CN104493828B - 一种气密检测机械手组件 - Google Patents

一种气密检测机械手组件 Download PDF

Info

Publication number
CN104493828B
CN104493828B CN201410799154.1A CN201410799154A CN104493828B CN 104493828 B CN104493828 B CN 104493828B CN 201410799154 A CN201410799154 A CN 201410799154A CN 104493828 B CN104493828 B CN 104493828B
Authority
CN
China
Prior art keywords
shifting cylinder
traversing cylinder
auxiliary
main
cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201410799154.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104493828A (zh
Inventor
朱国旺
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Aolong Environmental Protection Technology Co., Ltd.
Original Assignee
Suzhou Zhongtuo Patent Operation Management Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Zhongtuo Patent Operation Management Co ltd filed Critical Suzhou Zhongtuo Patent Operation Management Co ltd
Priority to CN201410799154.1A priority Critical patent/CN104493828B/zh
Publication of CN104493828A publication Critical patent/CN104493828A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104493828B publication Critical patent/CN104493828B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明公开了一种气密检测机械手组件，包含取料卡爪、主横移缸、副横移缸、固定座和移动座；所述主横移缸的伸缩杆固定在固定座上，副横移缸的伸缩杆固定在移动座上；所述固定座和移动座上均设置有可滑动的副杆，固定座上的副杆的两端分别连接在主横移缸和移动座上，移动座上的副杆的两端分别连接在取料卡爪和副横移缸上；所述主横移缸和副横移缸相互垂直设置，主横移缸和副横移缸分别控制取料卡爪沿横向和纵向移动；本发明的气密检测机械手组件，主横移缸和副横移缸可以控制取料卡爪沿纵横两个方向运动，主横移缸和副横移缸的反作用力推动方式可以使取料卡爪运行更加稳定，便于自动将气密检测装置检测完成后的工件取出。

Description

一种气密检测机械手组件
技术领域
本发明涉及一种用于气密检测装置的气密检测机械手组件。
背景技术
管状工件在生产过程中需要对其进行气密性检测，以防止次品流入市场，一般的气密检测装置的检测效果不好，不能达到检测要求，而且不适应企业大规模生产的检测速度，因此需要设计一种功能全面、检测效果好，并能适应企业大规模生产需要的气密检测装置，并针对这种气密检测装置设计一种用于抓取工件的机械手组件。
发明内容
针对上述存在的技术问题，本发明的目的是：提出了一种用于气密检测装置的气密检测机械手组件。
本发明的技术解决方案是这样实现的：一种气密检测机械手组件，包含取料卡爪、主横移缸、副横移缸、固定座和移动座；所述主横移缸的伸缩杆固定在固定座上，副横移缸的伸缩杆固定在移动座上；所述固定座和移动座上均设置有可滑动的副杆，固定座上的副杆的两端分别连接在主横移缸和移动座上，移动座上的副杆的两端分别连接在取料卡爪和副横移缸上；所述主横移缸和副横移缸相互垂直设置，主横移缸和副横移缸分别控制取料卡爪沿横向和纵向移动。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明的气密检测机械手组件，主横移缸和副横移缸可以控制取料卡爪沿纵横两个方向运动，主横移缸和副横移缸的反作用力推动方式可以使取料卡爪运行更加稳定，便于自动将气密检测装置检测完成后的工件取出。
附图说明
下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：
附图1为本发明的一种气密检测机械手组件的立体图。
具体实施方式
下面结合附图来说明本发明。
如图1所示，本发明所述的一种气密检测机械手组件，包含取料卡爪41、主横移缸42、副横移缸43、固定座44和移动座45；所述主横移缸42的伸缩杆46固定在固定座44上，副横移缸43的伸缩杆46固定在移动座45上；所述固定座44和移动座45上均设置有可滑动的副杆47，固定座44上的副杆47的两端分别连接在主横移缸42和移动座45上，移动座45上的副杆47的两端分别连接在取料卡爪41和副横移缸43上；所述主横移缸42和副横移缸43相互垂直设置，主横移缸42和副横移缸43分别控制取料卡爪41沿横向和纵向移动。
工作时，主横移缸42和副横移缸43的伸缩杆46回缩时，副杆47带动移动座45和取料卡爪41伸出；主横移缸42和副横移缸43的伸缩杆46伸出时，副杆47带动移动座45和取料卡爪41缩回。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明的气密检测机械手组件，主横移缸和副横移缸可以控制取料卡爪沿纵横两个方向运动，主横移缸和副横移缸的反作用力推动方式可以使取料卡爪运行更加稳定，便于自动将气密检测装置检测完成后的工件取出。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (1)

1.一种气密检测机械手组件，其特征在于：包含取料卡爪（41）、主横移缸（42）、副横移缸（43）、固定座（44）和移动座（45）；所述主横移缸（42）的伸缩杆（46）固定在固定座（44）上，副横移缸（43）的伸缩杆（46）固定在移动座（45）上；所述固定座（44）和移动座（45）上均设置有可滑动的副杆（47），固定座（44）上的副杆（47）的两端分别连接在主横移缸（42）和移动座（45）上，移动座（45）上的副杆（47）的两端分别连接在取料卡爪（41）和副横移缸（43）上；所述主横移缸（42）和副横移缸（43）相互垂直设置，主横移缸（42）和副横移缸（43）分别控制取料卡爪（41）沿横向和纵向移动。
CN201410799154.1A 2014-12-19 2014-12-19 一种气密检测机械手组件 Active CN104493828B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410799154.1A CN104493828B (zh) 2014-12-19 2014-12-19 一种气密检测机械手组件

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410799154.1A CN104493828B (zh) 2014-12-19 2014-12-19 一种气密检测机械手组件

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104493828A CN104493828A (zh) 2015-04-08
CN104493828B true CN104493828B (zh) 2017-02-08

Family

ID=52935328

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410799154.1A Active CN104493828B (zh) 2014-12-19 2014-12-19 一种气密检测机械手组件

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104493828B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111496768A (zh) * 2020-04-24 2020-08-07 三峡大学 一种可吸收粉尘的抓取装置及使用方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3921820A (en) * 1974-03-04 1975-11-25 Alpha Machine & Tool Corp Picker
CN201061882Y (zh) * 2007-06-29 2008-05-21 于复生 一种简易型三自由度机械手
CN102229143A (zh) * 2011-06-22 2011-11-02 于复生 一种四自由度气动机械手
CN202155883U (zh) * 2011-06-29 2012-03-07 成都玺汇科技有限公司 多方位自动化机械手
CN202622806U (zh) * 2012-06-19 2012-12-26 杭州威衡科技有限公司 气动机械手
CN103056865A (zh) * 2012-12-19 2013-04-24 叶志彪 一种教学气动机械手
CN204414111U (zh) * 2014-12-19 2015-06-24 苏州洛伊斯自动化科技有限公司 一种气密检测机械手组件

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3921820A (en) * 1974-03-04 1975-11-25 Alpha Machine & Tool Corp Picker
CN201061882Y (zh) * 2007-06-29 2008-05-21 于复生 一种简易型三自由度机械手
CN102229143A (zh) * 2011-06-22 2011-11-02 于复生 一种四自由度气动机械手
CN202155883U (zh) * 2011-06-29 2012-03-07 成都玺汇科技有限公司 多方位自动化机械手
CN202622806U (zh) * 2012-06-19 2012-12-26 杭州威衡科技有限公司 气动机械手
CN103056865A (zh) * 2012-12-19 2013-04-24 叶志彪 一种教学气动机械手
CN204414111U (zh) * 2014-12-19 2015-06-24 苏州洛伊斯自动化科技有限公司 一种气密检测机械手组件

Also Published As

Publication number Publication date
CN104493828A (zh) 2015-04-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103659007B (zh) 一种用于方管传送的机械手、机械手***及机械手的应用
CN104192369B (zh) 全自动封闭包装机中的整膜装置
CN203173469U (zh) 金属锭码垛推料机构
CN103407786A (zh) 换向器自动检测用的机械手传送装置
CN103757800A (zh) 一种毛巾机用输送装置
CN104493828B (zh) 一种气密检测机械手组件
CN103625667A (zh) 铝管套袋装置
CN203727667U (zh) 铝管套袋装置
CN205187330U (zh) 一种轮胎抓取装置
CN203304621U (zh) 一种改进的车轮自动钻孔装置
CN204414111U (zh) 一种气密检测机械手组件
CN103964201A (zh) 一种吸吊式物品搬运装置
CN203599980U (zh) 一种电主轴换刀过程的行程检测装置
CN203843883U (zh) 轮胎切断机
CN205236444U (zh) 一种用于马达转子加工设备的检测装置
CN203419543U (zh) 换向器自动检测用的机械手传送装置
CN204354010U (zh) 一种气密检测模具升降机构
CN205325018U (zh) 一种焊接输送工装
CN203992839U (zh) 一种采用机器人的镭射设备
CN103839741B (zh) 一种生产灯泡的夹封机的泡壳固定部分的改进结构
CN203750881U (zh) 一种物料分类机构
CN203566557U (zh) 芯柱定位装置
CN104998929B (zh) 自动整形设备
CN204269321U (zh) 一种气密检测装置
CN205835640U (zh) 一种制砖生产线中的缓冲式抱砖机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20151228

Address after: 215000 Jiangsu province Suzhou City Guangfu town Wuzhong District fragrant Snow Village

Applicant after: Suzhou Wuzhong District Guangfu Xiangxue Nursery Garden

Address before: Pioneer Village in Jiangsu province 215000 Suzhou Wuzhong Changqiao Suzhou Lois Automation Technology Co. Ltd.

Applicant before: SUZHOU LOIS AUTOMATION TECHNOLOGY CO., LTD.

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20161011

Address after: 215000 Jiangsu city of Suzhou province Wuzhong District Su Li Road No. 63

Applicant after: SUZHOU LOIS AUTOMATION TECHNOLOGY CO., LTD.

Address before: 215000 Jiangsu province Suzhou City Guangfu town Wuzhong District fragrant Snow Village

Applicant before: Suzhou Wuzhong District Guangfu Xiangxue Nursery Garden

C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20200106

Address after: 215000 R&D Building 305-3, No. 18 Longshan South Road, Guangfu Town, Wuzhong District, Suzhou City, Jiangsu Province

Patentee after: Suzhou Aolong Environmental Protection Technology Co., Ltd.

Address before: 215000 Jiangsu city of Suzhou province Wuzhong District Su Li Road No. 63

Patentee before: SUZHOU ZHONGTUO PATENT OPERATIONS MANAGEMENT CO., LTD.