满足不同负载供电需求下的能量***匹配要求，同时发电机组2仍然工作在功率流控制模式，且直流母线电压稳定可控；闭环调节模式的输出为发电机组2的动态调节功率。依据发电机组的转动速度通过折算可以得到发电机组控制器的发电转矩的给定值。对于发动机1来说其效率调节仍然遵循对应的发动机转速-功率曲线跟踪关系。
发电机组2的动态调节功率正、负限幅值如式3、4所示。其限幅值随可估算功率的变化而变化。
P动态调节功率正限幅＜P发电机组最大功率-P可估算功率  式3
P动态调节功率负限幅＞-P可估算功率  式4
发电机组2的可估算功率，即驱动功率作为发电机组功率控制的已知参数可以由加速踏板的行程及驱动电机当前转速运算得到。
在控制模式2中，电驱动***14需求功率(机驱动功率)大于发电机组2输出最大功率。因此发电机组2工作在最大功率满载输出状态。除发电机组2外，超级电容模组12及锂电池单元11同时对电驱动***提供功率，发电机组2工作在满载最大效率工作点。
本发明中，直流母线电压(超级电容模组电压)的给定值匹配要求如下：
V直流母线电压＞V锂电上限  式5
V直流母线电压＜V制动电阻工作电压  式6
利用上述实施例中所述的串联式混合动力电动车能量管理***进行能量管理的方法包括如下步骤：
S1、判断驱动功率与发电机组输出最大功率的大小关系，如果驱动功率小于发电机组的最大输出功率则执行步骤S2，如果驱动功率大于发电机组的最大输出功率则执行步骤S3；
S2、根据电驱动***与储能装置对功率的需求，分别得出相应的可估算功率、动态调节功率，从而控制发动机组的输出所需功率，使得P发电机组＝P可估算功率+P动态调节功率；
S3、控制发电机组工作在最大功率输出状态，同时控制储能装置输出功率供给电驱动***14，使得P可估算功率＝P发电机组最大功率+P储能装置功率，控制动态调节功率为零。
在步骤S2中对动态调节功率进行变限幅值的PI闭环调节。
所述动态调节功率的幅值满足如下关系式：
P动态调节功率正限幅＜P发电机组最大功率-P可估算功率、P动态调节功率负限幅＞-P可估算功率。
以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (6)

1.一种串联式混合动力电动车能量管理***，包括发动机(1)、发电机组(2)，其特征在于，还包括整流装置(3)、高压智能配电器(4)、锂电池单元(11)、高压充电器(6)、功率流控制器(8)、电驱动***(14)、能量管理单元(13)、电力电子变流装置(5)、移动电站接口(10)；发动机(1)与发电机组(2)机械连接，发电机组(2)通过高压交流功率母线与整流装置(3)连接，发电机组(2)输出的高压交流电经整流装置(3)转化成高压直流功率输出，整流装置(3)通过高压直流功率母线与高压智能配电器(4)的输入端连接，高压智能配电器(4)的输出端通过高压直流功率母线与电力电子交流设备(5)、高压充电器(6)、电驱动***(14)连接；功率流控制器(8)与电驱动***(14)连接，电力电子变流装置(5)通过高压直流功率母线与移动电站接口(10)连接，高压充电器(6)通过高压直流功率母线与锂电池单元(11)连接，锂电池单元(11)通过高压直流功率母线与功率流控制器(8)连接，能量管理单元(13)通过数据总线与发动机(1)、整流装置(3)、高压智能配电器(4)、高压充电器(6)、锂电池单元(11)连接。
2.根据权利要求1所述的串联式混合动力电动车能量管理***，其特征在于，还包括制动单元(9)，制动单元(9)与电驱动***(14)连接，制动单元(9)用于，当直流母线电压超过限定值时，接通并联在母线上的制动电阻。
3.根据权利要求2所述的串联式混合动力电动车能量管理***，其特征在于，还包括超级电容模组(12)、双向功率变换器(7)，所述超级电容模组(12)通过高压直流功率母线与双向功率变换器(7)连接；双向功率变换器(7)、超级电容模组(12)分别通过数据总线与能量管理单元(13)连接；所述双向功率变换器(7)通过高压直流功率母线与高压智能配电器(4)、电驱动***(14)连接。
4.一种串联式混合动力电动车能量管理方法，其特征在于包括以下步骤：
S1、判断驱动功率与发电机组(2)输出最大功率的大小关系，如果驱动功率小于发电机组(2)的最大输出功率则执行步骤S2，如果驱动功率大于发电机组(2)的最大输出功率则执行步骤S3；
S2、根据电驱动***与储能装置对功率的需求，分别得出相应的可估算功率、动态调节功率，从而控制发动机组(2)的输出所需功率，使得P发电机组＝P可估算功率+P动态调节功率；
S3、控制发电机组(2)工作在最大功率输出状态，同时控制储能装置输出功率供给电驱动***(14)，使得P可估算功率＝P发电机组最大功率+P储能装置功率，控制动态调节功率为零。
5.根据权利要求4所述的串联式混合动力电动车能量管理方法，其特征在于，在步骤S2中对动态调节功率进行变限幅值的PI闭环调节。
6.根据权利要求5所述的串联式混合动力电动车能量管理方法，其特征在于，所述动态调节功率的幅值满足如下关系式：
P动态调节功率正限幅＜P发电机组最大功率-P可估算功率、P动态调节功率负限幅＞-P可估算功率。
CN201410756049.XA 2014-12-10 2014-12-10 一种串联式混合动力电动车能量管理***及方法 Active CN104494416B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410756049.XA CN104494416B (zh) 2014-12-10 2014-12-10 一种串联式混合动力电动车能量管理***及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410756049.XA CN104494416B (zh) 2014-12-10 2014-12-10 一种串联式混合动力电动车能量管理***及方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104494416A true CN104494416A (zh) 2015-04-08
CN104494416B CN104494416B (zh) 2017-06-13

Family

ID=52935905

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410756049.XA Active CN104494416B (zh) 2014-12-10 2014-12-10 一种串联式混合动力电动车能量管理***及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104494416B (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105610359A (zh) * 2016-01-19 2016-05-25 北京航天发射技术研究所 发电机功率输出控制方法、装置及***
CN106427990A (zh) * 2016-12-16 2017-02-22 上汽大众汽车有限公司 混合动力***及其能量管理方法
CN106585618A (zh) * 2016-11-29 2017-04-26 河南科技大学 一种串联式混合动力汽车能量管理控制方法及装置
CN110329076A (zh) * 2019-08-08 2019-10-15 河南职业技术学院 一种混合动力工程机械车辆电能控制方法和***
CN111315974A (zh) * 2017-11-06 2020-06-19 卡特彼勒公司 多发动机优化器区域策略
CN112124064A (zh) * 2020-06-11 2020-12-25 清华大学 一种用于农业机械的混合动力控制方法及混合动力装置

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101708684A (zh) * 2009-12-18 2010-05-19 湖南南车时代电动汽车股份有限公司 一种基于超级电容的串联式混合动力***与能量分配方法
CN103269930A (zh) * 2010-12-27 2013-08-28 本田技研工业株式会社 发电控制装置以及发电控制方法
CN203186072U (zh) * 2012-12-10 2013-09-11 天津市松正电动汽车技术股份有限公司 一种串联式混合动力***
CN103909922A (zh) * 2012-12-31 2014-07-09 上海大郡动力控制技术有限公司 串联式混合动力汽车的整车控制策略
CN103935230A (zh) * 2014-04-11 2014-07-23 苏州紫荆清远新能源汽车技术有限公司 一种串联式混合动力电驱动***
CN104080676A (zh) * 2012-01-31 2014-10-01 三菱电机株式会社 车辆控制装置
CN104114429A (zh) * 2012-02-15 2014-10-22 日立建机株式会社 混合动力式作业车辆
CN104139697A (zh) * 2013-05-07 2014-11-12 三菱电机株式会社 串联式混合动力车辆

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101708684A (zh) * 2009-12-18 2010-05-19 湖南南车时代电动汽车股份有限公司 一种基于超级电容的串联式混合动力***与能量分配方法
CN103269930A (zh) * 2010-12-27 2013-08-28 本田技研工业株式会社 发电控制装置以及发电控制方法
CN104080676A (zh) * 2012-01-31 2014-10-01 三菱电机株式会社 车辆控制装置
CN104114429A (zh) * 2012-02-15 2014-10-22 日立建机株式会社 混合动力式作业车辆
CN203186072U (zh) * 2012-12-10 2013-09-11 天津市松正电动汽车技术股份有限公司 一种串联式混合动力***
CN103909922A (zh) * 2012-12-31 2014-07-09 上海大郡动力控制技术有限公司 串联式混合动力汽车的整车控制策略
CN104139697A (zh) * 2013-05-07 2014-11-12 三菱电机株式会社 串联式混合动力车辆
CN103935230A (zh) * 2014-04-11 2014-07-23 苏州紫荆清远新能源汽车技术有限公司 一种串联式混合动力电驱动***

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105610359A (zh) * 2016-01-19 2016-05-25 北京航天发射技术研究所 发电机功率输出控制方法、装置及***
CN105610359B (zh) * 2016-01-19 2018-08-24 北京航天发射技术研究所 发电机功率输出控制方法、装置及***
CN106585618A (zh) * 2016-11-29 2017-04-26 河南科技大学 一种串联式混合动力汽车能量管理控制方法及装置
CN106585618B (zh) * 2016-11-29 2018-12-11 河南科技大学 一种串联式混合动力汽车能量管理控制方法及装置
CN106427990A (zh) * 2016-12-16 2017-02-22 上汽大众汽车有限公司 混合动力***及其能量管理方法
CN111315974A (zh) * 2017-11-06 2020-06-19 卡特彼勒公司 多发动机优化器区域策略
CN110329076A (zh) * 2019-08-08 2019-10-15 河南职业技术学院 一种混合动力工程机械车辆电能控制方法和***
CN112124064A (zh) * 2020-06-11 2020-12-25 清华大学 一种用于农业机械的混合动力控制方法及混合动力装置
CN112124064B (zh) * 2020-06-11 2024-04-26 清华大学 一种用于农业机械的混合动力控制方法及混合动力装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN104494416B (zh) 2017-06-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104494416A (zh) 一种串联式混合动力电动车能量管理***及方法
CN104163111B (zh) 基于双向dc/dc的电动车复合能源增程***
CN107933326B (zh) 一种双源无轨电车电电耦合控制方法及动力装置
CN106274510B (zh) 一种四轮驱动的增程式电动汽车动力***及能效分层协调控制方法
CN104553838B (zh) 推进***
CN107813708A (zh) 一种增程式电动汽车动力***及其控制方法
CN102616234B (zh) 混合动力汽车集成式变速驱动装置与电控能源及管理***
CN101774379B (zh) 一种车用混合动力四轮式电驱动***
CN202686354U (zh) 混合动力汽车集成式变速驱动装置与电控能源及管理***
CN106965815A (zh) 一种增程式电动牵引机车的动力***及动力控制方法
CN104742898A (zh) 一种分速汇矩式混合动力功率流控制方法
CN103832286B (zh) 一种混合动力矿用电动轮自卸车的能量控制方法
CN106427607A (zh) 一种电动车混合式储能***能量分配方法
CN202115328U (zh) 一种适合混合动力机车供电的辅助传动装置电源
CN204340934U (zh) 一种新能源汽车用整车控制器
CN101947922B (zh) 多动力源汽车电动推进***及其控制方法
CN111993879A (zh) 一种特种车辆混合动力***
CN115610212A (zh) 动力电池可模块化配置的纯电矿用交流自卸车驱动***
CN103347763A (zh) 混合动力车辆及其控制方法
CN103318046A (zh) 一种纯电动轻型客车动力总成
CN109760525A (zh) 一种电动汽车能源控制***及其控制方法
Mishra et al. An economical light plug-in electric vehicle (LPEV) with on-board single-stage battery charging system
CN201677876U (zh) 一种车用混合动力四轮式电驱动***
CN104325976A (zh) 一种混合动力汽车的能量控制方法和装置
CN205706216U (zh) 燃料电池混合动力汽车以及动力***

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
EXSB Decision made by sipo to initiate substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant