CN104493757A - 一种自动调压的钢带对中装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动调压的钢带对中装置，该装置的第一固定架和第二固定架之间设置有导杆，导杆上设置有第一夹紧块和第二夹紧块，第一夹紧块、第二夹紧块上均设置有导轮，第一夹紧块上的导轮和第二夹紧块上的导轮夹持钢带，第一夹紧块和第二夹紧块之间设置有齿轮，齿轮的上、下分别设置有与齿轮相配合的第二齿条、第一齿条，第一齿条与第一夹紧块连接，第二齿条与第二夹紧块连接，第一固定架上设置有第一驱动机构；本发明采用夹持力不同的分级控制，在保证生产稳定的基础上，改善带钢边缘被夹伤之现象。

Description

一种自动调压的钢带对中装置
技术领域
本发明涉及一种钢带对中装置，具体是一种自动调压的钢带对中装置。
背景技术
钢带的边缘质量对薄板生产至关重要，影响着产品的质量，甚至直接造成断板，威胁到生产安全，是薄板生产的重要质量项目。而在生产中造成边缘损伤的重要原因是偏板撞伤，以及纠偏对中装置导正钢带时的夹伤。
对中装置的作用是通过油压缸驱动导轮来夹紧钢板，以导正钢带位置。实际生产中，对中装置在导正过程中由于夹紧力过大，时常发生带钢边缘被夹伤之现象，尤其在薄板生产时尤为严重，是造成夹伤的一个重要原因。
现有对中装置采用电磁阀控制油压缸驱动导轮，给钢板施加的力较大，对钢板进行硬性夹持。而且夹持力不会因产品的不同而变化，并且与钢板之间为硬性接触，其夹持力常表现出过大或者过小的状况。当带钢板较厚时所需的力较大，此时会出现夹持力不足的现象；当带钢板较薄时所需的力又比较小，此时就会出现夹持力过大以至夹伤钢板的状况发生。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种自动调压的钢带对中装置，该对中装置的夹持力实现自动可调。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：
一种自动调压的钢带对中装置，其包括左右设置的第一固定架和第二固定架，第一固定架和第二固定架之间设置有导杆，所述导杆上设置有第一夹紧块和第二夹紧块，第一夹紧块、第二夹紧块上均设置有导轮，第一夹紧块上的导轮和第二夹紧块上的导轮夹持钢带，所述第一夹紧块和第二夹紧块之间设置有齿轮，齿轮的上、下分别设置有与齿轮相配合的第二齿条、第一齿条，所述第一齿条与第一夹紧块连接，所述第二齿条与第二夹紧块连接；所述第一固定架上设置有第一驱动机构，所述第一驱动机构驱动第一夹紧块在导杆上运动.
为了实现自动导正，所述导轮边设置有检测导轮偏移量的位移传感器或位移编码器，位移传感器或位移编码器的信号传递给控制器，控制器控制第一驱动机构动作。
作为优选，所述第一驱动机构为油缸。
作为优选，所述位移编码器为拉绳编码器。
所述第一固定架或第二固定架上设置有第二驱动器，所述第二驱动器驱动螺杆转动，螺杆上设置有定位挡块。第二驱动器
当第二驱动器设置在第一固定架上时，所述螺杆横穿第一夹紧块，定位挡块设置在第一夹紧块外，用于限制第一夹紧块向钢带方向运动。当第二驱动器设置在第二固定架上时，所述螺杆横穿第二夹紧块，定位挡块设置在第二夹紧块外，用于限制第二夹紧块向钢带方向运动。所述第二驱动器优选马达(电机)。
为了对马达转动进行控制、测量马达转动角度，所述马达与编码器连接。
本发明对中装置可以针对不同厚度的带钢，采用夹持力不同的分级控制，将传统的高压硬性夹持的对中装置修改为夹持力分级的缓冲型对中装置。该装置在保证生产稳定的基础上，改善了带钢边缘被夹伤之现象，提升边缘质量。本发明对中装置的优点：
(1)对中装置的夹持力实现自动可调。
(2)该装置导论为缓冲型夹持结构。
(3)钢带偏移量可以测得，并自动控制导正钢带。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，自动调压的钢带对中装置包括左右设置的第一固定架1和第二固定架2，第一固定架1和第二固定架2之间设置有导杆3，所述导杆3上设置有第一夹紧块4和第二夹紧块5，第一夹紧块4、第二夹紧块5上均设置有导轮6、7，第一夹紧块4上的导轮6和第二夹紧块5上的导轮7夹持钢带17，所述第一夹紧块4和第二夹紧块5之间设置有齿轮8，齿轮8的上、下分别设置有与齿轮8相配合的第二齿条10、第一齿条9，所述第一齿条9与第一夹紧块4连接，所述第二齿条10与第二夹紧块5连接。当第一夹紧块4带动第一齿条9运动时，第一齿条9作用在齿轮8上，带动齿轮8转动，齿轮8转动带动第二齿条10运动，第二齿条10运动则带动第二夹紧块5运动。
第一固定架1上设置有油缸11，所述油缸11驱动第一夹紧块4在导杆3上运动，所述导轮6边设置有检测导轮6偏移量的拉绳编码器12，拉绳编码器12的信号传递给控制器(如PLC控制器)，控制器控制油缸11动作。
在第一固定架1或第二固定架2上设置有马达13，如图1中所示，在第二固定架2上设置马达13，马达13的马达轴驱动螺杆14转动，螺杆14上设置有定位挡块15。螺杆14横穿第二夹紧块5，定位挡块15设置在第二夹紧块5外，用于限制第二夹紧块5向钢带17方向运动。当马达13设置在第一固定架1上时，则螺杆14横穿第一夹紧块4，定位挡块15设置在第一夹紧块4外，用于限制第一夹紧块4向钢带17方向运动。为了对马达13转动进行控制、测量马达13转动角度，马达13与编码器16连接。
使用时，根据不同的钢带17宽度，控制器通过编码器16对马达13进行控制，马达13转动带动螺杆14转动，螺杆14上的定位挡块15在螺杆14上运动到一定的位置，定位挡块15则在此位置限制第二夹紧块5向钢带17方向运动。
本发明的对中装置可以根据钢带17厚度设定对中装置夹持力度。通过控制器(如PLC)程序计算自动设定不同厚度所需要的夹持力，再通过比例调压阀来实现控制油缸11油压，实现分级控制。
当带钢板形异常微量偏板时，允许对中装置导轮6、7有一定量的打开位移。当偏移量较大时，钢带17边缘推动导轮6、7的偏移量通过增设拉绳编码器12测得，并送入控制器(如PLC)，当偏移量超过一定值，控制器命令扣辊抬起，油缸11压力加大到最大，导正带钢到产线中心位置。具体是：油缸11推动第一夹紧块4动作，第一夹紧块4带动第一齿条9运动，第一齿条9作用在齿轮8上，带动齿轮8转动，齿轮8转动带动第二齿条10运动，第二齿条10运动则带动第二夹紧块5运动，从而导正带钢到产线中心位置。
上述实施例不以任何方式限制本发明，凡是采用等同替换或等效变换的方式获得的技术方案均落在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种自动调压的钢带对中装置，其特征在于包括左右设置的第一固定架和第二固定架，第一固定架和第二固定架之间设置有导杆，所述导杆上设置有第一夹紧块和第二夹紧块，第一夹紧块、第二夹紧块上均设置有导轮，第一夹紧块上的导轮和第二夹紧块上的导轮夹持钢带，所述第一夹紧块和第二夹紧块之间设置有齿轮，齿轮的上、下分别设置有与齿轮相配合的第二齿条、第一齿条，所述第一齿条与第一夹紧块连接，所述第二齿条与第二夹紧块连接；所述第一固定架上设置有第一驱动机构，所述第一驱动机构驱动第一夹紧块在导杆上运动。
2.根据权利要求1所述的一种自动调压的钢带对中装置，其特征在于：所述导轮边设置有检测导轮偏移量的位移传感器或位移编码器，位移传感器或位移编码器的信号传递给控制器，控制器控制第一驱动机构动作。
3.根据权利要求1所述的一种自动调压的钢带对中装置，其特征在于：所述第一驱动机构为油缸。
4.根据权利要求1所述的一种自动调压的钢带对中装置，其特征在于：所述位移编码器为拉绳编码器。
5.根据权利要求1、2、3或4所述的一种自动调压的钢带对中装置，其特征在于：所述第一固定架或第二固定架上设置有第二驱动器，所述第二驱动器连接并驱动螺杆，所述螺杆上设置有定位挡块；当第二驱动装置设置在第一固定架上时，所述螺杆横穿第一夹紧块，定位挡块设置在第一夹紧块外，用于限制第一夹紧块向钢带方向运动；当第二驱动器设置在第二固定架上时，所述螺杆横穿第二夹紧块，定位挡块设置在第二夹紧块外，用于限制第二夹紧块向钢带方向运动。
6.根据权利要求5所述的一种自动调压的钢带对中装置，其特征在于：所述第二驱动器为马达。
7.根据权利要求6所述的一种自动调压的钢带对中装置，其特征在于：所述马达与编码器连接。
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