CN104493834A - 一种带有压力传感器的夹爪机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种带有压力传感器的夹爪机构，其滑块连接块上安装有滑块，连接套背部设有滑轨，且滑块与滑轨配合安装，滑轨上安装有滑轨固定板，且滑轨固定板插接安装在连接套上，滑轨固定板上安装有压力传感器预压调节块；滑块连接块的中部固装有压力传感器固定块，其上通过压力传感器定位块安装有压力传感器，其中压力传感器控制器从压力传感器固定块底部穿出且下端通过弹簧连接着压力传感器预压调节块；滑块连接块的上部装有夹爪气缸，其上部装有两个夹爪；夹爪气缸上装有夹爪限位块，夹爪限位块上左右两侧分别安装有一个止附螺钉，夹爪张开闭合的大小由止附螺钉控制。本发明可夹取零件并安装，其安装时压力通过压力传感器检测。
Description
技术领域：
本发明涉及夹爪机构设备领域，更具体的说是涉及一种带有压力传感器的夹爪机构。
背景技术：
对手机里的某个零件安装到手机上时，需要进行精确的夹取零件、安放和将其贴合在手机里固定位置，由于手机零部件大小不一，而且夹取时要保证夹住还不会损伤零件，此时就需要控制夹爪的力度和调节两个夹爪的位置，便于夹取；同时将零件贴合到手机的固定位置处时，其贴合压力不能过大，过大会压坏手机，为了对手机里的某个零件进行精确的夹取，安放和将其贴合，此时就需要一种带有压力传感器的夹爪机构。
发明内容：
本发明的目的是提供一种带有压力传感器的夹爪机构，对手机里的某个零件进行精确的夹取，安放和将其贴合在手机里固定位置，且和检测设备运动到贴合位置时的压力，避免贴合时压力过大压坏产品。
本发明的技术解决措施如下：
一种带有压力传感器的夹爪机构，它包括连接套和滑块连接块，所述滑块连接块位于连接套后方，滑块连接块上安装有滑块，所述连接套背部设有滑轨，且滑块与滑轨配合安装在一起，所述滑轨上安装有滑轨固定板，且滑轨固定板插接安装在连接套上，滑轨固定板上安装有压力传感器预压调节块；所述滑块连接块的中部固定安装有压力传感器固定块，所述压力传感器固定块上通过压力传感器定位块安装有压力传感器，压力传感器上的压力传感器控制器从压力传感器固定块底部穿出，且压力传感器控制器与压力传感器预压调节块之间通过弹簧连接在一起。
所述滑块连接块的上部前侧安装有夹爪气缸，夹爪气缸上部安装有两个夹爪；所述夹爪气缸上安装有夹爪限位块，夹爪张开闭合的大小由夹爪限位块控制。
作为优选，所述滑块螺接固定在滑块连接块上。
作为优选，所述夹爪气缸上安装有给夹爪气缸通气的迷你接头。
作为优选，所述夹爪气缸位于压力传感器定位块的上方。
作为优选，所述连接套上设有一活动套，连接套上设有一台阶和半圆孔，活动套为半圆环结构，活动套位于台阶位置处，活动套横向上设有两个连接孔，通过连接孔可将活动套锁紧安装在连接套上，且连接套上的半圆孔与活动套的半圆环结构相互配合形成一圆槽孔，通过圆槽孔可在连接套和活动套上安装有四轴机械手。
作为优选，所述夹爪气缸的气路上连接有精密调压阀控制夹爪张开力度的大小。
作为优选，所述夹爪限位块上左右两侧分别安装有一个止附螺钉，且两个止附螺钉分别位于相对应的夹爪的外侧。
本发明的有益效果在于：
本发明通入压缩空气的夹爪气缸驱动，夹爪将能够夹起物料，夹爪张开闭合的大小由夹爪限位块控制，夹爪张开力度的大小由连接夹爪气缸的气路上接入精密调压阀控制，这样的机构使得在取料时可以很好的避免因夹爪撑开力过大或过小造成的使物料变形、取不到料等现象，从而提高了整个设备的良率和生产率，同时也降低了生产成本。
本发明对手机里的某个零件进行精确的夹取，安放和将其贴合在手机里固定位置，当设备运动到贴合位置下压时，在接触到产品时，通过弹簧的压缩对压力传感器产生产品在贴合时所需要的压力，当压力传感器检测到压力超过贴合时的设定值时，设备会自动停止运行，避免贴合时压力过大压坏产品，同时还设计了压力传感器预压调节块，可调整设备在贴合时的设定压力，提高了整个设备的生产良率，通过此机构对手机某零件进行组装，提高了此零件在贴合时的精确，精准，稳定，牢固性，降低了产品的不良率和生产成本。
附图说明：
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的主视图；
图3为图1的左视图；
图4为图1的仰视图。
具体实施方式：
实施例，见附图1～4，一种带有压力传感器的夹爪机构，它包括连接套1和滑块连接块2，所述滑块连接块位于连接套后方，滑块连接块上螺接安装有滑块3，所述连接套背部设有滑轨4，且滑块与滑轨配合安装在一起，所述滑轨上安装有滑轨固定板5，且滑轨固定板插接安装在连接套上，滑轨固定板上安装有压力传感器预压调节块6；所述滑块连接块的中部固定安装有压力传感器固定块7，所述压力传感器固定块上通过压力传感器定位块8安装有压力传感器9，压力传感器上的压力传感器控制器10从压力传感器固定块底部穿出，且压力传感器控制器与压力传感器预压调节块之间通过弹簧11连接在一起。压力传感器预压调节块可调整设备在贴合时的设定压力，提高了整个设备的生产良率。
所述滑块连接块的上部前侧安装有夹爪气缸12，夹爪气缸位于压力传感器定位块的上方，夹爪气缸上部安装有两个夹爪13，夹爪将能够夹起物料；所述夹爪气缸上安装有夹爪限位块14，夹爪限位块上左右两侧分别安装有一个止附螺钉15，且两个止附螺钉分别位于相对应的夹爪的外侧，夹爪张开闭合的大小由夹爪限位块上的止附螺钉控制；夹爪气缸的气路上连接有精密调压阀控制夹爪张开力度的大小，取料时可以很好的避免因夹爪张开力过大或过小造成的使物料变形或取不到料等现象。
所述连接套上设有一活动套16，连接套上设有一台阶和半圆孔，活动套为半圆环结构，活动套位于台阶位置处，活动套横向上设有两个连接孔17，通过连接孔可将活动套锁紧安装在连接套上，且连接套上的半圆孔与活动套的半圆环结构相互配合形成一圆槽孔，通过圆槽孔可在连接套和活动套上安装有四轴机械手。
本发明工作原理：本发明通过连接套与四轴机械手连接，四轴机械手控制本机构的上下左右前后运动，夹爪气缸上安装有给夹爪气缸通气的迷你接头，夹爪气缸通入压缩空气，夹爪气缸驱动夹爪夹起物料，夹爪张开闭合的大小由夹爪限位块控制，四轴机械手带动夹爪运动到贴合位置下压时，在物料接触到产品时，通过弹簧的压缩对压力传感器产生产品在贴合时所需要的压力，当压力传感器检测到压力超过贴合时的设定值时，设备会自动停止运行，避免贴合时压力过大压坏产品。
上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种带有压力传感器的夹爪机构，它包括连接套和滑块连接块，所述滑块连接块位于连接套后方，滑块连接块上安装有滑块，所述连接套背部设有滑轨，且滑块与滑轨配合安装在一起，其特征在于：所述滑轨上安装有滑轨固定板，且滑轨固定板插接安装在连接套上，滑轨固定板上安装有压力传感器预压调节块；所述滑块连接块的中部固定安装有压力传感器固定块，所述压力传感器固定块上通过压力传感器定位块安装有压力传感器，压力传感器上的压力传感器控制器从压力传感器固定块底部穿出，且压力传感器控制器与压力传感器预压调节块之间通过弹簧连接在一起；
所述滑块连接块的上部前侧安装有夹爪气缸，夹爪气缸上部安装有两个夹爪；所述夹爪气缸上安装有夹爪限位块，夹爪张开闭合的大小由夹爪限位块控制。
2.根据权利要求1所述的一种带有压力传感器的夹爪机构，其特征在于：所述滑块螺接固定在滑块连接块上。
3.根据权利要求1所述的一种带有压力传感器的夹爪机构，其特征在于：所述夹爪气缸上安装有给夹爪气缸通气的迷你接头。
4.根据权利要求1所述的一种带有压力传感器的夹爪机构，其特征在于：所述夹爪气缸位于压力传感器定位块的上方。
5.根据权利要求1所述的一种带有压力传感器的夹爪机构，其特征在于：所述连接套上设有一活动套，连接套上设有一台阶和半圆孔，活动套为半圆环结构，活动套位于台阶位置处，活动套横向上设有两个连接孔，通过连接孔可将活动套锁紧安装在连接套上，且连接套上的半圆孔与活动套的半圆环结构相互配合形成一圆槽孔，通过圆槽孔可在连接套和活动套上安装有四轴机械手。
6.根据权利要求1所述的一种带有压力传感器的夹爪机构，其特征在于：所述夹爪气缸的气路上连接有精密调压阀控制夹爪张开力度的大小。
7.根据权利要求1所述的一种带有压力传感器的夹爪机构，其特征在于：所述夹爪限位块上左右两侧分别安装有一个止附螺钉，且两个止附螺钉分别位于相对应的夹爪的外侧。
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